西南交《计算机控制系统》离线作业

计算机控制系统第1次作业

一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)

1.D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：答案：（B ）

(A) 采样保持、编码

(B) 解码、保持

(C) 编码、保持

(D) 采样保持、解码

2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：答案：（D ）

(A) 连续信号

(B) 模拟信号

(C) 数字信号

(D) 采样信号

3.

答案：（A ）

(A)

(B)

(C)

(D)

4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：答案：（C ）

(A)

(B)

(C)

(D)

5.

答案：（B ）

(A)

(B)

(C)

(D)

6.

答案：（A ）

(A)

(B)

(C)

(D)

7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。答案：（B ）

(A) 增大

(B) 减小

(C) 不变

(D) 不确定

8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。答案：（ D ）

(A) 稳态误差随着T增大而增大

(B) 稳态误差随着T增大而减小

(C) 稳态误差与T不确定

(D) 稳态误差与T无关

9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为答案：（C ）

(A) 正负交替收敛脉冲序列

(B) 单调发散脉冲序列

(C) 正负交替发散脉冲序列

(D) 单调衰减脉冲序列

10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为答案：（D ）

(A)

(B)

(C)

(D)

11.

答案：（C ）

(A)

(B)

(C)

(D)

12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是答案：（B ）

(A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；

(B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；

(C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；

(D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；

13.

答案：（A ）

(A) F

(B) F，G

(C) F，G，C

(D) F，C

14.

答案：（D ）

(A) S

(B) S，Q

(C) Q，R

(D) Q

15.对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的是指（）环节。答案：（B ）

(A) 零阶保持器

(B) 保持器

(C) 理想采样开关和零阶保持器

(D) 理想采样开关和保持器

16. 计算机控制系统中采样保持器输出的信号形式为答案：（B ）

(A) 时间连续、幅值连续

(B) 时间离散、幅值连续

(C) 时间离散、幅值离散

(D) 数字信号

17. 含有零阶保持器的被控对象为，采用周期T=0.2，则其在加速度信号下的稳态误差为答案：（ B ）

(A) 2

(B) ∞

(C) 1/2

(D) 0

计算机控制系统第2次作业

二、判断题(判断正误，共18道小题)

1.采用连续域-离散化的设计方法设计计算机控制系统时，如果采用周期较小时，可以忽略零阶保持器所产生的滞后效应。

答：说法正确

2.采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动态特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。（）

答：说法正确

3.离散时间系统的状态反馈不改变系统的能控性和能观性。（）

答：说法错误

4.在计算机控制系统中，在时间上只有离散信号，而在幅值上，则有离散量和数字量

答：说法错误

5.采样周期T远大于采样脉冲宽度p，这样采样过程称为理想采样。

答：说法正确

答：说法错误

7如果连续信号的频谱是无限带宽，此时无论怎样提高采样频率，频谱混叠或多或少都会发生。

答：说法正确

8、零阶保持器是一个相位滞后的低通滤波环节，它不允许采样信号的高频分量通过。

答：说法错误

9.不同的连续函数，他们的z变换一定不同。

答：说法错误

10.

答：说法错误

11.

答：说法错误

12.脉冲传递函数完全表征了系统或环节的输入与输出之间的特性，只由系统或环节本身的结构参数决定，与输入信号无关。

答：说法正确

13.一个连续系统转换为离散系统后，在控制规律不变的情况下，系统稳定程度要降低。

答：说法正确

14.

答：说法错误

15.一阶向后差分离散化方法当采样周期较大时，离散后环节特性与原连续环节特性相差较大。

答：说法正确