动量守恒和能量守恒第2章
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第二章
力 动量 能量 一、基本要求
1. 掌握牛顿运动定律的矢量表示式及其在自然坐标中的分量表示式;理解牛顿运动定
律的使用条件,能用微积分方法求解变力作用下的简单力学问题.
2. 掌握功的概念,能用计算直线运动中变力的功.理解保守力作功的特点及其与势能
的关系,理解势能的概念和性质,会计算重力势能和弹性势能,了解完有引力势能. 3. 掌握动能定理、动量定理及功能原理;掌握机械能守恒与动量守恒定律;能运用以
上规律分析处理简单系统的动力学问题.
4. 理解相对论质量、动量、动能和能量等概念和公式,能进行简单计算. 二.内容概要
(一) 牛顿定律的数学表达式
=m =dt d m =22dt
d m (2—1) 平面直角坐标系中2
22
2dt
y d m dt x d m dt dv m dt dv m ma ma F F y x y
x
y x ======⎩⎨
⎧ (2—2)
自然坐标中ρ
2
21v m
dt
dv m
m a m a F F n t ==
==⎩⎨
⎧ (2—3) 2.牛顿定律的使用条件 (1) 惯性参考系; (2) 宏观质点; (3) 低速运动(v 〈〈c 〉. (二) 功与能
1. 功 (1)定义W=
ds F d b
a
b
a
⎰⎰
=∙αcos (2—4)
(2) 直角坐标系中表示式 平面运动W=
dy F dx F dy dx F
F b
a
b a
y y y y y x y
b a
x
⎰⎰⎰+=+∙+)()( (2—5)
直线运动 W=
dx F b
a
x x x ⎰
(2—6)
x F 、y F 分别为在x 轴和y 轴上的投影,a x 和a y ,b x 和b y 分别为起点a 和终
点b 的相应坐标值.
2. 保守力与势能
(1)保守力 作功与晕高动路径无关,仅与起点和终点位置有关的力.可表
示为0=∙⎰
d (2—7)
即保守力沿任意闭合路径所作的功等于零.
(2) 势能 在有保守内力作用的物体系内,由物体间相对位置状态决定的一种能量.
势能的性质:
① 势能只存在于有保守力作用的物体系,且属于系统共有. ② 势能是系统内物体间相对位置状态的函数,是标量. ③ 势能值具有相对性,与势能零点的选取有关;两定点间的势能差是确定的,
与势能零点选取无关.
(注:表中各势能函数仅适用于表中所规定的势能零点) 3. 动能定理
(1) 质点动能定理 合力所作的功等于质点动能的增量:
2
0202
121mv mv E E E W k k k -=
-=∆=外 (2—9) (2)质点组动能定理 一切外力所作功和一切内力所作功的代数和等于质点组动能的增量:
2
01
210
2121i i N
i i i N
i k k k i i v m v m E E E W W
∑∑∑∑==-=-=∆=+内外
(2—10)
4. 功能原理与机械能守恒定律
(1) 功能原理 一切外力所作功和一切非保守力所作功的代数和等于系
统机械能的增量:
0E E E W W
i i -=∆=+∑∑非保守内外
(2—11)
(2)机械能守恒定律 当外力所作功的代数和为零,系统非保守内力所作功的代数和亦为零时(即
00==∑∑非保守内外
,且i i W W
)
,系统仅在内部发生动能和势能的相互转换,系统总机械能恒定不变,即有
(2—
12)
(三) 动量 1. 动量定理
(1)质点动量定理 合力的冲量等于质点动量的增量,即
I=
00
v m m p
dt t
t -=-=∆=⎰ (2—13)
(2)质点组动量定理 作用于质点组的合外力的冲量等于系统总动量的增量,即
,0E E E E E E E p k p k ==∆+∆=∆∆-=∆或
i i n
i i N i i n i i t
t n
i i v m v m P P dt F
001
1
01
1
)(∑∑∑∑⎰∑-=-=====外
(2—14)
2. 动量守恒定律
若在0t 至t 时间间隔内,系统所受合外力为零,则在此时间内系统总动量保持不变,即
若
,外
0=∑i F
则有 ∑∑=i i P P 0 (2—15)
或,若系统所受合外力在某方向的分力为零时,系统在该方向上的分动量守恒,
即
若
则有,0=∑ix
F
∑∑=ix ix
p p
0 (2—15a )
(四) 相对论质量、动量与能量
1. 相对论质量
2
2
01c v m m -=
(2—16)
0m 是在相对物体静止的惯性系中测得的物体质量,称为静止质量.
2. 相对论动量
2
2
01c v m m -=
= (2—17)
3. 相对论能量
(1) 静能 200c m E = (2—18)
(2) 相对论动能202c m mc E k -= (2—19) E pc (3) 相对论总能量2
mc E = (2—20) 4. 相对论动量能量关系
2
0222E c p E += (2—21) 0E
可用图2—1所示直角三角形勾股弦之间的关系形象 图2—1
地表示以上关系.
三.重点指导
(一) 牛顿运动定律
此部分内容应在中学学习的基础上,重点掌握以下方面:
1. 注意理解其适用条件,并在解题中正确运用.例如,牛顿定律仅适用
于惯性系,因此在涉及有相对非惯性系运动的问题时,须首先选定惯