五子棋对弈机器人移动平台的研究

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ｍａｇｎｅｔｔｏｔａｋｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｔｉｖｅｔｏｐｌａｙｃｈｅｓｓ，ｍｏｂｉｌｅ，ｃｈｅｓｓａｎｄＳＯｏｎ．Ｔｈｅｍｏｂｉｌｅｐｌａｆｔｏｍｒｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｄｉｓｐｌａｙ，ｓｐｅｅｃｈｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｍｐｔ，ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇｌａｍｐａｎｄｔｈｅｂｕｚｚｅｒ，ａｎｄｏｔｈｅｒｒｉｃｈｈｕｍａｎ — ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｆｕｎｃ — ｔｉｏｎｏｆＧｏｂａｎｇｒｏｂｏｔ，ｆｕｌｌｙｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｈｕｍａｎｎａｔｕｒｅ．Ａｆｔｅｒｔｅｓｔｉｎｇ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｂｉｌｅｐｌａｆｔｏｍｒｃａｎｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｆａｃｌｅａｒｄｉｖｉｓｉｏｎｏｆｌａｂｏｒａｍｏｎｇ，ｃｏｏｐｅｒａｔｅｗｉｔｈｅａｃｈｏｔｈｅｒ，ｐｒｏｖｉｄｅｓａｇｏｏｄｐｌａｔｆｏｍｒｆｏｒＧｏｂａｎｇｃｈｅｓｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｏｂａｎｇ；ｒｏｂｏｔｍｏｂｉｌｅ；ｐｌａｔｆｏｍｒ
测试，所设计的三维移动平台能快速、精准的实现定位，同时系统之间分工明确，相互配合，为五子棋的对弈，提供了很好的实现平台。关键词：五子棋；机器人；移动平台
中图分类号：ＴＭ３３；ＴＰ２４２．６文献标志码：Ａ文章编号：１００４－７０１８（２０１７）０１－０００９－０６
摘
要：以五子棋对弈机器人作为研究对象，提出了一种具有真实对弈环境的五子棋机器人的移动平台。该
移动平台执行机构以ＳＴＭ３２为核心，控制三维的移动，并配合电磁铁完成自主取棋、移动、下棋等动作，同时五子棋机器人具备界面显示、语音识别与提示、指示灯和蜂鸣器等丰富的人机交互功能，充分展示了设计的人性化。经过
ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈ０ｆＭｏｂｉｌｅＰＩａｔｏｒｆｉｌｌｆｏｒＧｏｂａｎｇＣｈｅｓｓＲｏｂｏｔ
ＭＡＯＬｉ．ｍｉｎ，ＬＵＺｈｅｎ．１ｉ ’ ，ＬＩＵＳｈｕ — Ｊｕｎ，ＰＥＮＧＷｅｉ — ｗｅｉ，ＬＩＬｉａｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍｏｂｉｌｅｐｌａｔｆｏｒｍｗｉｔｈａｒｅａｌｃｈｅｓｓｂａｃｋｇａｍｍｏｎｒｏｂｏｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｍｏｂｉｌｅｐｌａｔｆｏｍｒａｃｔｕａ —
（１．ＣｈａｎｇｓｈｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈｕ２１５５００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＩＥＥＴＡ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｖｅｉｒｏ，Ａｖｅｉｒｏ３８１０－１９３，Ｐｏａｕｇａ１）
ｔｏｒｗｉｔｈＳＴＭ３２ａｓｔｈｅｃｏｒｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ，ａｎｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ－
触持电棚２０１７年第４５卷第１期
一
一来自百度文库
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一一一
五子棋对弈机器人移动平台的研究
毛丽民，卢振利，刘叔军，彭伟伟，李亮
（１．常熟理工学院，常熟２１５５００；２．阿威罗大学，阿威罗３８１０－１９３）