GNSS在线数据处理系统对比分析
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多样化 。
收 稿 日期 ：２ ０１ ６ — １ ０ １ ７
资助项 目： 国家 自然 科 学 基 金 （ 批准号 ： ４ ｌ ３ ７ ４ ０ ０ ９ ） ； 青 岛市 博 士 后 研 究 人 员 应 用 研 究 项 目资助 （ 编号 ： ２ ０ １ ５ １ ８ ６ ）
联 系人 ： 李斐 Ｅ ｍａ ｉ ｌ ：ｓ ｋ ｃ ｈ ｌ ｆ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ ｒ
信、 导航 、 定位、 气 象预 报 、 坐标参 考框 架 、 工程 测量 等领 域 中得 到广泛 应 用 ， ＧＮＳ Ｓ成 为 主要 的测量 和
站或 Ｃ ＯＲ Ｓ站作 为 参 考 站 进 行 网平 差 解 算 ； 后 三
者为 精 密 单 点 在 线 数 据 处 理 系 统 ， 系统利用 Ｇ Ｐ Ｓ 或 ＧＮ Ｓ Ｓ产 品 （ 钟差 、 星历 及 轨 道 误 差 等 ） 进 行 精 密单 点定位 。 目前 ， 这 几 大系统 在 国外 已广泛 地应 用 在控 制 点 的 设 立 、 变形监测 、 地 图应 用 、 Ｇ Ｉ Ｓ 、 海
国 内的 利 用 率 及 应 用 价 值 ， 本 文 对 国 际 上 流 行 的 ＡＵＳ ＰＯＳ、 ＯＰ ＵＳ 、 ＡＰ ＰＳ、 ＣＳ ＲＳ和 ＧＡＰ Ｓ五
个 系统进 行 了对 比分析 。利 用 Ｉ ＧＳ测站进 行 算例 测 试 ， 得 出结 果为 ： 五 个 系统 具有 界 面友 好 ，
定位 精度 高等 特 点 ； 不 同系统对数 据 量的要 求存 在 差异 ； ＡＰ Ｐ Ｓ和 Ｃ Ｓ ＲＳ较 ＧＡＰ Ｓ、 ＡＵＳ Ｐ （ ） Ｓ 和 Ｏ Ｐ ＵＳ精度 高 ， Ｘ 和 ｙ 方 向均可 达到 ｍｍ 级 ， 且在 不 同纬度 位 置的测 站 的精度 差异 小 ； 国外 ＧＮＳ Ｓ在线数 据 处理 系统在 我 国测 区范围 内均 可达到 Ｃ １ Ｔ Ｉ 级 定位 精度 。 关键 词 ： Ｇ ＮＳ Ｓ； 在 线 数据 处理 系统 ； 定位 服务
件ｌ ２ ］ ， 可用 于进 行 高精 度 ＧＮＳ Ｓ数据 处 理 和 分 析 ，
但 这 些软 件并 不都 是 免费 的 ， 用 户要想 顺 利地使 用 这 些 软件 ： 大 量 的学 习 培 训 、 专 业 知 识储 备 和 经 验
技 巧 也是 必不 可 少Hale Waihona Puke Baidu的 ， 因此 ， 寻 求 更 为 方便 快 捷 的 ＧＮＳ Ｓ高精 度 数 据 处 理 方 式 迫 在 眉 睫 。随 着 互 联 网 引领全球 化 的 到来 以及 ＧＮＳ Ｓ定 位技 术 和 数 据 处理技术 的发展 ， 国 外 成 功 开 发 出 基 于 Ｗｅ ｂ的
第 ４ １ 卷 第 ６期
２ Ｏ ｌ ６年 １ ２月
全 球 定 位 系 统
Ｇ Ｎ ＳＳ Ｗ ｏｒ ｌ ｄ ｏｆ Ｃ ｈｉ ｎａ
Ｖｏ １ ． ４ １ ， Ｎｏ ． ６
Ｄｅ ｃ ｅ ｍ ｂｅ ｒ ， ２ ０ １ ６
ＧＮＳ Ｓ在 线数 据处 理 系统 对 比分 析
李 斐 ， 刘 智敏 ， 郭金 运 ， 李 洋 洋
理 专 业水平 的限 制 ， 将 野 外采 集 数 据 上 传 ， 即可 得 到理 想 的数 据 处 理 结果 ， 真 正 实现 了操 作 简 便化 、
广 泛使 用 的五个 Ｇ ＮＳ Ｓ在 线数 据 处 理 系统 静 态 事
后 处理 进行 对 比分析 。
数 据处 理 自动 化 、 处 理 结果 高精 准 化 、 成 果 及 应 用
中 图 分 类 号 ：Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文 献标 志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ８ — ９ ２ ６ ８ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６ ０ ０ ９ ２ — ０ ７
０ 引 ． 言
２ Ｏ世 纪 ９ ０年代 以来 ， 随着 空 间定 位 技 术 的发
展， Ｇ ＮＳ Ｓ逐 渐 被 人 们 所 熟 知 ， 并 在 交通 、 农业、 电
目前 国际上流行 的 ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处 理 系统
主要 有 澳 大 利 亚 的 ＡＵＳ Ｐ ＯＳ 、 美 国的 Ｏ Ｐ ＵＳ和 ＡＰ Ｐ Ｓ 、 加拿 大 的 Ｃ Ｓ ＲＳ — Ｐ Ｐ Ｐ和 Ｇ ＡＰ Ｓ ． 其 中， 前 两 者为 差分 在 线 数 据 处 理 系 统 ， 系统 自动 选 取 Ｉ ＧＳ
（ １ ． 山 东科 技 大 学 测 绘 科 学 与 工 程 学 院 ， 青岛 ２ ６ ６ ５ ９ ０ ； ２海 岛 （ 礁） 测 绘 技 术 国家 测 绘 地 理 信 息 局 重 点 实 验 室 ， 青岛 ２ ６ ６ ５ ９ ０ ）
摘 要 ：为避 免 用 户使 用 不 同 ＧＮＳ Ｓ在 线 数据 处理 系统 可 能具 有 的盲 目性 ， 提 高 系统在
ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处 理 系 统 ， 用 户 不 受 区 域 和 数 据 处
高， 且 国内 尚无 对 用 户 免 费 开 放 的 ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处理 系统 。由于 各 系 统设 计 的 出发 点 和侧 重 点
不尽相同， ＧＮＳ Ｓ在 线 处 理 各具 特 点 ， 为使 用 户 充 分 了解 各 系统 的特点 ， 方便 用户 在实 践应 用 中选 择
最 优 的在线 处理 系统 ， 实现 其多 用途 、 多功 能 、 多 层 次的 服务 ， 并 进 一 步促 进 国 内 ＧＮ Ｓ Ｓ在 线 数 据 处 理 系统 的发 展 ， 本 文 从 不 同系 统 的特 点 、 数 据 量 需 求、 定位 模式 和 系统所 在纬 度位 置等方 面对 国际上
道测 量 、 地 学 分 析 等 方 面＿ 。 “ ］ ， 但 在 国 内 应 用 率 不
定位 技术 手 段 已是 不 争 的事 实 ＿ １ ］ 。国 际上 有 许 多
诸 如 ＧＡＭＩ Ｔ＼ ＧＩ ｏ Ｂ Ｋ、 Ｂ Ｅ Ｒ ＮＥ Ｓ Ｅ、 Ｊ Ｉ Ｐ Ｓ Ｙ、 Ｇ Ｐ Ｓ —
ＧＥ Ｔ、 Ｔｏ ｐ Ｎｅ ｔ 、 Ｓ ｐ ｉ ｄ ｅ ｒ 、 ＴＧＯ 等 科 研 和 商 用 软
收 稿 日期 ：２ ０１ ６ — １ ０ １ ７
资助项 目： 国家 自然 科 学 基 金 （ 批准号 ： ４ ｌ ３ ７ ４ ０ ０ ９ ） ； 青 岛市 博 士 后 研 究 人 员 应 用 研 究 项 目资助 （ 编号 ： ２ ０ １ ５ １ ８ ６ ）
联 系人 ： 李斐 Ｅ ｍａ ｉ ｌ ：ｓ ｋ ｃ ｈ ｌ ｆ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ ｒ
信、 导航 、 定位、 气 象预 报 、 坐标参 考框 架 、 工程 测量 等领 域 中得 到广泛 应 用 ， ＧＮＳ Ｓ成 为 主要 的测量 和
站或 Ｃ ＯＲ Ｓ站作 为 参 考 站 进 行 网平 差 解 算 ； 后 三
者为 精 密 单 点 在 线 数 据 处 理 系 统 ， 系统利用 Ｇ Ｐ Ｓ 或 ＧＮ Ｓ Ｓ产 品 （ 钟差 、 星历 及 轨 道 误 差 等 ） 进 行 精 密单 点定位 。 目前 ， 这 几 大系统 在 国外 已广泛 地应 用 在控 制 点 的 设 立 、 变形监测 、 地 图应 用 、 Ｇ Ｉ Ｓ 、 海
国 内的 利 用 率 及 应 用 价 值 ， 本 文 对 国 际 上 流 行 的 ＡＵＳ ＰＯＳ、 ＯＰ ＵＳ 、 ＡＰ ＰＳ、 ＣＳ ＲＳ和 ＧＡＰ Ｓ五
个 系统进 行 了对 比分析 。利 用 Ｉ ＧＳ测站进 行 算例 测 试 ， 得 出结 果为 ： 五 个 系统 具有 界 面友 好 ，
定位 精度 高等 特 点 ； 不 同系统对数 据 量的要 求存 在 差异 ； ＡＰ Ｐ Ｓ和 Ｃ Ｓ ＲＳ较 ＧＡＰ Ｓ、 ＡＵＳ Ｐ （ ） Ｓ 和 Ｏ Ｐ ＵＳ精度 高 ， Ｘ 和 ｙ 方 向均可 达到 ｍｍ 级 ， 且在 不 同纬度 位 置的测 站 的精度 差异 小 ； 国外 ＧＮＳ Ｓ在线数 据 处理 系统在 我 国测 区范围 内均 可达到 Ｃ １ Ｔ Ｉ 级 定位 精度 。 关键 词 ： Ｇ ＮＳ Ｓ； 在 线 数据 处理 系统 ； 定位 服务
件ｌ ２ ］ ， 可用 于进 行 高精 度 ＧＮＳ Ｓ数据 处 理 和 分 析 ，
但 这 些软 件并 不都 是 免费 的 ， 用 户要想 顺 利地使 用 这 些 软件 ： 大 量 的学 习 培 训 、 专 业 知 识储 备 和 经 验
技 巧 也是 必不 可 少Hale Waihona Puke Baidu的 ， 因此 ， 寻 求 更 为 方便 快 捷 的 ＧＮＳ Ｓ高精 度 数 据 处 理 方 式 迫 在 眉 睫 。随 着 互 联 网 引领全球 化 的 到来 以及 ＧＮＳ Ｓ定 位技 术 和 数 据 处理技术 的发展 ， 国 外 成 功 开 发 出 基 于 Ｗｅ ｂ的
第 ４ １ 卷 第 ６期
２ Ｏ ｌ ６年 １ ２月
全 球 定 位 系 统
Ｇ Ｎ ＳＳ Ｗ ｏｒ ｌ ｄ ｏｆ Ｃ ｈｉ ｎａ
Ｖｏ １ ． ４ １ ， Ｎｏ ． ６
Ｄｅ ｃ ｅ ｍ ｂｅ ｒ ， ２ ０ １ ６
ＧＮＳ Ｓ在 线数 据处 理 系统 对 比分 析
李 斐 ， 刘 智敏 ， 郭金 运 ， 李 洋 洋
理 专 业水平 的限 制 ， 将 野 外采 集 数 据 上 传 ， 即可 得 到理 想 的数 据 处 理 结果 ， 真 正 实现 了操 作 简 便化 、
广 泛使 用 的五个 Ｇ ＮＳ Ｓ在 线数 据 处 理 系统 静 态 事
后 处理 进行 对 比分析 。
数 据处 理 自动 化 、 处 理 结果 高精 准 化 、 成 果 及 应 用
中 图 分 类 号 ：Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文 献标 志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ８ — ９ ２ ６ ８ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６ ０ ０ ９ ２ — ０ ７
０ 引 ． 言
２ Ｏ世 纪 ９ ０年代 以来 ， 随着 空 间定 位 技 术 的发
展， Ｇ ＮＳ Ｓ逐 渐 被 人 们 所 熟 知 ， 并 在 交通 、 农业、 电
目前 国际上流行 的 ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处 理 系统
主要 有 澳 大 利 亚 的 ＡＵＳ Ｐ ＯＳ 、 美 国的 Ｏ Ｐ ＵＳ和 ＡＰ Ｐ Ｓ 、 加拿 大 的 Ｃ Ｓ ＲＳ — Ｐ Ｐ Ｐ和 Ｇ ＡＰ Ｓ ． 其 中， 前 两 者为 差分 在 线 数 据 处 理 系 统 ， 系统 自动 选 取 Ｉ ＧＳ
（ １ ． 山 东科 技 大 学 测 绘 科 学 与 工 程 学 院 ， 青岛 ２ ６ ６ ５ ９ ０ ； ２海 岛 （ 礁） 测 绘 技 术 国家 测 绘 地 理 信 息 局 重 点 实 验 室 ， 青岛 ２ ６ ６ ５ ９ ０ ）
摘 要 ：为避 免 用 户使 用 不 同 ＧＮＳ Ｓ在 线 数据 处理 系统 可 能具 有 的盲 目性 ， 提 高 系统在
ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处 理 系 统 ， 用 户 不 受 区 域 和 数 据 处
高， 且 国内 尚无 对 用 户 免 费 开 放 的 ＧＮＳ Ｓ在 线 数 据 处理 系统 。由于 各 系 统设 计 的 出发 点 和侧 重 点
不尽相同， ＧＮＳ Ｓ在 线 处 理 各具 特 点 ， 为使 用 户 充 分 了解 各 系统 的特点 ， 方便 用户 在实 践应 用 中选 择
最 优 的在线 处理 系统 ， 实现 其多 用途 、 多功 能 、 多 层 次的 服务 ， 并 进 一 步促 进 国 内 ＧＮ Ｓ Ｓ在 线 数 据 处 理 系统 的发 展 ， 本 文 从 不 同系 统 的特 点 、 数 据 量 需 求、 定位 模式 和 系统所 在纬 度位 置等方 面对 国际上
道测 量 、 地 学 分 析 等 方 面＿ 。 “ ］ ， 但 在 国 内 应 用 率 不
定位 技术 手 段 已是 不 争 的事 实 ＿ １ ］ 。国 际上 有 许 多
诸 如 ＧＡＭＩ Ｔ＼ ＧＩ ｏ Ｂ Ｋ、 Ｂ Ｅ Ｒ ＮＥ Ｓ Ｅ、 Ｊ Ｉ Ｐ Ｓ Ｙ、 Ｇ Ｐ Ｓ —
ＧＥ Ｔ、 Ｔｏ ｐ Ｎｅ ｔ 、 Ｓ ｐ ｉ ｄ ｅ ｒ 、 ＴＧＯ 等 科 研 和 商 用 软