简易门式起重机设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
门式起重机规范
门式起重机规范门式起重机是一种常见的起重设备，用于吊装和搬运重物。
为了确保起重机运行安全，各个国家和地区都出台了相应的门式起重机规范。
以下是门式起重机规范的一些内容：1. 设计要求：门式起重机的设计应符合国家相关规范和标准，确保其结构稳定和安全可靠。
设计时应考虑到各种工况和工作环境，合理选择材料和制造工艺。
2. 安全防护：门式起重机应配备必要的安全设施，如安全防护门、抱闸、避雷器等。
起重机的各项安全设备要经过检测和试验，确保其正常运行和使用。
3. 使用要求：起重机的使用人员应经过专门培训，并持有相应操作证书。
在使用过程中，要按规范要求进行操作，并注意相关安全事项，如禁止超载、禁止人员站立在起重物下方等。
4. 维护保养：门式起重机的维护保养十分重要，定期进行检查和维修，保持其良好运行状态。
特别是对关键零部件的检查和更换要做到及时和规范。
5. 故障处理：起重机出现故障时，应立即停止使用，并由专业人员进行检修和处理。
严禁私自修理和使用有故障的设备。
6. 环境要求：门式起重机的使用场地应符合相关规定，如地基坚固、无障碍物等。
对于室外起重机，还要考虑到气候因素的影响，如防风和防雨设施。
7. 监督检测：门式起重机的监督检测是确保其安全运行的重要环节。
相关部门应定期对起重机进行检测和评估，对发现的问题要及时提出整改要求。
8. 应急预案：门式起重机使用单位应制定相应的应急预案，以应对突发情况，如自然灾害、设备故障等。
预案中应包括紧急疏散、事故报告和应急救援等内容。
总之，门式起重机规范的出台，旨在确保起重机的安全运行，减少事故发生的可能性。
各个使用单位和相关人员应严格遵守规范要求，确保起重机的正常使用和安全操作。
双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米
第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t )跨度S = 20.000 (m )左有效悬臂长ZS1=0.000 (m)左悬臂总长ZS2=1.500 (m)右有效悬臂长YS1=1.500 （m )右悬臂总长YS2=0.770 (m)起升高度H0=20.000 (m)结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20运动冲击系数04=1.10钢材比重R=7.85 t/m'3钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径RM=0.7000(mm)大车轮距L2=11.000 (m)连接螺栓直径MD=0.0360 (m)工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2)非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2)第四节设计许用值钢结构材料Q235----B许用正应力[ σ ] I=156Mpa[ σ ] II=175Mpa许用剪应力[ ז ]=124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm许用动刚度（f ）=1.7H z连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。
四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。
通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。
二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。
此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。
1.1起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。
起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。
起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。
副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。
主、副钩的起重量用一个分数来表示。
例如15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的起重量为3t。
16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
50T门式起重机参数
50T门式起重机参数：
1、结构：主梁和行车支腿采用箱型结构，材料Q345。
主梁采用双主梁，双
主梁净空尺寸满足从悬臂端出土，碴斗长度方向与双主梁垂直，碴斗长度
7.2米。
2、跨距：28米。
a)所有结构强度按跨度28米，起重量50吨进行强度和刚度设计，吊钩单悬
臂5米。
工作制度M6
b)支腿可变换位置，跨度可在12m，18m，28m三种工况变化。
提供变换
图纸
c)预留接口处一边支腿安装位置留有可调变量，支腿安装位置可以进行微调。
微调范围为每500mm一个级点，采用4点。
3、起重量：主钩起吊重量为50t，小钩起吊重量10t。
4、起升高度：行车的最大高度为9m（从轨面到吊钩的高度），卷扬机的起升最大高度为34m。
5、卷扬机采用双卷扬方式。
扁担中间带有挂钩。
（挂钩可以360度旋转，卷
扬机可以90度变换安装位置）
6、速度：
a) 起吊重量为50t，提升速度为8-10m／min之间。
小钩13.2m/min
b)运行速度方面，小车的运行速度为20m／min，大车的运行速度为30m／min。
7、要安装自动倒碴装置
8、其它：
a)行车防风装置采用自动卡轨器方式。
b)行车装配和实验应符合GB／T14406-93的规定。
c)驾驶室内需要配置空调，
d)行车的整车性能必须能满足24小时内不间断施工要求。
试分析新型门式起重机的设计及优化
试分析新型门式起重机的设计及优化将老式门式起重机在某一些方面优化就可以成为新型便捷的工程设备。
门式起重机又是在桥式起重机的基础上研发而来的，它是桥式起重机的改造和优化。
门式起重机是一种结构简便、使用可靠的起重机，它具有许多特点，安全性能优良，经济性能的性价比较高。
本文通过对新型起重机的设计结构，设计方法的研究分析，找到了门式起重机部分性能缺点。
说明了一些能够优化门式起重机的方法和措施，分析出更优良的新型门式起重机的优化特点。
门式起重机作为起重设备，在各类工程中，如水电站启闭阀，交通运输行业的港口、中转站装卸集装箱或件杂货都应用广泛。
然而，如今使用门式起重机的频率已经大大的增加了，它的起重量也在增重。
老式的门式起重机已经无法满足这些过大的使用要求，因此，对门式起重机进行优化设计是非常有必要的。
可以提高它的安全性能，让施工人员使用放心。
增加它的使用效率，使得工程进度进一步的加快。
优化它的经济性能，让更多的人能够以优质的价格使用它。
另外，它的构件也有许多设计不合理的地方，影响了设备的质量和性能。
其他的，还增加了过多的而不必要的投资。
因此将设备更好的优化，提高设计性能，是新型门式起重机中设计所需要的。
门式起重机的构造门式起重机是桥式起重机的一种变形。
它的主要作用范围是室外的货场，散货的装卸。
它的结构大体上是有门型框架，主梁组成。
大部分的门型框架是金属构造的，承受力，剪应力都很强。
主梁下的支撑脚可以直接在轨道上行走，便于货物的装卸。
1.1.门框结构门式起重机的门框架构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。
门式起重机的主梁没有悬伸，小车在主跨度内进行。
1.2.主梁结构主梁结构可以分为单主梁，双主梁。
单主梁的门式起重机结构简单，而且它本身的重量较轻。
便捷，简易是它的优点，但是由于它自身质量和形状，以至于整体的刚度要弱许多。
而双主梁的门式起重机的就弥补了单主梁门式起重机的不足点。
双主梁的门式起重机的承载力较强，整体的稳定性也很好。
MH型5-32吨电动葫芦门式起重机(桁架式)结构图及说明
MH型5-32吨电动葫芦门式起重机(桁架式)结构图及说明http:一、简图二、简介MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构简单、安装、使用、维修方便。
MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构简单、安装、使用、维修方便。
该机适合用于工厂、铁路货场、港口码头、水电站等地：该机工作级别为A5级，操作方式地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。
三、接地保护措施1、对于GB60BT-85标准中“接地”的理解检验工作的主要依据是《起重机械安全规程》，印GB6067-85 (以下简称为“规程” )。
规程在接地的结构一节中规定：“起重机金属结构必须有可靠的电气联接；在轨道上工作的起重机一般可通过车轮和轨道接地”，又规定“接地线连接宜用截面不小于150平方的扁钢或10平方的铜线，用焊接法连接。
一般情况下，起重机金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆的金属外皮和司机室均与大车车轮有可靠的连接。
所以检验起重机接地的重点应放在大车运行轨道与接地线的连接上。
根据“规程”的要求，同时具备下列四条才算是合格的按地装置：1)起重机上任何一点的接地电阻均不大于4欧姆。
2)接地线截面不小于“规程”的要求，即扁钢不小于150mm，铜线不小于10mm。
3)接地线与接地体，接地线与大车轨道都必须可靠焊接。
4)大车轨道两钢轨接头的接缝处焊有金属跨接线。
但“规程”中有两个问题未作详细说明，在检验中曾有过争议。
笔者谈一点看法：a) “规程”中只提到“接地”，在中性点接地的电网中，应采用接地还是接零，许多工厂采用了中性点直接接地的三相四线制供电方式。
根据保护接地的原理和有关规定，在这种配电电网中工作的起重机，如果单纯采用接地保护，并不能彻底限制漏电电压在安全范围以内。
门式起重机的制作工艺
门式起重机的制作工艺门式起重机是一种广泛使用的起重设备，用于在工业、建筑、港口等领域进行物料的搬运和起卸。
本文将介绍门式起重机的制作工艺，包括设计、制造和安装等方面。
设计阶段门式起重机的设计是制作阶段非常关键的一步。
在设计阶段，必须综合考虑起重机的使用需求、施工现场条件、起重负荷以及安全性等方面的因素。
设计参数的确定设计参数通常包括荷载能力、起升高度、起升速度、跨度等。
荷载能力是起重机最重要的指标之一，也是制作过程中最重要的考虑因素。
荷载能力的大小决定了起重机各个部件的尺寸和材质，因此必须根据实际需求选取合适的荷载能力。
起升高度是另一个重要参数，在设定时需考虑到起升的高度限制。
根据实际使用情况，合理设置起升速度和跨度，以达到满足需求的同时，确保安全性。
结构设计在门式起重机的设计中，结构设计是至关重要的一环。
结构设计应综合考虑材料强度、稳定性、刚度以及耐腐蚀性等因素，以确保起重机在使用中不会出现任何安全事故。
费用预算在设计完毕后，必须对门式起重机的制造成本进行预算。
制造成本预算应该考虑到所需材料、工人工资、加工费等所有可能的成本。
制造阶段门式起重机的制造是设计阶段的下一步。
在制造阶段，必须完善设计细节，严格按照设计进行材料分解，并确定好制作具体步骤。
此外，制造过程中还需注意安全、材料合理配比与加工等全方位因素的综合考虑。
材料的加工与吊装材料加工是制造阶段的第一步。
首先需要对零部件进行分解，并依据设计图纸依次进行加工。
材料加工的过程需要进行精确计算、精心设计以及精细制造。
同时，吊装过程也是制造阶段的一项重要工作。
吊装过程需要按照合理的数量、顺序、位置等要求来确保安全。
零部件的装配和试制在材料加工和吊装完成后，需要进行零部件的装配工作。
在装配过程中，工人要仔细地对每个零部件进行检查，确保每个部位尺寸和位置的准确性，并且满足设计要求。
装配完成后，需要进行试制验收，确保起重机功能正常，且各项指标符合要求。
工程门式起重机方案设计
工程门式起重机方案设计一、项目背景随着现代工业的快速发展，起重机作为重要的搬运设备，在生产生活中起着至关重要的作用。
工程门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等领域。
在制造工艺、技术标准、安全性能等方面不断提升，以适应不同的需要。
本文旨在设计一套适合于工厂车间内的门式起重机方案，以满足工艺生产需求。
二、设计方案1. 机械结构设计工程门式起重机主要由桥架、起升机构、行走机构、电气系统等部分组成。
在机械结构设计方面，需要考虑承载能力、稳定性、刚度等因素。
钢结构应力分析、轨道布置、传动系统选型等方面需要充分考虑。
- 桥架设计桥架是门式起重机的主要支撑结构，承担整个机器的重量和承载任务。
在桥架设计中，需要考虑使用的钢材规格、截面形状、焊接工艺等因素。
同时，根据实际使用情况确定桥架的横截面尺寸、强度计算等。
- 起升机构设计起升机构是门式起重机的重要组成部分，主要用于货物的起升和横向移动。
在设计起升机构时，需要考虑起重量、工作级别、速度等因素。
此外，还需要考虑电机选型、制动装置、安全装置等方面。
- 行走机构设计行走机构是门式起重机的行走部分，主要用于在轨道上的移动。
在设计行走机构时，需要考虑行走速度、轮胎选型、驱动方式等因素。
另外，还需要考虑轨道的铺设、轮轴的材料与制造等方面。
2. 电气系统设计电气系统是门式起重机的重要组成部分，主要用于控制机械运行、传感器检测、保护设备等。
在电气系统设计中，需要充分考虑起升、行走、配电、安全保护等方面。
- 控制系统设计控制系统是门式起重机的智能核心，主要用于实现机械运行、故障检测、安全保护等功能。
在控制系统设计中，需要考虑PLC选型、传感器接入、控制逻辑设计等方面。
- 配电系统设计配电系统主要用于门式起重机各部分的电能供应。
在配电系统设计中，需要考虑电缆规格、接线方式、电气设备选型等方面。
- 安全保护设计安全保护是门式起重机设计的重要组成部分，主要用于避免事故发生。
设 计 任 务 书起重机
目录一、设计任务书 (1)二、正文 (2)2.1 小车起重机械零部件的选用 (2)2.1 主梁强度及稳定性分析 (3)2.2 整体稳定性验算 (4)2.3 支腿的综合分析 (5)2.4 螺栓连接强度验算 (7)2.5 预算大车车轮的输出功率 (8)三、参考文献 (11)四、附图（总装图一份，大车主从动车轮零件图一份，电气控制图一份）设计任务书为了提高生产效率，要求设计一台5T龙门起重机（单梁门式起重机）。
其任务是将重物（80㎏以上而5T以下）在20m×50m的范围内起重吊运，吊钩起升高度为6m，电动葫芦的回转速度在两转以下，左右运行速度为15~30m/min，大车的运行速度大于8m/min而小于20m/min。
其他要求：⑴节约材料，所选设备费用低；⑵起重设施必须做超负荷试验；⑶设计结构合理，具有足够性和强度，稳定性好，安全可靠；⑷使用时，严禁歪拉斜吊，严禁超负荷起吊；⑸提供动力：50HZ，380V交流电。
正文龙门起重机的装配图及零部件图，可分为以下几大部分设计：小车、主梁、支腿、大车及其传动部分、电路控制、钢轨及其予埋等组成，从正视和侧视的外观轮廓是单梁门式起重机，其限起重为5T，我们称之为5T起重机。
以下六方面分析论证设计的合理性（查阅起重资料GB3811-83）。
1.1 小车起重机械零部件的选用1.1.1 电动葫芦及其吊钩其型号为CD15：行走速度：20m/min；行走电机EDY，21-4/0.8KW；起升速度8m/min；起升电机ED41-4/7.5KW；重量650㎏≈6.5KN。
1.1.2 钢丝绳其型号为6×37-15-185-Ⅰ；直径：￠15㎜；钢丝1.0；长度：21m；重量152.2㎏≈1.522KN。
2.1 主梁强度及稳定性分析为了增强主梁的强度、钢度，主梁设计为以工字钢为主体，δ8㎜钢板为辅料的焊接箱体结构，如图所示龙门吊的主梁危险截面一般是电葫芦位于跨中时的跨中截面和满载电葫芦位于支腿处。
龙门式起重机课程设计
摘要龙门式起重机是一种重要的物料搬运设备，广泛应用于厂矿、车站、港口、电站等生产领域中。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。
国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类及优化产品性能，采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。
本文首先简要介绍了课题的研究背景和意义，以及龙门起重机的发展趋势与结构分类;然后列出了450t-38m龙门起重机设计的基本的参数，完成450t-38m龙门起重机总体的设计;计算了该龙门起重机受到的静载荷、动载荷、风载荷、偏斜运行时的水平侧向力、碰撞力等等;计算了龙门起重机的轮压，校核了起重机的稳定性、正常工作状态和非正常工作状态的防风抗滑安全性。
以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算,对龙门式起重机的小车起升机构和行走机构进行了设计与计算,对龙门式起重机的大车行走机构进行了设计与计算。
关键词：起重机；结构设计；起升机构；行走机构；AbstractGantry crane is important lifting equipment and widely used in mines, railway stations, ports, power plants and manufacturing fields.They play an important role in the development of the society and their possible applications are expanding over the years. Domestic manufaeturers in their respeetive areas expand produet range and optimize Product Performanee，by introducting advaneed teehnology to develop their own Products or the foreign advanced teehnology to improve Product quality.Firstly，the background and significance of this research were introdueed，and the development and the structural classification of the gantry crane are diseussed briefly in the paper,The 450t-38m gantry crane was designed with its basic Parameters;The static load，dynamic load，wind load，horizontal side force，collision force were computed，and stability and safty cheeked.The metal structure of gantry was designed and calculates.hoisting mechanism and walking mechanism of the car were designed and calculates; walking mechanism of the cart was designed and calculates,Key words: Crane; Structural design；hoisting mechanism; walking mechanism；目录摘要.............................................................. Abstract .............................................................. 目录. 0第1章绪论 01.1起重运输机械的概述 01.1.1起重运输机械的作用 01.1.2起重运输机械的工作特点 (1)1.2起重运输机械的发展趋势 (2)1.2.1国内起重机的发展方向 (4)1.2.2国外起重机的发展方向 (5)1.2.3国内外起重机现状的比较 (6)1.3课题的研究意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第2章龙门起重机结构分类和工作原理 (8)2.1龙门起重机的分类 (8)2.2龙门起重机的结构 (8)2.3龙门起重机的主要形式 (9)2.4龙门起重机的选型 (10)2.5龙门起重机的基本参数 (11)2.6龙门起重机的工作类型 (12)2.7龙门起重机的使用材料 (13)2.7.1使用材料的种类 (13)2.7.2使用材料的要求 (14)2.8本章小结 (14)第3章龙门起重机总体设计 (15)3.1总体设计参数 (15)3.2金属结构设计计算 (16)3.2.1基本设计参数 (16)3.2.2载荷 (16)3.2.3抗倾覆稳定性 (17)3.3金属结构的截面几何特性 (18)3.4主梁强度计算 (19)3.4支腿强度计算 (20)3.5本章小结 (23)第4章小车的起升机构和行走机构设计和计算 (24)4.1小车的起升机构设计和计算 (24)4.1.1钢丝绳选择 (24)4.1.2卷筒 (25)4.1.3电动机的选择 (25)4.1.4减速器的选择 (26)4.1.5制动器的选择 (27)4.1.6机构起动时间计算 (27)4.2小车的行走机构设计和计算 (28)4.2.1小车运行机构的基本参数 (28)4.2.2运行静阻力 (28)4.2.3电动机的选择与计算 (29)4.2.4减速器的选择与计算 (29)4.2.5连轴器的选择 (30)4.2.6制动器的选择 (31)4.2.7小车车轮的强度计算 (31)4.3本章小结 (32)第5章大车行走机构设计计算 (33)5.1大车运行机构的基本参数 (33)5.2运行静阻力 (33)5.3电动机的选择与计算 (34)5.4减速器的选择 (34)5.5缓冲器的选择 (34)5.6车轮与轨道 (35)5.7本章小结 (35)结论 (36)参考文献 (36)致谢 (37)第1章绪论1.1起重运输机械的概述1.1.1起重运输机械的作用起重运输机械是起升、搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图1.1所示。
门式起重机-毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
A型门式起重机设计
A型门式起重机设计绪论0.1简介a型门式起重机（也表示门吊）就是属桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像是门菱形框架，贯穿主梁下加装两条支腿，可以轻易在地面的轨道上奔跑，并且主梁两端具备悬臂梁（主梁的缩短），相近“龙门”故称作龙门起重机。
架桥两侧的支腿通常都就是刚性支腿：跨度少于30m时，常就是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球钳和桥架相连接的柔性支腿，并使门架沦为砌石系统，这样可以防止出外载荷所用下由于侧向升力而引发额外形变，也可以补偿桥架横向的温度变形龙门起重机的剪率面积小，为避免在强风促进作用下转弯或滚落，装有测风仪和与运转机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以就是两端并无悬臂的：也可以就是一端存有悬臂或两端都存有悬臂的，以不断扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端存有支腿，另一端并无支腿，轻易在高台架上运转。
图0-1a型门式起重机门式起重机也就是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分共同组成。
机械传动部分又由王火机构、起重机小车跑行机构等形成。
即为为门式起重机的三大工作机构。
它们分别同时实现吊装货物的上下滑行，左右纵向（横向）运送三个动作，形成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等共同组成。
它将电力网中的电能转型为机械能，同时实现起重机工作的目的，同事掌控各工作机构按照工作建议展开作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成1各种动作。
0.2主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量存有三个指标，即为额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
门式起重机计算书
门式起重机计算书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩 10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X = KN 主梁自重：G Z = KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F = KN 桥架自重： KN 额定起重量：G E =490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM Hbh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
通用门式起重机标准
通用门式起重机标准通用门式起重机是一种用于工业和建筑领域的起重设备，它具有结构简单、操作方便、起重能力大等优点，在许多领域都有着广泛的应用。
为了确保通用门式起重机的安全运行和有效使用，制定了一系列的标准，以规范其设计、制造、安装、使用和维护。
本文将就通用门式起重机的标准进行详细介绍。
首先，通用门式起重机的设计标准是非常重要的。
设计标准应包括起重机的结构设计、材料选用、安全系数、工作性能等方面的要求。
设计标准的合理性直接关系到起重机的安全性和使用性能，因此在设计阶段就需要严格遵守相关标准，确保起重机的设计符合要求。
其次，通用门式起重机的制造标准也是至关重要的。
制造标准应包括起重机的加工工艺、装配要求、质量控制等方面的规定。
制造标准的执行对于保证起重机的质量和性能起着决定性作用，只有严格按照标准要求进行制造，才能确保起重机的质量可靠，达到设计要求。
另外，通用门式起重机的安装标准也是必不可少的。
安装标准应包括起重机的安装位置、基础要求、安装工艺、调试要求等方面的规定。
安装标准的执行对于确保起重机在安装后能够正常运行起着重要作用，只有严格按照标准要求进行安装，才能确保起重机的安装质量和安全性。
此外，通用门式起重机的使用和维护标准也是非常重要的。
使用和维护标准应包括起重机的操作规程、维护周期、维护方法、故障处理等方面的规定。
使用和维护标准的执行对于确保起重机能够安全、稳定、高效地运行起着重要作用，只有严格按照标准要求进行使用和维护，才能确保起重机的正常运行和延长使用寿命。
综上所述，通用门式起重机的标准对于保证起重机的安全运行和有效使用起着至关重要的作用。
只有严格遵守相关标准，才能确保起重机的设计、制造、安装、使用和维护符合要求，从而保证起重机的质量可靠，安全稳定地运行。
希望相关从业人员能够充分认识到标准的重要性，切实执行相关标准要求，共同维护起重机的安全和有效运行。
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电动葫芦门式起重机设计
一、实验目的
1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。
2、拆装测绘电动葫芦内部结构。
二、实验设备
2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。
三、实验内容
由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。
用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。
以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。
葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。
国外统称为Hoist cranes。
起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。
葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。
葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。
设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。
主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。
起升高度2-6米。
起重机跨度3-10米。
起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。
2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有
a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等
b、主梁刚度计算
c、稳定性计算
d、支腿强度计算
e、支腿刚度计算
f、支腿稳定性计算
3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有
a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型)
b、吊钩的选用
c、钢丝绳的选用计算
d、滑轮设计
e、卷筒设计计算
f、电动机的选择与验算
g、减速器的选择
h、制动器的设计计算
4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括
a、运行阻力计算
b、运行电动机的选择和验算
c、减速器的计算与选择
d、制动器的计算与选择
f、运行起动和制动时间计算
g、运行打滑验算
h、车轮的计算
由于我们已经购买了电动葫芦。
所以可以不对电动葫芦进行设计计算。
我们只需将实际的参数填写出来，并做一些必要的验算即可。
5、葫芦式起重机电气控制系统设计
电动葫芦电气控制主要是控制葫芦起升电动机和运行电动机的起动、调速、反转、制动与停止。
完成垂直升降和水平横向移动控制等动作。
这里我们要求设计出整个葫芦式起重机的电气主回路、控制回路和保护葫芦。
可以参考实际电动葫芦的已有设计。
四、实验要求
1、设计一台适用于本组所选电动葫芦的简易门式起重机，并且要有必要的计算设计说明书
2、适当拆装测绘所选电动葫芦，并用三维软件绘制出所选电动葫芦的三维视图。
要求拆装程度不能破坏影响电动葫芦的正常使用。
3、参考设计电动葫芦的电气控制系统。
绘制出电路控制原理图。
并在实验教师指导下接通电源后完成规定的动作。
4、最终实验报告要求每组绘制一张整体装配图、一张电动葫芦的装配图和电气控制原理图。
撰写本组的设计说明书。
附录：设计参考图纸和图片。