智能物流系统 ppt

-AGV
2.动力系统:
直流电机 3.安全系统:
红外蔽障
机械防撞
急停按钮
4.控制系统:
电源开关 电源提示器 5、导航与路径规划示意图
电量报警器
充电器
导航系统 地图创建 路径规划
激光 红外传感器 ...
定位坐标 姿态信息
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• 运输系统装备--RGV
1、轨道式小车RGV: 又名穿梭车，是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备，分 为往复型和环形。穿梭车在接受物料后进行可进行往复 穿梭运输作业，主要 应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的 自动化和灵活性。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨 道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也 比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采 用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可 作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。 目前AGV驶速度可达 200m/min，与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现 自动化识别、存取等功能。
• 运输系统装备--RGV
RGV与滚筒传送带比较:
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1、运输效率：立体化设计，将远高于滚筒传送。 2、稳定性：磨损小、个体独立性好，个体异常对总体影响 不大,总体稳定性好。滚筒易磨损,且每个相互影响和制约。 3、装配:安装维护工程量较小。维护较方便。滚筒安装、维 护工程量更大。
4、灵活性:系统构成、轨道设计相对灵活，便于拓展。滚
该方案认为智能物流的运输系统和管理系统是首先要考虑建设的。因为自动 运输是基础、信息管理是核心，两者组合将能以较小的成本获得较大的收益。 另外,立体仓储系统也是现代物流的重要方面,公司可以根据货物吞吐量及操 作频繁度等成本要素权衡利弊来决定。 传统物流常常遇到让人头疼的5个难题，慢、乱、挤、错、繁。智能物流则很 好的解决了这些问题。 智能物流系统包含4个主要环节。运输、存储、码垛、和分拣。涉及的硬件设 备主要有AGV/RGV、立体仓库、堆垛机、分拣设备。后面将更多介绍智能物 流的运输系统和管理系统。
自动物流是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、 分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、 自动存取系统、自动跟踪系统等。 1、概念简介: 智能物流是将物联网、传感网与现有的互联网整合起来，通过以精细、动态、 科学的管理，实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提 高资源利用率和生产力水平。下图是物流装备"进化史":
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可以看到，智能物流是自动化物流发展的一个高级阶段，也是现代物流趋势所 向,其优点在于智能化存取和管理。智能物流通常由自动化仓库系统、自动化搬 运与运输系统、自动化分拣与拣选系统、及电器控制及信息管理系统组成。
• 智能物流
近年来，随着我国经济进入转型升级阶段，土地人工等成本不断上升，靠低 成本或扩大销售难以获得利润。同时，产品高速运转衍生较高物流要求，传 统物流运输分散、智能化水平低，极大影响了企业的成本控制。可见,推行 自动物流或者智能化物流是趋势所在。
在系统的必要处均设有条码扫描仪、传感器或检测开关，以便于准确识别、 跟踪货物的位置及动态，做到准确分流及输送，杜绝碰撞、堵塞等故障发生。
系统中的AGV小车
• 厂房布局
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AGV行走路线示意图
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• 运输系统装备--AGV
型号: AJ_Q10（潜伏式激光导航小车） 1.产品概述: 我公司研发的潜伏式AGV，最低高度200mm高，可潜入高度低的小车，可直接 满足绝大部分客户的实际应用，工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。 2.基本参数:
智能物流系统
系统设计
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• 目录
• 一、自动物流 VS 智能物流 • 二、智能物流 • 三、项目总体规划 • 四、流程规划 • 五、厂房布局 • 六、运输系统装备—AGV • 七、运输系统装备—RGV • 八、控制管理系统 • 九、效果图展示 • 十、重要技术说明 • 十一、服务要则
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• 自动物流 VS 智能物流
筒拓展性、灵活性比较差。
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• 控制管理系统
1、控制管理系统: 监控管理系统主要是软件，包括数据管理、入库管理、出库管理、查
询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。 2、控制管理系统的作用:
提高效率与稳定性的最直接办法就是，进行数字化、标准化管理。 控制管理系统能准确收集物流的各个环节的数据，能够直观的反映出每个 环节所浪费的时间和资源，可以依此改进来提高整体运作能力。
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• 项目总体规划
该AGV自动物流输送系统是将生产车间装箱好的产品通过已规划的运输线 路输送到仓储区或周转区，并完成码垛的系统。 物流系统按照全过程自动化的方案进行设计（自动识别、自动输送、自动分 流），对用户的需求即时响应，能够自动实现货物按品种、规格、批次快速输 送、入库货物数据记录、保存和查询等功能，精确管理储存货物。
木桶效应，即最短的那一块木 板决定了木桶的容量。有的仓 库采用了很多的高科技产品， 各种设施设备也非常齐全，但 是由于各子系统间协调性、兼 容性不好，造成整体运作能力 比预期差很多。
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• 控制管理系统
自动化物流的上游、下游及其内部各子系统的协调。 采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控， 所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设 备通过相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理 员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改， 修改可自动完成和手动完成。 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁 重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作 业的准确性。
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• 运输系统装备--RGV
2、小车特点: ①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件； ②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确； ③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用； ④快速、配置简单、便于维护，可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送 机系统。 3、顶升系统: 顶升系统或者升降机，主要用于垂直运货。 升降机即安全又具有超大的负载 能力，而且维修方便。目前有一些小车已经自带有顶升系统。这将极大地方 便立体化运输与货物存取。 4、多车协作: 为了节省运输空间和时间，可以进行多轨道、多车辆协调运行。如同立交桥 一样，可以组建三层轨道装置、上中下各行其道、互不干扰。