欧陆590C中文简明操作手册
590C 中文说明书
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换 在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能 迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这 种无需重新贮存参数到一台 PC 机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。 而且，一套缺省操作程序允许所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套 参考的设定参数。
混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括：
●诊断
●串行口
●参数设定
●系统组态
●报警状态
●口令保护
●参数存贮
驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。
调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显 示上。并能存储故障代码，以供查询。
密码保护功能（口令）禁止非专业人员对装置的错误设置。
诊断及监视
对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶 显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认 并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590 系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有 3 个通讯口（一个 RS232 口， 即 P3 口，两个 PS422/485 口，即 P2、P1 口），可以同时从任一口进行通讯。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
590C快速操作指南14页word文档
1、输出定额1.1电枢590/1 592/3 594/5 596/7 598/9输出电流定额（电枢）35A 70A 110A 150A 180A 270A 450A 720A 950A 1100A 1388A标称功率定额，每460伏直流。
假设电动机效率为95% 15KW(20HP)30KW(40HP)45KW(60HP)60KW(80HP)75KW(100HP)110KW(150HP)190KW(250HP)300KW(400HP)395KW(530HP)455KW(610HP)575KW(770HP)最大环境温度45℃45℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃冷却，强制或自然冷却扇，一体化或单独N NFIFIFIFIFSFSFSFSFS允许过载能力（电枢电流）Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y励磁电流定额10A 10A 10A 10A 10A 10A 20A 20A 30A 30A 30A最大电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 660V 660V 660V最大励磁电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 功耗105W 210W 330W 450W 540W 710W 1350W 2160W 2850W 3300W 4164W①超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。
最大工作环境温度为55℃②标准过载能力为200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大电流时过载能力；输出电流小于650安时，过载能力如常规。
③较小电流者，限于360A，装有一体化风扇（HG057208）。
④额定海平面为500米，超过500米时，每升高200米，定额降低1%，最大海拔为5000米。
1.2励磁输出电流定额（励磁） 10A 590/1/2/320A 594/5/6/730A 598/5992、接线端说明2.1控制板接线组件A、B和C位于控制板上，每一个组件是一个9路插入式插件。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
《590C应用基础》
590直流调速器系列操作手册目录第一章概述1．1直流电机的调速方法1．2直流电机调速系统的组成1．3欧陆59xx系列直流速器在国内的应用第二章欧陆590C系列直流调速器的硬件与工作原理2．1欧陆590C系列直流调速器的组成2．2欧陆590C系列直流调速器的工作原理2．3欧陆590C系列直流调速器的性能简介第三章欧陆590C系列直流调速器的端子功能3．1模拟端子3．2数字端子3．3其他端子及模拟数字端子技术规格3．4电源输入输出端子3．5可选模块端子第四章欧陆590C系列直流调速器操作4．1键盘操作4．2参数菜单4．3面板指示灯与报警第五章欧陆590C系列直流调速器功能块（框图）5．1斜坡RAMPS功能块5．2辅助输入/输出AUX I/O功能块5．3点动/放松JOG/SLACK功能块5．4上升/下降RAISE/LOWER功能块5．5直径计算DIAMETER CALC.功能块5．6锥度计算TAPER CALC.功能块5．7转矩计算TORQUE CALC.功能块5．8设定值合计2SETPOINT SUM2功能块5．9PID功能块5．10张力+补偿计算TENS+COMP CALC.功能块5．11励磁控制器FIELD ENABLE功能块5．12电流曲线CURRENT PROFILE功能块5．13停机比率STOP RATES功能块5．14校准CALIBRATION功能块5．15禁止报警INHIBIT ALARMS功能块5．16电流环CURRENT LOOP功能块5．17速度环SPEED LOOP功能块5．18静止STANDSTILL功能块5．19设定值合计1SETPOINT SUM1功能块第六章欧陆590C系列直流调速器参数组态6．1操作面板组态6．2PC软件组态第七章欧陆590C系列直流调速器的运行与调试7．1基本接线7．2基本设置7．3运行前的检查7．4调试步骤第八章欧陆590C系列直流调速器在工业中的应用8．1欧陆590C系列直流调速器的选型与硬件配置的确定8．2欧陆590C系列直流调速器的可靠性措施8．3在冶金工业中开卷、卷取的应用8．4在冶金工业中可逆冷轧机中的应用8．5在冶金工业中二连冷轧机中的应用第一章概述现代工业的发展要求电气工业也有迅速的反应，发展到现在电气工业也就出现了空前的高端技术盛景，高端智能全自动化控制是目前电气工业指导产品，可靠的性能与灵活性也是一重要的指标。
590C调试说明
ON
OFF 改为 ON 后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器
自动跳开后，保存即可。
┕speed loop
┕spd prop.gain 速度环比例增益
10
默认为 10，可以适当调小一点试试
…
┕speed fbk select
ANALOG TACH 测速机反馈 (你们是电压反馈) 若想改善电机械特性,采
┕enable 在修改系统中参数时,需要将配置使能打开即”enable”,在修改完
参数后需要将 enable 改为”disable”关闭使能.
┕analog inputs
┕anin 1(a2)
┕calibration
┕max value
┕min value
┕destination tag
100
┕analog outputs
1
1010101010101010
2
1100110011001100
3
1111000011110000
4
1111111100000000
“1”表示开关接通.
按键说明:
“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜
单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.
┕destination tag
262
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
┕false
┕digout2(B6)
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
欧陆590C中文简明操作手册
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
590C 中文说明书
一、概述590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。
系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：速度范围： 100:1 测速器反馈稳定状态精确度 ：● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3） ● 0.1％模拟转速反馈 ● 2 %电压反馈 ● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：●内部器件、网络●高能MOV'S●过流（瞬时及反时限）●失磁●速度反馈丢失●电机超温●可控硅模块超温（强迫风冷单元）●可控硅触发失败●零速检测联锁●静态逻辑●堵转保护可组态的端子分配及常用功能模块除了速度／电流给定及反馈端， 590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。
最新590C快速操作指南汇总
590C快速操作指南1、输出定额①超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。
最大工作环境温度为55℃②标准过载能力为200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大电流时过载能力；输出电流小于650安时，过载能力如常规。
③较小电流者，限于360A，装有一体化风扇（HG057208）。
④额定海平面为500米，超过500米时，每升高200米，定额降低1%，最大海拔为5000米。
1.2励磁输出电流定额（励磁） 10A 590/1/2/320A 594/5/6/730A 598/5992、接线端说明2.1控制板接线组件A、B和C位于控制板上，每一个组件是一个9路插入式插件。
除接线组件A、B、C外，还设有接线组件G和H。
控制板安装两个选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A接线组件C2.2 电源板接线组件D 接线组件D位于电源板上D1D2 励磁桥的外部交流输入。
注：使用外端输入时，要注意接线端上应具有正确的相位关系。
电须直接取自L1和L2相上，或间接通过变压器。
L1必须连D1，L2接D2。
D3 励磁输出-D4 励磁输出+ 电机励磁接线这两个端子的直流输出电压，取决于交流电源电压和励磁控制方式。
电压控制。
D5 主接触器线圈（L）线这一接线是从控制继电器转节过来的输出，而且取自接线端D8的辅助电源。
这一输出在内部接有3A的熔断器，因此，具有较高电流的接触器线圈，必须通过中间继电器操作。
D6 主接触器线圈（N）（中），，这一接线连接内部辅助电源中线，并有一方便的接线点，供接触器线圈接线。
D7 辅助电源N（中）线D8 辅助电源L（相）线这两个是控制电源接线端，用于控制电源变压器、接触器控制接触器电源和冷却风扇（采取强制通风时），施加在这两个端上的电压，取决于产品代码；一定要使输入电压抽头与施加电压和产品代码一致，否则会烧坏电源熔断器，甚至造成永久性损坏3、面板的指示器和监控点在控制板定盖之下，有6个发光二极管指示器，在液晶显示被用于其它目的（例如，传动装置设定）时，可用以监视传动装置的工作状态。
欧陆590C说明书
直 流调 速 器操作手册目 录第一章 概述 1.1产品选型与安装尺寸第二章 调速器的功能介绍 2.1调速器的工作原理2.2 调速器的功能简介第三章 调速器的端子功能 3.1模拟端子3.2 数字端子3.3 其他端子及模拟数字端子技术规格 3.4 电源输入输出端子3.5 可选模块端子第四章 调速器操作说明 4.1键盘操作4.2 参数菜单4.3 面板指示灯与报警第五章 快速启动1.1 产品选型与安装尺寸590为可逆四象限调速系统，591为两象限不可逆调速系统。
电流从15-5000A.装置整体尺寸及安装尺寸，如下图和表：基本型号35A 10A 1型1型2型2型3型3型4型4型4型4型5型10A 10A 10A 10A 20A 30A 30A 30A30A40A40A70A 110A 150A 180A 270A 590（4Q）/591（2Q）3AC110-500V 最大325V 45-60Hz0-40℃380A 500A 725A 830A 960A 1000-5000A电枢电流电枢额定电压励磁电流励磁额定电压额定频率运行环境外形尺寸35A-70A 380A-830A900A-980A110A-150A180A-270A2.1 调速器的工作原理调速器工作原理主要由五部分组成一、控制操作输入部分。
包括模拟输入输出、数字输入输出、通讯口和速度反馈等。
模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子，每个端子都有过载和过压保护，与主板控制部分在电位上是隔离的，具有良好的主板保护作用，通过基本控制端子的配置基本上可以适应大部的工业传动控制要求。
模拟端子以±10V电压为输入或输出量，-10V对应-100%输入或输出，+10V对应100%输入或输出，除A9外（-10V对应-200%，+10V对应200%）。
在模拟输入口用一电位器给定电压作为速度或电流给定输入来控制调速，使电机的速度电流得到控制。
模拟输出口作为速度、电流显示输出或作为内部的某一量值的显示输出。
590C 中文说明书
一、概述590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。
系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：速度范围： 100:1 测速器反馈稳定状态精确度 ：● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3） ● 0.1％模拟转速反馈 ● 2 %电压反馈 ● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：●内部器件、网络●高能MOV'S●过流（瞬时及反时限）●失磁●速度反馈丢失●电机超温●可控硅模块超温（强迫风冷单元）●可控硅触发失败●零速检测联锁●静态逻辑●堵转保护可组态的端子分配及常用功能模块除了速度／电流给定及反馈端， 590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。
590C快速操作指南
1、输出定额1.1电枢590/1 592/3 594/5 596/7 598/9输出电流定额（电枢）35A 70A 110A 150A 180A 270A 450A 720A 950A 1100A 1388A标称功率定额，每460伏直流。
假设电动机效率为95% 15KW(20HP)30KW(40HP)45KW(60HP)60KW(80HP)75KW(100HP)110KW(150HP)190KW(250HP)300KW(400HP)395KW(530HP)455KW(610HP)575KW(770HP)最大环境温度45℃45℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃冷却，强制或自然冷却扇，一体化或单独N NFIFIFIFIFSFSFSFSFS允许过载能力（电枢电流）Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y励磁电流定额10A 10A 10A 10A 10A 10A 20A 20A 30A 30A 30A最大电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 660V 660V 660V最大励磁电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 功耗105W 210W 330W 450W 540W 710W 1350W 2160W 2850W 3300W 4164W①超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。
最大工作环境温度为55℃②标准过载能力为200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大电流时过载能力；输出电流小于650安时，过载能力如常规。
③较小电流者，限于360A，装有一体化风扇（HG057208）。
④额定海平面为500米，超过500米时，每升高200米，定额降低1%，最大海拔为5000米。
1.2励磁输出电流定额（励磁） 10A 590/1/2/320A 594/5/6/730A 598/5992、接线端说明2.1控制板接线组件A、B和C位于控制板上，每一个组件是一个9路插入式插件。
590C直流调速器参数快速设置说明
590C 直流调速器参数快速设置说明;开机后按M 键出现DIAGNOSTIS 后按向下键找到SET UP PARAMETERS （设定参数），按M 键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M 键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M 键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL （电压控制）改成CURRENT CONTROL （电流控制），按两次E 键退出；按向下键找到SPEED LOOP （速度环），按M 键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT （速度反馈选择），按M 键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS （电枢电压反馈）、ANALOG TACH （测速反馈）或ENCODER （编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按 E 键退出。
参数保存：按M 键直到出现DIAGNOSTS （诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE ，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按 E 键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP （电流环）中，找到AUTOTUNE 菜单，将OFF 改为ON ，然后在10 秒内启动调速器，调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C 面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流1 2.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环〔一个内部的电流环和一个外部的速度环〕来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环〔默认〕为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反响信号给一个相应的环。
电流反响传感器是内置式的，然而速度反响直接是电枢感应电路提供〔默认〕，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进展。
假设将速度限定时，你可以由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也速度提高就是励磁，进一部修整调电枢电压速器的运行。
通过消减励200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速维持恒定的提高，并且可以超过励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压励磁减少所能获得的速度。
额定速度速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。
插上一个MS任选技术盒，调速器可以一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。
控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离〔SELV〕输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供给控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以到达最正确动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分别离功能速度控制●采用电枢电压反响，具有IR补偿●采用编码器反响，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反响，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反响〔串行线路或P3〕为0.01%●模拟测速器反响为0.1%●电压反响为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可到达绝对准确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。
590C 中文说明书
一、概述590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。
系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：速度范围： 100:1 测速器反馈稳定状态精确度 ：● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3） ● 0.1％模拟转速反馈 ● 2 %电压反馈 ● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：●内部器件、网络●高能MOV'S●过流（瞬时及反时限）●失磁●速度反馈丢失●电机超温●可控硅模块超温（强迫风冷单元）●可控硅触发失败●零速检测联锁●静态逻辑●堵转保护可组态的端子分配及常用功能模块除了速度／电流给定及反馈端， 590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。
SSD 欧陆 直流调速器DC590 操作手册
SSD 欧陆直流调速器DC590 操作手册简介：590+全数字式直流控制器产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了以下改进：■新增本地控制功能，即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制；■新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能；■与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式；■电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板；■内置风扇噪音更低。
产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号：590+系列产品简介：非再生回馈，带隔离的控制电路板，可作为用户设备的控制主机，绝对线性化的控制使512C系列适用于小功率单传动或多传动的应用，单相供电，。
■力矩或速度控制■完全隔离的控制电路板■多点速度和电流给定■极度线性控制回路产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号：110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC512C/040/0000.20.31.14100/200 512C/080/0000.30.72.28512C/160/0000.752.24.516 512C/320/0001.53.7932其它说明：技术规格：电源110V-480VAC±10%，单相供电，50-60Hz±5%辅助电源110V-120V，220V-240V±10%或380V-415V±10%可选模拟输入4个，速度给定/辅助给定/力矩或电流限制(+10V/测速电机反馈(最大350VDC)模拟输出4个，速度/斜坡给定/综合给定(+10V)/电枢电流(+5VDC)数字输入2个，启动运行(+10至24VDC)/堵转超弛控制(+10V)数字输出2个，运行状态检测/零速(24V 50mA)参考电压2个，-10VDC/+10VDC LED自诊断显示电源，堵转，过流保护电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40秒)/IR补偿/速度稳定性/零速偏移补偿开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/零速状态/给定/电流表输出/供电电压选择(跳线)磁场供电0.9X供电电压，最大为3A环境温度0-45℃，1000米以下无需降容使用过载能力150%过载，可持续最长时间为60秒产品简介：四象限，单相供电，带逆变回馈功能的514C可以提供完全的四象限直流电机控制。
英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：
英国欧陆590C直流调速器如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、 1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
★ 、设定完成后，进入MENU LEVEL/PARAMETER SAVE，用M 和▲存入设定的参数。
三、 显示参数配置：显示参数（通常是显示电压、转速），采用10V 的直流表头，通过A7、A8口显示。
电流则通过A9口显示，采用5V 的直流表头。
上设备有限公司▲和▼ 键设定源标记号，原为62（速上公司四、 常见故障处理在发生故障时，人机接口自动显示故障。
正常B6端子输出为低，面板HEALTH 灯灭。
故障分类显示：1、 三相故障（THREE PHASE FAULT）控制器会检测电源故障，大多数情况是单相失电。
可检查熔断器及590的内部的三相熔断器是否正常。
2、 励磁故障（FIELD FAIL）通常是励磁电路开路，检查励磁接线，设定，并测量励磁电阻。
3、 丢失脉冲（MISSING PULSE）丢失脉冲大多数情况是触发插头或接线故障。
4、 过电流跳闸 （OVER I TRIP） Ⅰ、电动机故障上海南安机电设备有限公司可能是绕组发生故障，电枢阻抗显著下降，会产生过电流跳闸。
通常可以用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻，应在可接受值之上。
Ⅱ、控制器故障5、 速度反馈故障（SEED FEEDBACK） Ⅰ、测速发电机故障（或电气接线反向） Ⅱ、测速发电机机械连接故障。
6、 A4口（主给定）为零，但电机有蠕动现象。
在SETUP PARAMATER 中的（校准）CALIBRATION 中的（零速偏置）ZERO SPD.OFFSET 参数,调整此参数直到电机不动为止,调整范围为±5%。
注意总给定必须为零。
五、 一般调试步骤：1． 先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电 枢 电 压（伏）开关150 175 200225 250 275300325350375400425450 475 5005251 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 311111111上海南安机电设备有限公司411111111例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2． 调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3． 按一下M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
按一下M 键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE （磁场使能）。
按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS （磁场控制模式选择）。
按一下M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。
按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。
按一下E 键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。
按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。
如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。
按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。
按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP （电流环）。
按一下M 键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER （主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE （再生方式）。
按一下M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C 直流调速器，再生方式上海南安机电设备有限公司应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。
按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。
按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。
合上主回路开关，按一下M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。
自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。
4． 此时可将整定好的参数保存一下。
保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。
按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。
按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在设定参数的菜单内。
按E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
按一下M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION （校准）。
按一下M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。