宽厚板热矫直机中矫直模型的应用
《2024年中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》范文
《中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》篇一一、引言中厚板矫直机是金属板材加工过程中不可或缺的重要设备，其核心工作原理是利用矫直辊对板材进行压力矫直。
在矫直过程中，矫直辊的变形及弯辊模型的研究对于提高矫直效率、保证产品质量具有重要意义。
本文旨在深入探讨中厚板矫直机矫直辊的变形问题及弯辊模型的研究，以期为相关领域的科研和工程实践提供理论支持。
二、矫直辊变形问题分析1. 变形原因分析矫直辊在长期使用过程中，由于受到板材的压力、摩擦力以及热应力的作用，会产生一定的变形。
这些变形主要包括辊面磨损、辊身弯曲以及辊颈偏移等。
其中，辊面磨损会导致矫直效果下降，辊身弯曲会影响矫直精度，而辊颈偏移则可能导致矫直辊的振动和噪声。
2. 变形对矫直过程的影响矫直辊的变形会对矫直过程产生不利影响。
首先，变形会导致板材的矫直精度下降，使板材的几何尺寸和形状无法满足生产要求。
其次，变形还会增加矫直过程中的能耗，降低设备的运行效率。
此外，严重的变形还可能导致设备故障，影响生产安全。
三、弯辊模型研究为了解决矫直辊的变形问题，本文提出了弯辊模型的研究。
弯辊模型是一种通过调整矫直辊的弯曲程度来补偿其变形的方法。
该模型基于弹性力学和塑性力学原理，通过分析矫直辊的受力情况和变形规律，建立数学模型，实现对矫直辊弯曲程度的精确控制。
1. 弯辊模型建立弯辊模型的建立需要考虑多个因素，包括矫直机的结构参数、矫直辊的材料性能、板材的力学性能等。
通过分析这些因素对矫直辊变形的影响，建立数学模型，实现对矫直辊弯曲程度的精确计算。
在建立模型过程中，需要运用弹性力学和塑性力学的原理，对矫直过程中的应力、应变等物理量进行准确描述。
2. 弯辊模型的应用弯辊模型的应用可以有效提高矫直精度和效率。
通过调整矫直辊的弯曲程度，可以补偿其变形对板材的矫直效果的影响。
同时，弯辊模型还可以实现对矫直过程的实时监控和优化，提高设备的运行效率和生产安全。
在应用过程中，需要根据实际情况对模型参数进行优化和调整，以适应不同的生产需求。
《2024年中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》范文
《中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》篇一一、引言中厚板矫直机作为现代工业制造过程中的关键设备，对钢板的生产质量和生产效率有着直接的影响。
而矫直辊的变形以及弯辊模型的准确性和效率是影响矫直机工作性能的重要因数。
本文针对中厚板矫直机矫直辊变形问题以及弯辊模型进行研究，旨在提高矫直机的矫直精度和效率。
二、矫直辊变形研究1. 变形原因分析矫直辊的变形主要来源于机械应力、热应力以及材料自身的应力。
机械应力主要由矫直过程中的材料压力和摩擦力引起；热应力则由矫直过程中产生的热量导致温度变化而产生；材料自身的应力则与材料的热膨胀系数、弹性模量等物理性质有关。
2. 变形影响矫直辊的变形会导致矫直精度的降低，影响钢板的质量。
同时，变形还会增加矫直过程中的能耗，降低生产效率。
因此，研究矫直辊的变形机理，对提高矫直机的性能具有重要意义。
三、弯辊模型研究1. 弯辊模型的基本原理弯辊模型是矫直机工作的重要依据，其基本原理是通过控制矫直辊的弯曲程度，使钢板在经过矫直辊时产生反向弯曲，从而达到矫直的目的。
弯辊模型的准确性直接影响到矫直效果。
2. 弯辊模型的建立与优化弯辊模型的建立需要考虑到钢板的材质、厚度、宽度等多种因素。
通过建立数学模型，对矫直过程中的各种参数进行优化，以提高矫直精度和效率。
同时，需要根据实际生产过程中的数据，对模型进行不断的修正和优化。
四、研究方法与实验结果1. 研究方法本研究采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。
首先，通过理论分析研究矫直辊的变形机理和弯辊模型的基本原理；然后，利用数值模拟软件对矫直过程进行模拟，分析矫直辊的变形和弯辊模型的效果；最后，通过实验研究验证理论分析和数值模拟的结果。
2. 实验结果实验结果表明，通过对矫直辊的变形和弯辊模型的研究，可以有效提高矫直机的矫直精度和效率。
同时，优化后的弯辊模型能够更好地适应不同材质、厚度和宽度的钢板，提高了生产的灵活性和效率。
五、结论与展望本文通过对中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型的研究，深入分析了矫直辊的变形机理和弯辊模型的基本原理。
第五代高性能中厚板矫直机开发应用
第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间：2021-07-01T17:01:34.730Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071；摘要：矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用，被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高，对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析，我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈，它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词：矫直机；预应力互锁；超高密布；辊系。
中图分类号：0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧，受传统设计结构的限制较大，实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单，自动化程度较低，操作参数设定多为操作工判别，难以实现标准化生产，无法实现自动矫直，在生产中存在着较多问题，不能满足高强钢的矫直需求，已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受，并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类，一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大，会直接影响矫直后钢板的质量，一类采用预应力机架，通过四根预紧螺杆，八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系，支承辊布置没有有效的利用空间，支承辊排数受限，使得整个辊系的承载能力不足，而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术，是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形，提高成品板矫直精度，满足高强钢生产的需求，我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发，结合中厚板矫直机的应用实际，在结构方面克服现有技术的缺点。
矫直机控制原理的分析与应用
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功能，自动化一级和二级之间的数据交换。
［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用韩妍妍（济南钢铁股份有限公司，山东济南250100）随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。
高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。
进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。
济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。
热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。
冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。
热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。
1矫直机的矫直原理钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。
为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。
轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。
矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。
图１矫直过程应力分布情况在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为：PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。
矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。
2矫直机的控制思想和实现过程矫直机的自动化部分分为：一级系统（L1）和二级系统（L2）。
热矫直机自动矫直功能的开发
热矫直机自动矫直功能的开发发布时间：2022-10-30T07:10:03.077Z 来源：《科学与技术》2022年第13期作者：胡清来[导读] 伴随着经济的快速发展和生产规模的不断扩大，客户对钢材的质量和精度要求越来越高，很多钢种必须经过矫直才能达到客户的要求，矫直质量已经逐渐成为衡量产品竞争力的重要标志。
胡清来江苏省张家港市沙钢集团宽厚板二车间江苏连云港 215600摘要：伴随着经济的快速发展和生产规模的不断扩大，客户对钢材的质量和精度要求越来越高，很多钢种必须经过矫直才能达到客户的要求，矫直质量已经逐渐成为衡量产品竞争力的重要标志。
江苏沙钢集团宽厚板二车间的热矫直机位于快速冷却装置的出口，其主要作用是在钢板冷却后对钢板进行矫直，但日常操作的主要模式却是半自动加手动，而且在自动模式下有些功能并不完善。
本文详细讲述了热矫直机的功能，以及在原来的基础上开发新的自动矫直功能。
关键字：矫直道次、辊缝、模式、矫直速度。
Abstract: the hot straightener in the No. 2 wide and heavy plate workshop of Jiangsu Shagang Group is located at the outlet of the rapid cooling device. Its main function is to straighten the steel plate after the steel plate is cooled. However, the main mode of daily operation is semi-automatic plus manual, and some functions are not perfect under the automatic mode. This paper describes in detail the functions of the hot straightener and the development of a new automatic straightening function based on the original one.Keywords: straightening pass, roll gap, mode, straightening speed.1.热矫直机功能和操作模式1.1热矫直机的功能江苏沙钢集团宽厚板二车间热矫直机设备设置在加速冷却系统之后，钢板在轧制的过程中，由于整块钢板表面温度不均匀，因此钢板各个部位的延伸存在一定的偏差，以及钢板再经过加速冷却系统外加辊道输送的原因，不可避免的造成轧后钢板板型出现波浪和瓢曲的情况。
宽厚板热矫直机技术研究
宽厚板热矫直机技术研究
王 宇 胡高举
(中冶赛迪公司设备成套事业部，重庆 400013)
摘要：以宽厚板热矫直机为例，着重研究了宽厚板热矫直技术，分析了该机型的热矫直机设备功能、规格和结构 特点，并研究了该热矫直机的离线矫直模型和在线矫直模型。
关键词：宽厚板；热矫直机；离线矫直模型；在线矫直模型
矫直过程厚度为
e，则热矫直钢板塑性变形比率为（ e）/ 。图 4 为热矫直机采用“小变形矫直”方案矫直 X70 管线 钢板的热矫直过程模拟图。该过程中，钢板温度 450 ℃，要求的塑性变形比率为 65％。图中实线曲 线表示相应颜色矫直辊强加给热矫直钢板的应力， 虚线曲线表示热矫直钢板刚通过某相应颜色矫直 辊后的残余应力。
矫直辊长度/mm： 5 100；
支承辊直径/mm： Ø 360；
矫直辊间距/mm： 380；
矫直辊开口度/mm：300；
主液压缸/mm： 4 － Ø 680× 330；
主缸工作压力/MPa：25 ～ 27.5；
主传动电机：2 × AC 850 kW，0/750/1 500
（m/min）。
(3)热矫直机性能参数
综合 温度
工 况 系 数 厚度
硬度 弹性模量
矫直过程 模拟仿真
辊缝预设定
开始 反复迭代直至 塑性变形比率达标 或 矫直力和矫直力矩极限
矫直力 矫直力矩 塑性变形比率
计算每根矫直辊 上的塑性变形
矫直机内 钢板曲率半径
矫直辊 位置
离线模型
钢板 厚度
+0
塑性变形比率
+0
塑性变形区
弹性变形区
弯曲半径 塑性变形区
矫直技术在中厚板平直度控制中的应用
第１６卷第１期·３８’２０１０年２月宽厚板ＷＩＤＥＡＮＤＨＥＡＶＹＰＬＡＴＥＶ０１．１６．Ｎｏ．１Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０１０现代辊式矫直技术在中厚板平直度控制中的应用沈继刚李宏图（中冶赛迪工程技术股份公司）摘要在简要介绍中厚板生产中出现的平直度缺陷的基础上，详尽分析了控制平直度缺陷的现代矫直技术和采用现代矫直技术的典型矫直机的技术结构特征。
针对近期国内中厚板生产线迅猛发展的现状，列举了现代辊式矫直机在国内相关中厚板生产厂的应用情况。
关键词中厚板现代矫直技术平直度ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭｏｄｅｒｎＲｏｌｌＬｅｖｅｌｌｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＦｌａｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｅｄｉｕｍａｎｄＨｅａｖｙＰｌａｔｅＳｈｅｎＪｉｇａｎｇａｎｄＬｉＨｏｎｇｔｕ（ＳｔｅｅｌＲｏｉｌｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＣＩＳＤＩＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．Ｌｔｄ）ＡｂｓｔｒａｃｔＢａｓｅｄｔｈｅｂｒｉｅｆｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｌａｔｎｅｓｓｄｅｆｅｃｔｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｍｅｄｉｕｍａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｓｅｓｉｎｄｅｔａｉｌｍｏｄｅｍｒｏｌｌｌｅｖｅｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｆｌａｔｎｅｓｓｄｅｆｅｃｔｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｙｐ－ｉｅａｌｌｅｖｅｌｅｒｏｆｍｏｄｅｍｌｅｖｅｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｄｅｓｉｇｎ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｄｅｍｒｏｌｌｔｙｐｅｌｅｖｅｌｅｒｉｎｄｏｍｅｓｔｉｃｍｅｄｉｕｍａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｒｏｌｌｉｎｇｐｌａｎｔｓｂｙｓｕｍｍａｒｉｚｉｎｇｔｈｅｒｅｃｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｒａｐｉｄｌｙｄｅｖｅｌｏｐｅｄｍｅｄｉｕｍａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｓａｔｈｏｍｅ．、ＫｅｙｗｏｒｄｓＭｅｄｉｕｍａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅ，Ｍｏｄｅｍｒｏｌｌｌｅｖｅｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｆｌａｔｎｅｓｓ０前言中厚板是国民经济建设和国防建设中的重要基础材料，是工业进程和发展过程中不可缺少的钢铁品种，广泛应用于船舶、桥梁、石化、锅炉、压力容器、高层建筑及军工等行业。
中厚板的热矫直
针对高质量钢扳，矫直机的入／出口
处的上下辊町单独调整，并可在矫直过程 中进行凋整；
上矫直辊可在入／出口方向和左右方 向的倾斜调节。
Ｆ矫育辊可以分别调整各段支撑辊， 以改变矫直辊的挠曲，消除钢板的单侧或
双侧波浪形ｌ 装备液压安全装置和快速松开装置以
2.期刊论文 宋耀华.张光新.周佩.詹胜利.李海麒.程晓茹.任勇.胡衍生.SONG Yao-hua.ZHANG Guang-xin.ZHOU Pei
.ZHAN Sheng-li.LI Hai-qi.CHENG Xiao-ru.REN Rong.HU Yan-sheng 脆性温度区工艺对中厚板裂纹的影响 -武钢
为了避免矫直辊产，Ｅ伤痕，辊面应有一
定的硬度，对丁明霞式矫直机必须保证矫直 辊与支撑辊辊面的硬度有一个差值，这样， 即使咬入氧化铁皮，辊面也不会产生伤痕。 ３．２热矫直机组成结构
热矫直机一般由机架、上，下斜楔调 整装置、前后导辊、工作辊、上、下支撑 辊，换辊装置、压下装置、传动装置等郎 分组成，下面以国内某厂２８００ｍｍ中厚板车 间的十一辊四重矫直机（图４）为例，说明各 部分的组成及结构。
■
式中的ｐ一曲率
１ ｌ 口６
５—２荔。万一虿
Ｅ一纵弹性模量 从式中可见：在弹性变形后ｐ．越大， 占，越小，钢板越平坦。为使钢板平坦，ｐ 需要大些。因此如图２所示材料产生了Ｆ 所表示的翘曲，在进行弹性变形恢复时，使 它随矫直机Ｆ、Ｇ、Ⅳ正反方向地弯曲而达 到ｌ点。照这样反复经过数次正反方向弯 曲后，在变形减小的同时，横向的变形量之 差也随着减少，而矫直成平坦的钢板。 辊式矫直机矫直力由下式计算确定Ｉｌｌ：
矫直机模型研究 ppt课件
目录
2
前言 模型理论简介 ♦ 钢板头尾控制策略
前言
前言
4
•名词解释 压下量——在生产中 操作员通常用”压下量“ 英语ROLL GAP ”辊缝“
•矫直机介绍 对带有一定曲率的板材进行矫直，主要是通过矫直辊给钢材以正方 向的弯曲，使得钢材产生弹塑性变形以此来达到矫直的目的
前言
21
plane_model
//2011-06-07@llb if if operator use higher bending ,we have to open the gap a little bit
if (plt.thick <=20 && fabs(res.centerElevation)>=0.6) { if (bendingOffSet) plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap
res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.TailOutSpeed ();
res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.ThreadSp eed();
胡克定律应用的一个常见例子是弹簧。 在弹性限度内，弹 簧的弹力 F 和弹簧的长度变化量 x 成线性关系，即：
F = -kx 式中k 是弹簧的劲度系数（或称为倔强系数），它 由弹簧材料的性质和几何外形所决定，负号表示弹簧所产 生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反，这种弹力称为 回复力，表示它有使系统回复平衡的趋势。满足上式的弹 簧称为线性弹簧。
宽厚板矫直机控制系统的研究
管理及其他M anagement and other 宽厚板矫直机控制系统的研究张超逸1，唐 铖2，钱雪平2，赵亚娟2摘要：本文以某钢厂的宽厚板矫直机为例，详细介绍了机架、液压压下装置、弯辊及平衡装置以及辊盒及边辊装置的工作原理和结构特征。
同时，还介绍了矫直机基础自动化、传动控制以及压下APC位置闭环控制的原理，并且介绍了HMI人机操作和L2矫直机模型自动计算和设定的功能。
关键词：矫直机；传动；矫直模型矫直机是中厚板生产线重要设备，其直接决定了钢板的质量，本文以某钢厂热矫直机为例，详细介绍其组成及工作原理。
1 设备组成、工作原理与结构特征 热矫直机设备主要由预应力机架、液压压下装置、弯辊及平衡装置、辊系装置、机架辊装置、接轴抱紧装置、换辊装置、主传动装置、平台及梯子等部分组成。
1.1 机架热矫直机采用组合焊接式预应力机架，由两个上横梁、两片立柱、一个底座、4 根高强度拉杆等部分组成，立柱内侧设有耐磨衬板，底座上设计有落氧化铁皮用的通孔。
整个机架承受全部矫直力。
预应力机架的特点是重量轻，刚性好，便于拆装、运输、安装。
1.2 液压压下装置液压压下装置由4套独立的HAGC液压缸组成，由高压伺服系统为压下液压缸提供工作压力，使上弯辊横梁及上辊系沿机架内侧的滑板上下移动，达到辊缝调整的要求；每套液压缸均采用液压伺服系统控制，操作灵活且容易实现超载保护，四个主压下液压缸承受全部的矫直力。
4套HAGC液压缸可以进行单独或同步调整，可实现上辊系沿轧线方向及沿矫直辊轴向的倾动。
每个液压缸都设有压力传感器及位移传感器，可以在矫直过程中对辊缝及矫直力的大小形成闭环控制。
根据待矫钢板厚度、宽度、材料及原始曲率快速设定其辊缝大小，辊缝控制在所有矫直阶段都有效，可在整个钢板矫直过程中使辊缝保持恒定，同时可以补偿机架的弹跳变化，从而保证了钢板有良好的矫直质量。
高精度的位移传感器（MTS）保证了工作辊缝的精确调整，并通过位移传感器实现压下装置的极限位置保护。
莱钢宽厚板控制关键技术的开发与应用
莱钢宽厚板控制关键技术的开发与应用摘要：莱钢4300宽厚板生产线由加热炉、轧机、快速冷却、矫直、冷床、剪切、精整等多个工艺区域组成，在该生产线的控制系统中，模型控制为该生产线控制技术的核心。
本文较深入的描述了加热炉板坯初始温度计算模型、轧机辊缝控制及压下模型、矫直机模型控制的思路及相关内容。
关键词：莱钢宽厚板控制关键技术一、概述宽厚板生产线自动控制系统中模型控制已经是现代轧钢的一个基本的控制手段，其中加热炉自动控制、轧机辊缝控制及其压下模型、矫直模型控制等都是宽厚板轧线最关键的模型。
二、系统简介莱钢4300宽厚板生产线由加热炉、轧机、快速冷却、矫直、冷床、剪切、精整等多个工艺区域组成，全套系统有10台服务器、12台调试机、56台上位机、26套plc、1套测厚仪、1套测宽仪1套测速仪和4套测压头，现场自动化点数达到15000余点。
三、关键技术点1、加热炉板坯初始温度计算模型加热炉板坯初始温度计算模型的主要功能是计算板坯装炉时的初始温度分布，为板坯温度跟踪模型提供初值。
根据装炉前实测温度不同分为冷坯和热坯，冷坯的实测温度不需要修正，热坯的实际装炉温度要根据大气温度和测量时间到装入完成的时间差值进行初始温度修正，并通过差分方程计算板坯各层的初始温度、初始目标温度和预测的节奏。
具体的计算方法如式1所示：温度对时间取前差分，温度对空间取中心差分，则：2、轧机辊缝控制及压下模型2.1agc技术的应用厚板精轧机采用了绝对值agc技术。
钢板出口厚度直接产生于称为h的负载辊缝。
当实际压下位置值在校准点处设为零时，标定后的实际压下位置值大致与空辊缝相等，所以，h的结果可表示如式2：式中：为实际的出口厚度；为标定后的实际压下位置值形式的空载辊缝；为实际的机架弹跳量；为机架实际轧制力值的和；为轧辊直径热膨胀补偿值；为轴承油膜厚度补偿值；为两个支撑辊的转速的算术平均；为轧辊的角偏心补偿；vx为轧辊x的实际旋转角度；为上支撑辊；为上工作辊；为下支撑辊；为下工作辊。
热矫直机设备在宽厚板生产线上的应用
热矫直机设备在宽厚板生产线上的应用矫直机是宽厚板生产线的重要设备之一，矫直机设备的好坏决定着钢板外形质量的优劣，本文结合生产实际重点介绍了矫直机设备特点及矫直原理。
标签：钢板外形；矫直机特点；矫直原理一、前言钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，钢板延伸存在偏差，以及随后的冷却和输送原因，不可避免的造成轧后钢板出现波浪和瓢曲。
为了使钢板的平直度不符合产品的标准规定，轧后的钢板必须进行矫直。
并且随着控轧控冷技术在宽厚板生产中的应用，终轧与加速冷却后钢板温度较低，钢板的屈服强度有了很大的提高。
为了满足高强度级别钢板强冷后的低温矫直对矫直机高性能的要求和用户对成品钢板高平直度的要求，既要保证矫直机有宽的矫直范围，又要要求矫直机能够胜任在低温区对厚钢板进行大量的矫直工作，同时要求矫直后的钢板的平直度良好且残余应力很小。
为此莱钢4300宽厚板生产线在应用奥钢联技术的基础上采用了全液压四重式九辊矫直机。
该矫直机具有全自动、全液压、多功能、高强力矫直机的特点，以便适应目前宽厚板生产的需要。
二、矫直机设备的特点1.精确的模型设定，全面的自动化系统控制着矫直机的操作。
由计算机控制的液压AGC调节系统，可根据钢板的厚度自动的设定辊缝，使工艺调整灵活准确，并且提供过载保护。
在矫直的各个阶段，由于液压AGC系统具有响应时间短等特点，并且提供矫直辊缝控制以便抵消钢板头中尾部造成的矫直机的弹跳变化。
2.机架采用预应力框架结构，在中间框架的立柱内设置预应力拉杆给中间框架施加预应力，增加了矫直机的刚度。
3.矫直机的出口和入口均有调节辊，可以通过电机驱动蜗轮齿轮箱进行调节，操作者可以通过调节出口辊的位置对板形进行微调。
4.矫直辊的液压弯辊通过全液压驱动，上辊系可沿着矫直方向和辊身长度方向做整体少量的倾斜调整，可消除钢板的单边浪。
调整上部剖分框架可以使矫直辊产生弯曲，有利于纠正钢板的中间浪和双边浪，从而提高矫直质量。
5.矫直辊盒的设计，可实现快速换辊，设置快速换辊装置，能整体把上下辊系一起从机架操作侧拉出，减少了换辊时间，提高了生产效率。
宽厚板全液压11辊热矫直机应用研究
℃ ，对 于超 厚钢 板 ，矫直 温度 将达 到 ９０℃ 。 ０
３ 矫直 压 下量 。矫 直 压 下 量 主 要 取 决 于 钢 ）
主 要 由德 国 Ｓ — ｅ ａ ＭＳ Ｄ ｍ ｇ公 司 和奥 钢 联 Ｖ Ｉ公 司 Ａ
辊热 矫 直机 。
１ 热矫 直工艺特 点
１ １ 典 型 的宽 厚板 缺 陷及产 生原 因 ．
设计 制 造 ，两 家公 司 的产 品都 在世 界 上处 于 领先
水平 ，其中德 国 Ｓ ＳＤ ｍ ｇ公司生产 的热矫直 Ｍ ．ｅａ 机又以其卓越的平直度著称 ，并且矫直后的钢板
经过 长 时 间放置 仍 能保 持平 直 状态 。秦 皇 岛 首秦
在 宽厚板 生 产线 上 ，钢 板进 入热 矫 直机 前 的
典型平直度缺陷是浪形和飘 曲。典型的宽厚板平
直 度缺 陷如 图 １所 示 。
（） ａ
（） ｂ
（） ｃ
（） ｄ
（ ）纵 向弓形 ；（ ）双边浪形 ；（ ）中间浪形 ；（ ）镰刀弯形 ；（ ）横 向弓形 ａ ｂ Ｃ ｄ ｅ
４ ）矫 直速 度 。根 据 钢 板 的矫 直 温 度 、厚 度 和强 度 等 因素 确 定 矫 直 速 度 ，其 范 围为 ０～ ． ２５
ｍ／ｓ 。
直 ，但 这 ２种 方 案 的 实 现 均 需 要 热 矫 直 机 的 每
根辊子都能单独调整，这就使得设备结构变得非 常复杂 ，空 间上 很难 实现 。但 是 ，大 变形 矫直 能够消除钢板的残余应力 ，使得钢板发生塑性变
矫直工艺优化
首秦4300宽厚板矫直 工艺优化
4. 冷矫直工艺模型优化
C
B A
b
s
O
O1
O2
' s
塑性变形率（OVS）表示钢板塑性变形程度的物理量，其数 值的大小代表钢板厚度方向上塑性变形量的大小。
由上图可以得出钢板在弯曲变形过程中塑性变形厚度占钢板总 厚度的百分比为：
首秦4300宽厚板矫直 工艺优化
Q235 原厚度 新厚度 25 29 S275 24 29 AH32 23 26 Q370R 23.3 26 X60 22 25.2 X65 20 23 X70 19.5 23 X80 19 23 Q690 16 20
首秦4300宽厚板矫直 工艺优化
钢板板形缺陷模型对现场实际操作创造了良好的条件， 但是由于现场钢板板形缺陷多种多样，同种缺陷的严重程 度也不尽相同。采用原有单一调整的模式会出现多道次无 法矫直合格的情况。不仅增加了操作工的劳动强度，也因 为多道次矫直对钢板表面质量造成了不良影响。
冷矫直机设计矫直钢板长度范围为5～20m，但是，随 着市场环境的不断变化，客户需求的多样化及个性化，定 尺长度小于5m或大于20m的合同逐渐出现在生产计划中。 由于冷矫直机不具备超长、超短钢板的矫直能力，在 剪切过程中如果出现板形不良，在压平机等工装设备未投 入前，将面临判废的危险，制约了公司在市场品种规格上 的承接能力。 在此背景下开发了超长、超短钢板的冷矫工艺。
首秦4300宽厚板矫直 工艺优化
2. 热矫直机单道次矫直工艺优化
单机架生产期间，轧制节奏相对较慢，热矫直机拥有充裕 的时间对钢板进行多道次矫直来保证钢板板形的质量要求。但 是，双机架投产后机时产由单机架时的15块提高至25块，因此 原有多道次矫直工序质量水平成为制约轧机产能释放的主要瓶 颈。 通过调研宝钢、沙钢等国内一线企业，为解决轧后板形问 题在使用预矫直工序的同时热矫直以三道次矫直为主。 根据首秦自身特点，依托现有工艺设备开发一道次矫直工 艺，在提高板形质量的前提下提高矫直效率。
宽厚板热矫直机自动控制系统的应用
２ ． ３ ． １ 矫直辊缝控制 莱钢 ４ ３ ０ ０ ｍ ｍ宽厚板热矫直机采用液压辊缝 调整系统 ， 由位置控制 回路 （ 带伺 服控制的设定单 元） 和位移传感器（ 反馈实际位置值 ） 组成 。辊缝值 由两部分组成 ： 预设定值和补偿值 。预设定值来源 于模型服务器 中的预设定模型 ， 预设定模型的输人 参 数 为带 钢宽 度 、 带钢厚度 ， 钢 材 强 化 系数 、 弹性 模
量、 屈服 强度 等基 本参 数 ， 还 包 括辊径 、 辊距 、 辊 数 等
据， 如高温计的实测温度 、 测厚仪和测宽仪的实测尺 寸， 进行设置参数的动态优化 ， 提高矫直效果。 ２ ． ４ ． １ 主 要板 形缺 陷
１ ） 加 热炉 加热 温度 不均 匀 引起 的板形 缺 陷 。 ２ ） 轧制过 程 中 ， 板 厚 与 温 度不 均 、 变形 不 均 匀 、
正 辅助模 型 ， 形 成 最 终 的 自动补 偿 值 。辊 缝 设 定 通
主传动控制偏差 、 冷却相变的差异、 平整道次缺乏等 原因引起的中波 、 边波和浪形。 ３ ） 加速冷却不均匀 和边部 冷却过快引起 的瓢 曲、 边 波等 。 ２ ． ４ ． ２ 矫直离线模型 离线模 型是 以金 属形 变 的物理 原理 为基 础 的模 型。需要考虑设备 （ 矫直辊 直径等 ） 并通过反 复计 算确定钢板通过矫直机矫直辊不同的矫直参数 （ 主 要是矫直力 ， 力矩和塑形变形 比） 。计算 目的是 为 所有热矫直机在线模型提高数据修正的依据 。
２ ． ３ 控 制功 能
所有用于弯辊控制系统 的伺 服阀和电磁 阀， 都是在 自动控制 方式 下来 完成 的 。
２ ． ４ 矫直 模型
宽厚板厂热处理车间矫直机的控制原理
宽厚板厂热处理车间矫直机的控制原理摘要：本文介绍了冷矫直机的机械结构以及PLC控制系统的组成，详细阐述了矫直机的自动控制原理及过程，对矫直力的计算和弯辊做了介绍。
关键词：顺控；PLC；矫直力；自学习；热处理中图分类号：TG333莱钢宽厚板热处理生产线于2010年正式投产，该生产线主要功能是对轧制好的板材进行淬火、回火等处理以改变板材的机械特性增加其附加值。
板材在轧制、冷却、热处理过程中会产生各种形状缺陷。
热轧过程产生的部分缺陷可以通过热矫直机进行矫正。
热处理后的冷态钢板，由于钢板硬度、瓢曲程度的不同需要冷矫直机对其矫正，本文对这台冷矫直机的机械结构和控制功能等方面进行了阐述。
1 系统组成1.1 控制系统的构成莱钢热处理线冷矫直机控制系统由西门子V AI开发，控制系统硬件设备采用西门子PLC S7-400，型号为CPU416-2DP，用于矫直机逻辑顺序控制和矫直数据的过程控制。
该系统的数据采集采用IBA公司的数据采集模块，用于采集传动系统的过程数据。
PLC与二级服务器、客户端、工程师站之间的通讯采用以太网，PLC与现场I/O站及变频器的通讯采用Profibus-DP。
1.2 软件系统组成PLC编程采用SIEMENS STEP7 V5.1 SP2，监控画面HMI采用SIEMENS WinCC V6.2 SP2，数据采集软件为ibaPDA-S7-Analyzer，二级系统的oracle数据库。
1.3 主要传感器矫直机辊缝测量采用位移磁尺，该磁尺为非接触式检测，具有高速、可靠和精确的数据处理和通信能力，抗干扰力强在这种油污粉尘较多的场合下有较好的稳定性；矫直辊的速度测量通过增量型编码器。
矫直力传感器给PLC提供矫直力反馈信号。
2 矫直机工作原理[1]2.1 顺控过程控制顺序如图1所示，顺控过程为：（1）由光电管检测钢板时，矫直机的顺序控制启动，程序校对跟踪位置，画面显示做出相应更改，当钢板头部到达光电管时，此时改钢板的信息已经传入矫直机二级的数据库中，光电管触发向二级发送数据的请求，二级发送改钢板的PDI数据给一级进行预设定；（2）当钢板头部到达光栅1时，矫直机获得主控权限，矫直机输送辊道停止，对中钢板，完成参数设定，矫直机完成设定值的要求，准备开始矫直；（3）光栅2检测到钢板头部后，矫直机的顺控启动辊刷下压，清扫钢板表面杂质，矫直启动，一道次矫直完成，根据钢板表面效果，由操作工决定是否再次矫直；若达到生产要求，钢板离开，矫直机回到原始位置等待，若不符合要求由操作人员选择下一道次的矫直。
宽厚板热矫直机矫直方案
宽厚板热矫直机矫直方案赵㊀岽１㊀吴庆君２(１.太原重工股份有限公司矫直机研究所ꎬ山西０３００２４ꎻ２.淮南市石油化工机械设备有限公司技术部ꎬ安徽２３２０３３)摘要:针对宽厚板热矫直机受力大㊁矫直精度高㊁矫直节奏快㊁辊逢设定简便快捷的要求ꎬ结合矫直辊径大㊁辊数少㊁矫直钢板温度高㊁屈服强度低的特点ꎬ介绍了大变形线性递减矫直方案的应用ꎮ关键词:宽厚板ꎻ热矫直机ꎻ矫直方案中图分类号:ＴＧ３３３.２＋３㊀㊀文献标志码:ＢＴｈｅＳｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇＳｃｈｅｍｅｏｆＷｉｄｅａｎｄＴｈｉｃｋＰｌａｔｅＨｏｔＳｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒＺｈａｏＤｏｎｇꎬＷｕＱｉｎｇｊｕｎＡｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｌａｒｇｅｆｏｒｃｅꎬｈｉｇｈｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙꎬｆａｓｔｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｐａｃｅａｎｄｃｏｎ￣ｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｑｕｉｃｋｓｅｔｔｉｎｇｏｆｒｏｌｌｇａｐｓｆｏｒｗｉｄｅａｎｄｔｈｉｃｋｐｌａｔｅｈｏｔｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒꎬａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌａｒｇｅｄｉａｍｅｔｅｒｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｒｏｌｌｅｒꎬｌｅｓｓｎｕｍｂｅｒｏｆｒｏｌｌｓꎬｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｓｔｅｅｌｐｌａｔｅａｎｄｌｏｗｙｉｅｌｄｓｔｒｅｎｇｔｈꎬｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｌｉｎｅａｒｄｅｃｒｅａｓｉｎｇｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｓｃｈｅｍｅｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｗｉｄｅａｎｄｔｈｉｃｋｐｌａｔｅꎻｈｏｔｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒꎻｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｓｃｈｅｍｅ收稿日期:２０１８－０９－１１㊀㊀高强度宽厚板热矫直机所需矫直钢板温度高达４５０~９５０ħꎬ矫直板材厚度范围广㊁承受矫直力大ꎬ要求矫直精度高ꎬ为满足矫直力能参数的要求ꎬ往往需选用较大的矫直辊径ꎻ通常中厚板热矫直机的辊数为九辊ꎬ因为较少的辊数和较大的辊径值会降低板材的矫直精度ꎬ所以必须制定合理的矫直方案以达到矫直精度的要求ꎮ制定矫直方案要结合所需矫直板材的特点ꎬ矫直机的结构设计也需符合矫直方案的调整要求ꎬ因此热矫直机必须针对矫直钢板温度高㊁矫直精度要求高㊁矫直节奏快㊁辊缝参数设定简便快捷的特点制定相应的矫直工艺ꎬ并按此工艺调整要求进行设备结构设计ꎮ为提高矫直效率ꎬ应使板材残余曲率的不均匀性迅速缩小ꎬ在满足矫直力能参数条件下多采用大变形矫直方案ꎬ因此轧件在各辊下的压弯量逐渐减小是矫直过程中的１个重要特点ꎬ由于矫直机的下排矫直辊固定ꎬ所以要实现各辊压弯量逐渐减小ꎬ需通过对上排矫直辊的压下量进行调整来实现ꎮ大变形矫直方案大致划分为大变形线性递减方案与大变形小残差方案ꎬ这两种方案在上排矫直辊调整方式上分别对应于整体调整方式与各辊独立调整方式ꎮ其中上排矫直辊整体调整方式的压弯量是按较小的等差值逐渐减小的ꎬ其矫直过程比较缓慢ꎬ并且残留曲率收敛规律不完全一致ꎬ所以此矫直方案在较少辊数条件下的矫直精度相对较低ꎬ但此矫直方案具有压下参数设置方便快捷㊁设备结构简单的优点ꎮ另外ꎬ处于高温状态的板材屈服强度很低ꎬ屈服强度的降低也使材料的最小弹复曲率降低ꎬ从而降低了残留曲率值ꎬ相应的提高了矫直精度ꎬ因此大变形线性递减方案是适用于宽厚板热矫直机的ꎮ１㊀矫直方案及其应用九辊中厚板热矫直机的上矫直辊系调整方式如图１所示ꎮ图１㊀上矫直辊系调整方式Ｆｉｇｕｒｅ１㊀Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｍｏｄｅｏｆｕｐｐｅｒｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ１.１㊀矫直方案因为上排矫直辊为整体调整方式ꎬ所以在倾斜调整时压下量是线性递减的ꎬ其大变形矫直方案为:第２辊按相对反弯曲率５.５设定压下量ꎬ第８辊按相对反弯曲率１设定压下量ꎬ中间各辊压下量按线性递减自然形成ꎮ按此方案板材在各矫直辊下的曲率变化见表１ꎮ０１Ｎｏ.２«中国重型装备»Ｍａｙ２０１９ＣＨＩＮＡＨＥＡＶＹＥＱＵＩＰＭＥＮＴ表１㊀各矫直辊下的曲率变化Ｔａｂｌｅ１㊀Ｃｕｒｖａｔｕｒｅｖａｒｉａｔｉｏｎｕｎｄｅｒｅａｃｈｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｒｏｌｌｅｒ辊子序号ｉ相对原始曲率Ｃ０相对反弯曲率Ｃｗ压弯挠度比δｗ相对弹复曲率Ｃｆ相对残余曲率Ｃｃ２－５＋５.５３.４＋１.５＋４０＋５.５３.４＋１.４８＋４.０２＋５＋５.５３.４＋０.５＋５３＋４－２.８３－１.４９－１.３１＋４.０２－２.８３－１.４９－１.３１＋５－２.８３－１.４９－１.３１４－１.３１＋２.６２.６＋１.４６７＋１.１３３５＋１.１３３－２.２２.２－１.４５５－０.７４５６－０.７４５＋１.８１.８＋１.４２３＋０.３７７７＋０.３７７－１.４１.４－１.３４２－０.０５８８－０.０５８＋１１＋１.０５３＋０.０５３说明:１)Ｃ为相对曲率ꎬ即该处的曲率与材料本身的最小弹复曲率１∕ρｗ的比值ꎬ１∕ρｗ＝２Ｒｅ∕ＥＨꎻＥ为钢质弹性模量ꎬＥ＝２.１ˑ１０５ＭＰａꎻＨ为板材厚度ꎬ单位为ｍｍꎻＲｅ为板材屈服强度ꎬ单位为ＭＰａꎮ２)表中各相对曲率数值的正负号代表曲率的方向ꎮ３) δｗ以 δｗ２与 δｗ８计算的值差ꎬ从第２辊到第８辊按线性等差递减排列ꎮ４)Ｃｗ查矩形材 δｗ￣Ｃｗ曲线图得出ꎮ５)Ｃｆ(ｉ)＝１.５－０.５∕(Ｃ０(ｉ)＋Ｃｗ(ｉ))２ꎮ６)Ｃｃ(ｉ)＝Ｃｗ－Ｃｆ(ｉ)ꎮ由表１可以看出ꎬ由于压弯量是按较小的等差值逐渐减小ꎬ其反弯过程比较缓慢ꎬ加之宽厚板矫直机的辊数较少ꎬ所以此矫直方案最终的矫直精度相对较低ꎮ１.２㊀矫直方案的应用以图１所示九辊中厚板热矫直机对矫直最为困难的薄板进行矫直为例进行说明ꎬ矫直辊主要技术参数如下:辊数ｎ:９ꎻ辊径Ｄ:２２０ｍｍꎻ辊距ｔ:２６０ｍｍꎻ下边辊辊距ｔ１:３４０ｍｍꎻ辊缝调整方式:上排矫直辊整体调整ꎬ下排边辊可单独调整ꎻ板材厚度ｈ:６ｍｍꎻ矫直钢板温度:４５０~９５０ħꎻ板材屈服强度Ｒｅ:ɤ２５０ＭＰａ(热态)ꎮ压弯量的设定如下:(１)计算第８辊处压弯量δ８:因第８辊处仅发生弹性变形ꎬ取相对反弯曲率Ｃｗ８＝１ꎬ此时压弯挠度比 δｗ８与相对反弯曲率Ｃｗ８相等ꎬ即 δｗ８＝１ꎮδ８＝２ δｗ８δｔ６＝１.１２ｍｍδｔ６为厚度６ｍｍ板材的弹性极限挠度ꎬ计算公式如下:δｔ６＝２ｌ２Ｒｅ∕３Ｅｈ＝０.５６ｍｍ式中ꎬｌ为辊系内零弯矩点到压力作用点间的距离ꎬｌ＝０.２５ｔ＝６５ｍｍꎮ(２)计算第２辊处压弯量δ２:δ２＝２δｗ２＝３.８０８ｍｍδｗ２＝ δｗ２δｔ６＝１.９０４ｍｍ按以上计算结果设定上排第２辊与第８辊压弯量后ꎬ就完成了辊缝值设定ꎮ(３)按第８辊相对残留曲率Ｃｃ８计算矫直精度:按弦高公式计算１ｍ长度的轧件具有的挠度值δ计算矫直精度ꎬδ＝１ρｃ８－１ρｃ８２－５００２＝２.６３ｍｍꎮρｃ８为Ｃｃ８对应的残留曲率ꎬρｃ８＝Ｃｃ８∕ρｗ＝０.００００２１ｍｍ－１ꎻ１∕ρｗ为厚度６ｍｍ板材的最小弹复曲率ꎬ１∕ρｗ＝２Ｒｅ∕Ｅｈｍｉｎ＝０.０００３９６ｍｍ－１ꎮ由上计算得出ꎬ矫直厚度６ｍｍ的薄板ꎬ每１ｍ长的工件有２.６３ｍｍ的挠曲度ꎬ作为热矫直机这个矫直精度是相对较高的ꎮ另外ꎬ对于厚板的矫直精度在板材屈服极限满足力能参数的条件下都会高于此例ꎮ２㊀上排矫直辊整体调整装置为实现以上调整方案设计了上排矫直辊整体调整装置ꎬ通过安装在机架横梁与活动梁间的４个ＨＡＧＣ液压缸的调整来实现ꎬ当四缸同步调整可实现上辊系的垂直调整ꎬ分组调整可实现上辊系的倾斜调整ꎮ３㊀结论采用大变形线性递减矫直方案ꎬ具有上排矫直辊整体调整功能的中厚板热矫直工艺参数设定便捷ꎬ针对高温板材的性能特点满足矫直精度要求ꎮ为了提高大变形压下量的入口咬入条件ꎬ第１辊与第９辊采用大辊距ꎬ并设有独立调整机构ꎬ通过特定的 咬入控制 解决了最小板厚的咬入条件ꎬ实现了对薄板进行矫直ꎬ再配有液压ＨＡＧＣ动态补偿和上辊系整体预弯技术将极大的提高成品质量与生产效率ꎮ１１«中国重型装备»Ｎｏ.２ＣＨＩＮＡＨＥＡＶＹＥＱＵＩＰＭＥＮＴＭａｙ２０１９。
《2024年中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》范文
《中厚板矫直机矫直辊变形及弯辊模型研究》篇一一、引言中厚板矫直机是钢铁生产线上重要的设备之一，用于对轧制后的中厚板进行矫直处理。
矫直辊作为矫直机的核心部件，其性能直接影响到矫直效果和产品质量。
然而，在实际生产过程中，矫直辊常常会出现变形和弯曲等问题，这些问题不仅影响矫直效果，还可能对设备造成损害。
因此，研究矫直辊的变形及弯辊模型具有重要的理论和实践意义。
本文将就中厚板矫直机矫直辊的变形及弯辊模型进行研究，以期为实际生产提供理论支持。
二、矫直辊的变形原因分析矫直辊的变形主要是由于长期受到力的作用以及使用过程中的热处理和化学处理等多种因素引起的。
首先，长期承受力的作用导致矫直辊表面和内部发生塑性形变；其次，矫直辊在热处理过程中可能产生热应力导致形变；最后，矫直辊表面的腐蚀、氧化等因素也会对其结构产生影响，进而导致变形。
三、矫直辊的弯辊模型研究为了更好地理解矫直辊的变形过程并对其进行有效控制，建立弯辊模型是关键。
本文将通过以下步骤对弯辊模型进行研究：1. 确定影响矫直辊变形的因素：包括矫直力、矫直速度、温度等。
2. 建立数学模型：根据矫直辊的物理特性和实际工作情况，建立数学模型，描述矫直辊的变形过程。
3. 模型验证：通过实际生产数据对模型进行验证和修正，确保模型的准确性和可靠性。
4. 模型应用：将弯辊模型应用于实际生产中，通过调整矫直力、速度等参数，实现对矫直辊变形的有效控制。
四、实验研究及结果分析为了验证弯辊模型的准确性和有效性，本文进行了以下实验研究：1. 实验设计：选取不同规格的中厚板进行矫直实验，记录矫直过程中的各项参数及矫直辊的变形情况。
2. 数据分析：对实验数据进行整理和分析，得出不同条件下矫直辊的变形规律及影响因素。
3. 结果分析：将实验结果与弯辊模型进行对比，验证模型的准确性。
同时，分析实验过程中出现的问题及原因，为进一步优化弯辊模型提供依据。
五、结论与展望通过对中厚板矫直机矫直辊的变形及弯辊模型进行研究，本文得出以下结论：1. 矫直辊的变形主要受矫直力、温度、速度等因素的影响。
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ｓ ｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ ｍｏ ｅ ｎ ｈ ｎ ｉ ｅ ｓ ｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ ｍ ｏ ｅ ｒ ｔ ｄ ｅ ｓ ｗｅ １ ｔａ ｇ ｔ ｎ ｎ ｄ ｌａ ｄ ｔ ｅ ｏ ｌ ｔａ ｇ ｔ ｎ ｎ ｄ ｌａ ｅ ｓ ｕ ｉ ｄ ａ ｌ． ｎ Ｋ ｅ ｒ ｓ ｗｉ ｅ＆ ｈ ａ ｙ ｐ ａ ｅ ｈ ｔ ｔａ ｇ ｔ ｎ ｎ ａ ｈ ｎ ； ｔａ ｇ ｔ ｎ ｎ ｄ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ： ｄ ｅ ｖ ｌ ｔ ； ｏ ｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ ｍ ｃ ｉ ｅ ｓｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ ｍｏ ｅ ｓ
收稿 日期 ： １ —０ — ２ ８ ０ ００ ３
经 验 交 流
Ｔ ｈ ｃ ＩＣｏ ｍｕｎ ｃ ｔｏ ｅｃ ｎｉ ａ ｍ ｉ ａ ｉ ｎｓ
《 动 化 技 术 与 应 用 ２ ０年 第 ２ 自 ０１ ９卷 第 ｌ 期 ｌ
温度 不 均匀 引起 的板形 缺 陷 ； ２） （ 轧制 过程 中 ， 板厚 与
Ｍｏ ｅ ｐｉａｉｎｏ ｉｅ＆ Ｈｅ ｖ ａｅＳ ｒｉｈｅ ｉｇＭａ ｈｎ ｄｌ Ａｐ ｌ ｔ ｆ ｄ ｃ ｏ Ｗ ａ ｙＰｌｔ ｔ ｇ ｔｎｎ ｃ ｉｅ ａ
ＱＩ ｎ Ｌ ｅ ， ＩＳ ａ ， Ｉ Ｑｉｎ ， ＩＳ ｎ Ｌ ｈ ｎ Ｌ Ｕ ａ ｇ Ｂｉ
（ ｔｍａ ｏ Ａｕｏ ｔ ｎＤｅ ａｔ ｎ Ｌ ｉ ｕＳｅ ｌ ｏ ｐ Ｌ ｉ ｉ ｐｒ ｍｅ ｔ ａｗ ｔｅ Ｇｒｕ ， ａｗｕ２ １ ０ ｈｎ ） ７ １ ４Ｃ ｉ ａ
主传 动 等 。
，
其主 要功 能实 现钢板 在 线矫直 ，热矫直 布置 在加
速冷却设备 之后 ， 以消除钢板在 轧制和冷却过程 中所产 生 的不 平直缺 陷 ， 使生产 的产 品符合国 家标 准 ，适应市
场需求。
２２ 宽厚板热矫直机主要技术性能参数 ．
莱钢集 团 ４ ０ ｒｍ 宽厚 板生产 线热矫直机技术性能 ３０ ａ 参数 如 下 ： （） 热矫直钢板参数 １ 宽度 ： 最大 ４ ５ ｍｍ； ２０ 厚度 ：ｒｍ 至 ８ ｒｍ ； ３ ａ ５ ａ 屈服强度 ：０ ａ至 Ｉ０ ＭＰ ； ２ ＭＰ Ｏ ０ ａ
摘 要： 以宽厚板热矫直机为例 ，着重研究 了宽厚板热矫直机矫直模型的应用情况 ，分析该矫直机 的离线矫直模型和在线矫直模型 。
关键词 ： 厚板 ； 宽 热矫 直 ； 矫直 模 型
中图分类号 ： Ｐ ６ ． Ｔ ３８ １
文献标识码 ： Ｂ
文章编 号：０ ３ ７４ （０ ０１＿ ｌ４ ０ １０ — ２ １ １） １ ｌ— ３ ２ ０
１ 引 言
４ ０ ｒｍ宽厚板生产线是莱钢集Leabharlann 团 “ ３０ ａ 十一五 ”计划
低则矫直力要 明显增大 。莱 钢集 团 ４ ０ ｍｍ 宽厚板生 ３０
产线选 用 的 ９辊 全液压 可逆 式矫 直机 ，其 组成 主要是
的重点工程 项 目， 热矫直机在该 项 目中也是重 要设备之
一
由矫 直机机 架 、矫直 辊 系 、辊 缝 调整系 统 、支撑 辊及
Ａｂｓ ｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｄ ＆ ｈ ａ ｙ ｐｌｔ ｔａ ｇ ｔ ｎ ｎ ｃ ｉ ｅ ｅ ｈ ｓｚ ｌ ． ｅ ｏ ｆｉ ｅ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｈ ｄ ｌａ ｐ ｉ ｔｏ ｆ ｗｉ ｅ ｃ ｅ ｖ ａ ｅ ｓ ｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｍｐ ａ ｉ ｅ ｙ Ｔｈ ｆ ｎ ｌ
温度 不均 、变 形 不均 匀 、主 传动控 制 偏差 、冷 却相变 的差 异 、平整 道 次缺 乏等 原 因引起 的 中波 、边 波和 浪 形 ； ３ 加 速 冷 却不 均 匀和 边 部冷 却 过快 引 起 的瓢 曲 、 （）
边 波等。
压 弯量 。
３３ 矫直离 线模 型 ．
离 线模型 是 以金属形 变 的物 理原理 为基 础的模 型 。 需要考 虑设备 （ 矫直辊直径 等） 并通 过反复计算确 定钢板 通 过矫 直机 矫直辊 不 同的 矫直参 数 （ 主要是 矫直 力 ， 力 矩和 塑性 变形 比） 。计算 目的是为 所有热 矫直机在 线模 型提高 数据修 正的依据 ， 其离线模 型数据计 算过程如 图
（） 热矫直机结构参数 ２
２ 热 直机 设 备结 构 和 性 能参 数
２ １ 热矫 直机 设备 ．
宽厚 板热矫直 机设置在 加速冷 却装置 与冷床之 间 ，
用于矫 直经过 控制 冷却 的热钢板 。钢 板温 度在 ６ ０～ ０ ７ ０ 经过加速冷却后也可达到 ４ ０Ｃ。矫直后钢 板温 ５ ℃， ５￣ 度若 过高 ，冷 却过 后会产 生瓢 曲变 形现 象 ，而 温度过
矫直辊数量 ： ９根 ；
矫直辊直径 ：２ ｒｍ（ ， ｌｍｍ（ ） ３０ ａ 新）３ Ｏ Ｉ ； Ｈ 矫直辊开 口度 ：０ ｒｍ ； ３９ ａ
主传动 电机 ： ５ ＫＷ 。 ６５
３ 热矫 直机 矫 直模 型
３ １ 热矫直板主要板形缺陷 。
热矫直 板板 形缺 陷主要 分为 三类 ： １ 加热 炉加 热 （）
《 动 技 应 ２１ 年 ９ 第１ 期 自 化 术与 用》 ００ 第２ 卷 １
经 验 交 流
Ｔ ｃｈ ｉ ａＩ ｅ ｎｃ Ｃｏ ｍｕｎ ｃ ｔ ｓ ｍ ｉａ ｉ ｏｎ
宽 厚 板 热 矫 直 机 中矫 直 模 型 的 应 用
齐 滨 ． 森 ， 杉 ． 强 李 李 刘
（ 莱钢集 团 自动化部 ， 山东 莱芜 ２ １ ０ ） ７ ４ １
温度 ：５ ～１ ５ ０ 。 ２ ０ ２ ０Ｃ
最 近 几年 来 ， 随着 我 国 国 民经 济 的 飞速 发展 ， 特
别 造 船 工 业 的 急 速 拉 动 ，用 户 对 产 品质 量 要 求 的 提 高 ， 中矫直 模 型 的设 定 直 接 影 响钢 板 的不 平直 度 。 其
本文 重点研 究 了莱 钢集 团 ４ ０ ３ ｍｍ 宽厚 板生 产 线热 ０ 矫直 模 型 。