自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
产品自动装箱课程设计
产品自动装箱课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握产品自动装箱的基本原理和操作流程。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解自动装箱机器的工作原理、组成及应用场景；掌握自动装箱机的操作方法和安全注意事项。
2.技能目标：能够独立完成自动装箱机的调试和维护；具备分析和解决自动装箱过程中出现问题的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对现代制造业的热爱，增强学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对自动装箱技术的应用和发展的认识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动装箱机器的基本原理：介绍自动装箱机的工作原理、组成部分及其功能。
2.自动装箱机的操作方法：讲解自动装箱机的操作步骤、注意事项及安全知识。
3.自动装箱机的调试与维护：教授学生如何进行自动装箱机的调试和维护，以确保设备的正常运行。
4.自动装箱过程中问题的分析与解决：培养学生分析问题、解决问题的能力，以便在实际操作中能够迅速应对各种问题。
5.自动装箱技术的应用与发展：让学生了解自动装箱技术在现代制造业中的应用和发展趋势。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：教师讲解自动装箱机的原理、操作方法及维护技巧。
2.讨论法：分组讨论自动装箱过程中遇到的问题及解决方案，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解和掌握自动装箱技术在实际生产中的应用。
4.实验法：让学生亲自动手操作自动装箱机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解和掌握知识。
4.实验设备：准备充足的自动装箱机设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
产品包装生产线设计——课程设计说明书
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案一）院系：班级：设计者：Kingsley_Liu学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学设计说明书一、产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=600⨯200⨯200，小包装产品送至A 处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm ，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，28件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案一）功能简图二、 工艺方法分析由设计题目和图1可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A 处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
T 1 T 1执行构件 运 动 情 况执行构件1 进 进执行构件2进退停止T '2 T 2图2 产品包装生产线（方案1 ）运动循环图图2中1T 是执行构件1的工作周期， 2T 是执行构件2的工作周期，'2T 是执行构件2的动作周期。
因此，执行构件1是做连续运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期2T 是执行构件1的工作周期1T 的2倍。
执行构件2的动作周期'2T 则只有执行构件1的工作周期1T 的二分之一左右，因此，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、 运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为14、22、28转/分。
14、22、28 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、28转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为143.1021414301==z i 652214302==z i071.512814303==z i总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1按SB1起动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输线2停止；2）S Q2动作后延时1秒起动传输线1,物品逐一落入箱，由SQl检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线I和2均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念二、设计的基本要求和容要求：1计任务进行分析。
2、PLC勺输入输出端的个数。
3、选择PL（及输入输出模块4、PL（型号的选择。
5、I/O接点的分配及PL（接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8 、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编⑸轻松看懂PLC空制系统梯形图金沙凤翼编著⑹图解欧姆龙PL（入n宝林主编[7]电气控制与PL（原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括:1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
4、将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
全自动装箱机主传动及移瓶机构设计毕业设计说明书
全⾃动装箱机主传动及移瓶机构设计毕业设计说明书⼴东轻⼯职业技术学院毕业设计说明书题⽬：JXZ12/4型全⾃动装箱机主传动及移瓶机构设计班级：机电082姓名：温森运指导教师：戚长政评定成绩：设计⽇期：2011 年 2 ⽉21 ⾄ 4 ⽉8 ⽇前⾔毕业设计是机械⼯程类专业学⽣完成本专业教学计划的最后⼀个极为重要的实践性。
教学环节，是使学⽣综合运⽤所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的⼯程技术问题⽽进⾏的⼀次基本训练。
这对学⽣即将从事的相关技术⼯作和未来事业的开拓都具有⼀定意义。
主要⽬的⼀、培养学⽣综合分析和解决本专业的⼀般⼯程技术问题的独⽴⼯作能⼒，拓宽和深化学⽣的知识。
⼆、培养学⽣树⽴正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握⼯程设计的⼀般程序规范和⽅法。
三、培养学⽣树⽴正确的设计思想和使⽤技术资料、国家标准等⼿册、图册⼯具书进⾏设计计算，数据处理，编写技术⽂件等⽅⾯的⼯作能⼒。
四、培养学⽣进⾏调查研究，⾯向实际，⾯向⽣产，向⼯⼈和技术⼈员学习的基本⼯作态度，⼯作作风和⼯作⽅法。
⽬录1.第⼀章概述2.第⼆章JXZ12/4型全⾃动装箱机主传动设计3.第三章JXZ12/4型全⾃动装箱机移瓶运动形式的设计4.第四章⼼得体会第⼀章概述⼀装箱机的介绍随着啤酒、饮料业的迅速发展，装箱机已经成为现代啤酒饮料罐装⽣产线上不可缺少的设备，虽然，⼈们可以完成把罐装完成瓶⼦从输瓶带装进箱⼦⾥的⼯作。
，但是与现代化⽣产极不相配，也远远不能满⾜⽣产发展的需要。
半机械、办⼈⼯的装箱机的出现，虽然可以部分地替代⼈们的⼿⼯劳动，但这种机械适应⽣产线在1.5万瓶／时以下的⼯作状态。
现在，⼈们已研究出采⽤计算机控制的全⾃动装箱机来满⾜市场的需求。
JXZ12/4全⾃动装箱机就是其中之⼀。
⼆装箱机的分类装箱机⼀般从⾃动化的程度和装箱机的运动形式两⼤⽅⾯来划分。
1.结构合理⼯作可靠。
该机由机械、⽓动和电⼦控制组合⽽成，结构简单。
包装自动线控制课程设计说明书
包装自动线控制课程设计说明书1任务说明 (1)1.1课题简介 (1)1.1.1外包装自动线结构 (1)1.1.2包装控制线自动要求 (2)1.2课程设计的目的 (3)2任务分析...............................................................4控制方案设计 (4)3.1任务分析 (4)3.1.1控制要求分析 (4)3.1.2掌控方案 (5)3.2设计主电路 (5)3.2.1主电路图 (5)3.2.2电器元件明细表 (6)3.2.3i/o分配表中 (7)3.2.4i/o端子接线图 (8)4掌控流程分析 (8)4.1流程图 (8)5总结.....................................................................11参考文献.....................................................................126图附件 (13)1.1课题简介1.1.1包装自动线结构外包装自动线就是依据外包装工作过程建议而设计生产的一种高效率自动化设备，具备计数，移动功能。
题中外包装生产线由运送等待外包装产品的输送带，产品计数装置，产品拆分与发送装置共同组成。
外包装自动生产线的输送带使用电动机驱动，拆分产品的挡板机构和选择退出产品的发送机构使用气动系统驱动，由电气控制系统同时实现工作自动循环的掌控，就是典型的机电或机液（气）一体化的自动化工作设备。
包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。
包装自动生产线结构及运动部件工作循环如图所示。
自动装箱装配流水线系统的设计
自动装箱装配流水线系统的设计
为了对包装和组装过程进行优化，我们设计了一种自动装箱装
配流水线系统。
该系统包括以下几个部分：
运输段
在该系统的开始，有一个运输段，它将待处理的物品从入口处
运输到处理区域。
该运输段使用传送带，因为该设备不仅可以承载
大量物品，而且还可以在运输的同时对物品进行分类。
检查段
在该系统的下一个部分，运输的物品将被分配到各自的检查区域。
在这些区域，我们将检查每个物品是否符合我们的要求，并将
符合要求的物品发送到组装区域。
对于不符合要求的物品，即使进
行修理也不太可能使其能够达到质量要求，我们会将其放入垃圾箱。
组装段
在组装区域内，操作员可以使用各种工具对物品进行加工，包
括将各个部分组装到一起以生产成品。
为了提高生产效率，我们将
工作台分为不同的部分，每个部分都专门负责生产某种产品。
包装段
在最后一个部分，我们将组装好的产品放入盒子中。
我们会检
查每个盒子是否包含正确的产品，并将标签打印到盒子上。
然后，
我们将盒子运输到出口处，从流水线系统中取出盒子。
该自动装箱装配流水线系统使用机器人来协助操作员进行操作，并使用计算机来优化和监控整个流程。
我们认为，这种系统可以大
大提高我们的生产效率和产品质量。
电子技术课程设计——生产线自动装箱系统
课程设计任务书
课程设计题目：生产线计数自动装箱系统的设计
系 别电气工程系班级
学生姓名学号
指导教师职称
课程设计进行地点：B 419
任 务 下 达 时 间：2012年12月29日
起止日期：2012年12月29日起——至2013年1月6日止
教研室主任曲延华2012年12月29日批准
生产线计数自动装箱系统的设计
0.2
5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。
0.2
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
关键词计数，显示，报警，方便
1设计任务描述
1.1
1.2
1.2.1
(1)掌握生产线计数自动装箱系统的构成、原理与设计方法；
(2)熟悉集成电路的使用方法。
1.2.2
(1)对通过计数传感器的饮料瓶数目进行计数显示，当饮料瓶计数器达到9590-9600时，发出溢出报警信号，计满后系统暂停。
(2)每24瓶装满一箱，显示包装好的饮料的箱数；
（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
（1）参照毕业设计论文规范打印，文字中的小图需打印。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A3，附录中的大图可以手绘，所有插图不允许复印。
基于PLC控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计毕业设计论文
基于PLC控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计摘要人们对珍惜时间的认识自古到今一直延续到现在，经过我们人类两千多年的探索，人们已经充分了解到时间的重要性，但是随着人们的认识，社会的发展，科技的进步。
对时间的把握已经不单单是珍惜时间了，而是对时间的安排，这时就要求我们牢牢地掌握住时间的准确性，但是社会在进步，科技在发展。
所以一般的传统的人工进行计数的方式很少出现了，已经不能满足人们及社会的需求，特别是对环境要求很是严格的工业领域，不管是对设备的修理还是人员的操作。
这就自动化生产的设计提供了条件，经过几十年的过渡，自动化生产已经发展为企业进行生产不可缺少的一部分，其成本低，稳定性能高，一直以来都受到人们和工业领域的青睐。
该系统是以PLC控制为核心部件，根据设计要求，整个控制工程是主要通过PLC、传感器、机械手、皮带运输机4个模块联合起来，让传感器来检测空箱子和瓶子是否到位，使用PLC控制机械手运动来抓取瓶子并运到指定位置。
该系统的结构与以前用硬继电器为主的电气控制来比较，控制操作维护简单、成本低、而且能够使用复杂环境，减少劳动强度，提高企业的效益。
关键词：PLC，机械手，自动装箱控制系统，皮带运输机Design of automatic control system for beverage bottle packingbased on PLC controlABSTRACTIn modern industrial production, often need to count and packaging, if these complex work by manual work is not only low efficiency and labor intensity big, not suitable for the modernization of production. In this paper, the PLC control system based on the automatic packing of the production line is studied in detail. The system has a mechanical arm and two conveyor belts, namely, the conveyor belt, the conveyor belt and the conveyor belt. The conveying machine hand is used to transfer the beverage bottle, which is to send the beverage to the packing box conveying belt. The package box conveyor belt is used to deliver the product package box, its function is transported the packing box is already full, and replaced with the empty. To make empty just aimed at mechanical openhanded beginning, bottled drinks into the packing box, aphotoelectric sensor is arranged in the middle of the package box conveyor belt, used to detect the packing box is in place. A photoelectric sensor is arranged in the middle of the product conveyor belt for conveying the product from the production workshop to the proper place. When the product is sent to the end of the conveyor belt, it will automatically stop and send it to the box. The control system has the advantages of high precision, low cost, strong anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, etc., and has good application value.KEY WORDS: Programmable controller automatic packing control system conveyor belt control manipulator目录前言.......................................................................... 错误!未定义书签。
产品自动装箱课程设计
产品自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解产品自动装箱的基本原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键部件功能。
2. 学生能描述自动装箱中涉及到的传感器、执行器等设备的工作原理及其在自动装箱系统中的应用。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析自动装箱过程中的力学问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并搭建一个简易的自动装箱模型，展示装箱流程，锻炼动手操作能力。
2. 学生能够运用流程图和编程软件，编写简单的控制程序，实现对自动装箱过程的模拟。
3. 学生能够运用问题解决策略，对自动装箱过程中出现的问题进行分析，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对现代制造业的热爱，激发创新意识。
2. 学生在小组合作中，学会倾听、交流、协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生在学习过程中，增强环保意识，认识到自动化技术在提高生产效率、减少资源浪费方面的重要性。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在通过实际操作和理论学习，帮助学生掌握自动装箱技术的基本原理和应用。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强，但需引导培养团队协作能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以项目式教学引导学生主动探究，培养学生解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，激发学生的学习兴趣和创造力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 自动装箱技术的发展背景及应用领域。
- 自动装箱机的工作原理和关键部件介绍，如传感器、执行器、控制器等。
- 物理力学知识在自动装箱过程中的应用。
2. 实践操作：- 搭建简易自动装箱模型，熟悉各部件的安装和调试。
- 编写控制程序，实现自动装箱过程的模拟。
- 分析自动装箱过程中可能出现的问题，并提出解决方案。
3. 教学大纲：- 第一课时：自动装箱技术背景介绍，引导学生了解自动化技术在生产中的应用。
包装生产线自动计数装箱控制系统设计
包装生产线自动计数装箱控制系统设计易铭【摘要】针对现代工业生产中产品的计数与装箱,设计了两条传送带,一条用来传送纸箱,另一条用来传送产品.选择PLC作为控制器设计一套自动计数与装箱系统,减轻人的工作量,利用自动化的设备提高产量与效率.%For the counting and packing of the products, two conveyor belts are designed: one is used to transmit the cartons and the other is used to transmit the products. A set of automatic counting and packing system based on the PLC controller is designed to lighten the workload and to improve the output and efficiency.【期刊名称】《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(036)002【总页数】7页(P48-54)【关键词】自动生产;PLC控制;I/O分配;软件设计【作者】易铭【作者单位】佛山职业技术学院机电工程系,广东佛山528137【正文语种】中文【中图分类】TH724现代工业生产中大量的产品需要进行包装与装箱，仅仅依靠人工来完成这些复杂的工作，劳动强度大，效率低，不能适应现代化快速生产的需要，于是包装生产线应运而生。
本文完成包装生产线自动计数装箱控制系统的硬件和软件设计。
1 系统功能包装生产线自动装箱控制系统设计有两条传送带，如图1所示传送纸箱由传送带1完成，运走已装够产品数量的箱子，并传送来一只空纸箱，为了检测空纸箱是否准确到位，在传送带1上安装一个光电检测器1，光电检测器1的位置正对着传送带2末端中间位置。
传送带2传送产品，将产品从生产车间运来并传送到纸箱内。
包装自动线控制课程设计说明书
包装自动线控制课程设计说明书1. 引言本课程设计的目的是为了让学生熟悉包装自动线控制系统的设计与实现，以提高学生在实际工程项目中的应用能力。
本说明书将介绍课程设计的背景、目标、具体内容和要求。
2. 背景随着现代工业的发展，包装行业对自动化控制系统的需求越来越大。
传统的人工包装无法满足工业生产的要求，因此自动包装生产线成为了包装行业的主流。
为了满足这一需求，包装自动线控制课程设计应运而生。
3. 目标本课程设计的主要目标是使学生掌握包装自动线控制系统的设计方法和实现技术，具体包括以下几个方面：•熟悉包装自动线工作原理和流程；•了解包装自动线的传感器、执行器、控制器等关键组成部分；•能够设计出满足生产需求的包装自动线控制系统；•能够使用相应的软件工具进行系统仿真和调试。
4. 内容和要求本课程设计的内容主要包括以下几个方面：4.1 包装自动线工作原理和流程的研究学生需要对包装自动线的工作原理和流程进行深入了解和研究，包括各个工作环节的功能和相互之间的关系等。
4.2 包装自动线控制系统的设计与实现学生需要根据给定的包装要求和生产线情况，设计出满足要求的包装自动线控制系统。
系统的设计要考虑到自动化控制的各个方面，包括传感器的选择和布置、执行器的控制、PLC控制器的编程等。
4.3 包装自动线控制系统的仿真和调试学生需要使用相应的软件工具进行包装自动线控制系统的仿真和调试，以验证系统设计的正确性和可行性。
同时，还需要进行实际的硬件调试，确保系统能够正常工作。
4.4 课程设计报告的撰写学生需要撰写课程设计报告，包括课程设计的背景、目标、内容和要求的介绍，以及课程设计过程中的方法、步骤、结果和分析等。
5. 时间安排本课程设计预计需要4周时间，具体的时间安排如下：•第1周：包装自动线工作原理和流程的研究；•第2周：包装自动线控制系统的设计与实现；•第3周：包装自动线控制系统的仿真和调试；•第4周：课程设计报告的撰写。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
生产线自动装箱课程设计
生产线自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解生产线自动装箱的基本概念和原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键参数。
2. 学生能掌握自动装箱中涉及的传感器、执行器等基本元件的功能和运用。
3. 学生了解自动装箱技术在现代工业生产中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 学生具备分析自动装箱系统需求的能力，能设计简单的自动装箱方案。
2. 学生能运用所学知识，解决自动装箱过程中可能出现的故障和问题。
3. 学生能够通过团队合作，完成自动装箱系统的模拟搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及生产线装箱工作的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力，培养其在自动化领域中的沟通与表达能力。
3. 培养学生关注工业生产自动化的发展，认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度等方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械和电子基础知识，对自动化技术有一定了解，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：教师需结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践操作掌握知识，提高技能。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和积极的态度。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：a. 生产线自动装箱的基本概念与原理。
b. 自动装箱机的工作流程、关键参数及其调整方法。
c. 自动装箱系统中传感器、执行器的类型、功能及应用。
d. 自动装箱技术在现代工业生产中的应用案例分析。
2. 实践操作：a. 自动装箱系统的模拟搭建与调试。
b. 自动装箱方案的设计与优化。
c. 故障分析与排除，提高自动装箱系统的稳定性和效率。
教学大纲安排：第一周：自动装箱基本概念、原理及工作流程的学习。
第二周：自动装箱系统中传感器、执行器的学习及选型。
自动装箱生产线的制作流程
本技术公开了一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，还包括与第二输送机构相连的落料机构，落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗；抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸；第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，第一输送机构，包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置；升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框。
上述机构均通过控制器控制执行动作，实现物料装箱自动化操作，效率高。
权利要求书1.一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，其特征在于，还包括与第二输送机构相连的落料机构，所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗，槽体上设有可转动的挡料板和分隔板；抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，所述的抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸，升降板底部还设置有第二升降气缸；第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，所述的第一输送机构包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置，驱动装置上设有推动料框移动的挡块；升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框，所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板，夹板安装在支撑架上，支撑架与升降机构相连。
2.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体通过分隔板隔开，槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸。
3.根据权利要求3所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体出口设有挡料板，挡料板与槽体的侧板上安装的侧向气缸相连。
4.根据权利要求4所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体上方还设有盖板，槽体下方与接料斗之间还设置分料架和计数器，分料架是由若干杆件拼接成镂空网架。
PLC应用于工厂自动装箱生产线中的分析
１）通 过ＳＴＬ指 令进 行设计 的方法 。所谓 的ＳＴＬ指 令 ，就是指ＦＸ２Ｎ系列 中ＰＬＣ为了编制系统顺 序控制的 软件程序而专 门进行设计 的一种步进梯形 的指令 ，其指 令的 大要素分别是 ：转换 、步 、动作。
ＳＴＬ指令是 以状态寄存器 （其编号是ＳＯ～￥４９９，其 中ｓ０～ｓ９的状态寄存器常用于系统的初始步）作 为操作 元件 的。当转换条件允许时 ，就会有状态寄存器中代 表 下一步序的被置位 ，同时其 中代表 当前步序 的寄存器则 会 自动复位。通常情况下 ，编号￥２１～￥２３的状态寄存器 将分别代表生产线 １起动 、生产线２起动以及 ｌｓ延时等的 顺序相连状态 。定时器 、停止按钮 、起动按钮 、ＳＱ２光 电开关 、计数器等的状态则作 为是系统转换 的条件 。初 始步 （ｓ０）则 由Ｍ８００２的初始化机进行脉 冲触发 （通常
＜＜ ＳＹＳ ＰＲＡＣＴＩＣＥ 系统实践
Ｐ ＬＣ Ｉ￣用于工厂 自动装箱生产线 中的分析
◆ 张 瑶
摘要 ：ＰＬＣ技 术在 工厂 自动化装箱生产 线中的应用主要体现在顺序 控 制和 开 关量 控 制 这 两 个 方 面上 。 本 文从 硬 件 设 计 、 用 户控 制 程 序设 计 以及 系统调试这三个方面对ＰＬＣ在工厂 自动装 箱生产线 中的应用情 况进 行 简单的分析和 阐述 ，以期促进 和提 高ＰＬＣ在 工厂 自动化 中的应 用水平 和效用，从 而加快推动工厂 自动化生产管理的发展
【２１罗先喜．ＰＬＣ在推焦车液压传动 系统 中的应用Ⅱ］电气传动 自动 化 ．２００２８（１６）．
（作者 单位 ：海南师范大学 ）
生产线自动装箱装置控制系统设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文）生产线自动装箱装置控制系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。
此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。
产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。
包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。
为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。
此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。
关键词：系统,生产,自动,设计攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs.Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse.Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words: System, Produce, V oluntarily, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的意义 (2)1.2 生产线自动化的发展概况 (3)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (3)1.2.2 国外生产线自动化发展概况 (4)1.3 生产线自动化的发展趋势 (5)1.4 本文主要研究内容 (7)1.4.1 设计任务书 (7)1.4.2 主要解决的问题 (8)1.4.3 自动化生产线的应用 (9)2 控制系统的设计 (11)2.1 方案论证 (11)2.1.1 采用传统继电—接触器电气控制系统 (11)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (11)2.1.3 方案比较与选择 (11)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (12)2.2.1 PLC控制系统组成 (12)2.2.2 PLC的工作过程 (13)2.2.3 控制系统构成图 (15)2.2.4 控制系统工作流程图 (16)3 可编程控制器（PLC） (17)3.1 PLC简介 (17)3.1.1 PLC的定义 (17)3.1.2 PLC的特点 (17)3.1.3 PLC的应用领域 (18)3.2 PLC的系统组成 (19)3.3 PLC的工作原理 (20)4 硬件系统设计 (22)4.1 系统控制要求 (22)4.2 输入输出端确定 (22)4.3 CPU模块型号选择 (23)4.3.1 主机模块简介 (23)4.3.2 CPU模块选择 (24)4.4 主电路设计 (27)4.5 PLC接线图 (28)5 电气元件的选型 (29)5.1 熔断器选择 (29)5.1.1 熔断器的分类 (29)5.1.2 熔断器的型号选用 (29)5.2 接触器选择 (31)5.2.1 接触器的结构及工作原理 (31)5.2.2 接触器的型号选用 (31)5.3 热继电器选择 (32)5.4 时间电器选择 (33)5.5 控制按钮选择 (34)5.6 行程开关选择 (34)5.6.1 行程开关分类 (34)5.6.2 行程开关的选用及安装 (36)5.7 光电开关选择 (36)5.7.1 光电开关的分类 (36)5.7.2 光电开关使用原则 (37)5.8 电源开关选择 (38)5.9 驱动设备选择 (39)5.9.1 电机设备简介 (39)5.9.2 电动机选择 (39)6 软件系统设计 (41)6.1 设计原理 (41)6.2 梯形图 (41)6.3 指令表 (43)7 程序调试与仿真 (45)7.1 仿真软件简介 (45)7.2 程序调试与仿真过程 (46)总结与体会 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
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毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止；2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落入箱，由SQl 检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10 个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线l 和2 均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。
二、设计的基本要求和容要求：1、计任务进行分析。
2、PLC的输入输出端的个数。
3、选择PLC及输入输出模块4、PLC型号的选择。
5、I/O接点的分配及PLC接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
三、进度安排：四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编[5]轻松看懂PLC控制系统梯形图金沙凤翼编著[6]图解欧姆龙PLC入门宝林主编[7]电气控制与PLC原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括：1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
4、将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
自动装箱生产线系统的设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。
该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词：自动生产系统设计目录前言第1章系统概述1.1生产线自动化的发展概况 (1)1.2 国生产线自动化发展概况 (2)1.3国外生产线自动化发展概况 (4)第2章基本知识介绍1.1 安全保护电路 (5)2.1 熔断器的选择 (5)2.2 电源开关的选择 (7)2.3交流接触器 (9)2.4热继电器 (10)2.5时间继电器 (11)2.6电动机 (12)2.7行程开关 (14)2.8 PLC的结构 (16)2.9 PLC的工作原理 (18)第2章系统分析2.1本文主要研究容 (20)2.2主要解决的问题 (21)第3章控制系统的设计3.1继电接触器主电路 (22)3.2继电接触器控制电路 (23)3.3自动装箱生产线的工作原理： (24)3.4 I/O 分配端 (25)3.5 接线图 (26)3.6梯形图 (27)3.7 指令图 (29)3.8 流程图 (30)第4章结论 (31)致 (33)参考文献 (34)前言在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率底，劳动强度大，不适合于现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。
本文主要对自动装箱控制系统进行研究，对所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。
文章先将设计的总体思路做了具体的概括，主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另外一条是产品传送带，对产品计数采用光电传感器。
电机部分采用固态交流SSR，部器件的数值大小根据所装箱的产品的重量进行设置。
主电路部分采用8031 74LS373 2764 组成了一个单片机最小系统。
为了读键盘给定植，及完成检测和控制，该设计专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM 2764。
对各控制进行程序编制，这样软硬件结合的方式完成整个自动装箱控制系统的设计第1章1.1. 生产线自动化的发展状况：现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。
自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。
这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。
可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
1.2.国生产线自动化发展概况自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成?。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际P ACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包?设备和新技术。
这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔.在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。
这也是未来的发展方向和趋势。
中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。
当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。
这样中才会有稳定的发展状态。
向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。
现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动了对自动化人才的巨大需求。
另外，这一两年国外自动化企业实施的包括人员本土化在的全方位本土化战略也使得我国对自动化人才的需求骤增。
ABB是一家国家背景淡化的跨国公司，业人士称其为“多国部队”。
因为ABB更重视在它的业务发展到的每一个地方，不遗余力地推行人才本土化战略。
2004年10月25日，ABB集团董事长兼首席执行官杜曼先生在的新闻发布会上曾表示：5年后，中国将取代美国和德国成为ABB的第一大市场。
为了顺利实现这一目标，ABB已经制定了清晰的5点战略，其中包括培养本地人才。
根据计划，到2008年ABB将在中国招聘新员工5000名。
届时，ABB在中国的雇员总数将达到约12,000名。
现在，与一系列的中国本土化战略相对应，更多的跨国企业都把大规模的招募计划排上了日程安排。
未来两年，施耐德中国将招收新员工2000名，今年的目标是1000名，其中“硕士以上学位的至少需要500名”。
施耐得电气自1979年进入中国，目前在华已拥有4000名员工，在这4000名员工中本土化的比率达到74%。
但显见，这个数字在今后的几年里将会更大提高。
除此之外，目前在中国已拥有31,000名本地员工的西门子公司也计划2005年再增加5000名员工。
西门子自动化与驱动集团(A&D) 作为西门子股份公司最大的集团之一，预计，这5000名新员工中有很大一部分是为满足该集团迅猛发展需要的1.3.国外生产线自动化发展概况在一些工业发达国家中，配电自动化系统受到了广泛的重视，国外的配电自动化系统已经形成了集变电所自动化、馈线分段开关测控、电容器组调节控制、用户负荷控制和远方抄表等系统于一体的配电网管理系统（DMS），其功能已多达140余种。
国外著名电力系统设备的制造厂家基本都涉足配电自动化领域，如德国西门子公司、法国施耐德公司、美国COOPER公司、摩托罗拉公司、英国ABB公司、日本东芝公司等，均推出了各具特色的配电网自动化产品。
日本是配电自动化发展得比较快的国家。
到1986年，全国9个电力公司的41610条配电线路已有35983条（86.5%）实现了故障后的按时限自动顺序送电，其中2788条（6.7%）实现了配电线开关（指柱上开关）的远方监控（包括一般的和计算机监控）。
日本从50年代开始在配电线上采用自动隔离故障区，并向健全区（无故障区）恢复送电的按时限顺序送电装置；60~70年代研究开发了各种就地控制方式和配电线开关的远方监视控制装置；70年代后半期开始利用计算机构成自动控制系统；其后由于电子技术、计算机技术及信息传送技术的发展，配电自动化计算机系统及配电线远方监视控制系统在实际应用上得到很大的发展。
新加坡公用电力局（PUB）在80年代中期投运并在90年代加以发展和完善的大型配电网的SCADA系统，其规模最初覆盖其22KV配电网的1330个配电站，目前已将网络管理功能扩展到6.6KV配电网，进而覆盖约4000个配电站。