采煤机电控原理 (2)

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3300V
• 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min
• 冷却水量 30L/min
20L/min 10L/min
• 冷却水压 1.5Mpa
1.5Mpa 1.5Mpa
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电控箱
• 开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～ 3300V电源,
• 变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以 控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒 的升降，左、右截割电机的分别启动和停 止。
过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分
配阀,由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右
摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机（并联）冷却，
出来后进入流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来再进入左截割电机
冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入
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牵引机构
MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机 构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身 的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、 右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55kW 交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星 齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使 采煤机沿工作面移动。
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变频器箱
• ①型式：变频器箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I”
• ②功能：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和
一个接线腔组成,隔爆腔在前,接线腔在后,隔爆腔底面有冷
却水槽。腔内装有六个快速熔断器,两台变频器,一套可编
程序控制器(PLC)装置,一台10吋中文显示器,以及其它辅
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电控组成及工作原理
截割电机 电控箱 牵引电机 泵电机 工作原理
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电动机
• 电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机
• 型 号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G
•
500kW
• 功 率 500kW
55kW
20kW
• 电压
3300V
380V
采煤机电控部分
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采煤机电控原理
一．采煤机的结构 二．采煤机的电控原理
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采煤机的结构
一.截割部 二.牵引部 三.电气部分 四.辅助部分
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截割机构
• 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功 能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装 煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横 向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直 齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱 动滚筒旋转。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。 左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。
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辅助装置
• 机身联接
• 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑 架、 液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、 调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各 部位联接零件等组成。
•
冷却喷雾系统
•
来自泵站320l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗
• 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷 雾降尘装置等.
• 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部 机壳铰接， 通过与连接架铰接的调高油缸实现摇 臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。
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采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖 一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高 了采煤机牵引行走可靠性。
• 变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变 为～400V电压,为变频器提供了电源。
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开关箱
• ①型式：开关箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入和
抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成， 接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔 爆腔内安装有1台C79/8隔离开关，1台控制变压器(～ 3300V/150V.110V)。一台本安电源(～110/+12V，1.5A)模块, 一台非 本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电 流变送器, 2个3.15A/3300V的高压保险和2个6A/500V的低压保险， 两台CHV30/42交流接触器。其作用是将3300V电源引入采煤机并将 电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具有 超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告牌。 接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部,接线 腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电源, 一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一个 接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个接 地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及电 机供电。
流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来后进入右截割电机冷却，然后
泄出。第五路水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却（两个
变频器水道串联），出来后进入流量传感器(流量开关)，然后泄出
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拖缆装置 拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机中部。联接框架和右牵引部的老塘侧。
采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。 从工作面端头到工作面中点 的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤 机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖 缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。 该机主电缆为一根95 平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为32K1标准。