半实物仿真工厂
半实物仿真工厂的建设与应用
学术研究化 工 设 计 通 讯Academic ResearchChemical Engineering Design Communications·257·第44卷第10期2018年10月半实物仿真工厂在建设期间涉及的工作有两个，一个是对象装置，另一个是仿真软件。
在对其进行建设施工期间，若是施工前期的施工流程图已经确认完成，能够立刻进行施工建设的情况下，整个工厂的建设工期大概是6个月，同样，在进行建设期间，需要强化管理工作，以确保最终质量。
1 技术优势1.1 将实际存在的生产设备当作原型，具备极强的实际操作感工厂当中使用到的主要设备，其构筑物的实际尺寸压缩至直径大概1m ，其中的静设备选用的材质是不锈钢，另外的动设备选用的材质是碳钢、框架类型的碳钢、或者是氟碳材质进行喷涂，外壳部位十分真实，而其内部设施简略，有的直接处于空置状态[1]。
1.2 真实的操作环境设备当中的系统有静、动两种状态的设备、不同类型的阀门，有关的仪表和总控室。
整个操作流程，全部在仿真的DCS 当中实现，极少数的现场阀，是在设备的现场，直接进行操作，施工工艺出现转变的参数，是通过模拟之后计算得出的参数。
1.3 安全、不存在隐患问题，投入的成本不高对于建设成功的设备进行操作期间，经过仿真软件进行实际模拟，同时和现场装置之间进行互动，最终达成对生产过程中出现的工艺情况进行模拟。
实训设备的主体部分，在正常的压力以及温度环境中运行，不存在任何安全方面的隐患问题，没有污染，能够重复进行使用，开展实训工作的投入成本不高。
1.4 先进的高仿真实训学习与整个设备进行配套建设的，包括一套具备综合功能的少数真实意义的操作、整个操作全部能够使用仿真模拟技术的领先DCS 系统，还有工艺仿真这一软件，能够对生产设备的开停车工作、隐患问题处理流程等进行调整、工作，以及对监控等这些方面的高仿真实训学习。
1.5 另外的优势除了上述提到的优势外，它还能够让多类开展培训工作的模式要求得到满足，让其中的原理以及工艺参数，获得高清的展示。
基于Matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发
d ata : ISTAT phd _ pu td ata ( TAGNO tagno , in t data len, [ char * un its] )。 2. 2 仿真平台网络结构
tm i e stamp ], in ttfor m at , CONF con,f void * databu , f
图 1 仿真系统平台框架图
图 2 三个模块间交互传递的数据接口图
仿真系统平台的设计采用了众多理论和技术: ( 1 ) 理论: 化工流 程模 拟 现代控制理论
[ 4] [ 3]
本、 M atlab 7. 0工程计算语言 、
[5 , 6]
、 V isual C+ + 6 0编
、 古典 控制 理论
[ 3]
图 4 过程模型
其中, 假设模块 T ran sfer F cn 为温度对象的传递 函 数, 模 块 T ransfer F cn1 为 阀 的 传 递 函 数, 模 块
T ran sport D elay 为滞 后 时间, R andom N um ber1 为 随 机信号 (对 象的 干扰 信号 ), s fun _ caj为接 口程序 模
1 引
言
口采用 H oneyw ell PHD 实时数据库。利用 DCS 系统 和 M at lab /S m i u link过程模型组建 DCS 仿真 系统, 既 解决了实验室的 DCS缺少 实际控制 对象的 问题, 而 且可以利用 DCS 强大的 模块 化组 态功 能进 行过 程 对象的控制方案的设 计和 改进, 这 就像 将一个 个化 工装置搬进了实验室一样 [ 1, 2] 。 2 仿真系统平台设计 系统平台数据接口采用 PHD 实时数 据库, 其为 丰富的应用软件和数 据接 口软件, 具有 强大和 完善 的历史数据管理能力, 可在 线存储 工艺 过程点 的长 时间数据, 用户既可浏 览系 统当前 也可 回顾过 去的 运行 情况, 最值 得一 提的 是其 可结 合 M ES、 ERP 系 统, 采集相应数据 进行统 计分 析。仿真 系统平 台框 架及数据接口如图 1、 2 所示。
半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究
半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究1. 引言1.1 研究背景目前，国内外一些高校已经开始尝试在化工工程专业中引入半实物仿真工厂，以提升学生的实践能力和实际操作技能。
在《反应器操作与控制》这门课程中，半实物仿真工厂的应用还相对较少，相关研究也相对不足。
有必要对半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用进行深入研究，探讨其对教学效果的影响，以期能够为提升该课程的教学质量提供更多有效的教学手段和解决方案。
1.2 研究目的研究目的是通过探究半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用，评估其对学生实际操作技能和理论知识的提升效果。
具体目的包括：一是验证半实物仿真工厂在反应器操作与控制课程中的可行性和有效性，对比传统教学方法的优劣；二是探讨如何结合半实物仿真工厂与课堂理论教学，提高学生的学习兴趣和学习效果；三是通过实践操作评价学生的实际操作能力和问题解决能力，进一步完善课程内容和教学方法；四是为今后教学改革提供实践经验和借鉴，为教学质量的提升和学生综合素质的培养提供有效途径。
通过研究半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用效果，旨在为教学实践和未来发展提供理论支持和实践经验，推动教育教学的不断创新和提高。
1.3 研究意义半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究具有重要的意义。
通过研究半实物仿真工厂在该课程中的应用，可以提高学生对反应器操作与控制原理的理解和掌握。
这对于培养学生的实际操作能力和解决实际工程问题的能力是非常重要的。
半实物仿真工厂可以为学生提供一个更接近实际工程实践的学习环境，帮助他们更好地理解和应用课堂所学知识。
研究半实物仿真工厂的应用还可以为教学改革和教学方式创新提供有益的参考，促进教学质量的提升。
通过评价半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用效果，可以为今后类似课程的教学改进和教学实践提供宝贵的经验。
对半实物仿真工厂在该课程中的应用进行研究具有重要的理论和实践价值。
半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究
半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究1. 引言1.1 研究背景《反应器操作与控制》课程是化工类专业中重要的一门课程，涵盖了反应器原理、操作和控制等内容。
而半实物仿真工厂在这门课程中的应用，可以使学生更加直观地了解反应器的工作原理，提升操作和控制的实际能力，加深对课程内容的理解和记忆。
研究半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用具有重要的意义，对于提高学生的实际操作能力和应用能力具有积极的促进作用。
1.2 研究目的研究目的是探索半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用效果，以评估其对学生学习效果和技能提升的影响，进而为教育教学实践提供参考和借鉴。
具体包括以下几个方面：通过观察学生在半实物仿真工厂中的实际操作情况，了解他们对反应器操作与控制理论知识的掌握程度和操作技能的熟练程度；通过实际操作实验，检测学生在半实物仿真工厂中的操作表现，评估其在实际生产场景下的应变能力和解决问题的能力；结合学生的反馈意见和实际应用效果，总结半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的优势和不足之处，为未来的教育教学改进提出建议和措施。
通过本研究，旨在为提高学生学习效果和培养实际操作能力提供理论指导和实践经验。
1.3 研究意义半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究具有重要的研究意义。
通过对半实物仿真工厂在该课程中的应用研究，可以提高学生的实践能力和操作技能。
通过实际操作仿真设备，学生可以更加直观地理解反应器的工作原理和控制方法，从而加深对课程内容的理解和记忆。
半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究有助于培养学生的创新精神和问题解决能力。
在仿真工厂中，学生需要面对各种不同的情景和问题，通过自主思考和实践操作找到解决方案，从而培养他们的独立思考能力和解决问题的能力。
研究半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用还可以促进教学改革和创新。
传统的课堂教学模式往往难以激发学生的兴趣和学习动力，而仿真工厂的引入可以为教学提供新的途径和方法，丰富教学手段，提高教学效果。
CosiWorks-RT实时半实物仿真平台
半实物仿真
仿真技术综合了当代科学技术中多种现代化尖端手段，极大地扩展了人类的视野、时限和能力，在科学技术领域起到了极其重要的作用。半实物仿真作为仿真技术的一个分支，涉及的领域极广，包括机电技术、液压技术、控制技术、接口技术等。半实物仿真是工程领域内一种应用较为广泛的仿真技术，是计算机仿真回路中接入一些实物进行的试验，因而更接近实际情况。这种仿真试验将对象实体的动态特性通过建立数学模型、编程，在计算机上运行，这是在飞机与导弹控制和制导系统中必须进行的仿真试验。
硬件接口
实时半实物仿真系统最显著的特点就是与外部硬件相结合的系统。具有完全的硬件接口兼容性是衡量一个半实物仿真平台的标尺，体现半实物仿真平台的“价值”。
CosiWorks-RT支持AFDX、1553B、ARINC429、MIL1394B、CAN、串口、模拟量、数字量、PWM、RTD、旋变等多种I/O接口；同时CosiWorks-RT引擎能够访问CustomDevice资源库和系统资源的运行组件。此接口的使用为新增硬件接口创建支持，用户可以通过此接口创建自己的硬件接口驱动程序，将生成的驱动程序加载到CustomDevice资源库当中，CosiWorks-RT将自动加载CustomDevice资源库当中的自定义设备到系统当中。
建模环境
CosiWorks-RT支持市面上主流的图形建模工具以及代码建模开发工具所生成的模型库的导入。包括MathWorks, Inc.的Simulink®软件、ITI的SimulationX、Maplesoft的MapleSim、Gamma Technologies Inc.的GT-POWER，YHSIM以及其他编程环境所创建并编译的函数或模型代码。
2.建模阶段，包括仿真系统描述、建立系统数学模型及仿真数学模型；
半实物仿真基本原理
半实物仿真基本原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠半实物仿真的基本原理。
你说这半实物仿真啊，就好比是一个神奇的魔法盒子。
咱平时生活里不是有好多实际的东西嘛，像各种机器啦、设备啦。
那半实物仿真呢，就是把这些实实在在的玩意儿和虚拟的世界结合起来。
想象一下，就好像你在玩游戏，但是游戏里的一部分是真真实实存在的东西，这多有意思啊！它能让我们在一个相对安全又能控制的环境里，去模拟那些复杂的情况。
比如说，咱可以用它来测试新研发的汽车性能，不用真的把车开到路上冒险，多保险呐！这半实物仿真的好处可多了去了。
它能帮我们省钱啊！不用每次都搞个大工程来试验，就在这个魔法盒子里模拟一下，效果不也挺好嘛。
而且还能省时间呢，不用等各种准备工作都做好了再去实践。
它就像是一个聪明的导演，能安排各种场景和情节。
咱可以让它下雨、下雪、出太阳，想怎么来就怎么来。
这可比现实世界好控制多啦！咱再打个比方，这半实物仿真就像是搭积木。
我们把不同的部分组合起来，搭建成我们想要的样子。
这些部分可能是真实的传感器，也可能是虚拟的模型。
它们一起合作，就能创造出一个逼真的场景。
它可不是随随便便就能弄好的哦，得有专业的知识和技术才行。
就像厨师做菜一样，得知道放多少盐、多少油，才能做出美味的菜肴。
搞半实物仿真的人也得知道怎么调整各种参数，才能让仿真效果达到最好。
那怎么才能做好半实物仿真呢？首先得有好的模型吧，这模型就像是房子的根基，不牢固可不行。
然后还得有精确的测量和数据，这就像是给模型穿上合适的衣服，得合身才行。
咱平时生活中很多地方都能用到半实物仿真呢，航天领域、军事领域、工业领域等等。
它就像一个默默无闻的英雄，在背后为我们的进步和发展贡献着力量。
你说这半实物仿真是不是很神奇？是不是很值得我们去深入了解和研究？反正我觉得是挺有意思的，它给我们带来了太多的便利和可能。
所以啊，咱可不能小瞧了它，得好好利用它，让它为我们的生活和工作带来更多的惊喜和改变！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
半实物仿真讲座课件
MATLAB
用户 M 文件 ...
综合控制 自动参数优化 试验控制
MLIB/MTRACE
参数读写
获取实时数据
硬件设备驱动
实时处理器
MotionDesk
➢ 实时3-D动画显示 ➢ 支持VRML2格式的3-D素材库 ➢ 图形化视景设计 ➢ 提供与其他dSPACE工具类似的GUI
ControlDesk Display
编译器
➢ DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C编 译器
Microtec PowerPC Crossing Compiler 包含汇编工具和链接工具 包含运行库 成熟、高效的C优化工具
➢ GNU C编译器 支持DS1006 ➢ DS2302 DSP C编译器
提供可定制的扩展软件/硬件模块，满足特殊应用需求。
Simsoft仿真管 理软件
第三方数据接口模块 VP/VAPS/Labview等
IO Simulink模块库
VxWorks代码生成
模块
HRT-MP分布式仿 真组件
嵌 matlab 入
G4矢量运算
Simulink支持库
模型管理模块
Gnu或Diab编译器 for x86和PowerPC Vxworks实时内核 （包含TCP/IP) 仿真模型控制模块
➢ 每个CPU最大拥有8MB缓存空间； ➢ 每个系统可拥有256MB~32GB内存空
间；
➢ 小型塔式或卧式机箱 ➢ 实时时钟及中断模块(RCIM)； ➢ 支持种类丰富的IO板卡； ➢ 可选VME I/O系统； ➢ 可选高性能图形显示卡，构成实时
图形计算机；
RedHawk® Linux®
苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中的应用
苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中的应用苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中的应用1. 引言1.1 背景介绍在化工专业的实践教学中，提供学生实际操作和实验经验至关重要。
传统的化工实验设备成本高昂，操作风险大，对学生的实践能力和安全意识提出了挑战。
为了解决这一问题，苯胺半实物仿真工厂应运而生，它通过模拟真实的化工工厂操作环境，为学生提供了一个安全、高效的实践平台。
1.2 主题介绍本文将从深度和广度的角度探讨苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中的应用。
将介绍苯胺半实物仿真工厂的基本原理和特点。
将详细探讨其在化工专业实践教学中的重要作用。
将总结其优势和未来发展方向。
2. 苯胺半实物仿真工厂的基本原理和特点2.1 基本原理苯胺半实物仿真工厂是通过使用计算机辅助设计与仿真软件，模拟真实的化工工厂操作过程。
它可以模拟化工工厂中的各种设备、管线和控制系统，并提供相应的操作界面和控制面板，让学生能够近乎真实地进行操作和实验。
2.2 特点苯胺半实物仿真工厂具有以下几个特点：- 安全性高：由于不涉及真实的化学药品和设备，苯胺半实物仿真工厂避免了潜在的安全风险，使学生能够在一个安全的环境下进行实践。
- 可重复性强：学生可以反复进行操作和实验，熟练掌握化工工艺的操作步骤，提高实践能力。
- 可视化和交互性好：苯胺半实物仿真工厂能够以图形化界面展示操作过程，并提供与学生的互动交流，使学生更好地理解化工工艺。
- 成本低廉：相比传统的化工实验设备，苯胺半实物仿真工厂的成本更低，可以帮助学校节约经费，提高资源利用效率。
3. 苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中的应用3.1 应用范围苯胺半实物仿真工厂在化工专业实践教学中拥有广泛的应用范围。
它可以用于解析化工过程中的各种操作步骤和工艺流程，包括反应槽的控制、分离设备的操作和传热过程的模拟等。
3.2 教学效果苯胺半实物仿真工厂通过提供真实的操作环境，帮助学生更好地理解和掌握化工工艺。
陇东学院_企业报告(业主版)
本报告于 2023 年 08 月 31 日 生成
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近 3 年(2020-09~2023-08)：
1.3 项目规模
1.3.1 规模结构 近 1 年陇东学院的项目规模主要分布于 10-100 万区间，占项目总数的 50.0%。500 万以上大额项目 2 个。 近 1 年(2022-09~2023-08)：
1.1 总体指标 ...........................................................................................................................1 1.2 需求趋势 ...........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ...........................................................................................................................2 1.4 行业分布 ...........................................................................................................................3 二、采购效率 .................................................................................................................................9 2.1 节支率分析 .......................................................................................................................9 2.2 项目节支率列表 ................................................................................................................9 三、采购供应商 ...........................................................................................................................12 3.1 主要供应商分析 ..............................................................................................................12 3.2 主要供应商项目 ..............................................................................................................12 四、采购代理机构........................................................................................................................14 4.1 主要代理机构分析 ..........................................................................................................14 4.2 主要代理机构项目 ..........................................................................................................14 五、信用风险 ...............................................................................................................................18 附录 .............................................................................................................................................18
半实物仿真
ADRTS的硬件体系结构
VMEbus
User Interface Processor
Compute Engine Processor
Intelligent/ nonintelligent I/O
Target Compute Engine
Host TCP/IP
Physical Hardware
ADRTS采用主辅机结构，通过用户接口处理器 UIP（User Interface Processor）和主机相互通讯， 自身有计算引擎处理器单元CE（Compute Engine Processor）来完成仿真和其他科学计算。
PLC,MultibusI,SELbus,Qbus, Sbus,TU RBOchannel
MS-DOS, Windows NT, SUN OS,Solaris,System V, HP UX,HP RT, SGI IRIX,DEC UNIX,OPEN
VMS, VxWorks
Broadcast Memory 1Gbit/s 40MB/s 星（HUB） 多膜光纤
Maximum Number of Nodes
Topology Error Handling Deterministic
Cabling
Reflective Memory
2.1G 174 M/s
10 Km 256
Ring Yes YYeess Fiber
1000BaseX Gigabit Ethernet
第七章 半实物仿真
主要内容
7.1半实物仿真的概念 7.2半实物仿真的支撑技术 7.3半实物仿真的工程实例
7.1.1半实物仿真的概念
半实物仿真 ，又称为硬件在回路仿真(hardwarein-loop simulation )，是将实物 (控制器)与在计算 机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行 试验的技术。在这种试验中，控制器的动态特性、 静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来， 因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。这种 仿真技术可用于修改控制器设计（即在控制器尚 未安装到真实系统中之前，通过半实物仿真来验 证控制器的设计性能，若系统性能指标不满足设 计要求，则可调整控制器的参数，或修改控制器 的设计），同时也广泛用于产品的修改定型、产 品改型和出厂检验等方面。
基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究共3篇
基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究共3篇基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究1基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究随着电机技术的不断发展，电机测试技术也在不断地完善。
电机测试平台是电机测试必不可少的工具。
目前，电机测试平台的主要结构包括硬件平台和软件平台，硬件平台主要包括电机、电源、传感器等元件，软件平台主要包括数据采集和处理系统。
如何提高电机测试平台的测试精度和测试效率一直是电机测试领域的一个热门话题。
近年来，基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究逐渐受到关注。
dSPACE作为一家专业从事实时系统和仿真技术研发的公司，其半实物仿真技术已经得到广泛应用。
dSPACE半实物仿真是结合实物测试和仿真计算得到的一种测试方法。
通过使用dSPACE硬件，可以模拟电机的真实工作环境，并通过仿真软件模拟复杂的电机控制算法。
这种方法可以大大提高测试精度和测试效率，同时降低测试成本。
在基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台的研究中，一个重要的因素是硬件平台的设计。
硬件平台主要包括电机、电源、传感器等元件。
电机是电机测试平台的核心，电机的质量和性能直接影响测试精度。
因此，在选择电机时，必须根据具体需求和测试要求选择合适的电机。
电源是电机测试平台的重要组成部分，电源的质量和稳定性也会直接影响测试精度。
传感器用于采集电机的运行数据，如电流、电压、转速等。
传感器的精度以及与dSPACE硬件的兼容性都是测试效果的关键因素。
另一个重要的因素是软件平台的设计。
软件平台主要包括数据采集和处理系统。
在数据采集方面，dSPACE硬件可以实现高频、高精度的数据采集，提供可靠的数据支持。
在数据处理方面，dSPACE仿真软件可以模拟电机的运行环境，并对测试数据进行实时计算和分析，提高测试的精度。
此外，dSPACE仿真软件还可以模拟各种复杂的电机控制算法，通过仿真优化控制算法，提高电机的效率和性能。
总之，基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台在测试精度和测试效率上具有很大的优势。
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半实物仿真工厂
1意义
传统对于全流程工艺装置的实训一般采用真实工厂装置参观学习及建设小试、中试装置进行投料的实操实训方式。
对于真实工厂装置，受训人员在工厂基本仅限于认知实习；对于走料的小试、中试却也难以满足各类实操的需求，这些问题包括：
•走料装置很难模拟复杂过程；
•投料成本过高，不适合大量受训人员进行训练；
•高温、高压对装置要求过高，容易造成危险；
•耗能巨大，造成装置长期停滞；
•装置大小限制正常工艺；
•产品和副产物难以处理，且尾气、废水排放造成环境问题。
以煤化工（为例）实际工厂为原型的半实物仿真工厂，可根据实训中心场地情况，设备装置参照真实工业现场的实际情况按一定比例缩小进行设计，设计在贴近工业实际的同时也较好的符合实训中心的实际情况。
受训人员在设备装置上可进行正常的外操训练，完成在实物装置上的正常操作、冷态开车、正常停车和各种生产故障处理操作等培训，直观深刻地体验工厂生产的过程、原理及操作规程。
煤化工仿真软件对真实工厂的生产全过程进行高精度的动态模拟。
仿真软件针对工艺装置进行模拟，与真实DCS系统软件进行无缝集成。
受训人员在真实DCS软件的操作员界面上进行内操训练，全面了解各类传感器、连锁和控制策略。
下图为半实物仿真工厂实例图：
2部署方式
半实物仿真工厂培训室所部署的系统为在线仿真系统，即包括实物对象装置、仿真软件、仿真仪表和DCS硬件及电气系统（详细框架介绍可查看第3节：系统框架）。
在线仿真系统可实现仿真软件与现场实物的数据交互，实现内外操协同操作。
为方便教学，满足大量学生同时培训和平时训练，除了配置软硬件的培训室，半实物仿真工厂也会伴随一个仿真培训室。
仿真培训室用于部署离线仿真系统，即为单纯的仿真软件系统。
离线仿真系统界面操作除了包含在线系统的DCS流程界面外，还增加了现场界面用来模拟对象装置的现场设备，将对象设备中的操控转移到软件界面的操作。
受训人员可以脱离工艺流程实物装置进行离线仿真培训，也可基于工艺流程实物装置进行在线仿真实训。
2.1在线仿真系统
半实物仿真工厂的在线部分部署方式在区域上可分为2大部分：
1)半实物设备区
•实物：完全实现工厂工艺过程按比例缩小设计工艺实操/实训对象（实物对象装置）
•电气柜：一般位于整个半实物设备区的角落，用来启停现场动力设备，如泵、压缩机等。
2)中控室
•投影：用于中控室DCS界面显示，能显示单一或者多个电脑屏幕，可以体现全流程工艺，且共容易观察动态；
•盘台：内嵌电脑，用于承载仿真软件，实现数据模拟及DCS数据监控等内操的功能；
•DCS机柜：实现现场对象装置与仿真软件的数据交互和部分控制策略的计算；
•交换机网络设备：一般位于整个中控室的角落，用来部署局域网。
一般来说，半实物仿真工厂培训室可采用下面图示（具体形式应根据所提供的场地情况而定）：
2.2离线仿真系统
半实物仿真工厂离线部分的部署方式一般分为3部分：
1)交换机网络设备：一般位于整个仿真培训室的角落，用来部署局域网；
2)教员站：对仿真服务器中的模型进行操作，如启停，选择初始状态，进行技能鉴定，
干预受训人员操作和在线设置各类设备故障等；
3)受训人员操作站：由于流程非常复杂，完成某个操作或者过程受训人员之间是相互
协作的，系统的考评是基于整组受训人员总体操作来评定的。
一般来说，仿真培训室规划可采用下面图示：
3系统架构
半实物仿真工厂在线仿真系统的架构包含四个部分：实物对象装置、仿真软件、仿真仪表和DCS硬件及电气系统。
实物对象装置、仿真仪表通过DCS硬件及电气系统与仿真软件进行通讯，仿真软件采集外操数据变化，例如泵的启停，实时、动态的计算出相应的各类工艺流参数，并将显示信息传送至传感器及自动阀。
下图为半实物仿真工厂的框架示意图：。