EV3魔方程序下载方法
ev3魔方机器人原理
ev3魔方机器人原理
EV3魔方机器人是一款基于LEGOMindstormsEV3教育套件的机器人，它通过机械结构、电子元件和编程控制实现了各种不同的操作和功能。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 机械结构原理：EV3魔方机器人采用了类似于拼装积木的方式，通过不同的机械结构组装完成机器人的不同部件，包括主控模块、电机模块、传感器模块、构造模块等。
这些模块之间的组合和连接可以实现机器人的运动、感知和反馈等功能。
2. 电子元件原理：EV3魔方机器人包含了多个电子元件，包括
主控模块、电机、传感器、灯光等。
这些元件可以通过电路板和电线连接起来，形成完整的电路系统，并通过编程控制实现各种复杂的操作。
3. 编程控制原理：EV3魔方机器人的编程控制采用了图形化编
程语言EV3软件，通过拖拽和连接不同的程序块实现各种操作和功能。
编程控制的原理主要包括控制流程、变量和数据类型、操作符和表达式等。
总之，EV3魔方机器人的原理涉及了机械结构、电子元件和编程控制等多个方面，这些方面互相配合和协同，才能实现机器人的各种复杂操作和功能。
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ev3编程软件中文使用帮助[工具]
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比较合适。
欢迎使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 帮助
0
目录
图像编辑器 ............................................................................................................................................................... 2 声音编辑器 ............................................................................................................................................................... 6 内存浏览器 ............................................................................................................................................................... 8 我的模块创建器 ..................................................................................................................................................... 10 无线设置 ................................................................................................................................................................. 15 软件升级 ................................................................................................................................................................. 15 固件升级 ................................................................................................................................................................. 16
EV3魔方程序下载方法
E V3魔方程序下载方法(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--EV3魔方机器人软件下载方法重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在以上！！软件包括三个主要部分：1.项目文件：2.可执行程序：3.应用程序："MC3 solverv1p7"安装颜色传感器 RGB 块1.，到您的计算机。
(请注意，此文件可能对 ColorSensorRGB 下载过程中重命名。
如果发生这种情况，文件重命名回 ColorSensorRGB 启动乐高 EV3 软件并创建一个新的空项目。
2.选择工具菜单，然后模块导入向导.3.在对话框中，选择浏览.4.找到文件 ColorSensorRGB 并打开它。
5.选择 ColorSensorRGB ，然后选择导入.6.若要完成安装，请关闭该对话框，并退出乐高 EV3 软件。
下载 MindCub3r 程序1.启动乐高 EV3 软件，请选择文件菜单然后打开项目.2.找到 MindCub3r Ed 文件并打开它。
3.下载MindCub3r 程序到 EV3 （但不要现在就运行）。
4.选择工具菜单，然后内存浏览器.5.选择程序块查找和选择文件夹中的MindCub3r Ed v1p7，然后选择下载.6.找到计算机上的 mc3solver 并下载到 EV3。
7.再次从内存浏览器对话框中选择下载。
8.找到计算机上的 InstallMC3 并将该文件下载到 EV3。
9.关闭内存浏览器对话框。
安装 MC3 规划求解中的应用1.在 EV3 去最近运行的屏幕。
2.按 EV3 移动到文件导航屏幕右边的按钮。
选择 MindCub3r Ed v1p7 文件夹，然后按中心按钮以打开它。
如果在 EV3 中有一个微型 SD 卡，选择，然后首先打开 SD_Card 文件夹。
3.使用向下按钮来选择InstallMC3 v1p7，然后按中心按钮运行它。
ev3魔方机器人原理
ev3魔方机器人原理EV3魔方机器人原理EV3魔方机器人是一款基于LEGO Mindstorms EV3平台的智能机器人，它能够自动解决魔方难题。
EV3魔方机器人的原理是通过使用传感器和程序控制来实现的。
它的设计灵感来源于人类解决魔方的过程，但它能够以更高的速度和准确度来解决魔方。
EV3魔方机器人的主要部件包括EV3智能模块、电机、传感器和魔方夹持装置。
EV3智能模块是机器人的大脑，它负责接收和处理来自传感器的信息，并根据预先设定的程序来控制电机的运行。
传感器可以帮助机器人检测魔方的状态，包括颜色、位置和朝向。
电机则用于控制魔方夹持装置的运动，使机器人能够自动旋转和移动魔方。
在解决魔方难题的过程中，EV3魔方机器人首先需要通过传感器获取魔方的初始状态。
传感器可以检测每个小块的颜色，并将这些信息传送给EV3智能模块。
然后，机器人会使用预先设定的程序来分析魔方的状态，并确定解决魔方的步骤。
根据这些步骤，EV3魔方机器人会通过控制电机的运动来实现魔方的旋转和移动。
在每一步完成后，机器人会再次使用传感器来检测魔方的状态，以确保正确解决魔方。
为了保证EV3魔方机器人的解决效率和准确度，程序的设计和优化至关重要。
程序需要考虑到各种情况和可能的解决方案，并做出最佳选择。
此外，机器人还需要具备良好的运动控制能力，以确保每个动作的精确度和稳定性。
这就需要对电机的速度、力度和运动路径进行精细调整和控制。
EV3魔方机器人的原理虽然相对复杂，但其核心思想是模仿人类解决魔方难题的过程。
通过传感器的使用和程序的控制，机器人能够自动完成魔方的旋转和移动，并最终解决魔方。
这不仅展示了科技的力量，也为人们提供了一个全新的解决魔方的方式。
同时，EV3魔方机器人的开发和应用也推动了机器人技术的发展，拓宽了人们对机器人的认识和理解。
EV3魔方机器人的原理及其应用还具有广阔的前景。
除了解决魔方难题，它还可以应用于其他领域，如自动化生产、智能导航和医疗护理等。
EV3程序设计艺术——第2章 EV3编程环境
目标
2
EV3软件各部分功能
A 程序画硬件页面
下载和运行 E3
A：程序画布
1、屏幕的主要部分是编程画布。可以使用窗口顶部的选项卡在 打开的项目之间切换。图显示了一个已经打开的项目，叫作 Project。 2、Project选项卡的左侧有一个小的MINDSTORMS图标，点击这 个图标可以返回大厅界面。 3、一个项目可以包含多个程序。在项目选项卡下面的是程序选 项卡，可以用它选择一个程序。图显示了一个已经打开的程序， 叫作Program。
2 1
3
4
B：内容编辑器
内容编辑器可以创建包含文本、 图像和视频的演示文稿来记录 你的项目。你可以添加一段机 器人如何运行的文字、搭建机 器人的步骤或者机器人工作的 视频，这个演示文档和项目一 起保存，无需保存为单独的文 件。不使用内容编辑器时，可 以单击右上角的MINDSTORMS 图标关掉它。这样编程画布上 就有更大的空间用于编程。
6
D：硬件页面
硬件页面显示有关EV3程序块的信息。这些信息分成三个部分， 用左侧的选项卡来切换。 1、程序块的信息、电池电量、固件版本和EV3已使用的内存； 2、端口查看，会显示与程序块连接的传感器和电机； 3、可用程序块，用以将程序块连到EV3软件上。程序块信息
1
2
3
7
E: 下载和运行按钮
你可以用下载和运行按钮，把程序从计算机传送到EV3程序块 上，并让它运行起来。将程序传输到程序块的过程叫作下载。 1、最上面的按钮，“下载”，只把程序下载到程序块上，并 不运行程序。 你可以用程序砖上自带的按钮自行启动程序。当你需要先移 动机器人或在程序运行前断开连接，这个功能就非常有用了 2、中间的按钮，“下载和运行”，可以下载程序并立即运行。 3、最下面的按钮，“下载并运行所选模块”，这个功能可以 帮你发现和修复程序里的问题。
EV3-软件..
EV3软件大厅
点击进入 编程界面
EV3编程软件界面
工具栏 编程区
内容 编辑器
编程面板
硬件页面
硬件页面
控制核心名称 电池电量 EV3红色表示 已连接程序块 下载 下载并运行 运行已选的 程序模块
程序块信息
端口查看 可用程序块
编程模块
动作类 控制类 传感器类 数据类 高级类 我的模块
动作类模块
+ 原始传感器值 + 未校准电机 + 反转电机 + 停止程序
我的模块
“我的模块”可用于创建子程序； 将一段程序，转换成一个“模 块”。
移动转向模块
移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、 转弯或停止。
显示模块
1 – 模式选择器 2 – 模块文本字段 3 – 输入 4 – “显示预览”按钮
显示模块可以在 EV3 程序块显示屏上显示文本或图形。
等待模块
1 – 模式选择器 2 – 输入
等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某 种事件。可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感 器值更改。
循环模块
1 – 模式选择器 2 – 输入 3 – “计数”输出 4 – 循环名称
循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块 序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或 是直至传感器测试或其他条件为“真”。
切换模块
1 – “真”情况 2 – “伪”情况
切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序 列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。 每当执行切换时，只会运行一种情况
( 从左到右)
+ 计时器 + 触动传感器 + 超声波传感器 + 能量表 + NXT 声音传感器
乐高ev3机器人编程自学
乐高ev3机器人编程自学1. 引言乐高ev3机器人是一种基于积木的机器人，旨在帮助孩子们学习编程和机器人技术。
通过编程乐高ev3机器人，孩子们可以开发出各种有趣的功能，例如避障、跟随线路、抓取物体等等。
本文将引导你如何自学乐高ev3机器人的编程。
2. 准备工作在开始学习乐高ev3机器人编程之前，你需要做一些准备工作。
首先，确保你已经购买了乐高ev3机器人套装，并将其组装好。
接下来，你需要下载并安装乐高ev3编程软件（可以在乐高官网上找到）。
这个软件可以让你编写和调试机器人程序。
此外，你还需要一台电脑或者平板电脑来运行乐高ev3编程软件，并一个USB线缆来将你的机器人连接到电脑上。
确保你已经连接好了机器人和电脑，并且能够正常通信。
3. 基础编程概念在开始编程乐高ev3机器人之前，你需要了解一些基础的编程概念。
首先，你需要明白什么是程序。
程序是一系列的指令和算法，用来告诉机器人如何执行特定的任务。
接下来，你需要学习一种编程语言。
乐高ev3机器人使用乐高编程语言（简称EV3-G），这是一种基于图形化编程的编程语言。
通过拖拽图形化的积木块，你可以组合成完整的程序。
最后，你需要了解一些基本的编程概念，例如循环、条件判断、变量等等。
这些概念将帮助你更好地编写机器人程序。
4. 学习资源自学乐高ev3机器人编程并不困难，因为有很多优秀的学习资源可供选择。
以下是一些推荐的学习资源：•乐高官方网站：乐高官方网站提供了许多教程和示例程序，可以帮助你入门乐高ev3机器人编程。
你可以在官方网站上找到详细的文档和视频教程。
•在线论坛：在乐高ev3编程的学习过程中，你可能会遇到一些问题。
这时，你可以在乐高的在线论坛上提问，得到其他乐高爱好者的帮助和指导。
•乐高社区：乐高ev3机器人编程有一个活跃的社区，你可以加入其中，与其他学习者交流经验和学习资料。
社区中的成员经常组织一些活动和比赛，参加这些活动可以提高你的乐高ev3编程技能。
ev3编程软件中文使用帮助[常规]
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ev3编程软件中⽂使⽤帮助[常规]欢迎使⽤ LEGO? MINDSTORMS? EV3 帮助1⽬录⼊门 ........................................................................................................................................................................... 2 程序........................................................................................................................................................................... 5 项⽬属性................................................................................................................................................................... 8 连接到EV3........................................................................................................................................................... 10 硬件页⾯................................................................................................................................................................. 13 端⼝选择................................................................................................................................................................. 17 数据线..................................................................................................................................................................... 21 数据类型................................................................................................................................................................. 25 内容编辑器............................................................................................................................................................. 27 教师模式................................................................................................................................................................. 32 管理⽂件................................................................................................................................................................. 34 EV3 键盘快捷⽅式............................................................................................................................................... 36 使⽤红外传感器..................................................................................................................................................... 41 使⽤红外传感器“信标”模式................................................................................................................................ 42 使⽤红外传感器“近程”模式................................................................................................................................ 45 使⽤红外传感器“远程”模式................................................................................................................................ 47 使⽤超声波传感器................................................................................................................................................. 51 使⽤颜⾊传感器..................................................................................................................................................... 54 使⽤计时器............................................................................................................................................................. 61 使⽤触动传感器..................................................................................................................................................... 63 使⽤程序块按钮..................................................................................................................................................... 68 使⽤电机转动传感器............................................................................................................................................. 71 使⽤陀螺仪传感器................................................................................................................................................. 75 使⽤ NXT 声⾳传感器........................................................................................................................................ 77 使⽤温度传感器..................................................................................................................................................... 79 使⽤能量计 . (82)2⼊门EV3 软件在“⼤厅”中打开。
EV3教育程序第一部分
EV3教育程序第一部分简介EV3教育程序是一种专为LEGO Mindstorms EV3教育版机器人设计的程序。
它旨在帮助学生研究编程和机器人技术。
本文档的目的是介绍EV3教育程序的基本功能和使用方法。
主要功能EV3教育程序具有以下主要功能：1. 编程界面：EV3教育程序提供了一个直观的编程界面，允许用户使用不同的编程块来创建自定义的机器人行为。
2. 传感器支持：EV3教育程序支持多种传感器，如触摸传感器、超声波传感器和颜色传感器。
用户可以使用这些传感器来感知机器人周围的环境，并相应地调整机器人的行为。
3. 机器人控制：EV3教育程序允许用户通过编程控制机器人的运动。
用户可以设定机器人的速度、转向角度和运动时间。
4. 课程教学：EV3教育程序配备了一系列教学课程，帮助学生逐步研究编程和机器人技术。
每个课程都提供了详细的说明和示例代码，使学生能够轻松理解和实践。
5. 数据记录和分析：EV3教育程序能够记录机器人运动和传感器数据，同时提供数据分析功能。
学生可以通过分析记录的数据来评估机器人的性能和改进编程技巧。
使用方法使用EV3教育程序的基本步骤如下：1. 连接EV3机器人：首先，确保EV3机器人已经连接到计算机或平板设备。
可以通过USB线或蓝牙来进行连接。
2. 打开EV3教育程序：双击打开EV3教育程序，进入主界面。
3. 创建新项目：点击“新建项目”按钮，在弹出的对话框中输入项目名称，然后点击“确定”按钮。
4. 添加程序块：在编程界面中，从编程块面板中选择需要的编程块，然后将其拖放到编程区域。
可以按照需要组合和连接不同的编程块来定义机器人的行为。
6. 测试和调试：断开EV3机器人与计算机或平板设备的连接，将机器人放在合适的环境中进行测试。
如果需要，可以通过在编程界面中修改程序进行调试和改进。
7. 研究课程：如果想要研究更多关于EV3教育程序的知识和技巧，可以点击“课程教学”按钮，选择感兴趣的课程进行研究。
EV3 中文用户指南
41
排除问题
+ EV3 软件帮助 ........................................................................................................................................ + 软件更新 ..................................................................................................................................................... + 固件升级 ..................................................................................................................................................... + 重置 EV3 程序块 ...............................................................................................................................
LEGO MINDSTORMS EV3软件桌面版入门教程：机器人学习计划说明书
πr INTRODUCTIONTO ROBOTICS LESSON PLAN5 . Lesson Challenge Ideas:a .Program the robot to trace out a figure eight, the first letter of your name, oranother letter or number .For this path, use curved turns for the first section, followed by single-motor turns for the 90-degree turns, and finally, a point turn before reversing the robot into the parking area .Discussion QuestionsRobot Behavior: What did you discover when using the different turn methods?• The Steering Parameter Value was set to 50 to perform a single motor turn,and the Steering Parameter Value was set to 100 or -100 to perform a pointturn.Program Flow: What is the purpose of the Wait Block?• The Wait Block makes your program wait for something before continuing to the next block in the sequence. You can wait for a certain amount of time for a sensor to reach a certain value, or for a sensor value to change.Discovery: Which method of turning worked the best for the curved line?• Move Tank or Move Steering Blocks work best because they keep both motors running in the same direction, with one motor running slightly slower. AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .Discussion QuestionsRobot Behavior: How did you overcome the problem of movinglarger sized objects?• Modified the Medium Motor Module frame to fit the larger objects.Program Flow: What did you have to change in order to movedifferent sized objects?• The number of degrees of the Medium Motor Block had to be changed.Discovery: What did you discover when using the Medium Motor Module?• In order for the robot to lower the Medium Motor Module, the Medium Motor Block Power setting must be set to a negative (-) value.AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .Discussion QuestionsRobot Behavior: What happens if the speed of the Medium Motor Moduleis set too high?• The Medium Motor Module knocks over or pushes aside the Cuboid before itcan take hold of it.Program Flow: What is the difference between the Change and CompareModes when using the Ultrasonic Sensor?• Change Mode reads the distance and then waits for an increase or decrease.Compare Mode waits for a certain predefined distance.Discovery: What happens to the robot when it drives towards a round object?• The Ultrasonic Sensor does not always recognize the shape, as it is unable to receive a signal back.AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment and can record their progress by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .In the “Modify It” task, you may want to introduce students to the Loop Block as a way of decreasing the number of blocks needed to drive in a square . However, allow the students sufficient time to work it out for themselves .Suggested program:Discussion QuestionsRobot Behavior: What did you have to do in order to make your robot turn90 degrees?• Slow down the rotation speed of the robot and potentially set the angle to avalue lower than 90 degrees.Program Flow: Why is it important to know how to set the Threshold Value?• This can make the difference between whether or not the robot reacts to theinput of the sensor. It is also a way in which the robot can be ‘fine-tuned’ tomake it more accurate.Discovery: What did you find was the difference between the Change andCompare Modes?• Change Mode - Wait for the selected value to change.• Compare Mode - Wait to reach a selected value.AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment and can record their progress by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .Discussion QuestionsRobot Behavior: Which color or shade reflects the most light?• White reflects the most and black reflects the least.Program Flow: Was it easier to set up the Wait Block for measuring Color orReflected Light Intensity?• When detecting a color, the color is just selected. When reacting to reflectedlight, a good threshold value must be found in order for the robot to behave as expected. Color is easier if the Color Sensor recognizes the color.Discovery: What would you do if the robot were to detect a gray color?• Use the Wait Block set to read the Color Sensor inReflected Light Intensity Mode.AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment and can record their progress by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .Lesson 7 4 . Students complete the “Modify It” task, which allows them to test their programwith a lighter-colored line . This will challenge them to experiment with the WaitBlock’s Threshold Value parameter .5 . Lesson Challenge Ideas:a . Ask the students to test how fast they can make their robot follow a line .b . Make a line-follower program that uses Move Steering Blocks to performcurved turns rather than the sharp single-motor turns used in the tutorial .c .The tutorial sample program uses a Switch Block to create a line follower .Can they produce the same result without using a Switch Block?Discussion QuestionsRobot Behavior: What did you have to do in order to make the robot follow theline more smoothly?• Keep both motors running, one at a lower speed than the other, or use theMove Steering Blocks.Program Flow: What is a threshold value?• The threshold value is the average number reading between light and dark.This is the number that you add to the Switch Block.Discovery: What did you have to do in order for the robot to follow a gray line?• Work out the average threshold value between white and gray.AssessmentDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics,using peer or self-assessment and can record their progress by marking the box thatbest reflects their level of work .Help your students to improve by writing a commentfor each of them in the Notes column during the lesson cycle .AssessmentObserve and/or ask questions to determine if the students:• Use both the Color and Gyro Sensors• Correctly predict the angle required to park the robot in each of the parking bays • Use the blue line to stop forward movement• Can compensate for the factors that may affect the stopping precision when using the Gyro Sensor (sensor tolerance, motor slack, and rotational momentum)• Work cooperatively to solve the tasksAssessmentObserve and/or ask questions to determine if the students can use their experience from the seven lessons to solve this seven-step Challenge by:• Understanding the difference between Change and Compare Modes; they should use the Wait Block’s Ultrasonic Sensor in Compare Mode to achieve the best results in this Challenge• Calculating distance based on wheel circumference or using trial and error to get to the required 84 cm• Estimating the turn angle by using a protractor and the Gyro Sensor• Measuring the distance and then calculating the number of motor rotations to get close to the center of the target• Programming the robot to stop at the line• Following the line back• Stopping in front of the large object• Working cooperatively to solve the tasksDuring the lesson, students can interact with the Introduction to Robotics rubrics, using peer or self-assessment and can record their progress by marking the box that best reflects their level of work .Help your students to improve by writing a comment for each of them in the Notes column during the lesson cycle .Relevant Standards Computer Science Teachers AssociationComputational Thinking• Recognize that software is created to control computer operations .• Understand and use the basic steps in algorithmic problem solving .• Develop a simple understanding of an algorithm .Collaboration• Work cooperatively and collaboratively with peers, teachers, and others usingtechnology .• Identify ways that teamwork and collaboration can support problem solving andinnovation .Computing Practices and Programming• Use technology resources for problem solving and self-directed learning .• Construct a program as a set of step-by-step instructions to be acted out .• Implement problem solutions using a block-based visual programming language .Computers and Computing Devices• Use standard input and output devices to successfully operate computers andrelated technologies .• Apply strategies for identifying simple hardware and software problems that mayoccur during use .• Identify factors that distinguish humans from machines .• Recognize that computers model intelligent behavior (as found in robotics, speechand language recognition, and computer animation) .Relevant Standards ISTE National Education Technology StandardsCreativity and Innovation• Students demonstrate creative thinking, construct knowledge, and developinnovative products and processes using technology .• Apply existing knowledge to generate new ideas, products, or processes .• Use models and simulations to explore complex systems and issues .Communication and Collaboration• Students use digital media and environments to communicate and workcollaboratively, including at a distance, to support individual learning and contributeto the learning of others .• Contribute to project teams to produce original works or solve problems .Critical Thinking, Problem Solving, and Decision Making• Students use critical thinking skills to plan and conduct research, manage projects,solve problems, and make informed decisions using appropriate digital tools andresources .• Plan and manage activities to develop a solution or complete a project .• Collect and analyze data to identify solutions and/or make informed decisions .• Use multiple processes and diverse perspectives to explore alternative solutions .Digital Citizenship• Exhibit a positive attitude toward using technology that supports collaboration,learning, and productivity .• Demonstrate personal responsibility for lifelong learning .Technology Operations and Concepts• Students demonstrate a sound understanding of technology concepts, systems,and operations .• Understand and use technology systems .• Select and use applications effectively and productively .• Troubleshoot systems and applications .• Transfer current knowledge to learning of new technologies .ITEEA Standards for Technological LiteracyThe Nature of Technology• Students will develop an understanding of the characteristics and scope oftechnology .• Students will develop an understanding of the core concepts of technology .Design• Students will develop an understanding of the attributes of design .• Students will develop an understanding of engineering design .• Students will develop an understanding of the role of troubleshooting, research anddevelopment, invention and innovation, and experimentation in problem solving .Abilities for a Technological World• Students will develop abilities to apply the design process .• Students will develop abilities to use and maintain technological products andsystems .Relevant Standards Common Core Mathematics StandardsPractices• Make sense of problems and persevere in solving them .• Reason abstractly and quantitatively .• Construct viable arguments and critique the reasoning of others .• Attend to precision .• Look for and make use of structure .• Look for and express regularity in repeated reasoning .• Model with mathematics .• Use appropriate tools strategically .Expressions and Equations• Solve real-life and mathematical problems using numerical and algebraicexpressions and equations .Geometry• Solve real-life and mathematical problems involving angle measure, area, surfacearea, and volume .Common Core English Language ArtsReading Standards for Literacy in Science and Technical Subjects• Follow precisely a multistep procedure when carrying out experiments, takingmeasurements, or performing technical tasks .• Determine the meaning of symbols, key terms, and other domain-specific wordsand phrases as they are used in a specific scientific or technical context relevant togrades 6–8 texts and topics .Reading Standards for Informational Text• Draw on information from multiple print or digital sources, demonstrating the abilityto locate an answer to a question quickly or to solve a problem efficiently .Speaking and Listening Standards• Engage effectively in a range of collaborative discussions (one-on-one, in groups,and teacher-led) with diverse partners on topics, texts, and issues, building onothers’ ideas and expressing their own clearly .Introduction to Robotics Class Assessment Record Name。
ev3魔方机器人原理
ev3魔方机器人原理
EV3魔方机器人是一种基于LEGO Mindstorms EV3技术的可编程机器人。
它拥有丰富的功能和灵活的操作方式，广泛应用于STEM教育和科技竞赛等领域。
那么EV3魔方机器人是如何实现的呢？
首先，EV3魔方机器人采用了LEGO Mindstorms EV3硬件平台，包括主控制器（EV3 Intelligent Brick）、电机、传感器等组件。
其中，EV3 Intelligent Brick是机器人的核心，负责实现程序的读取和控制机器人的运动。
电机则负责驱动机器人的运动，传感器用于感知外部环境，如光线、颜色、声音等。
其次，EV3魔方机器人的编程是基于图形化编程接口——LEGO EV3软件，这使得初学者可以轻松上手。
该软件提供了丰富的函数块，包括运动控制、传感器读取、逻辑判断等，可以通过拖拽、连接这些函数块实现程序的编写。
同时，该软件还支持Python、Java等高级编程语言，使得高级开发者可以自由发挥想象力和创造力。
最后，EV3魔方机器人还支持无线连接和远程控制。
EV3 Intelligent Brick支持WiFi连接和蓝牙连接，可以通过智能手机、平板电脑等设备控制机器人。
此外，Ev3魔方机器人还支持因果关系和条件逻辑，使其能够通过感觉到的变化来做出反应。
总之，EV3魔方机器人是一种功能强大、操作灵活的机器人系统。
其原理是基于LEGO Mindstorms EV3硬件平台和图形化编程接口，支持无线连接，可以在STEM教育、科技竞赛等领域发挥重要作用。
通过学习EV3魔方机器人的原理和使用，掌握编程思维和创新性思维的培养，为未来科技创新的领域奠定坚实基础。
ev3dev安装教程和使用python控制乐高ev3机器人
ev3dev安装教程和使用python控制乐高ev3机器人ev3控制器内带lego开发的linux系统，ev3dev为国外的一款比较热的运行在ev3的linux系统，该系统支持ev3，树莓派等设备，同时支持多种编程语言，python，C，C++,Java等。
在ev3使用ev3dev意味可以使用上述语言控制乐高机器人，下面讲述一下如何在ev3上安装ev3dev。
前期准备：2G以上小于32G的microsd或microsdhc卡（不支持microsdxc 卡），支持ev3的无线网卡netgear（可有可无）。
一、下载ev3安装包和etcher(镜像烧录软件）二、烧录ev3dev1、选择下载好的ev3dev镜像文件和插入SD卡读卡器到电脑。
2、选择插入的SD卡（多个SD卡才需要选择）。
3、点击flash开始烧录。
三、将烧录好的sd卡插入ev3控制器SD口按下中间按钮一段时间会进入ev3dev界面。
系统界面四、将电脑和ev3控制器建立连接建立连接可通过USB线，蓝牙，wifi等模式，这里建议使用wif连接方式，USB线方式和蓝牙两种方式尝试过发现安装驱动比较麻烦，系统可能无法将装有ev3dev的ev3控制器自动识别成Remote NDIS Compatible Device设备，需要自己手动选择驱动安装。
1、插入usb无线网卡至EV3 USB口。
2、选择wireless and networks,选择Wifi，点击powered再按start sacn，选择可用的wifi网络，输入密码，显示online表示与电脑成功连接。
五、通过SSH将EV3和电脑建立连接SSH为安全外壳协议，使用该协议比ftp等网络数据传输协议更安全，防止信息泄露和窃取。
通过SSH可以在电脑上把代码传输到EV3，让ev3执行命令。
1、下载putty或MobaXterm。
2、利用putty或mobaxterm连接电脑。
PUTTY：在Putty中输入图示ev3dev和选择default setting.点击open.第一次连接可能会弹出下图，直接点击yes即可。
数据魔方标准版下载
数据魔方标准版下载数据魔方标准版是一款功能强大的数据处理工具，它可以帮助用户快速、高效地进行数据分析、处理和可视化。
本文将为大家介绍数据魔方标准版的下载安装步骤，希望能够帮助到大家。
首先，我们需要打开浏览器，输入“数据魔方官网”进行搜索。
在搜索结果中找到数据魔方官网的链接，并点击进入官网页面。
在官网页面上，我们可以找到“产品下载”或者“立即下载”等相关按钮，点击进入下载页面。
在下载页面上，我们可以看到不同版本的数据魔方，包括标准版、专业版、企业版等。
我们需要选择标准版进行下载，点击相应的下载按钮即可开始下载数据魔方标准版的安装包。
下载完成后，我们需要找到下载的安装包文件，双击运行安装程序。
在安装过程中，我们需要按照提示逐步进行安装，选择安装路径、同意用户协议等操作，直到安装完成。
安装完成后，我们可以在桌面或者开始菜单中找到数据魔方标准版的图标，双击打开软件。
在首次打开软件时，可能需要进行一些初始化设置，根据自己的需求进行相应的配置即可。
数据魔方标准版拥有直观的操作界面和丰富的功能模块，用户可以根据自己的需求进行数据导入、数据清洗、数据分析和数据可视化等操作。
用户可以通过拖拽、设置参数等方式进行操作，快速完成数据处理和分析的工作。
除此之外，数据魔方标准版还支持多种数据格式的导入和导出，包括Excel、CSV、JSON等格式，用户可以方便地进行数据的交互和共享。
总的来说，数据魔方标准版是一款功能强大、操作简单的数据处理工具，它可以帮助用户快速高效地进行数据分析和可视化。
希望本文对大家了解数据魔方标准版的下载安装有所帮助，谢谢阅读！。
ev3编程模块
欢迎使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 帮助1目录中型电机模块 ........................................................................................................................................................... 2 大型电机模块 ........................................................................................................................................................... 6 移动转向模块 ......................................................................................................................................................... 10 移动槽模块 ............................................................................................................................................................. 16 显示模块 ................................................................................................................................................................. 22 声音模块 ................................................................................................................................................................. 30 程序块状态灯模块 ................................................................................................................................................. 34 开始模块 ................................................................................................................................................................. 36 等待模块 ................................................................................................................................................................. 38 循环模块 ................................................................................................................................................................. 46 切换模块 ................................................................................................................................................................. 54 循环中断模块 ......................................................................................................................................................... 65 超声波传感器模块 ................................................................................................................................................. 66 红外传感器模块 ..................................................................................................................................................... 70 陀螺仪传感器模块 ................................................................................................................................................. 73 颜色传感器模块 ..................................................................................................................................................... 76 电机旋转模块 ......................................................................................................................................................... 80 触动传感器模块 ..................................................................................................................................................... 83 温度传感器模块 ..................................................................................................................................................... 85 计时器模块 ............................................................................................................................................................. 87 程序块按钮模块 ..................................................................................................................................................... 89 能量计模块 ............................................................................................................................................................. 91 NXT 声音传感器模块 ........................................................................................................................................... 93 常量模块 ................................................................................................................................................................. 95 变量模块 ................................................................................................................................................................. 96 阵列运算模块 ....................................................................................................................................................... 100 逻辑运算模块 ....................................................................................................................................................... 103 数学模块 ............................................................................................................................................................... 105 舍入模块 ............................................................................................................................................................... 108 比较模块 ............................................................................................................................................................... 111 范围模块 ............................................................................................................................................................... 113 文本模块 ............................................................................................................................................................... 115 随机模块 ............................................................................................................................................................... 117 文件读写模块 ....................................................................................................................................................... 120 数据日志模块 ....................................................................................................................................................... 123 消息传递模块 ....................................................................................................................................................... 126 蓝牙连接模块 ....................................................................................................................................................... 130 保持活动模块 ....................................................................................................................................................... 132 原始传感器值模块 ............................................................................................................................................... 134 停止模块 ............................................................................................................................................................... 136 反转电机模块 ....................................................................................................................................................... 137 未调整电机模块 (138)2将电机开启指定时间量或圈数。
ev3编程软件中文使用帮助[数据日志]
![ev3编程软件中文使用帮助[数据日志]](https://img.taocdn.com/s3/m/afe30b3a10661ed9ad51f3df.png)
下载： 针对远程模式下载实验 下载并运行： 在实时模式中立即进行实验 上传： 在远程模式实验之后上传数据
实时模式
实时模式需要 EV3 程序块连接到计算机。传感器数据会在测量时发送到数据日志图形。
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单击硬件页面上的“下载并运行”。实验会立即开将实验下载到 EV3 程序块，然后断开其连接，并进行实验。在进行实验之后，连接到计算机并上传结 果。 单击“下载”可将实验加载到 EV3 程序块。现在可以断开 EV3 程序块的连接。要从 EV3 程序块运行实验，请执行以下步 骤：
输入希望删除的最低值和最高值。所有值，包括在字段 1 和 2 中输入的特定值，都将从所选的预测或数据设置中删除。 例如，如果在字段 1 中输入 50 而在字段 2 中输入 100，则不仅将删除 50 至 100 之间的数字，还将删除值 50 和 100。
当单击“确定”时，“图形”和“数据设置框”将自动更新以反映选择。
“数据设置框”包含数据设置的所有 X 轴值和 Y 轴值。可以修改每个数据设置在图形上的显示方式。
• 更改测量单位 • 在一个 Y 轴上合并数据设置，或分离它们 • 显示和隐藏数据设置 • 更改颜色与图表样式
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如果尚未执行实验，则“数据设置框”只会显示创建的预测的值。有关运行实验和上传结果的信息，请参见创建数据日志程序。 可以通过单击“数据设置框”选项卡来打开“数据设置框”。
选择“自动比例”可将 Y 轴缩放到收集的数据的最小和最大值。例如，如果电机转动传感器在实验中仅在 -180 度与 +180
度之间移动，则这两个值是 Y 轴的新最小值和最大值。
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可以通过单击轴上的数字并更改这些数字，为 Y 轴和 X 轴手动设置最大和最小值。
示波器模式
EV3自定义模块自定义图标的方法
EV3自定义模块自定义图标的方法
当你在使用EV3“我的模块创建器”创建自定义模块时，你是否已经厌倦了系统自带的图标而想按照自己的意愿自定义一些图标（如下图所示）呢？经过一段时间的研究终于找到了实现方法.现与大家分享，制作步骤如下：
前期准备工作
1.首先你要做的是备份自定义模块图标文件夹：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu EV3\Resources\MyBlocks\images
如下图所示：
2.安装photoshop软件
制作阶段：
1.然后打开“images”文件夹，选其中一个你看着不顺眼（）的图标
2.右键→打开→打开方式→photoshop（如下图所示）
3.在photoshop中图层→新建图层，并删除原有图层
4.制作你想要的图标
5.以原文件名保存为*.png格式（即替换原来文件）
6.启动
至此就大功告成了，o(∩_∩)o 哈哈
注意：
1.如果你事先打开了EV3编程软件，当完成以上操作后一定要重新启动一次，否则看不到你修改的图标
2.如果你要换电脑的话一定要用修改的“images”文件夹覆盖自带的“images”文件夹，否则.....（后果自负）
如果你有跟好的方法请跟我交流一下啊。
四面对称结构的解魔方机器人
四面对称结构的解魔方机器人
左国玉;刘洪星;顾凌云;胥子宸;谢晓添
【期刊名称】《实验技术与管理》
【年(卷),期】2018(035)006
【摘要】设计了一种四面对称结构的解魔方机器人.该机器人由智能手机上位机系统和四面对称结构的下位机系统组成.利用智能手机采集并处理魔方图像,根据解魔方算法解算出魔方还原控制数据,通过蓝牙实现手机上位机与机器人下位机之间的数据传输.采用四面对称的形式设计了机器人的机械结构,四组可独立控制的机械爪可以执行平移、旋转与开闭动作,共同协作完成魔的动作驱动.该魔方机器人结构设计合理,动作执行稳定可靠,可以快速准确的完成魔方的快速准确还原.
【总页数】5页(P83-86,92)
【作者】左国玉;刘洪星;顾凌云;胥子宸;谢晓添
【作者单位】北京工业大学信息学部,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京100124;北京工业大学信息学部,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京100124;北京工业大学信息学部,北京 100124
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3
【相关文献】
1.项目教学在机器人研究性学习中的应用--以乐高EV3搭建解魔方机器人结构和程序算法探究为例 [J], 梁宏
2.基于Arduino的两臂两指解魔方机器人的实现 [J], 张光辉; 张昆明; 任宣宇; 唐日成; 宋伟
3.新型解魔方机器人系统设计与研究 [J], 刘树博;葛远香;魏佳宝;汤宗伟;周王军
4.基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究 [J], 卢桂萍;程开;罗泽奇;吴荣鑫;陈永键;康诗铄
5.解魔方竞赛机器人设计 [J], 玉健鸿;李品;张帆;史颖刚;刘利;谷芳
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下载魔方的操作方法
下载魔方的操作方法
下载魔方（也称为魔术方块）的操作方法可以通过以下步骤进行：
1. 选择一个可信的魔方应用程序。
在移动设备（如手机或平板电脑）的应用商店或计算机上的软件下载平台上可以找到各种不同的魔方应用程序。
请选择高评分且用户评论较多的应用程序以确保其可信度。
2. 下载并安装选定的魔方应用程序。
按照您设备的操作系统（如iOS、Android、Windows等）来进行下载和安装。
3. 打开应用程序并阅读使用说明。
大多数魔方应用程序都会提供使用说明或教程来帮助您了解如何操作魔方。
阅读并理解这些说明以获得更好的使用体验。
4. 学习魔方符号。
魔方通常由6个不同的颜色组成，每个面上有9个小块。
每个颜色代表一个移动操作，如前、后、左、右、上、下等。
学习这些符号和操作是操作魔方的基础。
5. 练习基本操作。
使用应用程序中的仿真魔方进行练习，熟悉基本操作并尝试解决魔方的一面。
6. 学习高级解法。
一旦您掌握了基本操作，可以学习更高级的解法和技巧，以更快、更有效地解决魔方。
7. 持续练习。
魔方是需要反复练习和耐心的游戏，持续的练习会帮助您提高操作效率和速度。
请注意，上述步骤只适用于使用手机、平板电脑等移动设备下载魔方应用程序的情况。
如果您需要下载真实的物理魔方，可以在网络上搜索购买途径或者到当地的玩具店、游戏店等地进行购买。
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EV3魔方机器人软件下载方法
重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在1.04M以上！！
1.MindCub3r 软件包括三个主要部分：
1.项目文件： MindCub3r-Ed-v1p7.ev3
2.可执行程序： mc3solver-v1p7.rtf
3.应用程序："MC3 solverv1p7"
2.1安装颜色传感器 RGB 块
1. ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，到您的计算机。
(请注意，此文件可能对 ColorSensorRGB
v1.00.zip 下载过程中重命名。
如果发生这种情况，文件重命名回ColorSensorRGB v1.00.ev3b)
2.启动乐高 EV3 软件并创建一个新的空项目。
3.选择工具菜单，然后模块导入向导.
4.在对话框中，选择浏览.
5.找到文件 ColorSensorRGB v1.00.ev3b 并打开它。
6.选择 ColorSensorRGB v1.00.ev3b ，然后选择导入.
7.若要完成安装，请关闭该对话框，并退出乐高 EV3 软件。
2.2 下载 MindCub3r 程序
1.启动乐高 EV3 软件，请选择文件菜单然后打开项目.
2.找到 MindCub3r Ed v1p7.ev3 文件并打开它。
3.下载MindCub3r 程序到 EV3 （但不要现在就运行）。
4.选择工具菜单，然后内存浏览器.
5.选择程序块查找和选择文件夹中的MindCub3r Ed v1p7，然后选择下载.
6.找到计算机上的 mc3solver v1p
7.rtf 并下载到 EV3。
7.再次从内存浏览器对话框中选择下载。
8.找到计算机上的 InstallMC3 v1p7.rbf 并将该文件下载到 EV3。
9.关闭内存浏览器对话框。
2.3 安装 MC3 规划求解中的应用
1.在 EV3 去最近运行的屏幕。
2.按 EV3 移动到文件导航屏幕右边的按钮。
选择 MindCub3r Ed v1p7 文件夹，然后按中心按
钮以打开它。
如果在 EV3 中有一个微型 SD 卡，选择，然后首先打开 SD_Card 文件夹。
3.使用向下按钮来选择InstallMC3 v1p7，然后按中心按钮运行它。
EV3 将发出短的蜂鸣声。
这将"MC3 solver v1p7"应用程序安装在主机的应用程序屏幕上。
4.关闭 EV3 砖，以确保所有的文件保存到快闪记忆体，然后再次打开。
MindCub3r 是要使用的解魔方程序！
3.操作
从主机的应用程序屏幕，运行"MC3 solver v1p7"中的应用。
每次开机只需要运行一次MC3 solver v1p7。
运行MindCub3r程序。