顺序功能图及顺序控制设计法

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实例：分拣机械臂
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来自百度文库
实例：分拣机械臂
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实例：分拣机械臂
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3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
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顺序功能图的基本结构
选择序列
单序列
并行序列 8
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如何画一个顺序功能图？
1. 分析系统功能 2. 找出各步
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输 出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相 邻两步输出量的状态总是不同的。
Q0.1
接触器KM2 电动机M2
Q0.2
接触器KM3 电动机M3
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硬件电路图
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选择序列编程方法
3．活动步
指系统当前正处于某一步所在的阶段，该步称为活动 步。
4．与步对应的动作或命令
是指在每一步中要完成的工作。
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有向线段与转换条件
❖ 有向线段
– 步与步之间的连接，表示步的转换方向。
❖ 转换
– 是在有向线段上标记的横线，旁边注明转换条件。
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顺序功能图构成
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顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
转换
有向线段
每一步所完 成的工作
步
动作或命令
转换条件
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前级 步进入下一步 的信号称为转
换条件
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
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4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
• 控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动； 运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后， 第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机 全部停机。
输入
输出
输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输出元件 控制对象
I0.0
SB1
启动
Q0.0
接触器KM1 电动机M1
I0.1
SB2
停止
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第4章 顺序功能图程序设计方法
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梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
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顺序控制设计法与顺序功能图
顺序功能图举例
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顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。
❖ 转换条件
– 是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条 件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作 （通/断）等。
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顺序功能图的典型结构
初始步
转换
转换条件1
有
向
步1
动作1
连
线
转换条件2
步2
动作2
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并行序列编程方法
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实例：化学反应器
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实例：化学反应器
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SCRT S-bit SCRE
顺序状态转移 顺序状态结束
操作对象 S（位） S（位）
无
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4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
❖ 单序列编程
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练习：多台电动机顺序启动/停止控制
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步与动作
1．步的基本概念
指在系统的一个工作周期内，按输出量的状态变化所 划分的若干顺序相连的阶段。
2．初始步
对应于系统的初始状态（一般是系统等待起动命令的 相对静止的状态）。初始步用双线方框表示，每一个 顺序功能图至少应有一个初始步。
❖ 顺序控制设计法
– 定义：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输 入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生 产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
– 顺序功能图SFC：描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形。
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
3. 确定转换条件
是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换 条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的 动作（通/断）等。
4. 确定动作
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❖ 小车往复运动
实例
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