物流追踪系统解决方案
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入炉工位 配备一台500W高清视觉传感器，读取写在方钢端面的白色OCR码ID
配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
追溯流程
成品切端头写码工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
热处理工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
读码器数量
固定式1 固定式1 固定式1 固定式1 固定式4 固定式5 手持式1
追溯Fra Baidu bibliotek程
热料写码工位 配备一台500W高清视觉传感器，读取写在方钢端面的白色OCR码ID 配备一台写码设备，实现在方钢端面的白色OCR码ID的写出
配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 注1：因工件未冷却，图像中方钢与方钢之间的界限不易分清，此处康耐视厂家需做视觉定位测试， 确认可行性。 注2：因工件未冷却，图像中白色ID与暗红色背景界限不易分清，此处康耐视厂家需做读码测试，确 认可行性。
视觉系统介绍-视觉识别物料ID
500W高清视觉传感器 In-Sight 5000 工业视觉系统型号
功能级型号 当需要检测大型工件上是否存在小缺陷或检测对大型工件的测量
是否精确时，In-Sight 5403 视觉系统是您的理想之选，使用此高分 辨率型号可获得更高的准确度。
In-Sight 5000 型号概览
不管是何种机器视觉应用，康耐视都能提供完整的视觉产品系列 ： 从独立的视觉系统到三维视觉软件，可实现其他系统远未能及的准确 性和可重复性。
视觉系统介绍-视觉引导机器人定位
视觉向导机器人 (VGR) 优势 减少昂贵的高精度固定设备 无需工具转换即能处理多种类型的工件 防止意外的机器人冲突 应用包括 自动堆垛和卸垛 传送带追踪 组件装配 机器人检测 康耐视优势 业界领先的软件，简便易用且性能可靠 PatMax 准确可靠地定位非固定部件 非线性校准可通过校正镜头和透视畸变提高准确性和可重复性。 机器人驱动程序和样本代码有助于实现集成 世界级的视觉工具性能 耐用的硬件，能够承受恶劣的环境
标准分辨率应用 In-Sight 5000 系列型号采用耐用的压铸铝外壳、封装的 M12
连接器以及一个镜头保护盖，可提供各种不同的性能选择，并均可达 到 IP67 (NEMA 6) 防护等级。 型号：5100、5400
软件功能
区分 需求 架构 接口 功能
实施
No
功能
1 与MES接口 2 与总控PLC接口 3 与现场PLC接口 4 与视觉扫码枪接口 5 热料写码工位 6 入炉工位 7 成品切端头写码工位 8 热处理工位 9 一分三工位 10 缓存区工位 11 检测工位 12 查询数据表界面 13 物流动作信息接口 14 物流追溯界面
功能描述
需求分析 框架，数据库设计 获取必要的信息 获取必要的信息 获取必要的信息 获取ID信息 读码值，与总控PLC给出的写的码值，做对比确认，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 人工确认OK/NG，读码值 历史数据的查询 必要的物流动作信息的录入 物料的动画流动追踪 现场实施
视觉系统介绍-视觉引导机器人定位
视觉向导机器人 (VGR) 应用提供前所未有的准确性和简便性 Industries-Automotive-BG-PB
应用机器视觉的引导机器人是一种实现柔性制造的技术，使生产 线很容易适应产品的变化。除了定位取放的零件或指导机器人组装元 件外，机器视觉系统还能在处理或组装产品的同时对其进行检验、二 次定位。
追溯流程
一分三工位 配备4台配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 入工位配备1台，分出后三条物流，配3台进行追溯工件ID的流转过程。 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 切25M工位 配备3台打码设备，在钢轨侧面的写出白色OCR码ID
追溯流程
缓存区工位 配备5台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 3台用来读取25M工件，2台用来读取100M工件。 配备2台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 检测工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 手持式视觉扫码器，方便操作者操作。 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
高分辨率应用 当需要检测大型工件上是否存在小缺陷或检测对大型工件的测量
是否精确时，使用高分辨率型号可以获得更高的准确度。提供五百万 像素系统。 型号：5403
视觉系统介绍-视觉识别物料ID
48W标清视觉传感器 条码读取和字符识别应用
这些 ID 型号为读取和验证一维码和二维码 (IDMax 和 2DMax+) ，以及人类可读文本 (OCRMax) 提供了无与伦比的识别软 件工具。 型号：5110、5410、5413
追溯流程
查询数据表界面 提供各个工位采集到的数据的表格查询操作。 物流追溯界面 提供物料流转的动态展示功能，动画界面参照下图。
方案中未利用现场的PLC中的物流设备动作信息，与原信息化MES系统中的物流数据，故在工位与工 位之间的工件流转细节不可展示，考虑到系统的扩展，软件预留有与MES系统的通信接口，人工录 入接口，与现场PLC设备的通信接口。
配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
追溯流程
成品切端头写码工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
热处理工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
读码器数量
固定式1 固定式1 固定式1 固定式1 固定式4 固定式5 手持式1
追溯Fra Baidu bibliotek程
热料写码工位 配备一台500W高清视觉传感器，读取写在方钢端面的白色OCR码ID 配备一台写码设备，实现在方钢端面的白色OCR码ID的写出
配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 注1：因工件未冷却，图像中方钢与方钢之间的界限不易分清，此处康耐视厂家需做视觉定位测试， 确认可行性。 注2：因工件未冷却，图像中白色ID与暗红色背景界限不易分清，此处康耐视厂家需做读码测试，确 认可行性。
视觉系统介绍-视觉识别物料ID
500W高清视觉传感器 In-Sight 5000 工业视觉系统型号
功能级型号 当需要检测大型工件上是否存在小缺陷或检测对大型工件的测量
是否精确时，In-Sight 5403 视觉系统是您的理想之选，使用此高分 辨率型号可获得更高的准确度。
In-Sight 5000 型号概览
不管是何种机器视觉应用，康耐视都能提供完整的视觉产品系列 ： 从独立的视觉系统到三维视觉软件，可实现其他系统远未能及的准确 性和可重复性。
视觉系统介绍-视觉引导机器人定位
视觉向导机器人 (VGR) 优势 减少昂贵的高精度固定设备 无需工具转换即能处理多种类型的工件 防止意外的机器人冲突 应用包括 自动堆垛和卸垛 传送带追踪 组件装配 机器人检测 康耐视优势 业界领先的软件，简便易用且性能可靠 PatMax 准确可靠地定位非固定部件 非线性校准可通过校正镜头和透视畸变提高准确性和可重复性。 机器人驱动程序和样本代码有助于实现集成 世界级的视觉工具性能 耐用的硬件，能够承受恶劣的环境
标准分辨率应用 In-Sight 5000 系列型号采用耐用的压铸铝外壳、封装的 M12
连接器以及一个镜头保护盖，可提供各种不同的性能选择，并均可达 到 IP67 (NEMA 6) 防护等级。 型号：5100、5400
软件功能
区分 需求 架构 接口 功能
实施
No
功能
1 与MES接口 2 与总控PLC接口 3 与现场PLC接口 4 与视觉扫码枪接口 5 热料写码工位 6 入炉工位 7 成品切端头写码工位 8 热处理工位 9 一分三工位 10 缓存区工位 11 检测工位 12 查询数据表界面 13 物流动作信息接口 14 物流追溯界面
功能描述
需求分析 框架，数据库设计 获取必要的信息 获取必要的信息 获取必要的信息 获取ID信息 读码值，与总控PLC给出的写的码值，做对比确认，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 读码值，录入数据库 人工确认OK/NG，读码值 历史数据的查询 必要的物流动作信息的录入 物料的动画流动追踪 现场实施
视觉系统介绍-视觉引导机器人定位
视觉向导机器人 (VGR) 应用提供前所未有的准确性和简便性 Industries-Automotive-BG-PB
应用机器视觉的引导机器人是一种实现柔性制造的技术，使生产 线很容易适应产品的变化。除了定位取放的零件或指导机器人组装元 件外，机器视觉系统还能在处理或组装产品的同时对其进行检验、二 次定位。
追溯流程
一分三工位 配备4台配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 入工位配备1台，分出后三条物流，配3台进行追溯工件ID的流转过程。 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 切25M工位 配备3台打码设备，在钢轨侧面的写出白色OCR码ID
追溯流程
缓存区工位 配备5台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 3台用来读取25M工件，2台用来读取100M工件。 配备2台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。 检测工位 配备一台48W标清视觉传感器，读取写在钢轨侧面的白色OCR码ID 手持式视觉扫码器，方便操作者操作。 配备1台工控机，采集获得的ID值，录入数据库。
高分辨率应用 当需要检测大型工件上是否存在小缺陷或检测对大型工件的测量
是否精确时，使用高分辨率型号可以获得更高的准确度。提供五百万 像素系统。 型号：5403
视觉系统介绍-视觉识别物料ID
48W标清视觉传感器 条码读取和字符识别应用
这些 ID 型号为读取和验证一维码和二维码 (IDMax 和 2DMax+) ，以及人类可读文本 (OCRMax) 提供了无与伦比的识别软 件工具。 型号：5110、5410、5413
追溯流程
查询数据表界面 提供各个工位采集到的数据的表格查询操作。 物流追溯界面 提供物料流转的动态展示功能，动画界面参照下图。
方案中未利用现场的PLC中的物流设备动作信息，与原信息化MES系统中的物流数据，故在工位与工 位之间的工件流转细节不可展示，考虑到系统的扩展，软件预留有与MES系统的通信接口，人工录 入接口，与现场PLC设备的通信接口。