液压潜孔钻机毕业设计论文
钻孔机床的液压控制系统毕业设计论文概要
摘要本文是以钻孔机床的液压控制系统课题为背景，重点研究了液压控制系统的设计，此外还对液压控制系统的相关电气控制部分进行了设计其中，液压控制设计主要包括系统参数的选择、液压元件等的选型、压力损失和热量损失的计算，以及对油箱及其辅件、集成块和液压动力站的进行了设计。
此外，还对管道进行了相关的设计。
电气控制部分，是对液压系统的起辅助做用，在弄清液压系统原理图的基础之上，明确机床的动作过程，然后作出于之相应的电路控制设计，同时绘制了电气原理图以及PLC控制梯形图等。
本文设计的钻孔机床，将机、电、液等相关技术有效的集于一身，为传统机床设计提供一种方法。
关键词：钻孔机床，液压控制系统，电气控制AbstractThis paper pays more attention to the research of hydraulic control system based on the problem of hydraulic control system of drill-machine, and more takes some design of electric control system. The content of hydraulic control design includes select of system parameter, select of the hydraulic component, pressure loss, energy loss, oil box and its complement design, integration block design and the design of the central power station. And more, makes correlative design of the pipeline. The function of the part of electric control is to assistant the hydraulic system, makes sure the course of machine tool action based on understanding the principle of hydraulic system, then makes the corresponding design of circuit control and protracts the electric principle drawing and PLC control trapezoid drawing.This design of drill-machine integrates the function of machine, electricity, fluid. Provides a new design thought to the traditional design of the drill-machine.Key words: drill-machine ，hydraulic control system ，electric control目录绪论 (1)1.1研究的背景和意义 (1)1.2本文的内容和结构 (1)第一章系统的初步计算和系统原理图的拟定 (2)2.1系统设计的主要参数 (2)2.2钻孔机床的工况分析 (2)2.3确定液压系统参数 (6)2.4拟定系统原理图 (7)第三章液压元件的选型 (10)3.1液压泵和电动机的选择 (10)3.2元、辅件的选择 (11)第四章液压辅件的设计计算与选型 (16)4.1 液压油箱的设计 (16)4.2 液压管路的设计 (17)4.3 过滤器的选择 (18)4.4 液压工作介质的选择 (19)第五章液压系统的验算 (19)5.1液压系统压力损失的计算 (20)5.2液压系统升温验算 (21)第六章液压动力站和集成块的设计 (23)6.1液压动力站设计 (23)6.2集成块的设计 (24)第七章液压系统的电气控制设计 (25)7.1液压系统的电气控制 (25)7.2PLC控制 (25)第八章工作总结和展望 (27)8.1工作总结 (27)8.2工作展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)1 绪论1.1课题研究的背景和意义本次研究的课题是一个多轴（16个轴）组合机床的液压驱动系统，而传统的钻床的加工轴都是比较少，比如单轴，双轴，3、4轴等，总体上同本课题研究的钻孔机床存在一定的差别。
T150潜孔钻机液压系统的设计与分析
采矿技术
第７月
Ｊ ｌ ０ ０ ｕｙ２ １
Ｍ ｉｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，Ｖｏ．１ ， ． ｎ ｎ ｃ ｎ ｌｇ １ ０ Ｎｏ ４
Ｔ１ ０潜 孔 钻 机 液 压 系 统 的 设 计 与 分 析 ５
来 实 现 。钻机 在钻 孔前 必须 先根 据采 矿设 计 的要求
２ 钻机 主要功能 的实现
２ １ 钻 孔和 行走 功 能 ．
找孔位 ， 摆动油缸 １ ３和仰俯油缸 １ ４等变幅机构担 负钻进推进架找到孑 位的责任 。井下钻机 由于受到 Ｌ 巷道和采场高度 的限制 ， 机身一般在 ３ ５ｍ以下 ， ． 而 采 矿设 计 的炮孔 深度 一般 为 １ ６ ５～ ０ｍ之 间 ， 样井 这
量泵 与定量 马达 组 成 的容 积 调 速 闭式 回路 ， 联 泵 三
由柱 塞泵 ３提 供油 源 ， 一路 经七 联换 向阀 、 向液 压 双
锁 １ 前 左 、 右 、 左 、 右 四 只支 腿 油缸 １ ５到 前 后 后 ０和
主顶 油缸 １ 、 补偿 油缸 １ 、 动油 缸 ｌ １ ２摆 ３和仰 俯 油缸
机底 盘主要 是通 过 前 左 、 右 、 左 、 右 四只支 腿 前 后 后
油缸 １ 主顶 油 缸 １ 实 现定 位 的 ， 进 推进 架 Ｏ和 １来 钻 的定 位则 主要 通过 上 副顶 油缸 ２ １和 下 副顶 油 缸 ２ ２
液 压 马达 ７提供 液压 油 。柱 塞 泵 ３主要 是给 钻进 系 统 推进 油缸 １ 变 幅 、 ９和 定位 、 卸杆 油缸 供油 。 接
１ 。一 路 经液压 阀 组 ２ ４ ０到 二 只 上 副 顶 油 缸 ２ 、 １ 二 只下 副顶 油 缸 ２ 、 只上 夹 紧 油 缸 ２ 、 只下 夹 紧 ２二 ３二 油缸 ２ 、 ４ 卸杆 油 缸 ２ 。系统 设 计 了集 分 流 阀 ， ５ 以保 证 二 只上 、 夹 紧 油 缸 的 同步 ， 好 的完 成 接 卸 杆 下 更 作 、。 Ｉ
液压潜孔钻机毕业设计论文
第1章绪论1.1 引言21世纪，一个高速发展的新时代，机械化、智能化将席卷全球。
人类的大部分劳力活动将由机械代替，主要体现在资源开发和基础建设方面上，而钻孔机械顺势成为了重要组成部分。
矿产资源丰富，且为人类必不可少的东西，所以采矿、用矿成了人们所需。
本设计主要就采矿工具、凿岩设备—潜孔钻机作此研究。
由于矿床存在的地理位置有所不一，为了能更好的采矿，人们根据各种条件不断的更新采矿工艺和相应的凿岩设备。
各种开采挖掘发展迅猛，因此用到潜孔钻机的地方非常多，成为采矿机械中的重要一员。
潜孔钻机可用于井下跟露天开采，主要用于钻深孔，爆破孔。
它比传统的凿岩机更优越，功的利用率更高，减轻了损坏，特别是在钻大孔上面更为突出。
它的优点主要体现在污染少，利用率高，能大范围使用等，适应现时代的发展需求，以人为本，经济实用，节能环保的理念，是现今运用最广的钻孔设备[6]。
1．2 潜孔钻机的发展与现状1．2.1潜孔钻机在国外的发展近年来，钻机产业发展迅猛，国外许多潜孔钻机制造公司研发制造出了一系列新产品。
像Arias L830型潜孔钻机；古河的PCR一200一DH型履带式潜孔钻机；Sanvik 公司的推出的TITONl00型潜孔L830型钻机。
特别是ROCCopco公司的ROC潜孔钻机，为其配备了能提供3MPa气压的压缩机装置，是潜孔钻机事业的又一发展。
为其设计了新的输送装置，可钻直径达140mm的深孔。
以实现自动化为主题进行设计制造，使其达到了很高的程度。
在智能化上面也做的很好，部分功能均已实现智能化，如臂架的自动定位。
节省场地标记和定位时间，提高了工作效率，使经营者集中监测钻井过程。
并且在安全和环保上提升了档次，操作人员与机器设备的关系得到了很大的改善。
随着国家最新排放标准和智能化法规的实施，多数钻机公司都给柴油机某些方面性能进行了优化，达到了很高的标准[15]。
1.2.2潜孔钻机在国内的发展国内潜孔钻机起步比较晚，起源于上世纪中期的河北宣化，在国家的大量扶持跟发展下，潜孔钻机的各方面参数得到了长足的进步，制造技术创新也得到了很大的提高，在国内外都有了很高的名声，为此许多国外知名大企业都来此投资。
二轴钻孔机床液压系统设计_毕业设计 推荐
二轴钻孔机床液压系统设计第一章组合机床概述1.1 组合机床的特点在专用机床中某些部件因重复使用, 逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。
组合机床与一般专用机床相比较,具有如下优点：(1)设计与制造周期短。
这是因为组合机床的通用化程度高,通用部件、通用零件和标准件约占70．90％,其中许多是预先制造好的,在制造新机床时可以根据需要选用。
需要设计、制造的只是少量专用零部件。
(2)组合机床的通用零部件,是经过生产实践考验多次反复修改定型的,因而结构的可靠性和工艺性较好,使用性能较稳定,有利于稳定地保证加工质量。
(3)组合机床的通用零部件都己标准化、系列化, 因而可以组织成批生产,这样不仅可提高制造精度,而且可以降低机床的成本,加快专用机床制造的速度。
(4)组合机床自动化程度高,便于维修,通用的易耗易损件可以提前准备,必要时甚至可以改换整个通用部件。
(5)便于产品更新。
当改变加工对象时,通用部件可以重新利用,改装成新的专用机床。
但由于组合机床的通用部件不是为某一种机床设计的,具有较广的适应性, 而且规格也有限,这样就使组合机床的结构较一般专用机床稍为复杂。
组合机床改装时,约有10%～20％的零件不能利用,改装劳动量也较大。
1.2 组合机床的分类和组成组合机床的通用部件分大型和小型两大类。
大型通用部件是指电机功率为 1.5-30千瓦的动力部件及其配套部件。
这类动力部件多为箱体移动的结构形式。
小型通用部件是指电机功率甾.1-2.2千瓦的动力部件及其配套不见。
这类动力部件多为套筒移动的结构形式。
用大型通用部件组成的机床称为大型组合机床。
用小型通用部件真诚的机床称为小型组合机床。
按设计的要求本次设计的二轴钻孔机床为大型通用机床。
通用部件组成按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。
动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
主要有动力箱、切削头和动力滑台。
支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。
深孔钻床液压系统分析及其改进设计.
本科毕业设计深孔钻床液压系统分析及其改进设计姓名***学院交通学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级学号***********指导教师苏子林2014年6月22日目录1 引言 (1)2深孔钻床液压系统的分析 (2)2.1深孔钻床 (2)2.1.1深孔钻床的简介和发展 (2)2.1.2深孔钻床的分类 (3)2.2.3深孔加工过程中存在的问题 (3)2.2深孔钻床液压系统 (3)2.2.1液压系统的选择 (4)2.3深孔钻床液压系统的组成 (5)2.4深孔钻床液压系统的工作原理 (6)2.5深孔钻床液压系统的特点 (7)3深孔钻床液压系统的改进 (8)3.1深孔钻床液压系统存在的问题 (8)3.2电液比例换向阀 (8)3.3改进后的液压系统的组成和工作原理 (9)3.4改进后液压系统的特点 (11)4结束语 (11)参考文献 (11)致谢 (12)深孔钻床液压系统分析及其改进设计***（交通学院机械设计及其自动化专业2010级机械本1002班20102814301）摘要：在现代机械加工过程中，需要用到深孔加工的地方越来越多，深孔钻床的作用不断得到重视，为了解决深孔加工过程中出现的问题，深孔钻床也得到了不断的改进和发展。
本设计对深孔钻床的现有液压系统进行了分析，找出了现有系统中存在的不足，从而对其进行改进，用电液比例换向阀改进了液压缸速度和方向控制，使液压系统更适应现代深孔加工的要求。
关键词：深孔钻床；液压系统；电液比例换向阀Analysis and improved design of the hydraulic system ofdeep hole drilling machineZhao QingHua（Communications School, Mechanical Design, Manufacturing and Automation,Grade2010, Jixieben1002 20102814301)Abstract:In modern machining process, deep hole processing is more and more important, deep hole drilling machine has got more attention, aiming at the problems in the process of deep hole drilling, deep hole drilling machine has been in improvement and development. The design of the deep hole drilling machine of the existing hydraulic system analyzed the problems existed in the system, thus to improve it, using electro-hydraulic proportional directional valve to improve the hydraulic cylinder to control the speed and direction of the hydraulic system, so it is more suitable for the modern deep hole processing requirementsKey Word:deep hole drilling machine; hydraulic system; electro-hydraulic proportional directional valve1 引言在科学技术不断的进步和发展的今天，产品也在不断的推陈出新，因此许多难加工零件拥有更高的强度和硬度，由于深孔加工在机械加工过程中有十分重要的地位，伴随着难加工零件的出现，加工效率和深孔加工质量都有了更高的要求。
打孔机毕业设计
打孔机毕业设计打孔机毕业设计在现代科技高速发展的时代，打孔机作为一种传统的办公设备，似乎已经渐渐被人们所忽视。
然而，在某些特定的行业和场合，打孔机仍然扮演着不可或缺的角色。
尤其在学校、办公室和政府机构等地方，打孔机的使用频率还是相当高的。
因此，设计一台功能强大、易于操作的打孔机，成为我毕业设计的主题。
首先，我将对现有的打孔机进行调研和分析。
通过调研，我发现目前市场上的打孔机存在一些问题。
首先，操作不便，需要用力过大才能完成打孔任务。
其次，打孔机的设计不够美观，无法满足现代办公环境的需求。
再次，打孔机的耐用性较差，容易出现故障。
基于这些问题，我决定设计一款全新的打孔机，以解决这些痛点。
在设计过程中，我将注重以下几个方面的考虑。
首先，操作简便。
我将采用人性化设计，使得用户只需轻轻一按，就能完成打孔任务。
这样不仅能减轻用户的劳动强度，还能提高工作效率。
其次，外观美观。
我将注重打孔机的外观设计，使其与现代办公环境相融合，增加使用者的审美享受。
再次，耐用性强。
我将选用高质量的材料和先进的制造工艺，以确保打孔机的使用寿命更长，减少故障率。
在设计过程中，我还将结合一些创新的技术。
例如，我计划在打孔机上加入智能化的元素，使其能够自动识别纸张的大小和位置，从而自动调整打孔位置和力度，保证每次打孔的准确性和一致性。
此外，我还计划加入电子显示屏，方便用户查看打孔进度和其他相关信息。
这些创新的技术将使打孔机更加智能化和便捷化。
在完成设计之后，我将进行实验和测试。
我计划制作多个样机，对其进行各种测试，包括操作性能、耐用性和安全性等方面。
通过这些测试，我将进一步完善设计，确保打孔机的质量和性能达到最佳状态。
最后，我将撰写一份详细的设计报告，将整个设计过程和结果进行总结和归纳。
在报告中，我将详细介绍设计思路、技术实现和测试结果等内容。
同时，我还将提出一些建议，以便今后的改进和优化。
通过这个毕业设计，我将不仅仅掌握了打孔机的设计和制造技术，还提升了自己的创新能力和解决问题的能力。
液压钻机的液压系统设计_毕业设计精品
液压钻机的液压系统设计_毕业设计精品液压钻机是一种利用液压能量进行工作的设备，液压系统设计对于液压钻机的性能和工作效率具有重要影响。
液压钻机的液压系统设计需要考虑以下几个方面：液压系统的工作原理、系统的组成部分、控制方式、液压元件的选型和系统参数的计算与估算等。
首先，液压钻机液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油压力传递给液压马达或液压缸，从而产生的力和运动。
液压泵通过驱动机械将机械能转化为液压能，并提供所需的流体压力。
液压马达或液压缸则通过液压油的流动将液压能转化为机械能，从而实现工作。
液压钻机液压系统的组成部分一般包括液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀、油箱、管路和配件等。
液压泵用于提供流体压力，液压马达或液压缸用于转化液压能为机械能，液压控制阀用于控制流体进出液压马达或液压缸，油箱用于储存液压油，管路和配件用于连接和配合各个部分。
液压钻机液压系统的控制方式可以分为手动控制和自动控制两种。
手动控制方式需要操作人员手动控制液压控制阀的开关，从而实现液压机件的启动、停止和控制。
自动控制方式则通过电气控制系统或其他控制装置，根据设定的程序或信号控制液压系统的工作状态和运动。
液压钻机液压系统中的液压元件选型需要根据工作条件和要求，选择合适的液压泵、控制阀、油缸和油管等。
根据所需的流量和压力，选择适当类型和规格的液压泵；根据工作负荷和速度，选择合适的液压马达或液压缸；根据工作方式和控制要求，选择合适的液压控制阀；根据工作环境和特殊要求，选择适当的油管和配件。
液压钻机液压系统参数的计算与估算是设计过程中的重要环节。
通过对钻机工作负荷、速度、压力等因素的分析和估算，计算出液压系统的流量、压力、功率以及油箱容积等参数。
同时，还需要考虑液压系统的稳定性和可靠性，通过合理的设计和计算，确保系统能够满足实际工作需求。
综上所述，液压钻机的液压系统设计是一个涉及多个方面的复杂任务，需要综合考虑液压系统的工作原理、组成部分、控制方式、液压元件的选型和系统参数的计算估算等因素。
全液压钻机毕业设计
1 绪论1.1 选题的意义本设计选择了液压钻机的设计，主要原因是当前我国地质勘探、工程建设和农田水利等事业正在逐渐完善，对各种钻探设备尤其是钻机提出了更多的要求。
现在市场上流行的钻机中以液压的钻机为主，这些钻机在承担各种煤矿爆破项目中起到了至关重要的作用。
但是，我们通过调查和了解发现，随着生产建设项目的扩大，市场对上钻探的液压钻机的需求量正在逐步上涨，尤其是全液压钻机，市场前景更加乐观。
全液压钻机的设计不仅对钻机这个生产行业有着重要的经济意义，同时间接推动了我国国民经济的发展，意义十分重大。
1.2 钻机概述1.2.1 钻机的功用钻探是地质勘探工作的重要手段之一。
钻机是实现该手段的主要设备。
其基本功用是以机械动力带动钻头向地壳钻孔并采取岩矿心。
钻机同时还是进行石油、天然气勘探及开采、水文水井钻探、工程地质钻探等工程的重要设备。
1.2.2 对钻机的要求钻机的技术性能要保证在施工中能满足合理的工艺要求，以最优规程，达到预计的质量要求；维护保养简单容易；安装拆卸搬迁方便；利于快速钻进；钻进辅助时间短；钻孔施工周期短；体力劳动强度低等。
概括起来说，是钻机要为多、快、好、省地完成钻探生产任务创造有利条件。
根据钻机的基本功用，对钻机具体要求如下：1.通过回转钻具等钻进方式将动力传给钻头，使钻头具有适合钻进规程需要的转速及调节范围，以便有效地破碎岩石；2.能通过钻具向钻头传递足够的轴心压力，并有相当的调整范围，使钻头有效地切入或压碎岩石；3.能调整和控制钻头给进速度，保证连续钻进；4.能完成升降钻具的工作，并能随着钻具重量的变化而改变提升速度，以充分利用动力机的功率和缩短辅助时间；1.2.3钻机的组成目前常用的钻机由如下各部分组成：1.机械传动系统将输入的动力变速并分配到回转、升降机构。
对与液压钻机还要有驱动油泵，以使液压系统工作的装置。
2.液压传动系统利用油泵输出的压力油驱动马达、油缸等液动机，以使立轴回转和控制给进机构、移动钻机、松紧卡盘等；3.回转机构回转钻具，以带动钻头破碎孔底岩石。
液压钻机毕业论文
液压钻机毕业论文液压钻机是一种常见的钻探设备，广泛应用于建筑、矿山、地质勘探等领域。
本篇论文旨在详细介绍液压钻机的构造、原理、特点及其在工程领域中的应用。
一、液压钻机的构造及原理液压钻机主要由电机、液压泵站、液压系统、转向头、立柱等部分组成。
它的工作原理是将电机带动液压泵工作，并将液压泵产生的液压压力传递给液压系统，通过控制液压阀门实现对转向头和立柱的控制，完成钻进钻出、下钻、提杆等操作。
二、液压钻机的特点液压钻机具有以下特点：1. 结构紧凑，方便搬动和操作；2. 采用液压传动，具有较高的工作效率；3. 灵活性好，能够适应各种地质环境；4. 高强度材料制作，具有较强的耐磨性和抗腐蚀能力；5. 操作简单、安全可靠。
三、液压钻机在工程领域中的应用液压钻机在工程领域中应用广泛，主要用于以下方面：1. 地质勘探：液压钻机可用于取样、钻筒、钻进岩层等透过钻探技术实现的地质勘探工作。
2. 立柱基础施工：在立柱基础施工中，液压钻机可用于开孔、埋桩等作业。
3. 岩石开采：液压钻机可应用于矿山开采、岩体修剪、坑道开挖等方面。
4. 铁路、公路建设：液压钻机可以用于爆破测量、排水钻孔和桥梁基础的施工等。
5. 工程补充钻孔: 在建筑现场中，液压钻机可用于给水、排水等管道的通断孔。
四、液压钻机在工程领域中的应用案例1.某铁路桥梁项目该铁路桥梁项目中，液压钻机主要应用于开挖桥墩基础孔洞。
在钻孔过程中，液压钻机可通过转向头控制钻具的方向，保证了孔洞的精度和质量。
2.某建筑钻孔工程项目液压钻机在某建筑钻孔工程项目中应用高效准确。
该项目中，在液压钻机的帮助下，工程师得以便捷地完成了各种钻孔作业，并有效提高了效率和质量。
五、液压钻机的发展趋势随着科技的发展和工程技术的升级，液压钻机的发展趋势主要包括以下方面：1. 提高设备高度，扩大操作范围；2. 提高效率、减少能源消耗；3. 广泛应用自动化人机界面技术，提高设备的智能化；4. 采用更先进的材料和零部件，提高设备的耐用性和抗腐蚀性。
机械学院毕业设计--数控液压钻动力头结构设计
机械学院毕业设计--数控液压钻动力头结构设计毕业设计（论文）题目数控液压钻动力头结构设计姓名学号 1010100f12所在学院机械工程学院专业班级 10机电6指导教师日期 2014 年 5 月 25 日摘要 (7)ABSTRACT (8)一前言 (9)1.1 数控液压钻动力头概况 (9)1.2 国内外研究现状的分析比较 (9)1.3 小结 (10)二机械结构系统不同方案的比较 (11)2.1 液压钻动力头系统运动方案的具体要求 (11)2.2总体方案的确定 (12)2.2.1方案的选择 (12)2.2.2最终方案的确定 (15)三传动机构的设计与计算 (16)3.1 电机的选型 (16)3.1.1 选择电机的类型和结构 (17)3.1.2 确定电机的容量 (17)3.1.3确定电机的转速 (18)3.2联轴器的选型 (18)3.2.1联轴器的分类和特点 (18)3.2.2联轴器的选择计算 (19)3.3 齿轮的设计计算 (19)3.3.1齿轮材料的选择 (19)3.3.2 根据齿根弯曲疲劳强度初步确定齿轮参数 (19)3.3.3 确定传动尺寸 (20)3.4 键的选用 (20)3.4.1键的类型 (20)3.4.2键的选择 (21)3.5花键的选用 (21)3.5.1花键的类型 (21)3.5.2矩形花键 (21)3.5.3 花键的挤压强度校核 (22)3.6主轴的选择计算 (22)3.6.1主轴的材料 (22)3.6.2 轴的结构设计 (23)（1）轴的直径设计 (23)（2）轴的结构设计 (23)（3）径向尺寸和轴向尺寸的确定 (23)3.6.3 轴强度的校核 (24)四液压控制系统的设计 (25)4.1液压系统的组成 (25)4.2 液压系统的类型和特点 (26)4.3 液压系统原理图的设计 (26)4.3.1 液压控制系统动力源的选择 (26)4.3.2 液压执行元件的选择 (26)4.3.3 液压系统原理图的绘制 (26)五PLC控制系统设计 (28)5.1 PLC控制系统分析 (28)5.2 PLC控制系统设计 (28)六液压元件的选择计算 (30)6.1 液压系统的主要参数 (30)6.1.1 初选系统的工作压力 (30)6.2 液压缸主要尺寸的设计计算 (31)6.2.1 液压缸主要尺寸的计算 (31)6.2.2 液压缸的选型 (32)6.2.3 液压缸流量的计算 (33)6.3液压泵 (33)6.3.1液压泵的分类和用途 (34)6.3.2液压泵的选择 (34)七结论 (34)八致谢 (35)参考文献 (36)摘要数控液压钻动力头是一种将动力头的主运动与进给运动结合在一起，并采用液压驱动和数控系统的设备。
摘要555
摘要潜孔钻机是当今应用十分广泛的一种大型工程机械设备，突出优点是钻凿孔比较深，直径较大的孔。
本文主要对SWDB120一体化液压潜孔钻机动力头回转机构的液压系统进行设计与分析，对钻机的工作部分与传动部分的连接提出可行性解决方案，使其能可靠的完成作业要求。
本设计主要对其做了五个部分的分析与设计：第一部分对潜孔钻机当今的国内外发展状况及市场做了分析，探讨了本设计研究内容的必要性，对相关技术的难点做了详尽说明；第二部分主要对回转系统做了总体设计，分析了它的结构及分布；第三部分对其回转动力头液压原理技术参数进行了分析和计算；第四部分主要对液压原理进行详细的分析和计算，通过参数对各类元件进行选择，并分析了液压元件对系统的各方面影响，绘制出液压原理图；第五部分对部分参数进行了验算，通过此种方式获得更加真实的数据，使设计更加合理可靠。
关键词：潜孔钻机，回转动力头，液压系统，元件ABSTRACTDown-the-hole drill, as a kind of large engineering machinery, is widly used at present. Its outstanding advantages can be attributed to its ability to drill deeper and large diameter holes than the others. This article mainly discusses the design and analysis of hydraulic system of the integrated hydraulic SWDB120 DTH drilling rig power head slewing mechanism. Meanwhile, to make the machine work well, feasible solutions are advanced to solve the connection between working portion and driving part. The design consist of five parts: in the first part, we mainly analyze the current development status and market, discuss the necessity of this design and explain related technical difficulty. The second part is mainly about the overall design of rotary system and its structure and distribution. In the third part, technical parameters of the rotary head hydraulic principle is analyzed and calculated. In the fourth part, by selecting various components and analysing the influence of the hydraulic components on the system, we analyse and calculate the hydraulic principle and draw out the hydraulic principle diagram. In the last part, by checking the computations, we can get more reliable experimental data to make the design more reasonable and reliable.Keywords:DTH Drill,rotary power head,hydraulic system,element。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统毕业设计
摘要：液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。
液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。
液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。
1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。
1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
组合机床以其独特的优点在机械设计中占有比较重要的地位；它以通用部件为基础，根据工件加工需要，配以少量专用部件组成的一种机床。
它具有低成本、高效率的特点。
本次论文主要以单面多轴钻孔组合机床为研究对象，根据主机的用途，主要结构及其工作循环确定液压执行元件的运动方式、工作范围，并确定液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。
根据这些工况确定液压执行元件的主要参数，再依据液压设计的基本原理，确定系统类型、泵的选择和选择液压回路，将所选的基本回路组合起来，再检查系统在工作中还存在的问题进行修改和整理，最后拟出合理的液压系统原理图。
根据验算液压系统性能，即回路压力损失验算和发热温升验算，并概括液压系统可能出现的故障和分析。
关键词：组合机床、液压系统、性能、回路压力损失、发热温升、系统故障分析与诊断Abstract：The role of the hydraulic system is by changing the pressure increases the force. A complete hydraulic system consists of five parts, namely, power components, the implementation of components, control components, auxiliary components (attachment) and the hydraulic oil. The hydraulic system can be divided into two categories: hydraulic transmission system and hydraulic control system. Hydraulic drive system to power transmission and movement as the main function. The hydraulic control system of hydraulic systemis to make the output to meet specific performance requirements (especially the dynamic performance of hydraulic system), usually say mainly refers to the hydraulic drive system.In 1795, the British Joseph Braman (Joseph Braman, 1749-1814), in London water as working medium, to form hydraulic press used in industry, the birth of the world's first hydraulic press. Media work in 1905 will be changed to oil and water, and further improved. Combination machine tools played an important role in the mechanical design with its unique advantages; it is based on the general parts, according to the workpiece processing needs, a machine tool with a small amount of special parts. It has characteristics of low cost and high efficiency.This paper mainly single multi axis drilling machine as the research object, according to the host application, the mainstructure and working cycle to determine the mode of motion of hydraulic actuator, the scope of work, and to determine the size and the changes of the hydraulic actuators load and speed range. According to these conditions determined the main parameters of hydraulic actuator, and then according to the basic principles of hydraulic design, determine the choice and choose hydraulic loop system type, pump, combining the selected basic loop, then check the system in the work is the problem of the modified and sorting,finally draw up reasonable hydraulic system diagram. According to the performance calculation of hydraulic system, the loop pressure loss calculation and the heating temperature rise calculation, and summary and analysis of the hydraulic system failure may occur.Keywords: analysis and fault diagnosis system of combined machine tool, hydraulic system, performance, circuit pressure loss, temperature rise目录引论 (2)第一章设计基本要求 (3)1.1基本结构与动作顺 (3)1.2主要性能参数 (3)第二章负载分析 (3)第三章液压系统方案设计 (4)3.1确定液压泵类型及调速方式 (4)3.2选用执行元件 (4)3.3快速运动回路和速度换接回路 (4)3.4换向回路的选择 ...... (4)3.5组成液压系统绘原理图 (5)第四章液压系统的参数计算 (5)4.1液压缸参数计算 (5)1.初选液压缸的工作压力 (5)2.确定液压缸的主要结构尺寸 ........................ (6)3.计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 (6)4.2 液压泵的参数计算 (7)4.3电动机的选择 (7)1.差动快进 (8)2.工进 (8)3.快退 (8)第五章液压元件的选择 (9)5.1液压阀及过滤器的选择 (9)5.2油管的选择 (9)5.3邮箱容积的确定 (9)第六章验算液压系统性能 (10)6.1压力损失的验算及泵压力的调整 (10)6.1.1工进时的压力损失验算及泵压力的调整 (10)6.1.2快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整 (10)6.1.3局部压力损 (11)6.2液压系统的发热和温升验算 (11)第七章个人总结 (12)第八章参考文献 (12)引论液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统部门就越多。
毕业设计(论文)-全液压驱动凿岩钻机液压系统分析及故障诊断
本文简单介绍了全液压凿岩机的作用，并详细说明了液压凿岩机国内外的发展历史及其发展历程。
针对煤矿用液压凿岩机对其特点进行了分析和说明。
液压系统是液压凿岩机的重要部分，所以重点针对某一液压凿岩机机型的液压系统常见故障进行分析阐述；液压系统故障主要表现在液压元件上，故对常用液压元件（液压缸，液压泵等）故障进行了较详细的分析介绍，最后简单叙述了一下液压凿岩机和其液压油的管理维护。
关键字：凿岩机液压系统This article simply introduced the entire hydraulic pressure rock drill function, and specify hydraulic pressure rock drill domestic and foreign development history and development course.Has carried on the analysis and the explanation in view of the coal mine with the hydraulic pressure rock drill to its characteristic.The hydraulic system is the hydraulic pressure rock drill important part, therefore key aims at some hydraulic pressure rock drill type the hydraulic system common breakdown to carry on the analysis elaboration; The hydraulic system breakdown mainly displays on the hydraulic pressure part, therefore to the commonly used hydraulic pressure part (hydraulic cylinder, hydraulic pump and so on) the breakdown carried on the detailed analysis to introduce, finally narrated the hydraulic pressure rock drill and its hydraulic fluid management maintenance simply.Key words:hydraulic，system for rock drill目录1.全液压驱动凿岩钻机的作用和发展概况 (2)1.1全液压驱动凿岩钻机的作用 (2)1.2全液压驱动凿岩钻机的发展概况 (2)1.2.1国外产品的发展与应用概况 (2)1.2.2国外产品在国内应用 (3)1.2.3国内发展状况 (4)2.煤矿用液压凿岩钻机的特点 (5)2.1煤矿井下工程专用液压凿岩钻孔机械 (5)2.1.1煤矿用坑道钻机 (5)2.1.2煤矿用井巷液压钻机 (5)3.典型液压元件的常见故障分析 (6)3.1液压泵的故障分析 (6)3.1.1齿轮泵的故障分析 (6)3.1.2叶片泵的故障分析 (10)3.1.3柱塞泵的故障分析 (12)3.2液压缸常见故障分析 (14)3.3单向阀的故障分析 (16)3.3.1普通单向阀故障分析 (16)3.3.2液控单向阀故障分析 (16)3.4换向阀故障分析 (17)3.4.1液动换向阀的故障分析 (18)3.4.2手动换向阀的故障分析 (18)3.5溢流阀的故障分析 (19)3.6减压阀的故障分析 (20)3.7节流阀的故障分析 (20)3.8液压辅助元件故障分析 (21)3.8.1过滤器故障分析 (21)3.8.2蓄能器故障分析 (21)4.液压凿岩钻机液压系统分析 (23)5.液压凿岩钻机的故障及分析 (24)5.1冲击机构故障 (24)5.2回转机构故障 (25)5.3密封失效 (25)5.4防治液压凿岩机故障的措施 (25)6.液压凿岩钻机的管理和维护 (27)6.1班前检查班 (27)6.2 日常维修 (27)6.3定期检查与修理 (27)7.液压油的管理和维护 (29)7.1正确选用液压油 (29)7.2液压油的污染和危害 (30)7.3控制液压油污染 (31)结论 (32)参考文献 (34)前言随着社会进步、矿山工程事业的发展和各类基础工程建设的不断发展，凿岩机在其方面的作用越来越大，人们对凿岩机提出了愈来愈高的要求，如环保节能，综合高性能，可靠耐用。
机械毕业设计1593一体化液压潜孔钻机——动力头回转机构设计
1 前言当今的世界处于高速发展的时代，人的劳力活动逐渐有机械代替，尤其在基础建设、资源开发、的过程中，将逐步由各种钻孔机械、土方开挖机械、路面机械、筑路机械承担，随着人们生活水平的提高，欧洲工程机械市场的两极分化，矿山用的大型钻孔机械、土方机械的普及化，已在全球形成了时常需要的定局，因此工程机械将成为基础产业的又一支生力军。
随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使钻基础特别是矿山钻孔基础几乎取代了其他基础，得到了广泛的应用空间。
潜孔钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的矿山钻孔施工中得到了广泛应用。
到90年代末，我国潜孔钻机的拥有量仅为100台左右，2002年，我国进口各种潜孔钻机近百台，截止2003年底，我国潜孔钻机的保有量为350-400台，截止2004年底，我国潜孔钻机的保有量为450-500台。
目前生产厂家有瑞典阿特拉斯、美国英格索兰、日本古河、芬兰山特维克；从本世纪开始，我国对潜孔钻机的开发速度加快，目前国内主要的生产厂家有湖南山河智能、宣化恒泰、江西鑫通、泰安新龙等。
1.1 工程机械的发展概况在十八世纪以后，英国、美国相继完成工业革命。
随着城市及城市工业的发展，需要大量的劳动力，因此，农村大批劳动力向城市转移，这就促进了拖拉机、播种机、收割机等农业机械、城市施工机械的大发展[1-6]。
综观工程机械的发展过程，从其结构、控制系统以及性能来看：经历了动力技术革命、传统技术革命、钢结构技术革命、控制技术革命几个阶段，也所谓经历了几次飞跃和更新换代。
首先是动力技术革命:随着体积小、重量轻、强有力的内燃机技术的出现，解决了工程机械移动的动力源，促使工程机械的诞生和发展。
其次是传动技术革命:移动性动力源的问题解决之后，主要矛盾转移到如何有效地传递动力、完成作业的焦点上。
20世纪50年代出现了液体传动（液压和液力），由于液压传动具有功率密度高、结构紧凑、容易实现各种运动形式的转换以满足复杂的作业要求，速度刚性大、便于冷却散热，配置灵活、组装方便、可靠耐用等独到特点，以最小的空间、最灵便的途径、传递最大的动力，而且动力特性好，具有许多优良的传动性能，传动平稳、自动防止过载，容易实现无极变速，操纵简单轻便、控制性能好。
全液压钻机(毕业设计)
下面针对全液压钻机直接执行机构进行钻孔动作分析：冲击凿岩作业由冲击、推进、回 转、冲洗四种功能组合而成，原理图如下：
图 2-1 凿岩机原理
5
图 2-2 受力分析图
根据岩石的力学性质，岩石破碎与受力大小和受力速度有关，冲击力能够很快促使岩石 由塑性体变为脆性体，当冲击应力高于岩石强度极限时，产生微裂隙，随着裂隙的逐渐扩大， 岩石的整体强度急速下降，导致岩石破碎。全液压钻机一般采用冲击-回转钻进模式，该模 式是靠液压冲击器通过钻头将能量传递给岩石，对岩石进行冲击钻进，靠推进器完成钻杆的 快速钻进和后退，和靠减速机构将扭矩传递给钻杆，再通过钻杆传递给钻头，对岩石进行回 转钻进。如图，钻头轴向受到静压力 P 静和冲击力 P 冲的作用，回转方向还受到回转扭矩的 作用，因此钻头不仅能够切削破碎岩石，而且还能够对岩石形成冲击，这种回转剪切破碎和 冲击破碎岩石方式交替使用，很大程度上提高了钻机工作效率[6]。 2.3 液压系统分析设计
打孔机设计毕业设计
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1、设计绘制打孔机装配图一张；
2、设计绘制零件图三张；
3、编写设计计算说明书一份。
2．指定查阅的主要参考文献及说明
邱宣怀，《机械设计》第四版，高等教育出版社
刘鸿文，《简明材料力学》第二版，高等教育出版社
罗圣国、吴宗泽，《机械设计课程设计手册》，高等教育出版社
7.4.1扩孔钻头结构确立……………………………………………………………42
7.4.2扩孔钻头参数选择……………………………………………………………42
第八章底座的设计…………………………………………………………………43
结论……………………………………………………………………………………44
四川理工学院毕业设计
打孔机设计（A）
学 生：***
学 号：**
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：机设
指导教师：
四川理工学院机械工程学院
二O一三年六月
四 川 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：打孔机设计（A）
学院：机械工程专业：机械设计班级：学号：
学生：指导教师：
接受任务时间2012、3、1
3.4.2第二轴的结构设计及计算…………………………………………………….. 22
3.4.3第三轴的结构设计及计算…………………………………………………….. 26
3.5减速箱体结构尺寸……………………………………………………………………28
3.5.1结构尺寸……………………………………………………………………….. 28
The design of the drilling machine，is to address small-scale drilling. Comprehensive considered all the relevant issues，a design of the underground drilling machines. This article from theory to practice on the ground floor level of road directional drilling technology and technology-based methods for the analysis and research system，characterized by a view of the current construction of directional drilling in the process of the application issue a more in-depth analysis，from the perspective of the project，focused on how to improve the Directional Drilling Machine in the laving of underground pipeline in the safety and construction quality，that is used to rig the laying of underground pipeline to the pre-Data collection，analysis and formation detect underground pipe network as the prerequisite and basis for directional path to the design and theoretical basis for the calculation.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第1章绪论
1.1 引言
21世纪，一个高速发展的新时代，机械化、智能化将席卷全球。
人类的大部分劳力活动将由机械代替，主要体现在资源开发和基础建设方面上，而钻孔机械顺势成为了重要组成部分。
矿产资源丰富，且为人类必不可少的东西，所以采矿、用矿成了人们所需。
本设计主要就采矿工具、凿岩设备—潜孔钻机作此研究。
由于矿床存在的地理位置有所不一，为了能更好的采矿，人们根据各种条件不断的更新采矿工艺和相应的凿岩设备。
各种开采挖掘发展迅猛，因此用到潜孔钻机的地方非常多，成为采矿机械中的重要一员。
潜孔钻机可用于井下跟露天开采，主要用于钻深孔，爆破孔。
它比传统的凿岩机更优越，功的利用率更高，减轻了损坏，特别是在钻大孔上面更为突出。
它的优点主要体现在污染少，利用率高，能大范围使用等，适应现时代的发展需求，以人为本，经济实用，节能环保的理念，是现今运用最广的钻孔设备[6]。
1．2 潜孔钻机的发展与现状
1．2.1潜孔钻机在国外的发展
近年来，钻机产业发展迅猛，国外许多潜孔钻机制造公司研发制造出了一系列新产品。
像Arias L830型潜孔钻机；古河的PCR一200一DH型履带式潜孔钻机；Sanvik 公司的推出的TITONl00型潜孔L830型钻机。
特别是ROCCopco公司的ROC潜孔钻机，为其配备了能提供3MPa气压的压缩机装置，是潜孔钻机事业的又一发展。
为其设计了新的输送装置，可钻直径达140mm的深孔。
以实现自动化为主题进行设计制造，使其达到了很高的程度。
在智能化上面也做的很好，部分功能均已实现智能化，如臂架的自动定位。
节省场地标记和定位时间，提高了工作效率，使经营者集中监测钻井过程。
并且在安全和环保上提升了档次，操作人员与机器设备的关系得到了很大的改善。
随着国家最新排放标准和智能化法规的实施，多数钻机公司都给柴油机某些方面性能进行了优化，达到了很高的标准[15]。
1.2.2潜孔钻机在国内的发展
国内潜孔钻机起步比较晚，起源于上世纪中期的河北宣化，在国家的大量扶持跟
发展下，潜孔钻机的各方面参数得到了长足的进步，制造技术创新也得到了很大的提高，在国内外都有了很高的名声，为此许多国外知名大企业都来此投资。
由于宣化的钻机产品质量过硬，技术研究相当的好，将其整理后，一些大学作为教材来作为教学内容来指导。
经过40来年的发展，宣化的钻机生产已经很规范化了，形成了重要生产基地。
钻机主要用于为各种挖掘爆破打孔，能提供雄厚的技术力量，先进的生产制造技术和管理水平的相当完善，在产品的开发和改进上，拥有强大的技术团队，雄厚资深的研究背景，因此，潜孔钻机在中国肯定能有大市场，能很好的发展。
1997年，我国潜孔钻机产业得到了飞跃，自行研发出的辅助行走、升降、回转、表面定位的潜孔钻机，成功申请了国家专利，随着一体化液压潜孔钻机的问世，引发了国内钻机的发展高潮。
其通用化设计理念成果，很好的突显了它的高性能跟经济实用性[8]。
虽然这几十年发展迅速，出了不斐的成绩，但还没达到与国际高水平接轨的程度。
国外发展迅速，而且起步早，我国从起步到自行研发，经过几十年艰苦奋斗，能有如此成果已然不易。
随着设计方法的不断创新和生产技术发展，涌现了许多的新的技术，大大的推动工程机械的前进步伐。
一体化液压潜孔钻机的问世，标志着钻机技术更上一层楼，国内由湖南山河智能股份公司做得最好。
它的自主研发团队与中南大学智能机械研究所强强联合，研发生产出的一体化液压潜孔钻是国内现今最优良的钻机。
运用的技术先进，配置高，能耗低，性价比高于国外很多，为人们所广泛使用[10]。
现今，随着社会的发展，机械工程领域飞跃也十分显著，在钻机设计上，运用各种新颖的思想理念和先进的制造技术，使产品达到想象中的完美程度。
运用计算机优化，使其功与机器的匹配率和负载适应性达到了很高的程度，实现了动力-泵-负载有机了协调，使其具有高性能和可靠性。
我国是发展中国家，以经济建设为中心，所以在有些方面的投入会相对少些，由于此局限性，对液压潜孔钻机系统的研究还不深入，因此在这方面的研究与世界先进水平还有一段差距。
在大型工程设备的液压回转系统的动态特性对回转特性的影响方面的研究还不足，才达到中等偏上水平。
缓冲设计，密封装置是影响动力头平稳性的最大因素，这些成为了我国工程机械上的一些发展难点。
1.2.3国内潜孔钻机发展存在的问题
（1）安全方案设计和人机结合方面的设计上缺陷。
总体来讲在安全和设计思路上考虑得更为周到。
例如国外的产品，在接卸杆处装有传感器控制和急停装置，对及时且有效的处理和防止事故的发生，能最大限度的保护操作工人和机器的安全，减少事故的发生，在安全保护措施上的设计更为合理周到。