机械原理实验报告

机械原理实验报告
兰州交通大学机电工程学院
机械设计教研室
2004年9月
实验一机构运动简图测绘实验报告姓名：班级：
成绩：实验日期：教师签字：一、机构示意图
1．机构名称：
机构自由度：(n= , P L= , P H= )
F=
机构示意图：
2．机构名称：
机构自由度：(n= , P L= , P H= )
F=
机构示意图：
机构自由度：(n= , P L= , P H= )
F=
机构示意图：
二、机构运动简图
1．机构名称：
机构自由度：(n= , P L= , P H= )
F=
比例尺µL= （m/mm）
实测尺寸：（单位：mm）
机构运动简图：
机构自由度：(n= , P L= , P H= )
F=
比例尺µL= （m/mm）
实测尺寸：（单位：mm）
机构运动简图：
三、思考题：
１．机构运动简图应包括哪些内容？
２．在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？
四、机构草图：
实验二机构演示实验报告
姓名：班级：
成绩：实验日期：教师签字：一、演示实验包括那几部分主要内容：
二、问答题：
１．四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
２．．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？
３．何为行星轮系？何为差动轮系？
三、在展示板中选取四个机构，绘出其结构简图：
1．机构名称： 2. 机构名称：结构简图：结构简图：
3．机构名称： 4. 机构名称：结构简图：结构简图：
实验三平面机构组装及运动参数测定实验报告
姓名：班级：
成绩：实验日期：教师签字：
一、绘制所测试的两个机构的机构运动简图
二、实测曲线
1．对心式曲柄滑块机构：
2．偏心式曲柄滑块机构：
三、根据两种机构中滑块的位移、速度、加速度的实际变化情况，分析两种机构中滑块的运动规律及特点（有无急回特性、有无冲击）。

四、根据实测曲线大致判断机构中执行构件的运动是否失真？尝试分析是何种原因导致其运动失真（可从安装精度、润滑、测试系统精度等角度进行分析）？
实验四铰链四杆机构特性实验报告
姓名：班级：
成绩：实验日期：教师签字：1．第一组杆长数据：
２．第一组杆长条件：
最短杆长度 +最长杆长度 = (mm)
其他两杆长度之和 + = (mm)
最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。

3．最短杆的邻杆4作机架时，机构运动简图（比例尺μL= m/mm）最短杆1作动另一连架杆3作动
(填写转动情况并标在图上)
4．最短杆的另一邻杆2作机架时机构运动简图（比例尺μL= m/mm）最短杆1作动另一连架杆3作动
(填写转动情况并标在图上)
5．最短杆1作机架时机构运动简图（比例尺μL= m/mm）连架杆2作动另一连架杆4作动
(填写转动情况并标在图上)
6．不与最短杆相邻的杆3作机架时机构运动简图（比例尺μL= m/mm）
连架杆2作动另一连架杆4作动
(填写转动情况并标在图上)
7．该铰链四杆机构当最短杆AB的角位置ψ= 时，杆BC和杆CD的夹角β达到最小值；当ψ= 时，夹角β达到最大值。

机构运动简图：（两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin）, (比例尺μL= m/mm)。

8．该铰链四杆机构当连架杆CD转动到一个极限位置时，杆BC和最短杆AB之间的夹角为，当杆CD转动到另一个极限位置时，杆BC和杆AB之间的夹角
为。

设分别对应于杆CD逆、顺时针行程的杆AB转角α1和α2，α1
180º，α2 180º。

机构运动简图(两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin), (比例尺μL= m/mm)。

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第二组杆长条件：最长杆长度其他三杆长度之和。

最短杆长度 +最长杆长度 = (mm) 其他两杆长度之和 + = (mm) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。

闭链简图（比例尺μL= m/mm）
实验五机械原理创意设计组装实验报告姓名：班级：
成绩：实验日期：教师签字：
一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）
二、机构照片（复印件）
三、机构有各活动构件。

有各低副，其中转动副个，移动
副个。

有个复合铰接，在处。

有个虚约束，在处。

四、机构自由度数目为F=3n － 2P L－ P H
=
五、机构有个原动件。

在处用驱动，在处用驱动。

六、针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位、曲柄是否存在、是否实现急回、最小传动角数值、是否有憋劲现象。

（原无要求的项目可以不涉及）
七、指出在机构中自己有所创新之处。

八、指出机构的不足之处，简述进一步改进的设想。