板带材轧制中的厚度控制
冷轧工艺-酸轧
轧制过程中厚度变化的基本规律
• (5)出口厚度随 轧机纵向刚度 模数变化的规 律
轧制过程中影响轧机出口厚度的因素
• • • • 出口厚度随轧机辊缝变化的规律 出口厚度随轧制力变化的规律 出口厚度随张力变化的规律 出口厚度随轧制速度变化的规律 a出口厚度随摩擦系数变化的规律 b出口厚度随变形抗力变化的规律 c出口厚度随支撑辊油膜厚度变化的规律 • 出口厚度随轧机纵向刚度模数变化的规律
压力AGC原理
• 压力AGC系统的基本原理是Simth最先提出 的弹跳方程。根据引用弹跳方程的方式不同， 压力AGC系统可以分为三种： 1. BISRA型变刚度压力AGC系统
2.厚度计型AGC系统 基本原理:分别测量辊缝S和压力P，通过弹跳方程 计算出口厚度h，再与给定厚度h相比较，根据厚度 偏差调整辊缝值，从而使出口厚度恒定。 3.动态设定型AGC系统
张力AGC原理
• 张力AGC的基本原理是根据测厚仪侧得厚 度偏差来调节张力，依靠张力变化影响带 材塑性系数，从而改变带材出口厚度。控 制模型与反馈AGC控制模型基本相同，都 是反馈型AGC。
速度补偿AGC原理
• 速度补偿的主要功能是预测轧制速度对出 口带材厚度的影响，并在前向通路中消除 其影响。即在出口测量传感器件探测到它 的影响之前将其影响消除。
轧制工艺条件的变动对厚度的影响
• (1)轧辊的摩损 • (2)轧辊和轧机部件的热膨胀 • (3)支撑辊的偏心和轧辊椭圆度 的影响 偏心引起的厚度偏差方程为:
厚度控制方式
• 厚度自动控制(Automatic Gauge Control简称 AGC)在板带轧机上得到普遍应用是从50年代初期 开始的，至今己经发展到了比较成熟的地步。板 带厚度控制应包括板带横向厚度控制和纵向厚度 控制，前者通常由板形控制来解决，后者一般由 板厚控制系统来解决。 • 常用的厚度控制方式有调整压下、调整张力和调 整轧制速度，其原理可通过P－h图加以阐明。
铜及铜合金高精度板带材生产技术和发展
铜及铜合金高精度板带材生产技术和发展摘要：铜及铜合金板带材是重要的铜加工产品，随着电子信息产业的高速发展，铜及铜合金板带材消费量呈逐年上升的趋势，是目前所有加工材中，最具活力的高技术、高附加值产品。
本文就铜及铜合金板带材生产的工艺技术作简要介绍。
关键词：铜及铜合金、板带材、高精度、生产工艺1前言铜及铜合金板带材是重要的铜加工产品，占世界铜加工总量的35%。
近十年来，世界经济蓬勃发展，特别是以中国为代表的新兴发展中国家，国民经济高速发展，带动了铜及铜合金板带材需求量。
铜及铜合金带材是铜加工材的重要品种，广泛应用于电子、电气、轻工、仪器仪表等各个领域，特别是随着电子信息产业的高速发展，铜及铜合金板带材消费量呈逐年上升的趋势，是目前所有加工材中，最具活力的高技术、高附加值产品。
产品主要用于制造电连接器用接插件、集成电路引线框架、汽车水箱散热管片、汽车端子、同轴电缆、干式变压器和电子开关领域，形成了以纯铜、黄铜、引线框架用高铜合金、锡磷青铜、锌白铜为代表的高精板带材合金系列。
2铜及铜合金高精度板带材生产2.1高精度板带材的特点所谓高精度合金是指具有均匀物理性能的合金，其化学成分准确、合金不含夹杂、组织状态均匀和高的制作精度。
其具有高质量、高精度和大卷重的特性。
随着生产技术的不断创新，设备不断更新，精密铜板带的生产技术达到很高的水平，为了提高生产效率和成材率，提高性能、公差的一致性，单位宽度重量已超过15kg/mm,卷重可达到20吨以上，轧制速度达1200m/min,厚度精度可控制在±0.003mm以内，表面质量和板形都达到很高的水平。
2.2生产工艺特点高精度、大卷重、高质量铜及铜合金板带材的生产工艺主要有两种方法：一为热轧开坯生产工艺，二为水平连铸供坯冷轧生产工艺。
前者采用大容量熔铸机组铸成大规格铸锭，经热轧开坯、双面铣削后再经冷轧、退火、精整等工序出成品；后者采用水平连铸直接从保温炉中引出厚度为15~18mm带坯，经在线或离线双面铣削后成卷，再经冷轧、退火、精整等工序出成品。
轧制理论与工艺 第三篇 板带材高精度轧制和板形控制
(a)板坯厚度变化时：压下的调整
量△S0与料厚的变化量并不相等
由三角形DEE/和三角形EE/F 可推出下式：
S
＝
0
M K
h 0
图14—1 （a）板坯厚度变化时
主要用于前馈即预控AGC，即 在入口处预测料厚的波动，据 以调整压下，消除其影响。
轧制理论与工艺
RAL
(b)变形抗力变化时：压下的调整量△S0与轧出板厚变化量△h也不相等
建议的，1蒙相当于相对长度差为10-4。泼森定义板形为横向
上单位距离上的相对长度差，以mon/cm表示，即：
s
104
L L
B) 加拿大铝公司是取横向上最长与最短纵条之间的相对长度差
作为板形单位，称为 I 单位，1个I单位相当于相对长度差为
10-5。所以板形表示为：
st
105
L L
式中：L—最短纵条的长度，mm。
因素：轧辊的弹性变形、不均匀热膨胀和不均匀磨损
轧辊的不均匀热膨胀
轧辊受热和冷却沿辊身分布不均，一般辊身中部温度
高于边部，传动侧低于操作侧，径向辊面高于辊心。
这使得热膨胀精确计算困难，一般采用简化公式：
Rt yt KT(TZ TB )R KTTR
式中 TZ、TB——辊身中部和边部温度； R ——轧辊半径； ——轧辊材料的线膨胀系数； KT——考虑轧辊中心与表面温度不均分布的系数，一般＝0.9。
S/0
P/K
h
S0
(P-P0)/K
h
h
S0
P
P0 K
S0—考虑预压变形后的空载辊缝。
轧制理论与工艺
RAL
14.1.1 板带厚度变化的原因和特点
影响板带厚度的主要因素：
轧钢工-选择题599
1．常见的板形缺陷有( )。
A．镰刀弯 B．浪形 C．瓢曲 D．横向厚差答案：ABC2．国标中规定基本视图共有( )个。
A．3 B．4 C．6答案：A3．下列钢号中哪个是铸钢牌号( )。
A．A3F B．T8MnA C．ZG50 D．70答案：C4．纯铁的熔点为( )。
A．1548℃ B．1438℃ C．1538℃ D．1638℃答案：C5．供给轧辊冷却水的作用是( )。
A．润滑 B．降低轧件温度 C．降低轧辊温度 D．清除氧化铁皮答案：C6．连轧生产中（小断面），为保证有一恒定小张力，一般采用( )。
A．电机调速来实现 B．活套来实现C．增大或减少压下量来实现 D．增加轧制速度答案：B7．轧件轧制时，头部上翘的原因是( )。
A．上表面温度高 B．下辊直径小 C．下表面温度高 D．下卫板过低答案：C8．轧件被轧辊咬入的力是轧辊与轧件之间的( )。
A．张力 B．摩擦力 C．轧制力 D．弹力答案：B9．评定金属的塑性有( )。
A．伸长率 B．断面收缩率 C．金属的强度答案：AB10．氧化铁皮有多种，有利于酸洗去除的是( )。
A．Fe3O4 B．FeO C．Fe3C D．Fe2O3答案：B11．轧钢生产中的导卫装置作用是( )。
A．改变孔型 B．帮助轧制 C．诱导轧件 D．改变断面答案：C12．宽度系数计算式是( )。
A．β＝b／B B．Δb＝b-B C．K＝Δb/Δh D．Δb＝B-b答案：C13．轧制常见的故障有( )。
A．咬入不良 B．打滑 C．贴辊 D．横钢 E．断辊答案：ABCDE14．影响轧辊辊缝形状的因素有哪些( )。
A．轧辊弹性弯曲变形 B．轧辊热膨胀 C．轧辊磨损D．轧辊弹性压扁 E．原始辊型答案：ABCDE15．当轧机轧制压力大时，轧机的轴承一般选用( )。
A．布胶轴瓦 B．油膜轴承 C．滚动轴承答案：B16．轧辊辊身处强度计算是( )。
A．计算扭转 B．计算弯曲 C．扭转、弯曲合成计算答案：B17．热轧薄板连轧机的压下装置应选用( )。
轧机厚度自动控制AGC系统说明
轧机厚度自动控制AGC系统使 用 说 明 书中色科技股份有限公司装备所自动化室二零零九年八月二十五日目 录第一篇 软件使用说明书第一章 操作软件功能简介第二章 操作界面区简介第三章 操作使用说明第二篇 硬件使用说明书第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修第一章 系统维护简介及维护注意事项第二章 工程师站使用说明第三章 检测程序的使用第四章 常见故障判定方法第四篇 泵站触摸屏操作说明第五篇 常见故障的判定方法附录：第一章 目录第二章 系统内部接线表第三章 系统外部接线表第四章 系统接线原理图第五章 系统接口电路单元图第一篇软 件 说 明 书第一章 操作软件功能简介．设定系统轧制参数；．选择系统工作方式；．系统调零；．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线；．显示系统的工作方式、状态和报警。
以下就各功能进行分述：１、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。
也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。
２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。
３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。
４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。
（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。
轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。
）５、显示系统的工作方式、系统状态和系统报警。
6、系统有两种与传动和测厚仪协调工作模式A．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。
如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。
传动以此为基准值，如调整需通过把手或其他方式加到此基准值上，然后返送回AGC。
轧钢工考试：轧钢工考试必看题库知识点四
轧钢工考试：轧钢工考试必看题库知识点四1、多选消除板带产品表面“麻面”缺陷的产生应采取哪些措施？（）A. 控制轧制节奏，板坯在加热炉内停留时间不能过长，当轧机出现事故时，加热炉适当降温，以减少氧化铁皮的产生（江南博哥）；B.加强除鳞泵、电机的维护，保证正常投入，对管路漏水点及时进行处理，保证除鳞水压力；C.加强对除鳞喷嘴的检查，及时清理堵塞的喷嘴，保证除鳞效果；D.确定合理的换辊周期，防止因轧辊辊面粗糙造成的麻面缺陷。
正确答案：A, B, C, D2、问答题轧机弹跳是指什么？正确答案：轧制时，轧件咬入轧辊后，使原始辊缝值增大的现象叫轧机弹跳。
3、多选板坯加热的主要目的是（）。
A.提高钢的塑性B.降低变形抗力C.使板坯内外温度均匀，减少温差应力D.改善钢材内部应力组织，消除内应力正确答案：A, B, C, D4、多选影响热轧厂机时产量的因素有（）。
A、板坯平均单重B、轧制节奏C、降级品率D、计划检修时间E、故障时间正确答案：A, B5、多选改善咬入条件的方法有（）。
A、当压力一定时，增加轧辊的直径B、当轧辊直径一定时，减少压下量C、当压力一定时，减小轧辊直径D、当轧辊直径一定时，增大压下量正确答案：A, B6、多选使用板卷箱的优点有（）。
A.减少轧线长度B.降低板带头尾温差C.提高轧制节奏D.提高成才率正确答案：A, B7、多选轧钢方法按轧制时轧件与轧辊的相对运动关系不同可分为（）。
A、横轧B、立轧C、周期轧制D、斜轧正确答案：A, D8、问答题轧线温度主要包括哪些？正确答案：（1）轧件加热温度；（2）轧件开轧温度；（3）轧件终轧温度。
9、问答题简述生产实际中，活套存贮轧件量的作用？正确答案：（1）防止机架间堆钢；（2）防止机架间产生张力影响轧件尺寸。
10、问答题论述我国的轧机一般由哪些部分组成。
正确答案：1）、轧辊2）、机架3）、轧辊的调整装置4）、轧辊的平衡装置5）、轧辊轴承11、问答题平均延伸系数、总延伸系数、轧制道次之间有何关系？正确答案：当轧制道次为n，平均延伸系数为μP，总延伸系数μZ，则：μZ＝μP∩，故ι∩μZ＝n•ι∩•μP，n＝ι∩μZ/ι∩•μP。
厚度自动控制系统
板带箔轧制的厚度自动控制系统金属加工产品广泛应用于建筑业、容器包装业、交通运输业、电气电子工业、机械制造业、航空航天和石油化工等各工业民用部门，其生产和消费水平已成为衡量一个国家工业发达程度的重要标志之一。
作为有色金属加工行业的设计研究单位，洛阳有色金属加工设计研究院早在1989年就自行设计研制出1400mm、1200mm、1300mm、1450mm、800mm 等各型全液压不可逆铝带箔冷轧机，1300mm 可逆铝带坯热轧机，560mm、850mm 全液压可逆铜带冷轧机，以及可逆钢带冷轧机的自动厚度控制配套系统，并积极开展铝板带箔厚度自动控制系统的开发研制工作，在吸收消化国外同类产品先进技术的基础上，先后开发出AGC-Ⅲ型到AGC-Ⅶ型厚度自动控制系统，厚控精度高，系统稳定。
广泛用于铝、铜加工及钢铁加工行业的各类板带箔轧机上，深得用户好评（参见厚控系统用户表）。
板带材在轧制过程中的厚度变化，既与轧件的塑性变形抗力、厚度等因素有关，也与轧制工艺规程及轧机机架的刚度有关，下面对板带材轧制厚度自动控制原理作一简述。
1．弹跳方程和P-H 图 板带轧制过程中轧件作用于轧辊辊系的反作用力使机架发生弹性变形，遵循弹跳方程的规律：K P S h 0+=式中：h — 轧件出口厚度，mm0S — 原始辊缝，mmP — 轧制压力，tK — 轧机刚性系数，t/mm作用于轧件的轧制力，使轧件发生塑性变形，轧件的塑性曲线虽然实际上不是直线，但在板带材轧制过程中塑性曲线处在微量变化情况下，可视为直线，轧件的塑性系数M 则可表示为：Ｍ＝ΔＰ／Δｈ式中：Ｍ — 轧件塑性系数ΔＰ — 轧制力变化量Δｈ — 轧件的厚度变化利用弹性变形曲线和塑性变形曲线所构成的Ｐ－Ｈ图（图１-１），可以很方便地用来分析轧件厚度变化原因。
图１-１ 弹性塑性变形的Ｐ－Ｈ图２.影响厚度变化的因素２.1 轧件的尺寸及性能的影响在其他条件不发生变化的情况下，轧件出口厚度的变化与其入口厚度的波动是成正比的，如图２-１所示，如果轧件入口厚度由0HH→，则会产生厚度波动h∆。
轧制理论与工艺试卷4
轧制理论与工艺试卷4（东北大学网络学院）一、判断题（说明：对画“▼错画“X”）（每小题2分，共16分）1、只要轧制压力超过板形良好条件所要求的轧制压力，就会出现边浪。
（）2、轧件的变形抗力愈高，其塑性愈差。
（）3、轧件与轧辑接触弧的水平投影长度叫接触弧长。
（）4、在辐速及延伸系数一定条件下，只要轧件入口速度增大，其前滑必然增加。
（）5、轧辐直径增大，其总轧制压力不一定增加。
（）6、斜轧穿孔时加大送进角、降低轧辐转速可以提高斜轧的轴向滑动系数。
（）7、万能轧机轧制H型钢时，H型钢的腰部在万能孔型中处于全后滑状态。
（）8、型材轧制时的压下不均匀与平辑轧方件相比，将会减少宽展。
（）二、分析与计算（共30分）1、板带材厚度控制的方法有哪些？，试做简要分析。
（5分）2、什么叫板形？试简述各种因素对板形的影响。
（5分）3、写出并证明前馈式AGC的数学模型，分析其控制厚度的基本思想。
（7分）4、平板轧制中性角Y=1°,轧一直径Dz=120mm,出口厚度h=0.8mm,求：中性面高度？（5分）5、①90/①200X250四辐轧机，若来料厚度2.0mm,经一道次轧成1.5mm,B=IOOmm,若平均变形抗力。
产350Mpa,不考虑轧车昆弹性压扁的stone公式为：n,σ=—....... -,其中X=H,X h 前、后张力分别为70MPa和80MPa,摩擦系数取0.06,计算总轧制压力（8分）。
三、简要回答如下问题（共16分）1、型钢轧机如何按机架排列方式进行分类？（6分）2、利用二辑孔型轧制H型钢存在哪些困难？（6分）3、什么是切分轧制？（4分）四、回答下列问题（共30分）1、目前有哪几种管材冷加工方法？（4分）2、管材纵轧时的变形参数是以哪三个方向为准的？为何不与型材纵轧时确定变形参数的方向完全一致？（6分）3、斜轧穿孔轧辑由哪几部分组成？各部分有何作用？（6分）4、什么叫做二辑斜轧穿孔时的“临界径缩率”（£力?试阐明应从哪些方面采取措施，来提高它的极限值？（6分）5、张力减径机有何作用？在什么条件下使用张力减径机在经济上是合理的？（8分）参考答案一、判断题1、F；2、F；3、T；4、T；5、F；6、T；7、T；8、F二、分析与计算1、板带材厚度控制的方法有：（1）调整压下法；调压下是厚度控制最主要的方式，常用于消除由于影响轧制压力的因素所造成的厚度差。
带钢在轧制过程中厚度变化规律的探究
带钢在轧制过程中厚度变化规律的探究河北钢铁唐钢分公司自动化公司杜辉063000摘要：厚度精度是带钢的两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。
掌握并利用带钢在轧制过程中厚度变化的基本规律有利于薄规格带钢的高速轧制。
本论文从板材厚度波动的原因入手得出了板材在轧制过程中厚度变化的基本规律。
关键字：厚度AGC 辊缝压力张力一、引言钢铁行业是国民经济的支柱产业，是关系国计民生的基础性行业。
作为原材料工业，在国民经济中占有不可替代的地位。
钢铁工业作为一个原材料的生产和加工部门，处于产业链的中间位置。
它的发展与国家的基础建设以及工业发展的速度关联性很强。
近年来，在国民经济稳步发展、科技进步和人民生活水平大幅度提高的大背景下，薄规格、延展性能好的板材越来越受到人们的青睐。
所以，钢铁深加工企业减薄工作势在必行。
厚度精度是带钢的两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。
我国板厚控制技术虽然己经应用多年，但是应该看到，由于轧机的压下控制技术综合了众多学科领域的知识，在实际的应用生产上，仍存在着诸多的问题。
国内在厚控系统的软件开发、检测仪器仪表、液压伺服系统元件的生产水平、精度上存在差距。
即使从国外引进的厚控系统，实际使用中也存在自动控制系统没有完全投入。
同时，由于带材厚度受到液压伺服系统、自动控制系统、工艺的瞬时条件和原料的随机变化等几方面的共同影响，使得厚度自动控制系统(AGC)具有不确定性。
所以本论文从板材厚度波动的原因入手得出了板材在轧制过程中厚度变化的基本规律。
二、带钢厚度波动的原因厚度是带钢最重要的尺寸质量指标之一，AGC是现代带钢生产中不可缺少的重要组成部分。
根据弹跳方程，凡是影响轧制压力、原始辊缝和油膜厚度等的因素都将对实际轧出厚度产生影响，概括起来有如下几个方面：（1）张力变化的影响。
张力是通过影响应力状态，以改变金属变形抗力，从而引起厚度发生变化。
（2）速度变化的影响。
轧制厚度及板型控制
轧制厚度及板型控制导读：就爱阅读网友为您分享以下“轧制厚度及板型控制”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持! 厚度自动控制和板形控制项目1 板带材轧制中的厚度控制项目2 横向厚差与板形控制技术项目1板带材轧制中的厚度控制一、厚度自动控制的工艺基础 1.p-h图的建立（1）轧制时的弹性曲线轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。
轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程S0 ――空载辊缝P――轧制压力K――轧机的刚度系数根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A 表示。
A（2）轧件的塑性曲线根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。
B（3）弹塑性曲线的建立将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注意A线与B线交点的纵坐标为轧制力A线与B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度2. p-h图的运用由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线移值A＇，是交点的坐标不变。
C线――等厚轧制线作用：板带厚度控制的工艺基础板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B 线交到C线上。
p-h图二、板带厚度变化的原因和特点影响板带厚度变化的因素：1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓变形抗力对轧出厚度的影响2、来料厚度不均匀的影响来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓来料厚度对轧出厚度的影响3、张力变化的影响张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓张力对轧出厚度的影响4、轧制速度变化的影响通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓摩擦系数对轧出厚度的影响5、原始辊缝的影响原始辊缝减小，板厚度变薄。
第9章-轧钢厚度自动控制
材料与冶金学院李振亮课程名称：《材料成型控制工程基础》（第9章，共11章）编写时间：2010 年9月1日内 蒙 古 科 技 大 学 教 案连铸坯 液芯压下顶弯、 拉矫液压摆式切头均热炉高压水除磷 立辊轧边 F1- F6精轧内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-14 测厚仪型反馈式厚度自动控制系统 图9-15 δh 与δS 的关系曲线h 实—实测厚度；h 给—给定厚度 “压下有效系数”的概念？ 由前式可知，当轧机的空载辊缝S0改变δS 时，所引起的轧件出口厚度变化量δS ，δh 与δS 之间的比值C=δh/δS 称为“压下有效系数”，表示压下螺丝位置改变量能造成多大的轧件出口厚度变化量。
h K Mh K M K S mm δδδ)1(+=+= 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案GM-AGC工作原理图前馈式厚度自控系统原理”和“厚度计”测厚的反馈式AGC，都无法避免信号传递的滞后，因而限制了控制精度内蒙古科技大学教案图9-21 前馈AGC 控制示意图 图9-22 δh 、δS 、δH 之间的关系曲线H K M H M M mδδ=+) （9-10） 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案内蒙古科技大学教案图9-25 入口和出口断面形状内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-31 四辊钢板轧机的受力和变形[40]内蒙古科技大学教案图9-33 带钢良好板形线簇[40]众所周知，轧制压力波动对带钢板形的影响不是太敏感的，带钢愈厚，影响愈为迟钝。
其原因是带钢是一个整体，只要带钢宽度上各点的不均匀纵向延伸产生的内应力不超过一定限度，带钢就不会失去它维持自身平直的稳定状态，带钢愈薄，维持自身平直的能力愈差。
所以保证轧制带钢板形良好的条件，图上表现出来的不是一条直线，而是一个区间，这个区域随板厚增大而变得愈宽，见图图9-34 带钢板形良好区间[40]与区间上限AE的交点E是不产生边部浪形的临界点；塑性线是不产生中部浪形的临界点。
热轧带钢厚度自动控制系统的研究
热轧带钢厚度自动控制系统的研究提要：厚度精度是热轧带钢产品质量的关键指标,本文综合运用了厚度自动控制的典型模型以及补偿措施,取得了良好效果。
文章对于冶金带钢轧制宽度控制系统的设计应用有很大的参考价值。
关键词:厚度控制;监控AGC;补偿措施1.概述厚度自动控制系统(AGC),是英国钢铁协会于20世纪40年代末50年代初发明的,该方法称之谓BIRAAGC。
之后日本、德国、美国等发明了测厚计型AGC,称之谓GMAGC。
BISRAAGC控制模型中只有轧机参数M,没有轧件参数Q,从理论上讲是不完备的。
采用传统轧制力预报模型计算,最大偏差多在20%以上,所以传统的常规的数学模型不能提供足够精确的近似值。
即使采用自适应技术,利用实测数据重新计算模型参数,但由于模型本身结构的限制,也难于适应实际生产过程。
目前,板厚自动控制技术(AGC)已日益成熟,纵向厚差的控制精度基本得到了解决。
现代控制理论及智能控制理论与技术也被广泛地应用于轧制过程中的厚度控制。
己经取得了巨大成果和经济效益。
2厚差产生原因分析(1)轧机机械及液压装置的干扰因素。
轧机机械装置本身的缺点及某个参数的变化将会使轧机的刚度及空载下的辊缝产生人们所不希望的一些变化,从而影响出口带钢的厚度,表现为轧辊直径及宽度的变化、轧辊磨损、轧辊偏心、轧辊热胀冷缩、轧辊轴承油膜厚度、压下螺丝及附件、液压缸及附件、轧机牌坊、轧机震动等。
(2)轧机控制系统的干扰因素。
轧制速度、带钢张力、弯辊、辊缝、轧制力、厚度监控器等系统的控制品质也是造成带钢厚度变化的主要因素。
(3)轧件的干扰因素。
来料厚度、来料宽度、来料硬度、来料断面、来料平直度的变化直接影响着成品厚度。
3热轧带钢AGC控制方式的综合研究与运用3.1 GMAGCGM(厚度计)方式AGC即为轧制力反馈AGC,简称GMAGC。
对于带钢热连轧机精轧机组,除入口和出口处设置有测厚仪外,其他各机架的出口处无法装设测厚仪,因此采用间接测厚AGC系统。
轧钢工复习参考题
轧钢工复习参考题1、均热炉的工作制度是连续性的。
2、初除鳞的作用是除去二次氧化铁皮。
3、过热的钢无法挽救，必须报废重新冶炼。
4、火焰是炉膛内加热介质中温度最高的。
5、坯料的尺寸小于100mm时，采用对流热交换的方式进行加热比较合适。
6、压力加工不能改善金属的组织性能。
7、钢的导热系数随温度升高不发生变化。
8、加热温度越高表面脱碳层越厚。
9、坯料的尺寸越小允许的加热速度越小。
10、加热过程中过热缺陷是指金属晶粒剧烈长大的现象。
11、钢是一种以铁为基体的合金。
12、表示带钢轧机规格的数据是轧辊直径。
13、在轧辊入口处，轧件速度小于轧辊在该处的水平分速度。
14、在炉卷生产中轧机采用正弯辊系统，它能消除双边浪。
15、钢的组织主要取决于化学成分和轧制生产工艺过程。
16、16Mn是低合金结构钢。
17、板坯宽度越大，立辊轧机侧压量越大。
18、在加热过程产生的氧化铁皮叫一次氧化铁皮。
19、板形是指板带材的平直度。
20、屈服点以δs表示,它表明了钢板抵抗微量塑性变形的能力，1、金属变形是受内力和外力作用的结果。
2、从正应力=P/F和单位压力=P/F可知，二者相同。
3、在立方体主平面上既有正应力又有切应力。
4、能耗曲线是电机功率线。
5、一般情况下，轧件出口速度大于轧辊圆周速度。
6、在调整连轧机速度时，若未考虑前滑会在两台轧机之间堆钢。
7、钢按炼钢方法的不同可分为转炉钢和电炉钢两类。
8、钢的含碳量小于2%。
9、一般纯铁和低碳钢的塑性较钢的塑性差。
10、斜轧主要应用于钢管轧制。
11、钢经压力加工成各种形状的材料，主要包括钢材、锻材、和铸铁。
12、钢按化学成分可分为碳素钢、合金钢和特殊钢。
13、生铁和钢都是铁和碳的合金。
14、含碳量小于0.04%的铁碳合金成为工业纯铁。
15、45号钢的平均含碳量为45%。
16、T7代表优质碳素工具钢。
17、增加摩擦系数是改善咬入角的唯一条件。
18、轧件入口速度小于入口轧辊圆周速度的水平分速度的现象叫后滑。
轧钢机的弹性变形、轧件厚度及板形控制
以上控制方式的关系曲线见图示。同时也可 以用P-H图表示。 一般在成品机架上为保持出口板厚不变，采 用硬特性。而在平整机上，采用恒压力控制保 持压力波动为零，使其出口板形良好，同时消 除轧辊偏心对板厚的影响。
22
四、厚度自动控制系统基本类型和基本原理
一般称之为板厚自动控制(AGC)系统（Automatic Gauge Control)，它包括：
15
• 张力的变化
根据轧制理论，张 力的变化引起变形区 内轧件的应力状态的 变化从而引起轧制压 力的变化。 一般张力越大，则 轧制压力越小。如右 图所示，这时工作机 座的弹跳随之变小从 而使得轧件的厚度变 小。
16
• 机座刚度C对轧件厚度h的影响
由弹跳方程： h=S0 +P/C 随着机座的刚度系数的增大，其弹跳量减小，这样 成品轧件的厚度也随之减小。
10
5.1.2 轧件的厚度控制
一、塑性曲线与塑性方程 如第二章所论述，在不考 虑轧辊弹性压扁时总轧制力：
P pm F pm bm R h 而pm n k f (h, R, t , k ...) 可以推出 , 总轧制力: P Q(h H ) 5.46
根据轧件的测厚方法，厚度AGC系统可分为三种类型：
1）直接测厚的反馈式AGC。由测厚仪直接测得轧机出口的轧件 厚度h，与设定值比较后得出偏差δh ，将此反馈给系统变换为辊 缝调节量δS ，使压下装置移动相应的值以消除厚差δh 。
24
反馈式AGC系统简单，但其控制 精度不高，反应滞后；可用于对 厚度精度要求不高的轧机上。 2）间接测厚的P-AGC。测出轧制 时的轧制力P和轧辊辊缝后、运 用弹 跳方程间接算出轧件厚度h。 得出的轧件厚度是处在轧制状态 的轧件厚度，信号传递时差小， 能较迅速地改善轧件的厚度偏差， 是厚度自动控制中应用较广的一 种基 本型式。这种方法的缺点是 轧件厚度的测显精度较低。但是， 可用轧机出口处测得的轧件 厚度 信号来矫正其测量精度，称为监 控AGC。 3)预控AGC。上述方法，测出轧 件厚度偏差到调控轧辊转缝之间 部存在 一定的滞后时间，不能很 及时地消除轧制时的轧件厚度偏 差。由此产生了预控AGC如图示。
轧钢工(理论)(3)(1)(2)
D低碳钢在常温下的金相组织为奥氏体。 正确答案：×
11
D 迭轧薄板生产的主要问题是产量低，产品质量较差，成材率低，劳动强度大，劳动环境差，产品成本还高。 ( ) 正确答案：√
12
F凡是热轧，其开轧温度的下限是受其终轧温度的制约。 ( ) 正确答案：√
13
F负公差轧制是为了提高成材率. 正确答案：√
103
Z珠光体转变是一种理才能使用。（ ） 正确答案：√
105
Z铸铁轧辊的材料通常选用普通铸铁。（ ） 正确答案：×
106
Z铸铁轧辊的摩擦系数比钢轧辊的要大。 正确答案：×
107
Z纵轧时，两轧辊旋转方向相同轧件的运动方向与轧辊轴线垂直。 正确答案：×
30
J基本应力与附加应力的代数和即为工作应力。 正确答案：√
31
J加热过程产生的过热缺陷是指金属晶粒剧烈长大现象。 正确答案：√
32
J金属单晶体的变形有滑移和孪生两种方式。 正确答案：√
33
J金属或合金抵抗变形的能力叫塑性。 正确答案：×
34
J金属延伸率百分数越大,塑性越好. 正确答案：√
36
K开口孔型对金属的侧边加工比闭口孔型的好。 （ ） 正确答案：×
28
G钢是Q235指的是该钢种( )为235N/mm2。 A．屈服强度 正确答案：A
29
G钢在低温时，冲击韧性降低的现象是因为钢中含有较高的( )。 C．磷 正确答案：C
30
G钢在压力加工发生变形过程中，金属沿着变形阻力最小的方向流动，这种现象被称作( )。 B．最小阻力定律 正确答案：B
31
G钢中产生白点缺陷的内在原因是钢中含（ ） B 氢 正确答案：B
32
提高铝箔质量的途径
提高铝箔质量的途径1可造成铝箔废品的缺陷有30余种，但主要的是：超差、针孔、断头。
减少废品，提高成品率有很大的经济意义。
我们针对以上废品情况，做了一些工作，初步地找到了提高铝箔质量的途径。
一、铝箔轧制特点了解与掌握铝箔轧制特点，是获得优质产品的前提。
铝箔生产的特点是1、无辊缝轧制和轧辊的弹性压扁当铝箔厚度小于0.05毫米时，工作辊在空载运转时已经压紧，铝箔咬入以后轧件两边的轧辊仍处于无辊缝状态。
轧辊在接触弧区发生弹性压扁，因此不能勿视轧辊弹性压扁的影响，所以在轧制理论中称为最小厚度的这一极限值，就成了箔材轧制的主要问题。
在这种轧制状态下，辊缝关系也变得与一般板带材轧制完全不同。
在板带材轧制中，对厚度控制起决定作用的因素，如辊缝和轧制压力，在箔材轧制中并不起重要作用，而在板带材轧制中只起次要作用的因素，如轧制速度、张力和工艺润滑剂，在铝箔轧制中却起着十分重要的作用。
2、预压力和轧制力在箔材轧制中，轧辊在空运转时已压靠，这种压靠压力称为预压力。
在铝箔咬入前后所测定的轧辊压力变化不大，即空载压力与轧制压力大致相当。
在板带材轧制中，当轧制条件保持不变，轧制力是由轧件的变形抗力决定的。
但在铝箔轧制中，同一台轧机在相同轧制条件下，轧制力可有很大差别。
铝箔的实际轧制力随操作者不同而异。
铝箔轧制中的轧制力决定于预压力和轧辊弧度，预压力越大或轧辊弧度越大，为了轧出的箔材平整和厚度均勺，必须相应地增加轧制压力。
3、叠轧铝箔轧制是在极限状态下产生塑性变形的。
轧机也将发生一定程度的弹性变形。
因而以一定的工作辊径，所能轧得的铝箔厚度是有限度的。
根据Stone公式，可求出轧制箔材的最小厚度hmin(毫米)：hmin=3.58×Dμ(K- )/E，式中：E-轧辊的弹性模量，2.2×104公斤力/毫米2；D-工作辊直径，毫米；μ-工件与工作辊的摩擦系数；K-材料的强制屈服应力，1.155σ0.2；-平均张力，公斤/毫米〔2〕。
AGC厚度控制系统
AGC厚度控制系统1.前言现代化的铝带产品及钢带产品对尺寸公差要求越来越高，因此许多轧制设备都要求配备有先进的带材厚度控制系统，我公司的HAGC全数字液压控制系统，控制平稳、精度高、抗干扰能力强。
2.厚控系统所需控制变量及其相互关系任何有效控制方案的设计必须基于对所控制的工艺的彻底理解。
厚度控制也不例外，研究某些潜在的工艺因素是非常重要的。
冷轧机的轧制过程中，有三种可调节的参数，会影响铝带的轧制厚度：开卷张力、工作辊位置（轧制力）及轧机速度。
厚度控制方案设计中的一个关键因素是这些参数在以下方面的有效性和适用性：对厚度的影响（敏感度）、动态控制能力、控制范围、边缘效应，第一个因素—敏感度是最重要的，因为对某一参数，其必须对于厚度有显著的作用，才可能被考虑对控制目的的有效性。
轧制力、张力和速度对轧制厚度的灵敏度构成了一厚度函数。
冷轧机出口板带厚度的控制是通过开卷张力、工作辊位置及轧机速度联合实现的。
LIGHT FOIL HEAVY FOILLIGHT SHEET SHEET PLATE12μm50μm125μm500μm5mm7.5mmAPC(M-AGC)速度AGC(S-AGC)张力AGC(T-AGC)压力AGC(P-AGC)Influence of ControlLarge Medium SmallSpeedEntry TensionRolling Force(Position,Load) 5050.50.050.0053.控制系统控制系统我们选用SIEMENS最新推出的FM458 CPU功能模板，它架构于S7-400内，可以在享用SIEMENS高性能的S7-400 PLC系统同时，还具有更高等级的SIMADYN D实时性能。
另外结合两种FM458的扩展板EXM448、EXM438。
FM458可以执行多种高动态响应的应用。
例如:✧力矩、速度、位置闭环控制。
✧高动态响应的液压驱动。
3.1.系统特点✧高性能：由于FM458是基于SIMADYN D高性能CPU－PM6的板子，所以它具有和PM6相同的特点。
AGC系统原理
板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一。
厚度自动控制简称为AGC(Automatic Gauge Control)，是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段。
目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及他们在轧制工程中的应用，使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。
然而，对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术，用以实现对板带材的高精度控制，仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。
一、系统原理图参考相关资料，可确定该型号轧机的液压系统。
该液压系统主要控制元件包括伺服液压缸、伺服阀以及位置传感器和压力传感器。
注：为提高系统的可靠性，每一个伺服缸控制回路引入了两个伺服阀，一备一用。
伺服缸的尺寸为ø570mm /480mm X 150mm(缸内径/活塞杆直径X 行程)，其最大工作压力为25Mpa,最大运动速度为3mm/s。
伺服阀采用先导级电液伺服阀，可选额定流量为：35L/min(额定压力10bar 时)，90L/min (额定压力70bar),最大控制压力为5080psi(350bar),响应时间8~18ms;系统油液控制精度为NAS5 级。
二、轧机位置控制（AGC）系统如下该轧机液压压力系统主要由TCS 系统、液压控制器、伺服阀控制器、伺服阀、液压油缸、位移传感器等6 部份组成。
以下是液压压力伺服系统的控制图：液压AGC 位置控制方式控制框图三、AGC 系统的控制原理与计算方法1 ．模型调节原理AGC 的调节过程，实际上是解决外界扰动（坯料厚度和硬度差等）、调节量（辊缝）和目标量（厚度）等之间的相互影响关系的过程。
外界扰动影响压制力，调节辊缝也引起轧制力的变化。
因此，当轧件头部锁定之后，第一次测得的轧制力差⊿p肯定是由外界扰动引起的，就可用⊿p1=⊿pd 计算出当时的辊缝调节量⊿s;第二次，第三次…，第n 次的压力测量值，不仅包含了外界扰动因素的影响(⊿pd），而且包含辊缝调节引起的轧制力变化量(⊿p1）。
2024年热轧带钢生产中的板形控制(三篇)
2024年热轧带钢生产中的板形控制在带钢生产中,只有保证其良好的板形,才能确保生产顺利进行,才能使产品产量、质量不断提高。
当带钢内部残余应力足够大时,会使带钢翘曲,表现为侧弯、边浪、小边浪、小中浪。
在带钢钢种确定的情况下,产生翘曲与带钢的宽度、厚度有关。
带材越薄、越宽,生产中越易翘曲。
而目前市场对带材的需求是既宽且薄,因此,良好的板形控制非常重要。
一、生产中出现板形问题的主要原因1.带钢的不均匀受热或冷却带钢加热或冷却不均时会在内部产生应力,当其值超过极限就会出现板形问题。
在宽度方向上出现应力不均时会产生边浪或小边浪。
2.坯料尺寸不合如果坯料尺寸不合规格,断面厚薄不均,则会造成带材宽度方向延伸不均。
3.辊缝设置不合理如果辊缝设置不均匀,单边差较大,则会导致带材延伸不一致。
4.轧辊问题(1)在轧制过程中,轧辊因受较大轧制力、热凸度、磨损等影响,会出现一段有害变形区。
(2)由于轧辊材质或铸造问题,使用中会出现较大磨损;意外事故也会导致轧辊端部剥落,使带材受力严重不均,出现侧弯。
(3)轧辊导卫固定不牢,轧辊轴承座和机架窗口间隙大,也会引起轧辊横向窜动。
二、预防措施1.严格执行加热制度,保证加热质量生产中必须严格执行加热制度、停轧降温制度。
要根据轧制节奏需要,合理控制各段炉温,保证开轧温度,并使坯料加热均匀。
2.保证坯料表面质量和尺寸精度装炉前要对坯料进行表面检查,及时清除表面缺陷,并保证尺寸精度。
3.合理设置辊缝根据轧制规程合理调整各道次压下量,轧制速度必须与压下量相适应。
轧制过程中精轧机组保持小套量微张力轧制,精、粗轧机组之间保持无张力微堆轧制。
粗轧单边差不大于05mm,精轧单边差不大于003mm。
4.正确选择轧辊材质,合理设计轧辊辊型根据轧制过程中出现的轧辊有害变形区大小,计算支撑辊的弯曲挠度,合理设计辊型。
在支撑辊两端改为阶梯形过度。
另外,应合理选择轧辊材质,减少轧辊表面磨损,并尽可能减少有害变形区。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和压头等)对带钢实际轧出 厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏 差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变 压下位置、张力或轧制速度，把板带厚度控制在允许偏差范 围之内。
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
21
敬请收藏
给定 环节
比较 环节
校正 环节
放大 环节
执行 机构
干 扰
被控 对象
输出量
反馈 回路
检测 装置
厚度自动控制的原理框图
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
22
敬请收藏
2. 厚度自动控制系统的组成
（1）检测装置（测厚仪、测压仪、张力计等）：用来检测 实际值并反馈到系统输入端。
（2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与 给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。
举 当来料有厚差ΔH（增加）时，轧件出口厚度出现 例 偏差Δh，如何通过调张力来控制厚度？
调 加大张力，使B’斜率改变(变为B’’)，从而可以在S0 整 不变的情况下使h保持不变。
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
18
敬请收藏
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
19
作舟 专业分享，敬请收藏
3、调轧制速度
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
16
敬请收藏
ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系
Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh）
整理后得：Δh/ΔS0＝K/(M+K) ΔS0＝Δh（M+K)/ K
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
17
敬请收藏
２、调张力
原 利用前后张力来改变轧件塑性变形曲线的斜率以 理 控制厚度。
S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
2
敬请收藏
根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹 性变形曲线，用A 表示。
A
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
3
敬请收藏
（2）轧件的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
8
作舟 专业分享，敬请收藏
2、来料厚度不均匀的影响
来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
来料厚度 对轧出厚 度的影响
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
9
作舟 专业分享，敬请收藏
3、张力变化的影响
张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
原始辊缝 对轧出厚 度的影响
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
12
敬请收藏
三、板带厚度控制的方法
1、调压下
原理：改变原 始辊缝
（1）来料厚 度发生变化 的调整
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
13
敬Байду номын сангаас收藏
（2）张力、轧制速度、轧制温度及摩擦系数等变化的调整
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
张力对轧 出厚度的 影响
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
10
作舟 专业分享，敬请收藏
4、轧制速度变化的影响
通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
摩擦系数 对轧出厚 度的影响
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
11
敬请收藏
5、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。
轧制速度的变化影响到张力、温度和摩擦系数等因素的 变化。故可通过调速来调张力和温度，从而改变厚度。
在实际生产中为了达到精确控制厚度的目的，往往是将多 种厚控方法有机的结合起来使用，才能取得更好的效果。
注意 最主要、最基本、最常用的是调压下
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
20
敬请收藏
四、厚度自动控制的原理及基本型式
变形曲线，用B表示。
B
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
4
敬请收藏
（3）弹塑性曲线的建立
将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标 系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注 A线与 B线交点的纵坐标为轧制力 意 A线与 B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
板带钢生产课件下载-样章.ppt
厚度自动控制和板形控制
项目1 板带材轧制中的厚度控制 项目2 横向厚差与板形控制技术
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
1
敬请收藏
项目1 板带材轧制中的厚度控制
一、厚度自动控制的工艺基础
1.p-h图的建立
（1）轧制时的弹性曲线 轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程
14
敬请收藏
（3）压下调整量ΔS0的计算
问题一
ΔS0与ΔH的关系
问题二
ΔS0与Δh的关系 提示： K= tanα
M=tanβ
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
15
作舟 专业分享，敬请收藏
ΔS0与入口厚度偏差ΔH的关系：
ΔS0 tanα＝ΔH tanβ ΔS0＝ΔH tanβ/ tanα ΔS0 ＝ΔH M/K M－轧件的塑性刚度系数（M=tanβ） K－轧机的刚度系数（K= tanα）
5
敬请收藏
2. p-h图的运用
由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要 发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线 移值A＇，是交点的坐标不变。
C线――等厚轧制线
作用：板带厚度控制的工艺基础
板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B线交到C线上。
（3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出 的控制信号，及时把控制量调整到位。
（4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
23
敬请收藏
3. 厚度自动控制系统的基本型式
（1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC）
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
24
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，
6
敬请收藏
p-h图
书山有路勤为径●▂●学海无涯苦
7
作舟 专业分享，敬请收藏
二、板带厚度变化的原因和特点
影响板带厚度变化的因素： 1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响 温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
变形抗力 对轧出厚 度的影响
作舟 专业分享，敬请收藏
反馈式厚度自动控制 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出