保研面试总结(题库)

1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；

3、给你一块Arm板如何做一个USB接口

USB设备之所以会被大量应用：

可以热插拔；

携带方便；

标准统一；

可以连接多个设备。

而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s）

4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？

芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。

拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强

5、微分与积分的物理意义

微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t 点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。

而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。

6、工业总线标准都有什么？

（1）CAN总线

CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。

profibus总线

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。

EtherCAT

基于以太网现场总线

10、LED与LCD区别

区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。

LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好

LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器

LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL 背光，分别是二极管和冷阴极灯管。

led应用：显示屏是LED主要应用市场，

发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。

11、PID意义

（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；

I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；

D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。

PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；

PD—作用在中、高频段，增大截止频率和相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。

（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）

（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。

12、哪几种总线、各自的特点

总线按照功能可以划分为三大类：

1、片总线：

2、内总线：数据总线、地址总线、和控制总线

3、外总线：串行总线和并行总线。

14、CPLD的优点、缺点

FPGA：现场可编程门阵列

FPGA优点：

1、规模越来越大，实现功能越来越强，

2、研制开发费用低，不

3、设计周期短

4、易学易用

5、批量生产

比较：

FPGA更适合于完成时序逻辑, FPGA更适合于触发器丰富的结构,

3、编程上FPGA更有灵活性

4、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。

5、CPLD的速度高于FPGA

6、CPLD的方便性要比FPGA好

19、工控机与一般计算机的区别

（1）强的抗干扰性

（2）可靠性高

（3）可扩展性强

20、位置式PID与增量式PID的区别

在控制系统中，如果执行机构采用调节阀,应采用位置式控制算

法；如果执行机构采用步进电机，应采用增量式算法。

对增量式算法进行限幅有利于克服故障出现的控制输出问题；

增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；

增量式算法的控制增量只与最近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。（而位置式算法要用到过去误差的累加值，容易产生大的累加误差。）

20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？

检查电源

复位电路

晶振是否起振

21、理想运放特点

差模输入电阻无穷大，输出电阻无穷小，开环差模增益

A=∞，共模

od

抑制比

K=∞

CMR

22、负反馈的好处

提高放大倍数（下降）的稳定性

，减小非线性失真

扩展通频带

（控制系统的负反馈：提高系统稳定性；抑制扰动）

25、有什么干扰、分哪几类、怎么抗干扰

（1）系统干扰分为内部干扰和外部干扰，

内部干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的，

外部干扰：来自系统外部，如空间静电干扰，电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等。

（2）抗干扰的方法：

抗内部干扰：屏蔽、隔离（滤波器（接地

抗外部干扰：对于系统扰动，可以增大系统开环增益，也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节

抗干扰技术

在工业测控系统中，现场存在着大量的干扰源。这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控系统本身的因素所引入的干扰，如信号线及控制线的长距离传输；另一类则是由于环境因素，如周围大功率设备的启停、电磁波辐射等。

引入途径主要有：传导、辐射、耦合。

从抗干扰的角度来看，干扰可分为常态干扰与共态干扰两种形式。

常态干扰的抑制：在满足测量要求的前提下，采用高阈值器件抑制低噪声干扰，以及利用低速逻辑器件来抑制高频干扰。

共模干扰的抑制：采用具有高共模抑制比的差动放大器，或采用光电耦合器或隔离变压器，把数字地和模拟地隔开。

27、什么是堆栈？堆栈的作用？

栈的存取速度特别快，仅次于寄存器。当程序要在内存中读写数据时，