3角度测量距离测量
03《工程测量》第三章角度测量作业与习题答案
A．光电扫描度盘自动计数，自动显示 B．光电扫描度盘自动计数，光路显示 C．光学度盘，自动显示 D．光学度盘，光路显示 18．经纬仪的主要轴线应满足的几何条件有( A )。 ①水准管轴垂直于竖轴 ②十字丝竖丝垂直于横轴 ③视准轴垂直于横轴 ④横轴垂直于竖轴 ⑤水准管轴平行于视准轴 ⑥圆水准轴平行于竖轴 A．①②③④ B．①②⑤⑥ C．①③④⑥ D．②③⑤⑥ 19．测站点O 与观测目标A、B 位置不变，如仪器高度发生变化，则观测结果( A )。 A．竖直角改变、水平角不变 B．水平角改变、竖直角不变 C．水平角和竖直角都改变 D．水平角和竖直角都不变 二、判断题 1．经纬仪型号J2 的下脚标“2”的含义为该类仪器一测回角值的中误差不大于2 秒。（× ） 2．角度观测的误差与角度本身的大小无关，故角度观测值的精度不可用相对误差来衡量。（√ ） 3．观测水平角时，望远镜照准通过测站和目标的竖直面内不同高度上的点，对水平角值无影响。（√ ） 4．观测同一目标，按上、下半测回竖盘读数计算的竖直角值必须相等。（× ） 5．空间两条相交直线的夹角称为这两条直线间的水平角 （× ） 6．竖直角是照准目标的方向线与水平面的夹角 （√ ） 7．水平角可用于确定地面点的平面位置，竖直角可用于确定地面点的高程。（√ ） 8．根据角度测量原理，水平角和竖直角的大小均与测量仪器的高度有关。（× ） 9．调焦是使目标与十字丝板同时成象清晰的过程。其中物镜调焦是为了使十字丝板成象于人眼明视 距离处，而目镜调焦是为了使目标成象于十字丝板上。（× ） 10．J6 光学经纬仪的读数可以精确到6″。 （× ） 11．十字丝视差产生的原因在于目标影像没有与十字丝分划板重合。 （√ ） 12．根据角度测量原理的要求，经纬仪的水平轴、竖轴和视准轴必须是两两垂直的。（× ） 13．当经纬仪整平时，管水准轴与圆水准轴均处于水平位置。 （× ） 14．用经纬仪观测竖直角一测回，若指标差越大，则计算得到的竖直角误差就越大。（× ） 15．用经纬仪测量水平角时，用纵丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点。（√ ） 三、简答题 1．什么叫水平角？什么叫竖直角？测量它们瞄准时有什么不同？
第3章 角度测量
第3章经纬仪及其角度测量3.1 角度测量原理角度测量是测量工作的重要内容之一。
角度测量的目的是测定地面点连线之间的空间位置关系，以此来确定点的平面坐标和高程，它包括水平角测量和竖直角测量，所采用的仪器为光学经纬仪、电子经纬仪和全站仪等。
本章重点介绍光学经纬仪及其角度测量方法。
3.1.1 水平角测量原理图3-1 水平角测量原理从一点到两个目标的方向线在水平面上的垂直投影所构成的角度，称为水平角。
或者说，空间两直线的夹角在水平面上的垂直投影，称为水平角。
如图3-1所示，A、B、C为三个高度不同的地面点。
根据水平角的定义，将A、B、C三点分别沿铅垂方向投影到水平面上，其投影线ab和ac∠所构成的角∠cab，即为方向线AC、AB所夹的水平角。
注意：两直线AC、AB的空间夹角CAB 并不是水平角。
为了测定水平角值的大小，可以在过顶点A的铅垂线上任意点安置一个有刻度的水平圆盘，称之为水平度盘。
度盘中心O位于过A点的铅垂线上。
则方向线AC、AB在水平度盘上的垂直投影On、Om，在水平度盘上的读数分别为n和m，若将水平度盘按顺时针刻划，则所求的水平角β就是两个读数之差，即：β(3-1)=nm-经纬仪就是根据上述测角原理来设计的。
在仪器上设置一个带有刻划的水平圆盘和在圆盘上读数的指针，将度盘中心与经纬仪的竖轴处于同一铅垂线上。
观测水平角时，安置仪器在测点正上方，使水平度盘中心处在过测点的铅垂线上，通过装置在经纬仪上的望远镜瞄准目标，提供两方向线；当望远镜高低变化时，其视准轴在同一铅垂面内变动，从而提供上述两条方向线在水平读盘上的垂直投影，通过经纬仪中的读数装置读取两投影线在度盘上的方向值，两者之差即为所测的水平角。
这就是经纬仪水平角测量的基本原理。
3.1.2 竖直角测量原理竖直角是指同一铅垂面内某方向线与指标线（包括水平线或铅垂线）之间的夹角。
当指标线为水平线时称其为倾角；指标线为铅垂线的天顶方向时称其为天顶距。
距离测量方法范文
距离测量方法范文距离测量是科学和工程领域中一个重要的测量任务。
它是指通过其中一种方法来确定两点之间的距离或长度。
在地理学、建筑学、土木工程、航空航天等领域，距离测量是必不可少的。
本文将介绍几种常见的距离测量方法。
一、直尺和量尺法直尺和量尺法是直接测量距离的最简单方法。
直尺是一个具有标尺刻度的直线工具，可以直接使用它来测量直线距离。
量尺是一个带有分度线的软质杆状工具，可以通过将其紧贴物体进行测量。
二、三角测量法三角测量法是一种基于几何原理的间接测量方法。
它利用三角形的性质，通过测量三角形的角度和边长来计算出其他未知边长。
三角测量法主要有两种类型：射线法和边长法。
射线法是利用一支射线仪器，如光学仪器或全站仪，从测量点发出一条射线，在目标点上偏转射线，形成一个可以测量的角度。
再通过测量角度和测量点之间的距离，可以通过三角函数来计算出目标点之间的距离。
边长法是通过测量三角形的边长来计算目标点之间的距离。
它可以通过使用测距仪、测角仪或激光设备来测量边长，并利用三角函数计算出距离。
三、测距仪测距仪是一种使用光学或电动测量方法来测量距离的仪器。
常见的测距仪有激光测距仪和超声波测距仪。
激光测距仪通过发射一束激光束，然后通过接收反射回来的激光束来测量距离。
这种测距仪具有高精度和高速度的特点，广泛用于建筑测量、工程测量和地理测量等领域。
超声波测距仪是利用超声波在空气中传播的属性来测量距离。
它通过发射超声波，并计算超声波从发射点到目标点并返回的时间来确定距离。
超声波测距仪被广泛应用于机器人导航、汽车停车辅助等领域。
四、全站仪和GPS全站仪是一种同时具备测角、测距和测高等多种功能的测量仪器。
它可以通过激光或电子测距仪进行测距，通过测角仪测量角度，以及通过测高功能来确定高度。
全站仪可以非常精确地测量距离，广泛应用于土木工程、建筑测量和地理测量等领域。
GPS（全球定位系统）是一种基于卫星定位技术的导航系统。
它通过接收来自卫星的信号，通过计算信号的传播时间来确定接收器所处的位置。
测量工作应遵循的原则
测量工作应遵循的原则1）在测量布局上，应遵循“由整体到局部”的原则，在测量精度上，应遵循“由高级到低级”的原则，在测量次序上应遵循“先控制后碎步”的原则。
2）在测量过程中应遵循“随时检查，杜绝错误”的原则。
3）测量的三项基本工作：距离测量，角度测量，高差测量。
老师报给我们的必考知识点1.绝对高程：地面点到大地水准面的铅垂距离称之为该点的绝对高程，简称高程，用“H”表示。
2.测量工作基本内容：（1）对建筑施工场地的表面形状和尺寸按一点比例绘制成地形图。
（2）将图纸上已经设计好的建筑物按设计要求测设到地面上，并由各中标志表示在现场。
（3）按设计的屋面的标高，逐层引测。
3.测量工作的工作程序：“由整体到局部”、“由高级到低级”、“先控制后碎步”4.方位角的概念：由标准方向北端起，顺时针方向量至某直线的夹角称为该直线的夹角，方位角的取值范围为0°—360°。
5.象限角的概念：从坐标纵轴北端或南端顺时针或逆时针起转至直线的锐角称为坐标象限脚，用R表示，其角值变化从0°—90°。
6.水准仪有那几条轴线答：水准仪主要有：视准轴、管水准轴、竖轴、圆水准轴7.圆水准器轴：圆水准器顶面的内表面是一个球面，其中央有一个圆圈，圆圈的中心叫做水准器零点，连接零点与球心的直线为圆水准器轴。
8.物镜对光螺旋的作用：（使标尺能够在望远镜中成清晰的像。
）9.GPS地面监测部分包括哪几个方面：（其由1个主控站，5个监控站和3个注入站组成。
）10.垂直角的定义：同一铅锤面内，一点到观测目标的反方向线与水平线之间的夹角称为竖直角，又称为倾角或竖角。
用@表示，其角值从0°—+-90°。
11.水准尺应该注意哪些歪了数值变大变小答：水准尺必须扶正不得倾斜，使用过程中，要经常检查和清除尺底泥土。
倾斜变大。
12.怎样消除水准测量i角答：（水准管轴平行于视准轴，仪器到尺子前后距离相等。
）13.地面上任意两点a,b之间往返高差计算。
第三章 角度测量
备注
测站
目标
竖盘 位置
水平度盘读数 (°′″)
半测回角值 (°′″)
一测回平均角值 (°′″)
A 一测回 C
左
0 06 24 111 46 18
111 39 54
111 39 51
B
A右 C
180 06 48 291 46 36
111 39 48
测站 竖盘位 目标 水平度盘读数（ 半测回角值（ 一测回平均值 各测回平均角
B
258 49 06
测站
目标
竖盘 位置
水平度盘读数 (°′″)
半测回角值 (°′″)
一测回平均角值 (°′″)
各测回平均值 (°′″)
A 左
0 01 24
112 56 48
B
112 58 12
一测回1
112 57 03
A
180 01 48
右
112 57 18
B
292 59 06
A
90 03 48
3、物镜对光：调节物镜对光螺旋使目标影像清晰可见， 并注意消除视差
4、精确照准目标：单丝平分目标，双丝夹准目标
（三）读数：分微尺测微器读数（6秒的正倍数）
二、水平角的观测方法 水平角的观测方法有：测回法 （两个方向的单角）、
方向观测法（多方向）、复测法（提高测角精 度），在建筑工程测量中多采用测回法。
竖直角的角值
1 2
左
右
工程测量》竖直角测量的记录
盘左半测回角值：αL= 90º－ L αL= 90º－ 84°12′24″
竖盘为顺时=针5°刻4划7′ 如36右″ 图：
竖角测回值，即
第3章 角度测量(水平角测量)讲解
1. 测回法（Method of Observation Set）
在测站点B安置经纬仪，按下列顺序进行观测：
（1）盘左位置精确瞄准左方目标C，并读数；
（2）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，精 确瞄准右方目标A，并读数。此为上半测回观测 （即盘左观测）。
三、电子经纬仪（Electronic Theodolite）-自己去看看
电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件 与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数 系统，能自动显示测量数据并存储。
2. 编码度盘测角系统
将度盘均匀分成16个区间，从里到外有四道环 （码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或 导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透 光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编 码表示，见下表。
间的夹角越小，条纹越
粗，即相邻明条纹
（或暗条纹）之间的间
隔越大。条纹亮度按正
弦周期性变化。
设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在 径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为：
d cot
由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅 移动量就会产生很大的条纹移动量。
光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘 形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光 管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时， 由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每 转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光 信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周 期。
三针测量法便捷计算
三针测量法便捷计算三针测量法的原理是利用相似三角形的性质，通过测量物体在不同距离上的视角来计算物体的尺寸。
假设物体的高度为H，距离物体的最近距离为D1，第二远距离为D2，第三远距离为D3、在远距离处可以认为三个视角是相等的，即视角θ1≈θ2≈θ3、同时，根据相似三角形的性质，我们可以得到以下公式：H / D1 = tan(θ1)H / D2 = tan(θ2)H / D3 = tan(θ3)我们可以通过测量这三个角度的正切值来计算物体的高度。
下面是具体的计算步骤：1.选择三个固定距离D1、D2和D3，它们之间的差异应足够大，以确保三个角度的测量结果不会太过接近。
2.使用测量工具（如角度仪或测角尺）测量三个角度θ1、θ2和θ3的大小。
3. 计算每个角度的正切值：tan(θ1)、tan(θ2)和tan(θ3)。
4. 代入公式H / D1 = tan(θ1)、H / D2 = tan(θ2)和H / D3 = tan(θ3)，解方程组得到物体的高度H。
需要注意的是，测量角度时要确保测量工具和物体的位置保持稳定，以确保测量结果的准确性。
同时，选择的固定距离也要满足测量需求，过小或过大的距离都可能导致角度测量的误差。
三针测量法的优点是简单、方便，只需要使用简单的测量工具就能计算物体的尺寸。
它适用于各种尺寸的物体测量，包括平面物体和立体物体。
然而，由于测量角度时需要确保测量工具和物体的位置稳定，如果测量误差较大，可能会影响计算结果的准确性。
在实际应用中，三针测量法已经被广泛运用于建筑、制造业等领域，用于测量尺寸、角度等参数。
它在测量过程中不需要直接接触物体，能够快速获取准确的测量结果，提高了工作效率。
总之，三针测量法是一种简单、方便的测量方法，通过测量物体在不同距离上的视角来计算物体的尺寸。
它的优点在于简单易行，适用于各种尺寸的物体测量。
然而，仍需注意测量过程中的误差控制，以确保计算结果的准确性。
角度测量—认识角度测量原理(工程测量)
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。
水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线
竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。
竖
直
度
盘
水平线
铅
垂
线
第三章角度测量
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
3 经纬仪及角度测量介绍
基座)
3.3 水平角测量
3.3.1 仪器的安置
3.3.1.1 对中把仪器中心安置在测站点O的铅垂线上。
垂球对中：
光学对点器对中：先将三脚架插紧后，装上仪器用脚螺旋进行对中，然后通过升降三脚架使圆水准器气泡居中，这时，仪器可能又不对中了，可稍微松动中心螺旋，在架头上平移仪器，使仪器对中.
3.4.1.4 读数和角值计算
望远镜瞄准A，水平度盘读数为20º14′30″，松开照准部的制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准B，读数
118º45′30″
∠AOB＝118º45′30″-20º14′30″＝98º31′00″
计算时，如果OB方向读数
小于OA方向水平度盘读数，
则将终边读数加360º进行
修正，再减去始边读数，
才为所测水平角。
望远镜一起在竖直面内转动。
第三章 角度测量
DJ6型光学经纬仪
2）、单平板玻璃测微器及其读数方法
度盘最小分划值30’，分微尺总长为30’， 分成30个大格，每大格1’，再分成三小格， 每小格为20 ”。
读数窗显示： 上面读ΔL 指标线是单线 中间读竖盘L0 指标线是双线 下面读水平度盘L0 指标线是双线
DJ6型光学经纬仪
读数方法 转动测微轮 水平度盘 L=49°30′+22′30″
图3-14
3-4. 水平角观测
• 整平——使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平， 竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高 气泡居中，3与1、2等高 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3-4. 水平角观测
• （2）瞄准目标： • 瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
f.计算各目标间水平角值
方向观测法记录手簿
水平度盘读数
测 测 目 站 回 标 1 2 3
A B
盘 左（L）
0 / //
盘 右（R）
0 / //
2C
//
平均读数
0 / //
归零后的方 向值 0 / //
测回归零方 向值平均值 0 / //
简 图与 角值 10
附图
4
0 00 06 31 45 18
5
180 00 06 211 45 06
a.竖盘随望远镜一起转动。
竖盘指标不随望远镜转动而转动。
竖直度盘与读数指标
盘左
270
180
盘右
90 0
0
180
90
270
b.竖盘与读数指标相互脱离。 c.竖盘指标水准管气泡居中，指标铅垂。 d.指标铅垂、视线水平时，竖盘读数为常数， 称为始读数： 盘左时一般 L0=90 ，盘右时 一般 R0=270 。
测量学第3章-角度测量
2.照准部
望远镜十字丝
13
(三) 水平度盘和垂直度盘 3.水平度盘
度盘由光学玻璃高精度刻划而制成
水平度盘
顺时针0°～ 360°刻度；
仪器整平，水平度盘水平；
水平度盘与照准部脱离；
改变度盘位置，要使用
复测扳手或
度盘变换手轮。
水平度盘
垂直度盘和水平度盘类似，
0B
270B
位置垂直于水平度盘。
180B
74
90B
14
(四) 度盘读数装置和读数方法
4.J6经纬仪的 读数装置
J6经纬仪的读数装置 13 读数光路：
由反光镜采光，经
过一系列棱镜反射，
19
20
12
穿越垂直度盘、水平
9
10
11
18
17 15
度盘和光学分微尺，
14 1 2 16
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
最终到达读数显微镜
8
成像，进行度盘读数。
7 4
6
22 23
24
25
盘左 瞄准J，读数j左 b左=k左-j左
瞄准K，读数k左
b
盘右 瞄准K，读数k右 b右=k右-j右
瞄准J，读数j右
B
精度要求：β左-β右 < ±40"
测站
取: b=(b左+b右)/2
水平角β是从起始方向(即第1方向)顺时针转
到第2方向所成的角度，观测时必须首先确定起始
方向， 然后按照“测回法”的次序观测。
DJ1 ≤ ±1
60mm
30× 6/2mm 10/2mm
经纬仪等级
DJ2
DJ6
≤ ±2
角度测量
先用盘左，水平度盘设置
B
在0度略大一点的位置，
瞄准起始方向CA，读取水
平度盘读数a，记入手簿
（2）顺时针方向转动仪器，
分别观测点B、D、E，并得
A 零方向
到读数，记入手簿
（3）再次瞄准点A，读取 读数a’，称为归零。a与a’ 之差叫做归零差。以上称 为上半测回。
D
C E
方向观测法
（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次方向观观测法步骤 测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。
A
C
(1)上半测回(盘左又称正镜)
左 b1 a1 (2)下半测回(盘右又称倒镜)
右 b2 a2
左 右 40,
左 右
2
B 测站
起始方向第一个读数应调成0˚或180˚/N(N为测回数)；
分、秒数写足二位；
一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘
位置。
水平角观测手簿（测回法）
测 位 目 水平度盘 站置标 读 数
为L。
测 目 竖盘 度盘读数 半测回竖直角
站 标 位置
°ˊ ″
°ˊ ″
左 71 12 36 +18 47 21
P右 O
288 47 00 +18 47 00
指标差 一测回竖直角
″
°ˊ ″
-12 +18 47 12
与水平角观测的异同
❖ 同：角值都是度盘上两方向的读数差 ❖ 异：水平角是任意两个方向，竖直角的
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。
测量学 第三章 角度测量
下半测回角值： β下= C右 – A右 注： 盘右时应从右边靠近
目标
17
2、角值计算及注意事项
半测回差≤±40″（J6级经纬仪） 一测回角值： β = （ β上 + β下）/ 2 注意事项 ： 1）多测回观测时，测回间按180 /n变换水平度
盘起始位置（n为测回数）。这是为了减少度盘 分划不均匀的误差。测回差≤24″ 如4测回度盘读数应为0、45、90、135。 2）瞄准目标时，尽量瞄准目标底部。 3）在表格当中，分和秒的记录应为两位数。
满足关系
CC⊥HH HH⊥VV V V⊥LL 十子步骤：安置仪器→对中→整平→瞄 准→读数
1 、安置仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架 头大致水平，旋紧连接螺旋。
2 、对中： 目的：要水平度盘中心安置到测站得铅垂线
上。 方法：用垂球对中和用光学对中器对中，对中
37
3、校正： 用平均竖直角α，代入竖直角计算公式，求出 盘右的正确读数R应：
R应＝270°＋ α，或：R应＝270°－ α 然后进行校正。
① 校正竖盘指标水准管 ② 有竖盘补偿器的校正十字丝 思考：经纬仪当作水准仪使用，应当呈现的状态？
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四、竖直角的观测与计算
①确定竖直角计算公式。 ②安置仪器，盘左瞄准目标，十字丝横丝和目标
可编辑ppt20计算两倍视准误差2c差2c左右180计算各方向盘左盘右读数的平均值平均读数左右1802计算归零方向值同一方向各测回归零方向值互差应24计算水平角相邻两方向归零方向值的平均值之差即为该两方向间的水平角可编辑ppt21方向观测法记录簿2c平均读数归零后方向值各测回归零方向平均值000236702336228192425417540230180023625023424819307417541800236060602367023392281927254175402330000702105228165325415200000702056228164825415169003121602406318200034418309003182700312340235413819541641824270031212060606900312160240031819573441827900315000070204622816432541513可编辑ppt22一仪器误差1视准轴误差影响
三坐标角度测量方法
三坐标角度测量方法三坐标角度测量是指使用三坐标测量仪测量物体的角度。
三坐标测量仪是一种高精度的测量仪器，可通过测量物体的三维坐标来确定其位置和形状。
角度测量在工程、制造和科学研究中具有重要的应用价值。
本文将介绍三坐标角度测量的原理、方法以及一些注意事项。
一、原理1.空间直角坐标系：三坐标测量仪中包含三个测量轴，分别对应于空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴。
通过测量物体在这三个轴上的坐标值，可以确定物体在空间中的位置。
2.测量仪的旋转：三坐标测量仪可以通过水平旋转和垂直旋转来改变测量仪的工作方向。
在测量过程中，可以通过控制测量仪的旋转角度来获取物体的角度信息。
3.数学计算：通过测量物体在不同方向上的坐标值，可以利用三角学和向量运算等数学方法计算出物体的角度信息。
二、方法1.基于旋转轴的角度测量：这是一种直接测量物体旋转角度的方法。
首先，固定一个参考点，将测量仪的旋转轴与物体的旋转轴对齐。
然后，通过旋转测量仪，记录测量仪的旋转角度。
测量仪的旋转角度即为物体的角度。
这种方法适用于旋转轴明确的物体，如转轴、角度测量仪等。
2.基于坐标变换的角度测量：这是一种间接测量物体角度的方法。
首先，测量物体在坐标系上的一系列点。
然后，通过坐标变换和数学计算，将物体的点云数据转换为一组面片或曲线。
最后，通过计算面片或曲线的法线向量，可以确定物体的角度信息。
这种方法适用于各种形状的物体，如复杂曲面、三维模型等。
三、注意事项在进行三坐标角度测量时1.测量环境：三坐标测量仪对测量环境有一定要求。
应在稳定、无振动的环境中进行测量，以确保测量结果的准确性。
2.测量精度：三坐标测量的精度受到多种因素的影响，如仪器本身的精度、测量过程中的误差等。
在进行测量时，应尽量采取措施减小误差，如适当延长测量时间、加大测量点数等。
3.选取测量方案：根据实际情况选择合适的测量方案。
不同的物体形状和测量需求可能需要不同的测量方案，应根据具体情况进行选择。
工程测量计算公式总结
工程测量计算公式总结工程测量是指在工程建设过程中，通过测量仪器仪表对施工位置、尺寸、形状、高程、坐标以及土壤、岩石等物理和力学性质等进行测量和计算的一项工作。
工程测量涉及到很多计算公式，下面将对一些常见的工程测量计算公式进行总结。
1.直线测量直线测量是测量工程中最常见的一种测量方式，其中包括距离和角度的测量。
(1)间接测距公式：L=ExK其中，L为实际测定的距离值，E为仪器测得的读数，K为仪器常数。
(2)斜距计算公式：L = sqrt (ar^2 + hp^2)其中，L为斜距，ar为水平投影，hp为垂直投影。
(3)曲线长度计算公式：其中，L为曲线长度，a为切差，b为中线长，θ为转角。
2.高程测量高程测量是指对地面或其他物体的高度进行测量的过程。
(1)高差计算公式：ΔH=H1-H2其中，ΔH为高程差，H1为较高点的高程，H2为较低点的高程。
(2)三等水准测量公式：ΔH=Hi-Hn=L1+L2+...+Ln其中，ΔH为起点和终点的高差，Hi为每个高差的累加，L为每个边长。
3.角度测量角度测量是工程测量中常用的一种测量方式。
(1)方位角计算公式：Z = arctan ( Y / X ) + 360°其中，Z为方位角，Y为北向坐标差值，X为东向坐标差值。
(2)三角高程计算公式：H = D x sin(θ)其中，H为高程值，D为斜距，θ为水平方向与竖直方向的夹角。
4.面积和体积计算面积和体积的计算是工程测量中常见的计算任务。
(1)矩形面积计算公式：A=LxW其中，A为面积，L为长度，W为宽度。
(2)三角形面积计算公式：A=0.5xBxH其中，A为面积，B为底边长，H为高。
(3)平面多边形面积计算公式：A=1/2x(X1Y2+X2Y3+...+XnY1-Y1X2-Y2X3-...-YnX1)其中，A为面积，Xi为顶点的x坐标，Yi为顶点的y坐标，n为顶点数量。
(4)长方体体积计算公式：V=LxWxH其中，V为体积，L为长度，W为宽度，H为高度。
测量工作的基本原则
①测量工作得基本原则；整体，控制，检核，②地面位点；角度测量，高程测量，距离测量。
③大地水准面得概念，处于静止平衡状态得平均海水面向陆地内部延伸所形成得封闭曲面。
④大地体；大地水准面包围得形体成为大地体⑤正常高；地面点得铅垂线到大地水准面得距离⑥大地高；从一地面点沿过该点得地球椭球面得法线到地球椭球面得距离。
⑦常用坐标系；大地坐标系，空间直角，平面直角。
⑧平面直角系，以南北方向纵轴为x轴，东西横轴为Y⑨常用得坐标系统；1954北京，1980国家大地坐标，2000国家大地，WGS-84坐标，独立坐标系。
⑩6°带从首子午线开始，3°带从东京1°30’11国家统一坐标计算y1+500000 y2+500000前面加带数。
12高程；基点沿铅垂线到大地水准面得距离。
常用高程系统1956黄海，1985国家高程（大沽，吴淞，珠江）13高差；地面上两点间得高程之差h。
14三北方向；真北，坐标北，磁北方向。
真北与坐标北夹角叫子午线收敛角，真北与磁北夹角叫磁偏角，坐标北与磁北方向夹角叫磁坐标北。
15等高线；地面上高程相等得相邻点所连成得闭合曲线。
有首曲，计曲加粗，间曲半距，助曲辅助。
16等高线特征；（1）同一条等高线上得点得高程相等（2）等高线就是闭合曲线，如果不在本幅图内闭合，一定在图外闭合（3）只有在陡崖处才会重合、在悬崖处才会相交，其她情况既不会相交也不会重合（4）等高线平距与地面坡度成反比（5）山脊线与山谷线与该处得等高线正交。
17等高线平距，地形图上相邻等高线间得水平间距称为等高线平距。
18 分幅，按经纬度叫梯形，用于国家基本比例尺系列得地形图，按平面直角坐标叫矩形，用于大比例尺得地形图19 测量误差:（观测者，仪器，外界环境）每次对观测对象进行得到得数值与观测对象真值之间得差值。
观测者；熟练程度，仪器；精确度，仪器结构不完善，外界环境，温度，气压，湿度，风力，烟雾等。
偶然误差：（人眼得分辨能力，仪器得极限精度，气象因素。
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三、角度测量距离测量
1、何谓水平角？在同一铅垂面内，瞄准不同高度的目标，在水平度盘上的读数是否应一样？
2、何谓垂直角？为什么只瞄准一个目标即可测得垂直角？
3、经纬仪有哪些主要部分构成？各起什么作用？
4、安置经纬仪时，为什么要进行对中和整平？
5、经纬仪分哪两类？何谓光学经纬仪？试述光学经纬仪度盘读数中测微器的原理。
6、整理水平角观测记录表（表3-1），计算出该水平角。
表3-1 水平角观测记录（测回法）
7、整理垂直角观测记录（表3-2），计算出这些垂直角。
表3-2 垂直角观测记录
α左= α右=
8．何谓垂直度盘的指标差？在观测中如何抵消指标差？
9、经纬仪有哪些轴线？请把各轴线标于图中。
各轴线之间应满足哪些条件？为什么要满足这些条件？
图3-1
10、如何进行平盘水准管的检验和校正？如何进行视准轴垂直于横轴的检验和校正？
11、测量水平角时，为什么要用经纬仪的盘左和盘右进行观测？
12、测量垂直角时，为什么要用经纬仪的盘左和盘右进行观测？如果只用盘左（或盘右）观测垂直角，则事先应进行一项什么工作？
13、经纬仪的视准轴误差如何影响水平度盘读数？如何影响水平角观测？
14、经纬仪的横轴误差如何影响水平度盘读数？如何影响水平角观测？
15、如何会产生安置经纬仪时的纵轴误差？纵轴误差如何影响水平度盘读数？
16、用经纬仪的盘左、盘右观测水平角而取其平均值，能否消除由纵轴倾斜而引起的测角误差？
17、检验经纬仪的轴线条件时，发现水准管轴不垂直于纵轴，如果水准管的校正螺丝已失效，此时能否将仪器整平？
18、当检验经纬仪的视准轴垂直于横轴时，为什么瞄准的目标要与仪器大致同高？而在检验横轴垂直于纵轴时，为什么瞄准的目标要选得高一些？
19、仪器对中误差和目标偏心误差如何影响水平角观测？
20、用经纬仪在B点观测水平角β（图3-2），β角的概值为120︒。
设仪器对中的偏差e=5mm、偏心角θ=45︒，B点离开两个目标的距离分别为：AB=50m、BC=40m。
试计算由此引起的
水平角误差∆β。
C
B'
图3-2
21、用钢卷尺丈量距离之前，要做哪些准备工作？
22、钢尺量距时，为什么要进行直线定线？直线定线有哪几种方法？
23、一钢尺名义长度为30m，经检定后的实际长度为29.995m，求该尺的每米尺长改正数。
今用此尺在直线A、B、C、D、E之间丈量，观测结果如表3-3所示。
求经过尺长改正后的各段长度的总长度。
表3-3 距离丈量的尺长改正
24、今用一名义长度为50m的钢尺，沿倾斜地面丈量A、B两点间的距离。
该钢尺的尺长方程式为ι=50m+10mm+0.6(ｔ-20℃)mm, 丈量时温度ｔ=32℃，A、B两点间高差为1.86m，量得长度为128.360m，计算经过尺长改正、温度改正和高差改正后的A、B两点间的水平距离D AB。
25、将一根名义长30m 的钢尺与标准钢尺进行比长，发现该钢尺比标准尺长了14.2mm ，已知标准钢尺的尺方程式为：m t m m l t )20(301025.10052.0305℃-⨯⨯⨯++=-
在比长时的温度为11℃，拉力为10Kg ，求在检定温度取20℃时该钢尺的尺长方程式。
26、有一室外检定场，两标志间的名义长度为120m ，用精密方法测得的实际长度为119.9648m 。
现将一根30m 钢尺在此检定,量得两标志间的长度为120.0255m,检定时温度为25℃,拉力为10kg,求该钢尺在检定温度取20℃时的尺长方程式。
27、已知钢尺的尺长方程式为：m t m m l t )20(301025.1009.0305℃-⨯⨯++=- 设温度t=-5℃，在标准拉力下，用该尺沿30°斜坡的地面量得A 、B 两点间的名义距离为75.813m ，求实际水平距离。
28、精密量距的外业成果列于表，已知钢尺尺长方程式为： l t =30m+0.005m+1.25×10-5×30（t-20℃）m 请计算AB 两点间距离D AB 和相对误差。
29、丈量两段距离，一段往测和返测分别为176.390 m和176.300m；另一段往测和返测分别为407.230 m和407.140 m。
这两段距离各自的往、返测之差均为0.090 m，试问：能否说明两段距离丈量的精度相等？为什么？哪一段量得比较精确?两段距离丈量的结果各为多少？
30、用名义长30 m的钢尺，在平坦的地面上测量一直线的长度为102.457 m，该尺的尺长方程式为：l t=30m-0.003m+1.25×10-5×30×(t-20℃)m,测量时的温度为t=14.5℃，求该直线的实际长度。
31、用钢尺丈量距离有哪些误差来源？。