三菱伺服电机选型

力 – 滚筒支撑部分的直径 – 轴承的配置 – 减速比
• 运行曲线
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台车
• 负载惯量比
– 车轮的尺寸和J – 台车、工件的质量
• 负载转矩
– 摩擦系数 – 减速比
• 运行曲线
为防止货物的倒塌 要注意加速度(几个G)
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皮带轮
• 皮带倾斜时会有连续再生
– 负载质量
– 滚筒尺寸(J计算)
– 摩擦系数 – 运行曲线
• 运行曲线
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旋转台
• 负载惯量比
– 旋转台的尺寸 – 工作台、工件的质量 – 工件的离轴心的距离
• 负载转矩
– 摩擦系数 – 旋转台支撑部分的直径 – 轴承的配置 – 减速比
• 运行曲线
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滚筒进给
• 负载惯量比
– 滚筒的尺寸(直径、长度) – 滚筒的个数
• 负载转矩
– 摩擦系数 – 滚筒压力 – 环部分的重力引起的张
• 负载惯量比
– 滚珠丝杠尺寸 – 工作台、工件的质量 – 配重的质量
• 负载转矩
– 摩擦系数 – 反负载力 – 减速比
• 运行曲线
配重
・没有配重时，停止时也
有很大负载，所以选型时
要留余量
・为了安全起见，选择大
1个等级
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齿轮&齿条
• 负载惯量比
– 齿条的尺寸 – 工作台、工件的质量
• 负载转矩
– 摩擦系数 – 反负载力 – 减速比
– 特别是中容量的摆线减速机 强度弱，要注意负载惯量比
• 填入减速机的效率、惯量 比后，自行计算
– 驱动部分的效率值是减速机 与输入的比值
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水平滚珠丝杠
• 负载惯量比 – 滚珠丝杠尺寸 (导程、直径、长度) – 工作台、工件的质量
• 负载转矩 – 摩擦系数 – 反负载力 – 减速比
• 运行曲线
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垂直滚珠丝杠
・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70% ・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%
◆速度余量即使有，也不能保证稳定性
4
圆筒的惯量比
有2种计算方法
通过外径、内 径、质量计算
比重一覧
通过外径、内径、长 度、密度计算
5
带减速机电机的选择
• 一般工业用的(G1)，齿隙 比较大
– 加减速快的话，会发出异常 声音，容易损坏
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客户要求容量选型时！
◆什么样的机械设备?(画图)
◆电机驱动部分的机械尺寸?
{负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等}
◆运行曲线如何?
(移动量? 速度? 加减速时间?停止时间? 往复运行?)
◆是否存在干扰因素(负载反抗力)? ◆放大器系列是?(J2S or J3 or J4?) ◆电机系列是?(低惯性?中惯性?) ◆带减速机、电磁制动器的电机吗?
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终
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AC伺服 容量选型注意点
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容量選定S/W
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容量选型软件的特长
• 机械构成要素 支持10种类型 • 惯量比的计算以及各种数据的准备
– 双击数据输入部分后 打开＜工具＞计算画面，能够代入计算
– 在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等
• 选择带减速机的电机后 考虑减速机的效率、惯量比后进行计算
• 可以计算任意运行曲线
如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，
摩擦系数要增大0.3。
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其他
• 知道负载的机械常数时
• 负载惯量比 • 负Байду номын сангаас转矩 • 运行曲线
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直线伺服
• 负载
– 工作台、工件的质量 – 摩擦系数 – 滑动阻力 – 反负载力
• 运行曲线
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输入运行曲线
• 不考虑整定时间的话， 用速度控制模式输入会比较容易
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速度余量和转矩余量
• 为了今后，能够稳定的运行容量选型软件
– 滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量
• 可以比额定速度高速的运行
– HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运 行
• 刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载 转矩增加的几率要比高速运转中的机器高
◆留有转矩余量