精密数控分度转台的控制系统设计

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２０定０１
仪表技ｎｓｒｎｔｕｎｔｃｎｉｅｎｅｏ
２０１０Ｎｏ．７
第７期
精密数控分度转台的控制系统设计
杨继森，万文略，方燕，郑张天恒
（庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，庆重重４０５）０００
ｒＡＮＧｉｅ，Ｊ— ｎＷＡＮｅ－ｅ，ＨＥＮＦｎ —ａＺＨＡＮＧＴａ — ｅｇｓＷｎｌＺｕＧａｇｙｎ，ｉｎｈｎ
（ｎｉｅｒｇＲｓａｃｅｔｆｃａｉｌｅｔｇＴｃｎｌｇｎｑｉｍｅｔＥｇｎｅｉｅｅｒｈＣｎｅｏｈｎｃｓｎｅｈｏｏｙａｄＥｕｐｎ，ｎｒＭｅａＴｉ
制系统。该系统采用步进电机作为驱动装置，利用转台中嵌入的高精度时栅角位移传感器的角位移测量数据作为反馈，构成闭环控制，用分段控制、采逐步逼近的控制算法，达到高速、高精度分度定位的目的。实际应用表明：该控制系统的分
度定位精度达到 ± ” ２。
ｓｓｅｗｓｄｓｇｅｎｅｅｏｅｉｈｉｈａｖｎｅｍｂｄｅｒｃｓｏｙｔｍａｅｉｎｄａｄｄｖｌｐｄｗｔｔｅｈｇｄａｃｄｅｅｄｄｐｏｅｓｒｈＡＲＭ．ｈｔｐｍｏｏｅｄｖｎｑｉｍｅｔａｄＴｅｓｔｒｉｔｒｉｇｅｕｐｎ，ｎｅｓｈｉ
ｔｅｉａｉｏｋａｌｔｉｄｘａｃｒｔｙｂｒｉｅｈｎｗｅｌｆｏｒｂｅｉｓｃｎｃｌ，ｎｅｅｓｒｄｕｔｈｍｅｔｇｗｒｔｅｏｎｅｃｕａｌｙｕｎｎｔａｄｈｅｏｔｙｔｌｎｅｏｄｓａａｄｉｉｎｃｓａｔａｊｓｔｇｎｒｂｅｔｇｈｒａａｅｔｓｙＯ
摘要：融合了时栅传感器测量技术的高精度时栅分度转台，实际应用过程中出现了因定位精度高，工很难一次性在人
准确分度定位。针对该问题，用高性价比的ＡＭ嵌入式处理器，计开发了一套基于时栅分度转台的自动分度定位控利Ｒ设
ａｎｅｎｔｅｐｒｃｓ．ｔｈｓｇｅｔｉｆｕｅｃｎｔｅｗｏｋｅｆｃｅｃＦｏｏｖｎｈｒｂｌｍ，ｎｅｉｒｔｎｏａｙｔｂｅｎｄｉｄｘｉｈｏｅｓＩａｒａｎｌｎｅｏｈｒｆｉｉｎｙ．ｒｓｌｉｇｔｅｐｏｅｏｔｍｅｇａｉｇＮＣｒｔｒａｌ
ｔｅａｇｌｒｍｅｓｒｎａａｆｍｔｅｈｇｒｃｓｏｉａｉｇｓｎｏｍｂｄｅｎｔｅｒｔｒｌａｓｄａｅｆｅｏｔｌｎｈｎｕａａｕｇｄｔｒｈｉｈｐｅｉｉｎｔｉｏｍｅｇｔｅｓｒｅｅｄｄｉｏａｙｔｅｗｓｕｅｓｔｅｄｃｎｒ — ｒｎｈｂａｈｏｉ
关键词：栅；Ｒ分度转台；入式；时ＡＭ；嵌闭环控制
中图分类号：Ｐ９Ｔ３３
文献标识码：Ａ
文章编号：０２—１４（００００９０１０８１２１）７— ０５— ４
ＤｅｉｎｆＣｏｒｌＳｙｔｍｏｉｈＰｒｃｓｏｍｅＧｒｔｎＣｔｒｂｅｓｇｏｎｔｏｓｅｆｒＨｇｅｉｉｎＴｉａｉｇＮＲｏａｙＴａｌ
ｆｒｔｎｔｏｓｒｃｎｌｓｄｌｏｏｔｏｙｔｍ．ｈｏｔｌａｇｒｔｍｆｓｇｎａｉｎｃｎｒｌａｄｓｃｅｓｖｐｒｘｍａｉｎｏｍａｉｏｃｎｔｔｅｃｏｅ — ｐｃｎｒｌｓｓｅＴｅｃｎｒｌｏｉｏｕｏｏｏｈｏｅｍｅｔｔｏｔｏｎｕｃｓｉｅａｐｏｉｔｏｏＷａｓｄｔｄｘｈｇｒｃｓｏｎｉｈｓｅｄｉｈｌｓｄｌｐｃｎｒｌｓｓｅＴｈｐｌａｉｎｃｎｏｍｓｔａｅｉｄｘｎｒｃ — ｓｕｅｉｅｉｈｐｅｉｎａｄｈｇｐｅｔｅｃｏｅ — ｏｎｉｎｏｏｔｏｙｔｍ．ｅａｐｉｔｏｆｒｈｔｈｅｉｇｐｅｉｃｏｔｎ
ＭｉｉｒｆｄｃｔｎＣｏｇｉｇＵｉｅｓｙｏｅｈｏｏ，ｈｎｑｎ０００Ｃｉａｎｓｙｏｕａｉ，ｈｎｑｎｎｖｒｉＴｃｎｌｇＣｏｇｉｇ４０５，ｈｎ）ｔＥｏｔｆｙ
Ａｂｔａｔｈｉｈｐｅｉｉｎｔｒｔｇｒｔｒａｌａｓｄｉｈｃｉｉｇｉｄｘｎ．ｕｔｓｇｎｒｌｉｃｌｔｓｓｒｃ：ＴｅｈｇｒｃｓｏｉｇａｉｏａｙｔｂｅｗｓｕｅｎｔｅｍａｈｎｎｎｅｉｇＢｔｅｅａｌｄｆｕｔｏｕｅｍｅｎｉｉｙｉ