2013人脸识别系统介绍ppt
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3、进行图像缩小和放大变换,得到统一大小的标准图 像,规定标准图像的大小为128×128象素点,则缩放倍 数为β=2d/128。这使得d=ErEl为定长(64个象素点),即 保证了人脸大小的一致性,体现了人脸在图像平面内的 尺度不变性
经过校准,不仅在一定程度上获得了人脸表示的几何不 变性,而且还基本上消除了头发和背景的干扰。
图像的归一化
对于一个全自动的人脸识别系统,其首要的工作是人脸 图像的分割以及主要器官的定位。另外,由于K-L变换 本质上依赖于图像灰度在空间分布上的相关性,因此还 需要对人脸图像进行一系列的预处理,以达到位置校准 和灰度归一化的目的 假设已根据分割及定位算法,得到了人脸正面图像左右 两眼中心的位置,并分别记为Er和El,则可通过下述步 骤达到图像校准的目的
将特征值从大到小排序:λ0≥ λ1≥… ≥ λr-1,其对应的 特征向量为ui。这样,每一幅人脸图像都可以投影到 由u0,u1…,uM-1张成的子空间中。因此每一幅人脸图 像对应于子空间中的一个点,同样,子空间中的任一 点也对应于一幅图像
特征脸
对于任一待识别样本f,可通过向“特征脸”子空 间投影求出其系数向量: y=Utf+mx 其重建图像 f^=Uy+mx 考虑重建图像的信噪比
资料来源:人证识别系统 www.tcs003.cn
我们把一幅数字图像看成一个矩阵或一个数组,用B(i,j) 或[bij] 表示,一幅N×N大小的人脸图像按列相连构成一 个N2维矢量
x=( b11 b21…bN1 b12b22…bN2 …b1N b2N…bNN)
它可视为N2维空间中的一个点,假设N=128。由于人脸 结构的相似性,当把很多这样的人脸图像归一化之后, 这些图像在这一超高维空间中不是随机或散乱分布的, 而是存在某种规律,因此可以通过K-L变换用一个低维 子空间描述人脸图像,同时又能保存所需要的识别信息
完成了旋转、平移和尺度不变性后,需要对校准的图 像做灰度拉伸,以改善图像的对比度,然后采用直方 图修正技术使图像具有统一的均值和方差,一部分消 除光照强度的影响 假设人脸数 据库中,由 20人,每人 10幅人脸图 像
K-L变换
以归一化后的标准图像做为训练样本集,以该样 本集的总体散布矩阵为协方差矩阵,即
1、进行图像旋转,以使Er和El的连线ErEl保持水平。 这保证了人脸方向的一致性,体现了人脸在图像平 面内的旋转不变性
2、根据图所示的比例关系,进行图 像裁剪。图中,O点为ErEl的中点, 且d=ErEl。经过裁剪,在2d×2d的 图像内,可保证O点固定于(0.5d,d) 处。这保证了人脸位置的一致性, 体现了人脸在图像平面内的平移不 变性
xi为第i个训练样本的图像 向量, μ为训练样本集的 平均图像,M为训练样本 的总数
mx E{(x μ)(x μ) }
T
1 Cx M
M 1 i 0
T ( x μ )ห้องสมุดไป่ตู้ x μ ) i i
T u1 y1 T u2 y2 T y U ( x m x ) ( x m x ) y uT M M
RSN=10lg(||f||2/||f-f^||2)
若其小于阈值,则 可判断f不是人脸图像。利用 这一点可以检测人脸。再用相应的分类器识别。
经过校准,不仅在一定程度上获得了人脸表示的几何不 变性,而且还基本上消除了头发和背景的干扰。
图像的归一化
对于一个全自动的人脸识别系统,其首要的工作是人脸 图像的分割以及主要器官的定位。另外,由于K-L变换 本质上依赖于图像灰度在空间分布上的相关性,因此还 需要对人脸图像进行一系列的预处理,以达到位置校准 和灰度归一化的目的 假设已根据分割及定位算法,得到了人脸正面图像左右 两眼中心的位置,并分别记为Er和El,则可通过下述步 骤达到图像校准的目的
将特征值从大到小排序:λ0≥ λ1≥… ≥ λr-1,其对应的 特征向量为ui。这样,每一幅人脸图像都可以投影到 由u0,u1…,uM-1张成的子空间中。因此每一幅人脸图 像对应于子空间中的一个点,同样,子空间中的任一 点也对应于一幅图像
特征脸
对于任一待识别样本f,可通过向“特征脸”子空 间投影求出其系数向量: y=Utf+mx 其重建图像 f^=Uy+mx 考虑重建图像的信噪比
资料来源:人证识别系统 www.tcs003.cn
我们把一幅数字图像看成一个矩阵或一个数组,用B(i,j) 或[bij] 表示,一幅N×N大小的人脸图像按列相连构成一 个N2维矢量
x=( b11 b21…bN1 b12b22…bN2 …b1N b2N…bNN)
它可视为N2维空间中的一个点,假设N=128。由于人脸 结构的相似性,当把很多这样的人脸图像归一化之后, 这些图像在这一超高维空间中不是随机或散乱分布的, 而是存在某种规律,因此可以通过K-L变换用一个低维 子空间描述人脸图像,同时又能保存所需要的识别信息
完成了旋转、平移和尺度不变性后,需要对校准的图 像做灰度拉伸,以改善图像的对比度,然后采用直方 图修正技术使图像具有统一的均值和方差,一部分消 除光照强度的影响 假设人脸数 据库中,由 20人,每人 10幅人脸图 像
K-L变换
以归一化后的标准图像做为训练样本集,以该样 本集的总体散布矩阵为协方差矩阵,即
1、进行图像旋转,以使Er和El的连线ErEl保持水平。 这保证了人脸方向的一致性,体现了人脸在图像平 面内的旋转不变性
2、根据图所示的比例关系,进行图 像裁剪。图中,O点为ErEl的中点, 且d=ErEl。经过裁剪,在2d×2d的 图像内,可保证O点固定于(0.5d,d) 处。这保证了人脸位置的一致性, 体现了人脸在图像平面内的平移不 变性
xi为第i个训练样本的图像 向量, μ为训练样本集的 平均图像,M为训练样本 的总数
mx E{(x μ)(x μ) }
T
1 Cx M
M 1 i 0
T ( x μ )ห้องสมุดไป่ตู้ x μ ) i i
T u1 y1 T u2 y2 T y U ( x m x ) ( x m x ) y uT M M
RSN=10lg(||f||2/||f-f^||2)
若其小于阈值,则 可判断f不是人脸图像。利用 这一点可以检测人脸。再用相应的分类器识别。