隔震结构基于功率谱密度函数法的楼层反应谱分析
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第28卷第2期
振动与冲击
JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK
隔震结构基于功率谱密度函数法的楼层反应谱分析
曾奔1’2,周福霖2,徐忠根2
(1.西安建筑科技大学,西安710055,2.广州大学工程抗震研究中心,广州510405)
摘要:采用锥体模型求得地基基础阻抗函数,推导出非结构构件(NSC)的绝对加速度传递函数,利用随机振动理论。通过功率谱密度函数法(PSDF)建立楼层反应谱(FRS),并和人工合成地震波分析所得结果进行了对比。研究结果表明,PSDF法用较少计算量就可以得到相当准确的FRS,同时能与现行抗震规范很好的相结合。基础隔震结构NSC的峰值反应主要出现在隔震频率附近的低频段,增加隔震装置后土一结构相互作用(SSI)出现不同程度的削弱,在隔震频率段最为显著。
关键词:非结构构件;基础隔震;功率谱密度函数;楼层反应谱;土-结构相互作用
中图分类号:TU352.1+2文献标识码:A
在一些重要建筑(如医院,核电站等)中,非结构构件(NSC)(如家具,各种设备,管道等)在地震时对维持正常运作和生命安全都起着非常重要的作用。当结构受到地震激励时,结构可能会起到放大地震的作用,使得楼层加速度大于地面峰值加速度(PGA)。如果NSC的自然频率与结构物的自然频率接近,那么NSC的峰值加速度(PCA)就会远大于楼层峰值加速度(PFA),从而遭受到严重破坏。目前主要是通过建立楼层反应谱(FRS)来考虑NSC的安全和运作。1。2o。同时,基础隔震通过调整结构的振动周期,避开地震的卓越周期来减小结构的加速度反应,并通过隔震系统的阻尼来吸收地震输入的能量,从而控制结构的反应-3‘;而考虑SSI后会对隔震体系的隔震机理产生直接的影响一。。因此有必要在考虑SSI的影响后来对隔震结构中NSC作FRS分析。建立FRS大致有两种方法:1)确定性方法,即通过合成与期望反应谱相一致的人工地震波对结构作时程分析,从而求得特定时程下的FRS;2)概率方法p。o,即根据随机振动理论求出与目标反应谱相一致的功率谱密度函数(r丐OF),再由NSC与基底激励的传递函数得到其响应的PSDF,进而计算其均方根值(r.m.s)与相应的峰值因子从而得到统计意义上的FRS。
1运动方程
如图l所示,考虑一多层剪切结构体系,隔震层设在结构底部位置,基础为一矩形明置板。假设基础的输入运动为地基土自由场运动互,(f)并且基础底板表现为刚性,则可以忽略自由场输入的摆分量动性相互作
基金项目:国家自然科学基金项目(50608021);科技部重大基础研究前期研究专项(2004CCA03300)
收稿日期:2008—07—12修改稿收虱J日期:2008—04一u
第一作者曾奔男,博士生,1979年生用。此时,基础底板的绝对平移和摆动分量为菇。(t)和移。(t),隔震层的平移分量为菇。(t)。利用子结构法,上部结构所受的作用有:1)基底激励茹。(t)+互。(t)和日6(t);2)基础和地基土的相互作用(即基底剪力V(t)和弯矩M(t)。于是上部结构的运动方程可写成:
Mx(t)+西(t)+Kx(t)=
一M1zo(t)~M1名6(t)一Mh06(t)+{以t)}(1)
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啊4p■-~7坍.
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砩产-、0。
M,C和K分别代表上部结构的质量、阻尼和刚度矩阵,x(t)为结构相对于隔震层的位移向量,1代表单位向量,h(={h。,h:,…,h。})代表结构各楼层至基础底板的高度,{,(t)}为NSC作用于相应楼层的力向量。利用振型正交特性,结构运动方程可表示如下:
q,(£)+2孝,c£J,q,(t)+∞;g,(£)=
一O/,[戈o+戈6(t)]一y,06(t)+币:¨口(t)
r=1,2,…,n(2)q,(t)是正交化后振型幅值向量,a,(={西¨’}1MI)为平移振型参与系数,y,(={咖¨’}rMh)摆动振型参与系数,秽(t)是第P层NSC的作用力,∞,和f,分别是自然频率和阻尼比。把方程(2)中q,(t)和各正交振型相乘后再叠加可得结构第P层的结构位移为:譬
第2期曾奔等:隔震结构基于功率谱密度函数法的楼层反应谱分析37
%(t)=
主掣[一《。一曲小)一y兢㈤+科一帕)]_
r=1∞.
r童ffil警晡(f)蟛础㈤]
P=1,2,…,/7,(3)毹”为r振型的第P个分量。注意到方程右边的第一部分代表着准静态部分省。(t)。把方程(1)左边的前两个部分去掉可得到同样的结果;第二部分则可以用前龛(<凡)个振型近似得到‘71。对方程(3)两边作傅里叶变换后,则P层结构位移在频域内可表示为:
茗,(∞)=一【∑,P。Mi】(菇。(甜)+茹a(∞))一耋%鸠¨移。(∞)+%”(∞)r主ffil警(n,2—2蘑,山∞,)g,(∞)
P=1,2,…,n(4)E为结构柔度矩阵[F](=[K]一)第P行i列的值,%(c£,),‰(∞),算6(∞),05(∞),t)(07)和g,(∞)分别为龙。(t),‰(t),钆(t),吼(£),秽(t)和g,(t)的傅里叶变换。
对方程(2)同样作傅里叶变换后可得:
gr(∞)=珥(∞)[一0【,(互。(∞)+互6(ct,))一
竹移6(∞)+越一tJ(02)]
r=1,2,…,n(5)
珥∞)。万孑蒜
∞,一∞十z玷,cc,,叫
r=1,2,…,n(6)且(∞)为振型传递函数。利用方程(5)把方程(4)
表示成:
%(∞)=一Bp(∞)[茹。(∞)+菇。(∞)]一
匕(∞)舀。(cI,)+%(∞)秽(n,)](7)Bp(∞)=∑‘。Mi+∑等x,i(∞2—2蟮倒,)q皿(cc,)
l;lr=1Ⅲ,
(8)yP(甜)=耋‘。M^+r主=l警(∞2—2蟮,∞婶)y,珥(∞)
(9)%(∞)=‰+耋警(∞2—2鼬¨秽帆∞)
(10)B。((c,)和yp(∞)分别代表着当不考虑次结构与主结构的相互作用时,第P层楼层位移相对于平移和摆动加速度的传递函数。Dp。(∞)表示当力作用于上部结构的第个k自由度时(不考虑地面激励和NSC),相同的响应(七部结构固定)。
为了得到相互作用中,基础的绝对平移,摆动加速度和隔震层的平移加速度互。(t),玩(t)和互。(t)我们在频域内建立整个隔震结构系统的相互作用方程如下:J7』lf叠(∞)+(mr+,n6)茹6(02)+mr茹o(∞)+
dr移6(∞)+y(∞)一∑Z(∞)=0(11)
hTMx(∞)+dr茹6(山)+dr菇o(∞)+
,r汐6(∞)+肘(∞)一∑^Z(∞)=0(12)
m6菇6(c【')一CO茹o(∞)一七。菇o(∞)+y(∞)=0
(13)这里后。和C。是隔震层的刚度和阻尼系数,in,=三m,是结构和基础隔震层的总质量;而,r=t+厶+乏
m,危;是结构,隔震层和基础底板相对底板中心的总惯
性矩,dr=磊%以。
{黝)=[黜K蚓∥圳。--∞X,gKOb㈨’)【肘(∞)J【翰,((£’)M(∞)J【(∞)J
(14)
这里V(n,),膨(甜),钆(∞),髫。(∞)分别是V(t),M(t),菇6(t),‰(t)的傅里叶变换。k(∞),Kw(∞),KM,(∞),K删(05)是地基基础的阻抗函数,它们和激振频率、土的类别和基础形状有关旧J。联立方程(7),(11),(12),(13)和(14)可得:
菇。(∞)=z”(nJ)茹。(∞)+∥(∞)疋:2’(∞)(15)
舀6(cIJ)=疋;”(∞)茹,(∞)+移(∞)疋;2’(∞)(16)
互o(∞)=“”(∞)茹。((c,)+秽(∞球2’(∞)(17)疋:”(∞)并∥(∞)和毹”(∞)分别是基础底板相对于自由场运动的平移和摆动的传递函数和隔震层相对于自由场运动的传递函数,而疋:2’(∞),x;2’(∞)和“2’(∞)则分别为它们相对于主次结构相互作用力的传递函数。把它们都代入方程(7)后得:
石,(∞)=一B7P(∞)戈,(埘)(i∞c,+墨)・
D’。(∞)u(∞)(18)
B7,(∞)=Bp(O./)[蠢”(∞)+疋:1’(O./)]+
yp(∞)爿;¨(∞)(19)
D’即(似)=D即(O./)一BP((E,)(毹”(∞)+
疋:2’(nJ))一匕(∞)疋;2’(埘)(20)方程(18)描述了上部主结构对地基土自由场输入(第一项)和NSC的位移(第二项)的响应。下面列出解耦后NSC的运动微分方程如下:
五(t)+2f;tO,矗(£)+∞;“(t)=
一菇,(f)一互o(f)一互6(£)一hp舀6(£)?(21)这里q和£分别是非结构构件的自然频率和阻