形状记忆合金

形状记忆合金性能及其应用综述

引言：形状记忆合金形状记忆效应、超弹性效应、高阻尼特性、电阻突变效应

以及弹性模量随温度变化等一般金属不具备的力学特性，使其在仪器仪表、自动控制、机器人、机械制造、汽车、航天航空、生物医学等工程领域都能发挥重要的作用，对其本构性能和在工程应用中的性能的研究十分必要。本文综合了自1971年以来国内外众多科学家对形状记忆合金做出的各方面的研究，并做出简要评价，提出自己的看法和本课题研究内容，为对形状记忆合金的应用研究提供一定参考。

国内外研究现状：

1、SMA材料种类研究现状

自上个世纪30年代人们发现Au-Cd合金具有记忆效应以来，进过几十年的研究，发现的形状记忆合金按相变特征类，可分成如下几个系列[1]：

1、由热弹性马氏体相变呈现形状记忆效应的合金

1) TiNi系列，发生体心立方——无公度相——菱方R相——单斜BI9相变。包括TiNi、TiNiFe、TiNiCu、TiNiNb(宽滞后)、TiNiCo等。

2) β铜基合金系，包括:Cu-Al-Ni(Cu-Al-X=Ti或Mn),发生体心立方—近正交γ1’（2H）或单斜β1’（18R1）, γ1’—单斜β1”（18R2），β1”--单斜α1, β1’--单斜α1相变（视应力大小而定）；Cu-Zn-Al-X（Cu-Zn-Al-X，X=Mn或Ni等），发生体心立方（β2、DO3或Lα1）--单斜9R或18R相变；其它，如Cu-Zu和Cu-Zn-X （X=Si、Sn、Au等）。

3）其它有色合金系，包括：Au-Cd、Ag-Cd、In-Ti、Ti-Nb、Co-Ni、Ni-Al等。

4) Fe3Pt（γ—α’，γ—fct）和Fe-30at%Pd（γ—fct）。

5) Fe-Ni-Co-Ti系，发生时效γ一薄片状α’(bcc和bct)马氏体相变，如Fe-33Ni-l0Co-4Ti、Fe-31Ni一I0Co-3Ti及Fe-33Ni-l0Co-(3~4)Ti-Al等。

2、由非热弹性马氏体相变呈现形状记忆效应的合金

1) Fe-MIn-Si系，发生γ一六方ε相变，包括Fe-30Mn-1Si(单晶)、Fe-（28~33）Mn-(4~6)Si、Fe-Mn-Si-Ni-Cr、Fe-14Mn-6Si-5Ni-9Cr、Fe-20Mn-5Si-5Ni-8Cr、Fe-Mn-Si-9C、Fe-8Mn-6Si-6Ni-13Cr- 12Co等。

2) Fe-Ni-C系，发生γ一薄片状α’马氏体相变，如Fe-3INi-0.4C 和Fe-（26~28）Ni-12Co-4Al-0.4C。

其中Ni-Ti基合金的形状记忆效应最佳，是重要的形状记忆材料。Ni—Ti中具有多种相变：无公度相变、R相变(马氏体型)、马氏体相变、沉淀。

2形状记忆合金性能研究现状

虽然早在上个世纪30年代，人们就发现了一些合金的形状记忆效应，但是直到70年代muller等人提出SMA材料的本构关系模型以来，有关形状记忆合金的机理和本构模型的研究才取得了一定的进展[2]。SMA的模型可大致分为三类：微观热力学模型、宏观现象学模型和基于微观力学的宏观模型。

微观热力学模型有助于了解材料宏观特性的微观机理，揭示SMA的物理本质。微观热力学模型主要有从相界运动的动力学角度给出的本构模型和以能量耗散理论为依据的细观力学模型。Patoor[3]等人首先从微观角度研究了SMA的本构

行为，但他们的工作限于应力诱发的马氏体相变且难以推广到逆相变和非比例加载过程.Boyd[4]在Patoor等人所建立的单晶模型的基础上，采用多晶平均法，研究材料非比例加载、相变和重定向引起的行为并建立了本构关系．该模型包含了所有的使用领域，但长时间的计算和大量相对复杂的方程不便于工程应用．彭向和[5]等人结合Tanaka的相变描述，建立了小变形、初始各相同性和塑性不可压缩条件下SMA的三维本构模型。周博等人从微观力学角度建立了一个考虑马氏体择优取向过程的SMA三维本构模型。朱炜国，吕和祥[6]等将孪晶马氏体向非孪晶马氏体（马氏单变体）的相变过程，看作是奥氏体向马氏单变体的相变过程，利用Tanaka的指数型相变演化方程，构造了一个三维的本构模型。迄今为止，SMA微观力学本构模型的研究者们采用各种方法研究材料的结晶现象，由于材料相变产生的交互能量和其他许多可能的变量，从而发展了SMA单晶/多晶本构模型. 这些集中在SMA材料的微观热力学模型方面的描述，有助于人们更好的认识其本质，为其在工程中的应用打下良好的基础，但是难以被应用于工程实际问题的分析。

SMA的宏观现象学模型，以热力学定律为基本出发点，借助于热动力学理论和相变动力学理论，大致分为3类：1、基于热动力学理论，根据自由能推到的本构模型；2、从纯热力学理论出发建立的本构模型；3、超弹性和单双程形状记忆效应的本构模型。Falk[7]将SMA的应力、应变曲线同铁电极强化度曲线进行对比后发现两者具有相似性，于是采用铁电极的变相理论描述SMA，不过只使用与剪切模型。Tanaka[8]等人基于热力学学第一、第二定律，对形状记忆合金材料的应力—应变关系进行了定性的分析，这种模型得到了工程界的普遍认同和广泛应用。Liang.C[9]等人根据Tanaka的理论为基点，考虑到在发生马氏体相变、逆相变初始状态的马氏体含量对模型的影响，提出了一种以余弦函数形式来表示马氏体百分数与温度、Canchy应力之间的关系，这是一个创新，提高了模型的准确性，从而使工程应用的准确性也大大提高了。这几种本构关系都可以描述应力诱发下的正、反方向的相变行为，解释形状记忆效应和超弹性效应，但是由于只引入了一个内变量，故对相变时的内部结构和状态的描述是有限的，如对低温马氏体的重定向问题就不能很好的解释。Sun[10]等人又分别在不同方面对本构模型进行了研究而得出一些更为复杂的结论。现在很多学者还在对这种本构关系的简化应用进行着研究。如杜彦良[11]提出了一种线性的马氏体百分数与温度、Canchy应力之间的关系模型，并与Liang等人的模型进行了比较，实验与预报精确度相差不大，但是简化了模型，为实际应用提供了更加简便的模型。

3、形状记忆合金在智能系统方面的应用研究现状

与其他可作为传感与驱动的元件相比，SMA驱动器的动作除温度外几乎不受其它环境条件的影响，具有较好地抗外界干扰特性，相对其他智能复合材料在价格、技术成熟性和可植入性等方面也有明显的优势。因此，采用SMA构造智能结构受到专家学者的关注[12]。

SMA在结构振动控制方面的应用研究：结构振动控制手段可分为被动控制、主动控制和智能控制[13]。被动控制是利用形状记忆合金材料的超弹性效应和高阻尼特性将其制做为耗能阻尼器。形状记忆合金特有的超弹性变形特性使其变形能力比普通金属材料约大30倍，比阻尼（材料振幅衰减比的平方）可达40%，在小震情况下，形状记忆合金的弹性特性与普通金属相似，在大震时形状记忆合金表现出超弹性大变形能力，有效地消耗地震能量，并可利用其记忆效应使变形恢复。