电机与拖动基础试题及答案 (1)

第二部分 直流电动机的电力拖动
一、填空题： 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。

（U=UN 、φ=ΦN ，电枢回路不串电阻；n ；Tem
2、直流电动机的起动方法有____ ___。

（降压起动、电枢回路串电阻起动）
3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。

（2）
4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。

（理想空载转速）
5、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。

（降压或电枢回路串电阻；弱磁）
1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。

（ ）（F ）
2、直流电动机串多级电阻起动。

在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。

（ ） （T ）
3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。

（ ） （T ）
4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。

（ ） （F ）
5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。

（ ） （T ）
三、选择题 1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2）
（1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。

2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3）
（1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。

3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（2）（1）为了使起动过程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。

4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。

5、他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I 1和I 2，那么：（2）（1）I 1<I 2；（2）I 1=I 2；(3)I 1>I 2。

四、简答题： 1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？（电动机的机械特
性与负载的转矩特性必须有交点，且在交点处，满足em L dT dT
dn dn
）
2、何谓电动机的充分利用？(所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。

)
一台他励直流电动机数据为：P N =7.5kW ，U N =110V ，I N =79.84A ，n N =1500r/min ，电枢回路电阻R a =0.1014Ω，求：（1）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，电枢电流I a =60A 时转速是多少？（2） U=U N 条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T N 不变时，电
动机电枢电流与转速是多少？（3）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，负载转矩为0.8T N ，转速为（—800）r/min ，电枢回路应串入多大电阻？
解：（1）0.068N a N
e N
N
U R I C n -Φ=
=
1528/min N a a
e N
U R I n r C -=
=Φ
（2）N T 不变时，em T 不变，即T N N T a C I C I Φ=Φ
93.930.85N N
a
N N N
I I I A ΦΦ=
==ΦΦ 1738/min N a a
e U R I n r C -=
=Φ
（3）不计空载转矩时，em L T T =，故：
0.80.80.95538.2N
em N N
P T T N m n ==⨯=⋅ 2N a
B
e N e T N
U R R n C C C +=
-ΦΦ
解得： 2.69B
R =Ω
第五部分 异步电动机 一、填空题： 1、当s 在_______范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为_______；在_______范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为_______。

（0～１；反电动势；－∞～０；制动转矩）
2、三相异步电动机根据转子结构不同可分为___ ____和__ _____两类。

（笼型异步电动机和绕线型异步电动机）
3、一台6极三相异步电动机接于50H Z 的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为_______r/min ，定子旋转磁势相对于转子的转速为_______r/min 。

（950；50；0）
4、三相异步电动机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。

（主磁通；转子电流的有功分量 ）
5、一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速_______，定子电流_______，最大转矩_______，临界转差率_______。

（减小；增大；减小；不变）
6、三相异步电动机电源电压一定，当负载转矩增加，则转速_______，定子电流_______。

（减小； 增加）
7、三相异步电动机等效电路中的附加电阻是模拟_______的等值电阻。

（总机械功率）
8、三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s 一般在_______范围内。

（0.01～0.06）
9、对于绕线转子三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩_______，最大转矩_______。

（增大；不变）
二、判断题 1、不管异步电机转子是旋转还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的（ ）。

（T ） 2、三相异步电动机转子不动时，经由空气隙传递到转子侧的电磁功率全部转化为转子铜损耗（ ）。

（T ） 3、三相异步电动机的最大电磁转矩T m 的大小与转子电阻r 2阻值无关（ ）。

（T ）
4、通常三相笼型异步电动机定子绕组和转子绕组的相数不相等，而三相绕线转子异步电动机的定、转子相数则相等。

（ ） （T ）
5、三相异步电机当转子不动时，转子绕组电流的频率与定子电流的频率相同（ ）。

（T ）
三、选择题 1、三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：①①下降；②增大；③不变；④不定。

2、三相异步电动机的空载电流比同容量变压器大的原因：③
①异步电动机是旋转的；②异步电动机的损耗大；③异步电动机有气隙；④异步电动机有漏抗。

3、三相异步电动机空载时，气隙磁通的大小主要取决于：①
①电源电压；②气隙大小；③定、转子铁心材质；④定子绕组的漏阻抗。

4、三相异步电动机能画出像变压器那样的等效电路是由于：②
①它们的定子或原边电流都滞后于电源电压；②气隙磁场在定、转子或主磁通在原、副边都感应电动势；③它们都有主磁通和漏磁通；④它们都由电网取得励磁电流。

5、三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：②
①升高；②下降一直到停转；③②下降至零后再反向旋转；④下降到某一稳定转速。

四、简答题 1、三相异步电动机空载运行时，电动机的功率因数为什么很低？ （空载时，1
0I I ∙
∙=，而000a r I I I ∙∙∙=+，其中，0a I ∙为有功分量电流，用来供给空载损耗；0r I ∙
为无功分量电流，
用来建立磁场。

由于00a r I I ∙
∙
<<，所以空载电流基本上是一无功性质的电流，因而电动机的功率因数很低。

）
2、异步电动机等效电路中的附加电阻'
2
1s R s -的物理意义是什么？能否用电抗或电容代替这个附加电阻？为什么？
（异步电动机等效电路中的附加电阻代表总机械功率的一个虚拟电阻，用转子电流在该电阻所消耗的功率
''2
221s R I s -来代替总机械功率（包括轴上输出的机械功率和机械损耗、附加损耗等）。

因输出的机械功率和机械损耗等均属有功性质。

因此， 从电路角度来模拟的话，只能用有功元件电阻，而不能用无功元件电抗或电容代替这个附加电阻。

）
3、异步电动机中的空气隙为什么做得很小？
（异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流（空载电流），从而提高电动机功率因数。

因异步电动机的励磁电流是由电网供给的，故气隙越小，电网供给的励磁电流就小。

而励磁电流有属于感性无功性质，故减小励磁电流，相应就能提高电机的功率因数。

）
五、计算题 1、已知一台三相四极异步电动机的额定数据为：P N =10kW ，U N =380V ，I N =11.6A ，定子为Y 联结，额定运行时，定子铜损耗P Cu1=560W,转子铜损耗P Cu2=310W ，机械损耗P mec =70W ，附加损耗P ad =200W ，试计算该电动机在额定负载时的：（1）额定转速；（2）空载转矩；（3）转轴上的输出转矩；（4）电磁转矩。

解：（1）2210.58em mec ad Cu P P P P P kW =+++= 2/0.0293N Cu em s P P ==
1(1)1456/min N
N n s n r =-=
（2） 0
1.77mec ad
P P T N m +=
=⋅Ω
（3）2
2
65.59N
P T N m =
=⋅Ω （4）2067.36em T T T N m =+=⋅
2、已知一台三相异步电动机，额定频率为150kW ，额定电压为380V ，额定转速为1460r/min ，过载倍数为2.4，试求：（1）转矩的实用表达式；（2）问电动机能否带动额定负载起动。

解：（1）
9550
981.2N
N N
P T N m n ==⋅
2355m m N T T N m λ==⋅
根据额定转速为1460r/min ，可判断出同步转速1n =1500 r/min ，则额定转差率为
11
0.027N N
n n s n -=
=
2
(1)0.124
m N m m s s λλ=+-=
转子不串电阻的实用表达式为：
24710
0.1240.124m m
m T T s s s s s s
=
=
++
（2）电机开始起动时，s=1，T=Ts ，代入实用表达式得：
4710
57510.124
0.1241s T N m
=
=⋅+
因为s N T T <，故电动机不能拖动额定负载起动。

第六部分 异步电动机的电力拖动
一、填空题： 1、拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其转差率s 在_______范围内时，电动机都能稳定运行。

(m s -0)
2、三相异步电动机的过载能力是指______。

(N m
T T /)
3、星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的_______倍。

(3)
4、三相异步电动机进行能耗制动时，直流励磁电流越大，则补始制动转距越______。

(大)
5、三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U 1应随f 1按_______规律调节。

(正比)
二、判断题 1、由公式T em =C T Φm I ’2cos Φ2可知，电磁转矩与转子电流成正比，因为直接起动时的起动电流很大，所以起动转矩也很大。

（ ） (F)
2、深槽式与双笼型三相异步电动机，起动时由于集肤效应而增大了转子电阻，因此具有较高的起动转矩倍数。

（ ） (T)
3、三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。

（ ） (F)
4、三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载，当转子回路串接适当的电阻值时，重物将停在空中。

（ ） (T)
5、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。

（ ） (T)
三、选择题 1、与固有机械特性相比，人为机械特性上的最大电磁转矩减小，临界转差率没变，则该人为机械特性是异步电动机的：（3）
（1）定子串接电阻的人为机械特性；（2）转子串接电阻的人为机械特性；（3）降低电压的人为机械特性。

2、 一台三相笼型异步电动机的数据为P N = 20kW ，U N = 380V ，λT =1.15，k i =6,定子绕组为三角形联结。

当拖动额定负载转矩起动时，若供电变压器允许起动电流不超过12I N ，最好的起动方法是：（1）
（1）直接起动；（2）Y —△降压起动；（3）自耦变压器降压起动。

3、一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，若电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（1） （1）T em =T N ;(2) T em =0.81 T N ;(3) T em =0.9T N 。

4、三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩，提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机运行状态是：（3）
（1）能耗制动运行；（2）反向回馈制动运行；（3）倒拉反转运行。

5、三相异步电动机拖动恒转矩负载，当进行变极调速时，应采用的联结方式为：（1）（1）Y —YY ；（2）△—YY ；（3）正串Y —反串Y 。

四、简答题 1、容量为几个千瓦时，为什么直流电动机不能直接起动而三相笼型异步电动机却可以直接起动？
(直流电动机的直接起动电流为a N st R U I /=，由于a N R U >>,无论功率大小，st I 都将达到额定电流的十几倍，
甚至几十倍，这是电动机本身所不能允许的，所以直流电动机不能直接起动。

三相异步电动机在设计时通常允许直接起动电流为额定电流的5-7倍，加上供电变压器容量通常都能满足小功率三相异步电动机直接起动要求，所以几个千瓦的三相异步电动机可以直接起动。

)
2、深槽与双笼型异步电动机为什么起动转矩大而效率并不低？
(深槽式与双笼型异步电动机所以起动转矩打，是因为起动时转子电动势、电流频率较高，出现集肤效应造成了转子电阻增大所致。

正常运行时集肤效应不显著，转子电阻减小为正常值。

因此运行时效率仍较高。

)
五、计算题 一台三相笼型异步电动机的数据为P N =40kW,U N =380V,n N =2930r/min,ηN =0.9, cos ΦN =0.85，k i =5.5, k st =1.2，定子绕组为三角形联结，供电变压器允许起动电流为150A ，能否在下列情况下用Y —△降压起动？
（1）负载转矩为0.25TN;(2)负载转矩为0.5TN 。

解：额定电流
A
A U P I N
N N N
N 44.7985.09.03803103
40cos 3=⨯⨯⨯⨯=
=
ϕη
直接起动电流A A I k I N I st 43744.795.5=⨯==
采用Y-Δ降压起动时
起动电流：A A A I I st st
1507.14543731
31 =⨯==' 起动转矩：N N N st st st
T T T k T T 4.02.131
3131=⨯=⨯=='
可见：（1）当N L
T T 25.0=时，可以起动；（2）当N L T T 5.0=时，不能起动。

第九部分 电力拖动系统中电动机的选择(选学内容)
一、简答题：1、电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？电机铭牌上的温升值的含义是什么？
(电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关。

电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度。

电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小，热量的发散是随温度差递增的，少量被发散法到空气中，大量被空气吸收。

因而温度升高的较快，随着电动机温度逐渐升高，被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加。

)
2、电动机在使用中，电流、功率和温升能否超过额定值？为什么？
（电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能超过额定值因为保证电动机长期安全运行的必要条件是按发热条件选择电动机功率的,只要保证θmax ≤θa ）
3、电动机的允许温升取决于什么？若两台电动机的通风冷却条件不同，而其他条件完全相同，它们的允许温升是否相等？ （电动机的允许温升主要取决于所采用的绝缘材料。

电动机的选择与使用都以不以超过额定温升为原则。

若两台电动机的通风冷却条件不同，而其他条件完全相同，它们的允许温升相等。

）
4、电动机的三种工作制是如何划分的？负载持续率FC%表示什么意义？
（电动机的三种工作制是根据负载持续时间的不同来划分的，有连续工作制、短时工作制和断续周期工作制三种。

在断续周期工作制，额定负载时间与整个周期之比称为负载持续率FC%）
《电机与拖动》(刘振兴版)参考答案 2-1
（1）
切削功率: W
FV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215
.0*6067.241*22*602min
/67.2412
*5.1*21450
321======
===
ππ （2）
电动机输出功率：W
P P L
6.52129
.0*9.0*9.03800
3
212==
=
ηηη
（3） 系统总飞轮转矩：
2
2
222222
322212
2
2
2
12
2
1
222.55.425.03.05.05.32
*5.1*295.1*27.2225.3m N j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+
+
+
=
（4） 电动机电磁转矩：
M
N j j j FD T T L
.29.349
.0*9.0*9.0*2*5.1*22
/15.0*20002/3213213
212===
=
ηηηηηη
（5）
不切削时的电动机电磁转矩：
忽略损耗时的电动机电磁转矩
M
N j j j FD T .252
*5.1*22
/15.0*20002/'3212===
传动机构阻转矩：M
N T T T .29.92529.34'220=-=-=
加速时电动机转矩：M N dt dn GD T T .19800*375
55
.429.937520=+=+
=
2-2
（a ） 减速dt
dn
GD T T L 3752=
-（b ） 减速dt
dn
GD T T L 3752=
--（c ） 加速dt
dn
GD T T L 3752=
+
（d ） 减速dt
dn GD T T L 3752
=
--（e ） 匀速dt dn GD T T L 3752=+-
2-3
(a) 稳定 ；（b ）稳定；(c) 稳定； (d) 稳定； (e) 不稳定； 第四章
4-1 直流电动机起动要求：（1）起动电流要小，一般在（1.5~2）I N （2）起动转矩要大，T st ＞T L ，； （3）起动设备要简单便可靠。

如果起动时直接将额定电压加至电枢两端，称为直接起动。

由于起动初始时，电动机因机械惯性而未能旋转起来，转速为零，电枢电动势0=Φ=n C E e a
，忽略电枢回路电感的作用时，电动机的起动电流为
a
N
a a N st R U R E U I =-=
一般电动机的电枢绕组电阻R a 很小，若直接加上额定电压起动，I st 可达到额定电流的10～20倍。

这样大的起动过流将导致转向困难，换向器表面产生强烈的火花式环火；电枢绕组产生过大的电磁力，引起绕组损坏；而且产生过大的起动转矩，对传动机构产生强烈冲击，可能损坏机械传动部件。

另外，过大的起动电流将引起电网电压的波动，影响同一电网上其他电气设备的正常运行。

一般直流电动机是不允许直接起动.
一般直流电动机的最大允许电流为（1.5~2）I N ，为了限制过大的起动电流，由a
N
st
R U I
=
可以看出，可以采用两种办法：
一种办法是降低电源电压，另一种办法是电枢回路串电阻。

4-2 速度调节是用改变电动机参数的方法，使电力拖动系统运行于不同的人为机械特性上，从而在相同的负载下，得到不同的运行速度。

是人为的有目的行为；速度变化是由于负载的变化，使电动机在同一条机械特性上发生的转速变化。

4-3 在额定负载下，电机可能运行的最高转速n max 与最低转速n min 之比称为调速范围。

用D 表示，即：
N
T T n n D ==
min
max
在同一条机械特性上，额定负载时的转速降Δn N 与理想空载转速n 0之比称为静差率，用δ表示，即
00n n n n n N
N ∆=-=
δ
调速范围D 与静差率δ是相互制约的两项性能指标，由图4-4（b ）可以推断出D 与δ之间的关系式为
)
1('max max 0max min max δδδ
-∆=∆-∆=∆-==
N N
N N n n n n n n n n n n D
4-4 电动机调速时的容许输出是指电动机电枢电流保持额定值I=I N 的条件下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。

恒转矩调速是指在不同转速下保持I a =I N ，电动机容许输出的转矩不变。

恒功率调速是指在调速范围内，保持I a =I N ，电动机容许输出的电磁功率保持不变。

如果以恒转矩调速方式配以恒功率负载时，为确保低速时电动机的转矩满足要求，只有在最低速时，电动机允许输出转矩与负载转矩相等；在高速运行时，电动机的转矩就得不到充分利用。

如果以恒功率调速方式配以恒转矩负载时为确保高速时电动机的转矩仍满足要求，只有在n max 时电动机允许输出转矩才等于负载转矩；而在低速时，电动机转矩都得不到充分利用，造成投资和运行费用的浪费。

4-5 电动机制动运行的主要特点是电磁转矩与转速方向相反，不再从电源吸收电功率。

制动运行的作用包括：快速或准确停车、限制高速。

能耗、电压反接、倒拉反转、回馈等四种形式。

4-7
4-8 Ω
=-=-=Ω===
==038.030560000305*2202121036.0305
220
*05.005.0,
05.0,
95.022
N N N N N N N N N aN I P I U Ra I U Ra U Ra I U E 或
(1) 直接起动时 N a N st I R U I 2011.6111036
.0220
====
(2) 如果需要将起动电流限制在2倍额定电流，则
Ω
=-=-=Ω===
+324.0036.036.036.036.0305
*22202a st N N st a R R I U R R
(3) 如果需要将起动电流限制在2倍额定电流，则
V R I U a N 96.21036.0*305*22===
4-9 Ω
=-=Ω=-=Ω=-=Ω===Ω===Ω=========Ω
======Ω=-=-=Ω
=====ΩΩΩ415.1722.0369.089.2384.0*96.1475.1384.0*96.1753.0384.0*96.156.7796
.115296
.1384.089.289.276*2440152*23384.07629000
76*4402121289.076
440
*05.005.0,05.0,95.02331221133122211231122R R R R R R Ra R R R R R R R R A
I I R R I U R A
I I m I P I U Ra I U Ra U Ra I U E a a a
m a m N m N N N N N N N N N N aN βββββ起动级数或
4-10 278
.0250
53.69233.0411.0*55.9376
.0)4(09
.01500
8.13631500'''4577.02933.0*55.9376
.0)3(min
/8.13632933
.0376.0*4.106440''1500
2933.0440
'',4.10676*714.01''714.0411
.02933.0'2933
.01500440'')2(min
/47.18053.69250min,/250)1(min
/1070411
.044053
.69411.0376.0*7693
.355.9411
.01000
2
2002
2000====Φ==-=-===Φ==-=Φ-===Φ===ΦΦ=Φ
=Φ=Φ===Φ=-==Φ===Φ=∆=Φ=Φ===
Φ=‘’’率与静差率：最低转速机械特性的斜‘’’率与静差率：
最高转速机械特性的斜’额定转矩时的转速为：
弱磁后的电流为：
对于恒转矩负载而言，转速为：
弱磁时的最高理想空载速为：相应的额定转矩最低转载转速为降压调速的最低理想空δβδβT e a N T e a e a N N e N N N e e N e a N e T N a N N e c c R n n n c c R r c R I U n c U n I I n U c r r r c U n c R I n c c n c
4-11 mim
r c R I U n I I I I V R I n c U R I n c U R c c n R I U c e a N N N N a N e a N e N e T N a N N e /4.73985
.0*327.0044.0*85.0/280220'',*85
.01'')
3(8.175044.0*280500*327.02158.0044.0280
500*327.0220)1(12.355.9327
.0635
044
.0*280220=-=Φ-=>=ΦΦ==+=+Φ=Ω
=--=-Φ-==Φ=Φ=-=-=
Φ不能长期运行
）降压调速
（电枢串电阻：
4-12 mim
r c R I U n I I I mim
r c R I U n V r c R R I U n r c R I U n c c n c e a N N N
N a e a N e a N N e a N N e T N a N N e /12518
.0*204.01.0*5.158*220'8.0*8
.01
8.04/820204
.01.0*5.158*8.01808.08.0180)3(min
/830204.0)3.01.0(*5.158*8.0220)8.08.03.02min
/3.1016204
.01
.0*5.158*8.02208.01(8.095.155.9204
.01000
=-=Φ-====-=Φ-==+-=Φ+-=Ω=-=Φ-==Φ=Φ===
Φ矩不变，倍额定磁通时，负载转）磁通减弱到（倍额定电流不变时，电枢电流同样维持电枢电压为
（倍额定电流不变：
电阻时，电枢电流维持）电枢回路串入（）倍额定负载时
带上
4-13
显然效率较低外串电阻上的损耗输出功率电动机输入功率拖动额定负载转矩时
（电枢回路串入电阻值：电动机调速范围为）带上额定负载时
W R I p W
P n n P W
I U P R r R c R R I U n n n D r n n n n n r c U n c c n R I U c N cu N N N N e a N N e N e T N a N N e 4.3478981413000*1500
4
.1132151147.68*220)4(737.0min
/4.1132136
.0)
224.0(*7.68220))3(325
.14
.11321500
)2(min
/4.11326.1617*7.0)1(3
.01(min
/6.1617136.02203
.155.9136
.01500
224
.0*7.682202
min 21min min max 0min 0
min
00========Ω
==+-=Φ+-=
=====-==-===Φ==Φ=Φ=-=-=
Φδδ
4-14不起负载。

小小于额定电流，拖动因为此时的电枢电流大，电机不能反转，性负载时，不切断电源当负载为恒转矩的反抗电磁转矩为因此制动结束时发出的可求得此时的电流为
制动结束时电磁转矩为因此制动开始时发出的开始时的制动电流为：）电压反接制动，制动带上额定负载时
)3(.4.422.22*91.12.229
91.0220,0)2(.95.8038.42*91.138.429
91.01000*2.02201(min /1100136.022091.155.92.0100091.0*3.222200M N I c T A R R U I n M N I c T A R R n c U I r c U n c c n R I U c a T a N a a T a N e N a e N e T N a N N e -=-=Φ=-=+-=+-==-=-=Φ=-=+--=+Φ--===Φ==Φ=Φ=-=-=
Φ 4-15 略的）误差来源于小数点后忽）（负号代表功率为输入轴上输入功率：电网输入功率：转矩，得：轴上的转矩认为是电磁忽略空载转矩，电动机倒拉反转制动情况下，
转矩，得：轴上的转矩认为是电磁忽略空载转矩，电动机在能耗制动下工作机械特性上时，电动机工作在固有）回馈制动，且电流为(34300)393.0327.13(*50*501231560)600(*2*1962200050*440.19650*92.3327.13393.050
)600(*41.0440)3(.7.298)2.76(*92.33.2393.02
.76500*41.0))(()2(min /7.113041.0393.0*)60(440601(min /2.107341
.044092.355.941.01000393.0*2.764401210M a a cu M a N a T a a e N a e N
a a T a N e e a N e a a N e N e T N a N N e P P R I p W T P W I U P M N I c T R I n c U R R R n c U I M
N I c T R I n c R c R R I n r c R I U n A r c U n c c n R I U c +≈=+==-=-=Ω======Φ=Ω=---=-Φ-=+Φ-=-=-=Φ=Ω=-=-Φ=Φ+--==--=Φ-===Φ==Φ=Φ=-=-=Φπ
4-16 Ω=----=--Φ--=Ω=---=--Φ-==Φ=Φ=-=-=
Φ96.3044.053*21100*186.02202293.1044.053*21100*186.02)1(77.155.9186.06353.0*53220a N
N e N a N N e e T N a N N e R I n c U R R I n c R c c n R I U c ）反接制动时：（能耗制动时：。