五子棋对弈机器人移动平台的研究

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一种智能博弈象棋机器人

2021.13科学技术创新一种智能博弈象棋机器人任帅张云飞（黑龙江科技大学，黑龙江哈尔滨150028）智能象棋机器人以树莓派为控制核心，由棋盘及棋子、光杆、传送带、齿轮、齿条等部分组成。

该机器人的操作流程一般通过摄像头来矫正棋盘并且对棋盘的位置进行定位，然后在实时检测棋子的位置的变动，通过玩家象棋在棋盘上的落子的位置，然后输入到象棋的算法中，从而得到接下来得到象棋的应下的坐标位置。

之后通过串口通信，把象棋落子的坐标传给stm32单片机,单片机在控制舵机来完成棋子的抓取与放置的动作，从而真正实现了人机交互的智能博弈象棋机器人。

1智能象棋机器人的设计本文设计了一种具有人机交互的象棋机器人。

该结构主要包括光轴、轴承、滑块、支架等部分。

在滑块上存在四个直线轴承以方便光杆的运动，在电机架上装有两个步进电机用以控制光杆的移动，在机架旁边装有两个支座用以支撑整个机械结构。

在滑块上部放有一个接头，并在光杆末尾也放置一个接头用以安置光杆。

在前部接头上放置齿轮和齿条，通过驱动舵机来使衔铁装置上下运动。

设计的智能象棋机器人通过采用带传动和导轨实现x，y轴的运动，从而使棋子达到准确位置。

通过齿轮齿条传动实现拾棋子和放棋子的动作。

智能象棋机器人整体外部侧面结构示意图如图1所示。

图1整体外部结构图2智能象棋机器人的使用原理和流程2.1机器视觉部分在树莓派上,移植使用opencv做视觉处理部分，主要负责棋盘定位、局面判断部分工作。

2.1.1霍夫圆变换理论(Paul Hough)Paul Hough于1962年提出一种简单的检测图形的算法，并将其命名为Hough变换。

Hough变换将图像空间中的图形检测对应为参数空间的投票统计，将图像空间和参数空间形成映射关系。

通常将参数空间称作Hough空间，投票的维数取决于检测图形的参数的个数。

结合opencvAPI实现对圆形目标的定位，相对于色彩匹配、模板匹配、深度学习等方式定位棋盘有着操作简单、稳定性高、计算代价低、执行效率高、可用于嵌入式平台等优势。

基于深度强化学习的智能五子棋算法研究

基于深度强化学习的智能五子棋算法研究智能算法作为人工智能研究领域的重要分支，在近年来得到了越来越广泛的关注和重视。

其中，深度强化学习作为一种能够自动学习和探索的技术，在图像识别、游戏对弈等方面的应用表现突出。

作为深度强化学习在应用中的代表，智能五子棋算法研究引发了大量研究者的兴趣。

本文将深入探讨基于深度强化学习的智能五子棋算法的研究。

一、五子棋算法的发展历程五子棋，起源于中国，是一种双人对弈的棋类游戏。

在五子棋的发展历程中，各种算法得到了不同程度的应用。

传统的五子棋算法包括贪心算法、极大极小算法、Alpha-Beta剪枝算法等。

然而，这些算法在处理棋面复杂、难以判断胜负等问题上存在很大的局限性。

二、深度强化学习在五子棋领域的应用深度强化学习采用了神经网络和强化学习的结合方式，可以自动地进行学习和探索，从而使得算法在处理复杂问题时的表现得到了很大的提升。

基于深度强化学习的智能五子棋算法在应用中展现出了非常好的性能，它不仅可以快速地辨别胜负，还可以通过学习来提高棋力。

当前主要的深度强化学习算法包括Deep Q Network (DQN)、Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)、Policy Gradient等。

三、DQN算法在五子棋领域的应用DQN算法是深度强化学习领域的代表性算法之一。

在五子棋领域，DQN算法的表现非常优秀。

DQN算法通过神经网络的方式实现价值函数的学习，在棋面复杂的情况下依然能够保持很好的表现。

同时，DQN算法还可以自我学习和完善，能够不断提高算法的棋力。

四、A3C算法在五子棋领域的应用A3C算法是一种基于策略梯度的深度强化学习算法。

在五子棋领域，A3C算法可以通过多个并行的神经网络进行训练，能够更加高效地实现算法的自我学习和完善。

同时，A3C算法还可以实现不同程度的特化，使得其在处理不同难度的任务时表现得更加出色。

五、Policy Gradient算法在五子棋领域的应用Policy Gradient算法是一种基于策略梯度的深度强化学习算法。

五子棋人机博弈实验报告

五子棋人机博弈实验报告目录一(课程设计目的............................................. 2 二(课程设计要求............................................. 2 三(课程设计内容............................................. 2 四(课程设计思想............................................. 2 五(系统实现 (2)设计平台 (2)数据结构设计 (3)程序流程图设计 (3)主要算法设计 (4)程序调试及运行结果.............................. 4 六(课程设计总结............................................. 5 七(参考资料................................................... 6 八(附录:五子棋博弈算法源代码 (7)1一( 课程设计目的通过上学期学习的《人工智能》学科，运用推理技术、搜索方法和决策规划和博弈树设计五子棋人机博弈系统，以此进一步深化对理论知识技术的了解，培养学生编程能力以及实践水平。

二(课程设计要求通过本次课程设计要求学生掌握以下内容:1.深入了解博弈树和alpha-beta剪枝算法。

2.设计出适合五子棋算法的启发式函数。

3.熟练掌握启发式的搜索方法。

三(课程设计内容本系统实现的是五子棋博弈算法，运用java语言实现了图形用户界面，方便用户使用。

算法采用了博弈算法和启发式函数进行搜索，人机对弈可自动判断输赢，结束后可重新开局。

四(课程设计思想本系统实现的是五子棋博弈算法，为了方便用户的使用，采用的是java图形用户界面技术。

为了记录棋盘的每一个下棋点，定义数组array[19][19]。

人工智能

In this paper, some research has been done in the combination of artificial intelligence , and realized a small Gobang game software based on artificial intelligence. The performance of its functions shown by Human-Computer Fighting, The computer will show some extent of wisdom, which can judge losing or Winning, or to make a cut hand, and other judgements.
本文简述了软件实现所需的技术基础，包括.net开发、c#编程等，并着重阐述了该游戏软件的设计方法、功能实现及主要算法等。
关键词：人工智能；五子棋游戏；人机对战
Abstract
Nowadays, as the function of computer hardware and system software continue to improve, Artificial Intelligence has been widely used in various related fields, and plays a greater and greater role. The artificial intelligence is the machines’ behavior looks like the behavior shown by people. To a certain extent, in some areas , the realization of artificial intelligence can replace human’s works. AI has gradually developed into a high-end technology subjects.

下棋机器人

目录一、摘要 (3)二、作品介绍 (3)三、工作原理 (4)四、作品功能、特色 (5)五、作品结构 (5)（一）硬件部分………………………………………（二）软件部分.............................................六、参考资料 (6)一﹑作品摘要：本设计以HT32系列的微控制器为控制核心，以并联机械臂为基础的下棋机器人。

该机器人，利用视觉识别及人工智能技术实现下棋。

在下棋过程利用视觉采集信息，运用四步最优算法，对控制电机实现位置闭环控制，提高下棋精度。

并联机械臂的快捷性保证了下棋过程的感官享受，该作品致力于将五子棋机器人小型化\智能化，以嵌入式HT平台为支撑，灵活控制机械手臂，实现真正意义上的人机对弈，综合成本较低将使其适用于大众消费。

关键词：并联机器人HT单片机人工智能视觉识别小型化二、作品介绍：智能下棋机器人以HT32系列的微控制器为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、机械臂控制系统（HT单片机控制系统）等部分组成。

机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到五子棋算法中得到应招，之后HT单片机通过控制Delta并联机械臂来完成棋子的定位和控制气缸完成吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。

三、工作原理：3.1控制系统机械臂控制系统由一片HT32系列的微控制器作为主控，其中定时器用于读取电机编码器，并用于生成电机控制信号、控制步进电机、控制舵机，另有若干IO用于读取开关量、控制气泵通断。

控制程序分为8个模块，均采用状态机形式，分别为systick任务分配模块、系统作业模块，USART串口中断服务模块，串口命令解析模块，机械臂坐标解算与插补模块，电机驱动模块，步进电机驱动模块，，舵机驱动模块。

各个模块之间互相独立，数据通过各模块的状态结构体进行数据交换。

3.2并联机械臂结构本设计采用三臂构成的Delta并联机械臂，每条臂中两条短杆分别与两条长杆采用球铰连接，材料为斜纹碳纤杆，驱动电机平台和动平台均采用亚克力板材料，在满足强度要求的情况下，减轻机构重量。

java五子棋小游戏实验报告(附源代码)

手机五子棋游戏的设计与实现专业：姓名：班级：学号：指导教师：J2ME(Java 2 Micro Edition)是近年来随着各种不同设备，尤其是移动通信设备的飞速发展而诞生的一项开发技术。

它因其“write once,run anywhere”的Java特性而提高了开发的效率。

随着手机性能的不断提高，手机休闲娱乐应用将成为PC休闲娱乐应用之后又一重要业务增长点。

棋类游戏规则单一，比较适合在手机等便携终端推广。

由于具有跨平台、易于移植、占用空间小的优势，J2ME成为移动应用开发平台的主流，并提供了很多用以支持移动应用软件的开发的API。

现将该技术用于这次的手机游戏开发，可以实现游戏的快速开发，不但便于查看游戏运行过程中内存的占用量和程序的每一部分代码消耗了多少处理器时间，而且可以不断地优化代码，使代码具有高度的复用性、可扩展性、可维护性。

游戏的开发以J2ME为平台，利用Java技术，结合J2ME的MIDP技术，并对于程序设计思想，重要类、方法等展开讨论。

在对弈部分，分析设计走棋算法，选择合适的方式组织成代码，实现基本的人工智能。

过程中使用了J2ME中的CLDC/MIDP软件体系，主要运用了MID Profile的特定类的支持，来完成游戏的开发。

关键词：J2ME；CLDC；MIDPJ2ME is a kind of fast developing technology implemented on various devices especially mobile communication equipments. It improves the efficiency of the development process because of its "write once, run anywhere" nature. The development trend of the entertainment market based on the cell phone is very obvious because the handset performance enhances unceasingly. The entertainment market based on the cell phone will to be the new important business growth point follow the PC entertainment market. As the rules of a single chess game, it is more suitable for mobile phones and other portable terminal extension.J2ME has been the preferred platform for development because of its platform independent and compatibility, and provides a lot of APIs to support the development of mobile application software. The technology for mobile game development, can achieve the rapid development of the game. It is not only easy to observe the memory consumption and processor consumed time during the operation of the game, but also can optimize the code, so that the code has a high degree of reusability, scalability, maintainability.The game has designed by J2ME, the Java technology and the MIDP technology. I studied the procedure thought, the important class and the method. In the playing chess part, I have analyzed the algorithm, choosed the appropriate way to organize the code and realized the basic artificial intelligence. On the other hand,I learned software system of CLDC/MIDP and the specific class of the MID Profile to complete the game development.Key words: J2ME；CLDC；MIDP目录1 概述 (5)1.1 课题研究背景 (5)1.2 课题研究意义 (5)2 开发技术背景 (6)2.1 JAVA语言概述 (6)2.2 J2ME简介 (6)2.3 移动信息设备简表 (6)3 系统分析及总体设计 (7)3.1 可行性分析 (7)3.2 需求分析 (8)3.3 系统概要设计 (8)4 系统详细设计 (9)4.1 界面设计 (9)4.1.1 图形的低级绘制 (10)4.1.2 用户按键设计 (10)4.2 走棋算法 (11)4.3 胜负判断 (11)5 系统测试 (11)5.1 测试方案 (11)5.2 测试结果 (12)6总结 (13)基于J2ME的手机五子棋游戏的设计与实现1 概述1.1 课题研究背景五子棋是当前非常流行的一种棋。

五子棋之人机对弈智能报告

五子棋之人机对弈智能报告
五子棋是一种棋类游戏，古老而又受欢迎，被誉为“智力运动”。

目前，研究人员正在探索五子棋的人机对弈，并分析人机对弈的新技术和新
思想。

近年来，人工智能技术的发展，人工智能程序（AI）在五子棋比赛
中也占据了非常重要的地位，甚至比职业棋手更具优势。

本文将详细介绍
五子棋之人机对弈智能研究，展示人机对弈的新技术与新思想，并分析其
在策略技巧、数学模型分析和智能等技术应用方面的优势。

一、人机对弈的新技术与新思想
在五子棋中，新的技术与思想都为人机对弈带来了新的机遇和挑战。

首先，由于五子棋中的棋子数量有限，不需要考虑博弈树等极其复杂的计
算方法，因此可以采用较为简单的算法，避免过多的运算量。

其次，为了更好地模拟五子棋的复杂性，人机对弈研究者引入了多种
技术来改善AI的能力，如机器学习、数学评估模型和深度学习等。

例如，通过机器学习，人工智能程序可以从以往的游戏历史中学习更加有效的策略，以更快地获取结果。

此外，通过数学评估模型，AI可以根据实时的
棋面评估出每一步的最佳走法，并自动选择最优解，从而使游戏更加有趣。

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究
徐丽丽;杨风;米卫卫;杨杨
【期刊名称】《传感器世界》
【年(卷),期】2013(019)012
【摘要】娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人.介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致.硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括:电机驱动模块、数据发送与接收模块等.软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统.
【总页数】4页(P31-34)
【作者】徐丽丽;杨风;米卫卫;杨杨
【作者单位】中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作 [J], 黄双;陈路;沈鑫;江兴方
2.基于物联网的象棋对弈系统设计 [J], 舒凯跃
3.人和机械手象棋对弈系统的研究与实现 [J], 金元郁;李新;刘国建
4.基于图像处理的人和机械手象棋对弈系统实现 [J], 金元郁;李新;刘国建
5.基于QT的中国象棋人机对弈的设计思路与实现 [J], 李天昊; 何永悦
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基于STM32的人机对战五子棋系统设计

基于STM32的人机对战五子棋系统设计
王梦寻;戴家兴;施武斌;杨鑫;钱林皓玮;薛晶晶
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2023(36)1
【摘要】采用STM32单片机作为系统的主处理器,同时连接显示屏显示出15×15的棋盘,可以触摸屏幕下棋。

同时选择最直观的贪心算法,该算法可以概述为当人下完一步后,单片机会进行搜索合适落子的点,并计算每个落子得到的分数,选出最适合落子(得分最高)的点作为后一步。

经过实验证明,该五子棋人机对战系统具有操作简便、反应灵敏、界面显示清晰等特点。

【总页数】3页(P151-152)
【作者】王梦寻;戴家兴;施武斌;杨鑫;钱林皓玮;薛晶晶
【作者单位】绍兴文理学院机械与电气工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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1.基于MicroBlaze嵌入式平台的蓝牙五子棋对战游戏系统设计
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3.基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计
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5.基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于Android平台的五子棋游戏介绍ppt

研究意义
本课题的意义在于通过开发五子棋手机游戏，可以熟练应用Android平台提供的应用程序接口，掌握Android平台上的各种应用以及嵌入式开发。并且可以将我们在学校里学习的专业知识综合运用，真正意义上做到学以致用。
运行环境
操作系统
Android手机基于Linux操作系统
支持环境
• Android 1.5 - 2.3版本
基于Android平台的五子棋游戏设计与实现――界面设计和人人对弈部分
专业：计算机科学与技术
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
课题简介游戏的设计与实现
小结
研究背景
随着移动通信的发展以及互联网向移动终端的普及，人们对移动终端的要求越来越高，而Symbian，windows Mobile等手机平台过于封闭，不能很好的满足用户的需求，因此市场迫切需要一个开放性很强的平台。
对弈界面
胜负判断界面
小结
这款游戏作为我的毕业设计，是我做过最有意义的应用程序开发，虽然在这款游戏中我仅仅完成了人人对弈：对棋局的分析，棋盘的胜负判断。但是在完成的整个过程中我学到了很多知识，也让我把自己大学四年所学的专业知识学以致用，达到了这四年来学习的目的。
开发环境
• Eclipse 3.5 ADT 0.95
游戏功能
人机对弈功能为用户提供人工智能，实现用户与程序的五子棋对弈。
人人对弈功能为用户提供一个棋子棋盘的作用以及判断双方的胜负。
重新开始点击“重新开始” 可以重新开始下一轮游戏。
3
退出功能点击此可以退出游戏。
2
4
游戏功能
人机交换功能
1
5
实现从人人对弈转换

五子棋人机对战原理

五子棋人机对战原理
五子棋人机对战原理:
五子棋人机对战是一种智能对弈方式，通过计算机程序模拟人类玩家与计算机AI进行对战。

其原理主要包括以下几个方面：
1. 搜索算法：计算机AI采用搜索算法来探索可能的游戏走法，并选择最优的下子位置。

常用的搜索算法包括博弈树搜索、α-β剪枝、蒙特卡洛树搜索等。

通过搜索算法，计算机可以预测对手的走法，并选择最有利的下一步。

2. 评估函数：评估函数是五子棋人机对战中非常重要的组成部分。

它根据当前棋局的特征和局势来评估棋局的好坏。

评估函数可以考虑棋子的位置、连子数、棋局的开放度、对手的威胁等因素。

计算机通过评估函数来选择最优的下子位置。

3. 模式库：人机对战中的模式库是一种存储了棋局模式和相应下子位置的数据库。

计算机可以通过模式库来快速判断当前棋局是否符合某个已知的胜利模式，并做出相应的决策。

模式库可以提高计算机的搜索效率，加快计算机下子的速度。

4. 前沿搜索：为了减小计算复杂度，常常采用前沿搜索方法。

即只保留搜索树上一定深度内的节点信息，而将其他未搜索的节点进行剪枝。

这样可以大大缩小搜索空间，提高计算效率。

综上所述，五子棋人机对战的原理主要包括搜索算法、评估函数、模式库和前沿搜索等。

通过这些技术，计算机可以模拟人类玩家的思考过程，选择最优的下子位置。

与人类对战时，计算机AI可以根据实时情况作出相应的调整，使得对战更有挑战性和趣味性。

智能人机对弈五子棋机器人设计

智能人机对弈五子棋机器人设计吴晏奇;陈大磊;王宇;宋华军【摘要】随着人工智能技术的发展,脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点.结合智能化模式识别和机械控制算法,设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统.设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法,通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作,进而完成人机对弈.设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度.实际测试表明,系统实现了一体化运行,完成五子棋人机对弈的功能.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2019(042)004【总页数】5页(P968-972)【关键词】图像识别;决策树;五子棋;机械臂【作者】吴晏奇;陈大磊;王宇;宋华军【作者单位】中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580【正文语种】中文【中图分类】TP391从谷歌公司AlphaGO围棋机器人与李世石围棋对弈,人工智能下棋机器人受到了广泛的关注[1],五子棋是一款历史悠久、老少皆宜的益智游戏,目前研究方向大多以软件算法实现为主[2],对软硬件一体化结合的人机对弈研究较少。

大部分以电脑游戏或手机游戏出现。

将五子棋与机器人技术相结合,使对弈者与人工智能对战,使五子棋游戏更加真是有趣。

山东海大机器人科技公司推出的五子棋智能机器人,采用工业级的机器臂设计,价格高昂,体积大,无法贴近普通群众。

为了降低成本,并且保持算法精度,本设计采用普通摄像头,较廉价数字舵机与STM32控制器[3]组成整个系统。

1 五子棋机器人系统总体介绍系统硬件结构由机械臂、棋盘和摄像头组成,如图1所示。

图1 五子棋机器人系统硬件结构示意图软件结构共有3部分组成:图像处理模块、落子计算模块和控制模块。

毕业设计论文(五子棋游戏)

This paper is about using VS2010 development tool with c + + language development of a custom interface intuitive and easy with the function of some AI gobang game, the game program realization man-machine game and everyone's game, the best move later automatic intelligent computation, and the program can automatically determine the winner of the game and the end of the game or not, the game against both sides smoothly. Key words: gobang; Artificial intelligence; VS2010; C + + language
This system mainly includes the man-machine game and everyone had the two types of games, at the same time realize the user registration and login, HuiQi, etc. The gobang man-machine game is one of the computer game. Study the computer algorithms, we can see the young form of artificial intelligence, also helps to the development of the human brain. Gobang is invented in China, the research it can let more foreigners know renju, which helped popularize Chinese excellent culture.

五子棋人工智能人机博弈毕业设计

五子棋人工智能人机博弈毕业设计目录第1章引言 (3)§1.1人工智能 (3)§1.2人机博弈和五子棋 (3)§1.3 Visual C++ (4)第2章需求分析 (5)§2.1使用围要求 (5)§2.2功能要求 (5)§2.3系统平台要求 (5)第3章人机界面设计 (6)第4章面向对象分析 (9)§4.1对象设计 (9)§4.2动态模型 (10)§4.3功能模型 (10)第5章面向对象设计 (12)§5.1类设计 (12)§5.2控制流程 (13)第6章详细设计及编码 (15)§6.1全局数据 (15)§6.2游戏循环 (15)§6.3界面设计及事件处理 (15)§6.4人类玩家的Think操作 (17)第7章计算机智能设计 (18)§7.1棋局估值 (18)§7.2极大极小值算法 (19)§7.3 Alpha-beta算法 (22)§7.4 Alpha-beta算法的窗口效应 (26)§7.5极小窗口搜索/PVS算法 (27)§7.6预估排序和历史启发 (28)§7.7有限围限定 (31)§7.8多核优化 (31)第8章总结结论 (33)§8.1各算法效率对比 (33)§8.2成果与不足 (34)参考文献 (35)致谢 (36)第1章引言§1.1人工智能提到人工智能，可能最著名的便是1997年超级计算机“深蓝”战胜国际象棋冠军卡斯帕罗夫的事，可以说“深蓝”的获胜是人工智能影响力的一个里程碑。

对于什么是人工智能，有很多定义，我认为就是能自动完成人类所能完成的一些思维活动。

如果从这个意义上说的话，计算机学科所要解决的所有问题都与人工智能有关。

《2024年五子棋人工智能算法设计与实现》范文

《五子棋人工智能算法设计与实现》篇一一、引言五子棋，又称连珠、连五子、五连珠等，是一款传统的策略性棋类游戏。

随着人工智能技术的不断发展，五子棋游戏的人工智能算法也日益成熟。

本文将介绍一种五子棋人工智能算法的设计与实现，旨在提高游戏的趣味性和挑战性。

二、算法设计1. 棋盘与棋子五子棋的棋盘为15×15的方格，黑白两色的棋子交替落子。

我们的算法将棋盘划分为不同的区域，并考虑各种可能的落子位置和走法。

2. 搜索策略（1）广度优先搜索：通过搜索所有可能的落子位置和走法，找到最优解。

这种方法简单直观，但计算量大，适用于较小的棋盘。

（2）深度优先搜索：通过逐步深入搜索，找到最优解。

这种方法可以减少计算量，但需要一定的策略和技巧。

（3）启发式搜索：结合广度优先搜索和深度优先搜索的优点，通过启发式函数引导搜索方向，提高搜索效率。

3. 评估函数评估函数是决定走法优劣的关键因素。

我们的算法采用多种评估函数相结合的方式，包括棋盘控制力、连珠可能性、攻击力等。

这些评估函数综合考虑了棋局的各个方面，能够更准确地判断走法的优劣。

4. 决策策略根据搜索策略和评估函数，我们的算法能够自动进行决策。

在决策过程中，算法会考虑多种可能的走法，并选择最优的走法。

同时，算法还会根据对手的走法进行动态调整，以应对不同的对手和局面。

三、算法实现1. 环境搭建首先需要搭建一个五子棋游戏的开发环境，包括棋盘、棋子、落子界面等。

这可以通过使用编程语言（如Python、C++等）和图形库（如OpenCV、SDL等）来实现。

2. 算法编码根据算法设计，编写相应的代码实现算法功能。

这包括搜索策略的实现、评估函数的计算、决策策略的制定等。

在编码过程中，需要注意代码的可读性、可维护性和效率等问题。

3. 测试与调试在实现算法后，需要进行测试和调试，以确保算法的正确性和性能。

这可以通过与人类玩家进行对战、分析对战数据等方式来进行。

在测试过程中，还需要对算法进行优化和调整，以提高其性能和适应性。

五子棋人机博弈实验报告

二(课程设计要求通过本次课程设计要求学生掌握以下内容:1.深入了解博弈树和alpha-beta剪枝算法。

2.设计出适合五子棋算法的启发式函数。

3.熟练掌握启发式的搜索方法。

三(课程设计内容本系统实现的是五子棋博弈算法，运用java语言实现了图形用户界面，方便用户使用。

算法采用了博弈算法和启发式函数进行搜索，人机对弈可自动判断输赢，结束后可重新开局。

四(课程设计思想本系统实现的是五子棋博弈算法，为了方便用户的使用，采用的是java图形用户界面技术。

为了记录棋盘的每一个下棋点，定义数组array[19][19]。

计算机五子棋博奕系统的研究与实现

ｗａｙｓｏｆｔｈｅｒｕｌｅｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｈｅｓｓｇａｍｅｂｒｉｎｇ０ｎｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｔｙｏｆｅａｃｈｃｈｅｓｓｇａｍｅ－ｐｌａｙｉｎｇ．
ｇａｍｅｌａｗ啪ｎｅｅｄｅｄＴｈｕｓｄｅｅｐｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｃｈｅｓｓ
ｉｎｉｔｓｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｉｔｓｉｎｈｅｒｅｎｃｅ
ｗｅｒｅｂｅｉｎｇｄｏｎｅ，Ｔｈｅｃａｎｄｉｄａｔｅｓｅｑｕｅｎｃｅｎｏｄｅｓｗｑｍ－ｅｓｏｒｔｅｄ鞘ｍｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｌｏｃａｔｉｏｎｉｎ
Ａ帆Ｂｅｔａ，ｗａｓｏｒｄｅｒｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｓｂ鞠痂喀ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ＮｅｇｅＳｃｏｍｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ缸印ｌ＿Ｄ诎喀
ｃａｒｅ彻ｌｙｆｏｒｔｈｅｓｉｍｐｌｅｎｅｓｓｒｕｌｅ，ｔｈｅｃｌａｒｉｔｙｓｉｔｕａｔｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＦｉｖｅ．Ｐｉｅｃｅ
ｗｈｉｃｈｇａｍｅ－ｐｌａｙｉｎｇ．Ａｌａｗ
ｉｓｎｏｔｂａｌａｎｃｅｉｎｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｋｉｎｆｅｒｉｏｒｉｔｙｐｏｓｉｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏ

ｐａｒｔｓ，ｐｌａｙｉｎｇａｌｌｉｍｐｏｒｔａｎｔｅｆｆｅｃｔａｓａｇｕｉｄａｎｃｅｉｎｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅＦｉｖｅ－Ｐｉｅｃｅｇａｍｅ·ｐｌａｙｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ，ｉｓｃｌａｒｉｆｉｅｄ．
Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ａｉｍｉｎｇ丑ｔｏｖｅｒｃｏｍｉｎｇｔｈｅｗｅａｋｎｅｓｓａｎｄｓｂｏｒｔａｇｅｉｎｔｈｅｆｉｒｓｔｖｅｒｓｉｏｎ
Ｆｉｖｅ－Ｐｉｅｃｅ掣ｌｌｎｅ·ｐｌａｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｒｅｅａｓｐｅｃｔｓｗｅｒｅｄｏｎｅｉｎｔｈｅｗｏｒｋ：

五子棋算法研究

第一章将会阐述计算机博弈发展以及对电脑五子棋的介绍、电脑五子棋的状态空间复杂度以及文章架构。
第二章首先描述了电脑象棋表示的一些基本数据结构。第三章将重点讲述博弈树的搜索方法，包括博弈树构建、各算法介绍、以及五子棋规则的实现，最后对整体搜索框架进行总结。最后，第四章是全文的总结及展望。
2 数据结构
2.1 棋局的表示我们知道五子棋的走法中有优先和禁手，如连四肯定是没有三四优先，而如果是黑方
出现三三（包括“四、三、三”）、四四（包括“四、四、三”），而黑方只能以四三取胜，如果黑方走出禁手则是输；五连与禁手同时形成，先五为胜，等等的规矩。但是电脑毕竟不是人类，可以类人但是却不可以自己思考，那么就需要给电脑一个它可以明白的评判标准。
根节点 S 30 最佳
30
-40
-30
第二层节点
30 40 60 第三层节点
60
-40
图 1：博弈树
50 -30 80 50
根据极小极大化分析法，先计算第3层子结点h(n)值，然后第2层子结点的估计值取他的各
后继子结点的极小值，根结点的估计值取他的各子结点的极大值。这个取得最大估计值的
子结点即为从S出发的计算机方的最佳落子方案。棋盘上某一行、某一列或某一对角线为
一路，这里使用的棋盘为19行19列，因此，行和列方向上共有19+19=38路；从左下到右上
方向的对角线有37路，同样，从左上到右下方向的对角线也有37路。但对于五子棋来说必
须在一条直线上有连续五个棋子才能赢。因此，在对角线上就可以减少8路。所以，整个
棋盘路的总数为：38+(37-8)+(37-8)=96路。
1 绪论
在人类文明发展的初期，人们便开始进行棋类博弈的游戏了。在人工智能领域内，博弈是很重要的一个研究分支，很多实际问题可以在博弈的研究中得到解决，并且使计算机智能更加靠近人类智能。电脑博弈是人工智能研究的一个方向，到了近 50 年前，随着电子计算机的诞生，科学家们开始通过电脑模拟人的智能逐步向人类智能发起挑战，香农 (1950)与图灵(1953)提出了对棋类博弈程序的描述，随着电脑硬件和软件的高速发展，从