四象限变频器技术讲义
四象限变频绞车电控系统技术培训教材(PPT 36页)
◆
应急方式
▲ 应急1 :使用PLC2开车
▲ 应急2 :使用PLC2开车
☆ 应急速度2M/S，此种开车方式没有
规程规定的双线制要求。
◆
检修方式
▲ 调绳 ▲ 过卷时,复位后也可开车 ☆ 速度0.3～1M/S
四、安全电路
◆ 硬件安全电路 ◆ PLC1软安全电路 ◆ PLC2软安全电路 ◆ 硬件安全电路
传动系统故障：＊过流 ＊堵转 ＊力矩失败 ＊变频器故障＊变频器运行故障
◆
PLC1软安全电路
＊过卷 ＊等速超速(1.15Vm) ＊定点超速(终端不 超过2M/S) ＊PG故障 ＊错向 ＊松绳 ＊传动系 统故障
◆
半自动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭
② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消 除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″半自动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：通过转换“速度选择开关”进行 速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如 置于上、下给定位置，则用“增加”或 “减少”来控制速度。
四象限变频绞车电控系统
概述：
系统构成： l变频调速系统 :作用----给电机提供一个 V/F信号 lPLC 控制系统 : 完成加/减速,位置等的 控制,过卷,安全等保护 l 信 号 系 统 :带闭锁的信号,打点信号等
PLC控制系统
一、识图 1、功能代号 ◆ =DR 变频调速系统 ◆ =AK 控制与监视系 统 ◆ =PLC PLC控制系统
• 板与接口板间的排线及接地系统进行处理 ，未再出现紧停现象
变频调速的四象限运行
然机械特性 异步电动机的自然机械特性如图 所示 其主
图 2 异步电动机的自然机械特性
(1) 理想空载点 N0 点 电动机输出轴上的转矩为 0 T=0 称为理想空载 这 时 电动机的转速可以达到同步转速 旋转磁场的转速 n0 所以 N0 点的坐标是 0 n0 (2) 起动点 S 点 电动机刚接通电源 但转速仍为 0 时称为起动点 这时 的转矩称为起动转矩 TS 也叫堵转转矩 因此 S 点的坐标 是 TS 0 通常 异步电动机的起动转矩应大于额定转矩的 1.5 倍 TS 1.5TMN (3) 临界点 K 点 异步电动机的机械特性有一个拐点 K 在这一点 电动 机所能产生的电磁转矩最大 称为临界转矩 用 TK 表示 K 点称为临界点 与此对应的转速称为临界转速 nK 相应地 有临界转差 nK 和临界转差率 sK 所以 K 点的坐标是
的磁通是电动机轴上的输
出转矩 是电磁转矩克服了电动机内部的磨擦损失和通风损
失的结果 但由于磨擦损失和通风损失都很小 为了简化分
析的过程 常粗略地把异步电动机的电磁转矩直接看作是电
动机轴上的输出转矩
1.2 自然机械特性与速度变化 电动机在没有人为地改变其参数时的机械特性 称为自
图 4 改变电压的机械特性
都不变
同步转速 n0 不变 临界转矩减小为 TK 临界点的转速 nK 不变
故临界转差和临界转差率
(2) 改变转子电阻的人工机械特性 如图 中之曲线 所示 主要特点是理想空载点不变
但临界点下移至 K 点
图 5 改变转子电阻的机械特性
同步转速 n0 不变 临界转矩 TK 不变 临界点的转速减小为 nK 差率都增大
故临界转差基本不变
技术讲座
图 6 改变频率的机械特性
四象限变频调速
四象限变频调速在工业生产中，电机系统的控制和调速是十分重要的。
传统的电机驱动系统往往采用电阻调压、变频调速等方式，而四象限变频调速技术正是一种效率更高、响应更快的电机调速方法。
一、什么是四象限变频调速四象限变频调速是一种电机调速控制方法，可以实现正转、反转、减速、加速等功能。
这种调速方法可以让电机在四个象限内任意运动，极大地提高了电机的控制精度和灵活性。
二、四象限变频调速的原理四象限变频调速通过改变电机的频率和电压来控制电机的转速和扭矩。
其原理是通过变频器改变输入电压和频率，调整电机的转速。
通过反馈控制系统实时监测电机的运行状态，使得电机可以在任意速度下平稳运行。
三、四象限变频调速的优势1.高效节能：通过提高电机效率和减小功耗，节能效果显著。
2.运行稳定：调速精度高，可以保证电机在各种工况下稳定运行。
3.响应迅速：电机可以快速响应控制指令，加速和减速迅速。
4.可实现自动化控制：结合PLC、仪表等控制器，可以实现电机的自动化控制。
5.减小电机损耗：通过降低电机运行过程中的损耗，延长电机寿命。
四、四象限变频调速的应用四象限变频调速技术在各个领域均有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.工业生产：在食品加工、化工生产、机械加工等行业中，电机调速是必不可少的。
2.电梯和输送设备：电梯、输送机等场合中，四象限变频调速可以实现平稳运行、高效运输。
3.空调系统：通过变频调速技术可以实现空调系统的节能运行，提高空调系统的效率。
4.风电、水泵等领域：风电、水泵等需要根据外部条件调整转速的设备，也可以采用四象限变频调速实现。
五、结语四象限变频调速技术作为电机调速领域的一种创新技术，具有较高的应用价值和实用性。
通过合理的调速控制，可以提高电机的效率、稳定性和寿命，为工业生产和生活带来便利和效益。
四象限变频器工作原理
四象限变频器工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII四象限变频器工作原理四象限把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速；把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩；构成一个平面坐标系XOY，那么电动机正常电动状态处在第一象限（正转、电动），发电（制动）再生运行在第二象限（正转、发电）.电梯曳引电动机由于正常状态就不断正、反转，上、下行都有可能电动或发电，处于四象限运行状态，各个状态能量转换方向不同.用四象限来描述电机运行状态，和用熟悉的正、反转，电动、发电描述是一样的道理。
四象限变频器原理图单独对于电机来说，所谓四象限是指其运行机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运行。
第一象限正转电动状态，第二象限回馈制动状态，第三象限反转电动状态，第四象限反接制动状态。
能够具有使得电机工作在四象限的变频器才称得上四象限变频器。
在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。
变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。
将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。
四象限变频器在电机控制中的应用研究
第三部分：四象限变频器的选择和应用注意事项
3、维护要点：在使用过程中，需要对四象限变频器进行定期的维护和保养， 以保证其长期稳定的运行。一般来说，需要定期检查变频器的散热系统、电源接 线、输入输出端子等部位，并及时清理灰尘和积灰。同时还需要定期对变频器进 行参数检查和调整，以保证其最佳的运行状态。
第一部分：四象限变频器的基本 原理
第一部分：四象限变频器的基本原理
四象限变频器是一种可以同时工作在四个象限的变频器，具有能量回馈功能。 其基本原理是利用半导体器件的开关作用，将工频电源转换为不同频率的交流电， 以控制电机的转速。四象限变频器具有输入电源和输出电源两个部分，通过改变 输入电源的频率和相位，可以实现电机的矢量控制和优化。
第二部分：四象限变频器在电机控制中的应用
在电机控制中，四象限变频器可以应用于多种场景，如轧钢、矿山、电力机 车、电动汽车等。在这些场景中，四象限变频器可以通过对电机进行精确的速度 和位置控制，实现电机的平稳启动、精确调速和安全制动。
第二部分：四象限变频器在电机控制中的应用
在轧钢和矿山场景中，由于生产工艺的特殊性，对电机的速度和位置控制要 求极为严格。四象限变频器可以通过矢量控制方式，实现对电机的高精度控制， 保证生产过程的稳定性和安全性。在电力机车和电动汽车中，由于需要频繁的加 速和减速，使用四象限变频器可以实现能量的双向传递，提高整车的运行效率和 续航能力。
结论
随着工业自动化技术的不断发展，四象限变频器在电机控制中的应用将更加 广泛和深入。未来，四象限变频器将朝着更加智能化、高精度、高效率的方向发 展，为电机控制领域带来更多的应用可能和发展空间。
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第一部分：四象限变频器的基本原理
四象限变频器的控制方式主要包括电压型控制和电流型控制。电压型控制是 通过调节输出电压的大小和频率来实现对电机转速的控制，而电流型控制则是通 过调节输出电流的大小和频率来实现对电机转速的控制。四象限变频器的技术特 点包括高效率、低噪音、稳定性好、寿命长等。
四象限变频绞车电控系统培训资料
为了识别电路图中元器件的去向，按照系统功能引入下列功能代 号。
=DR：变频调速系统 =AK：控制与监示系统 =PLC：PLC控制系统
3 位置代号
位置代号反映了电控系统中元器件的安装位置 以及与外围信号的联 接 端子，一台电控箱对应一个位置代号，本系统主要的位置代号有：
+VFD：变频器防爆箱 +DS：PLC防爆箱 +PA：司机操作台 + LM：提升信号箱
2 三相异步电动机调速方法： 根据异步电动机的转速表达式可知，异步电动机的调速通过改变极对数，
改变转差率和改变频率三种方式。现归纳如下： 变极调速------仅适用于笼型异步电动机
变转差率调速
a 调节定子电压 b 转子串电阻------仅适用于绕线式电机 c 串级调速------仅适用于绕线式电机 变频调速 a 交—直—交变频 b 交—交变频 电磁转差离合器调速 3 变频调速: 变频调速是通过改变电动机定子供电频率 f 来改变同步转速 ns, 从而实现交 流电动机的调速。
4 电缆敷设，接线 敷设电缆时必须遵循以下原则： 1) 变频器主回路电缆（变压器副边-馈电开关-输入电抗器-变频器-电机）
应采用带接地线和屏蔽层的动力电缆，接地线应可靠接在所连设备的接地端 子上，屏蔽层也应在每个连接处可靠接地。
2) 变频器主回路电缆与系统中其它电缆平行敷设时应保持0.5m以上的距离 。严禁与通讯线，瓦斯检测装置和检测线及一些电子仪器仪表等在同一巷道 ，同一地方相邻。
3) 系统中所有模拟量信号电缆均采用屏蔽电缆,电缆屏蔽层要求在信号接 收端单接地。轴编码器的连接电缆要求采用屏蔽绞合电缆，电缆屏蔽层应 两端接地，另外电缆从安装处到电缆沟或电缆架之间要求穿钢管过渡，防止 电缆被损坏。
四象限变频器技术介绍
3、整流部分
整流部分系统控制方框图如图4所示。
图4 整流部分系统控制方框图
如图4所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反馈的误差送到电压环的PI调节器。电压环的PI调节与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流反馈作比较，误差送到电流环的PI调节器。电流环PI调节器的输出可以通过载波调制产生各相IGBT的PWM控制信号，也可以通过空间矢量的方式产生PWM信号控制IGBT。上述的运算都是通过DSP完成的。
1、引言
在上个世纪八十年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在第一、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图2所示。
图2 输入电压和输入电流的波形
当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，达到节能的效果。
四象限变频器
06
四象限变频器的发展趋势与市场前景
四象限变频器的技术 发展趋势
• 四象限变频器的技术发展趋势 • 高性能：提高控制精度、动态响应和稳定性，满足复杂工况下 的控制需求 • 智能化：实现自适应控制、故障诊断和远程监控等功能，提高 运行效率和可靠性 • 集成化：实现电机、传感器和控制器的一体化设计，降低系统 成本和体积
• 可以实现光伏逆变器的高效率和高性能运行 • 有助于提高光伏发电系统的整体运行效率
四象限变频器在太阳能光伏中的优势
• 高效光伏逆变：可以实现光伏逆变器的高效率和高性能 运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
四象限变频器在风力发电中的应用
四象限变频器在风力发电中的应用
• 可以实现风力发电机的高效率和高性能运行 • 有助于提高风力发电系统的整体运行效率
四象限变频器在电动汽车驱动中的优势
• 高效电动汽车驱动：可以实现电动汽车电机的高效率和 高性能运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
05
四象限变频器的选型与调试
四象限变频器的选型原则与方法
四象限变频器的选型原则
• 根据电机的功率、转速和工况选择合适的变频器 • 考虑变频器的性能、可靠性和价格
• 可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 有助于延长设备使用寿命和降低维护成本
四象限变频器在负载均衡中的优势
• 高效负载均衡：可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监控
四象限变频器在张力控制中的应用
四象限变频器在张力控制中的应用
02
四象限变频器在节能方面的应用
四象限变频器在电机节能中的应用
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍[修订]
![四象限变频器及普通能量回馈单元介绍[修订]](https://img.taocdn.com/s3/m/bdb36d8625c52cc58ad6bebb.png)
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍[修订] 四象限变频器及普通能量回馈单元介绍一、四象限变频器简要介绍普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
为了使变频器能工作在发电状态，将制动的能量回馈至电网，降低能耗，实现四象限运行，通常有两种做法:1、给变频器配一个或多个能量回馈单元，能量回馈单元可并联，可将能量回馈至电网，但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整，这种方式成本低，一定程度上可降低能耗，但效果相对较低，对变频器运行基本无优化和保护功能;、给变频器配一个有源前端，就是常说的AFE，可实现可控整流及能量回2 馈，母线电压可调，功率因数可调，可有效降低谐波，一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响，这种方式效果较好，但成本相对较高，通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合，如:电梯、矿井提升下放、起重升降等。
二、能量回馈单元介绍工作原理框图如下:能量回馈单元没有DSP处理器，所有控制由硬件完成，逆变功率部分采用IGBT，实际应用时电气连接图如下:能量回馈单元控制电路直流母线+直流母线-电网RST直流母线+变频上电缓冲电路直流母线-器回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波，把电能回馈给电网。
特点如下:1、能量只能从变频器直流母线流向电网，单向不可逆;2、所有控制功能由硬件完成，无DSP，因此功能单一，除回馈能量外无其他功能;3、与变频器主回路分开，各走各的，除了将变频器母线多余能量回馈至电网外，对变频器运行无其他优化功能。
四象限变频器技术讲义
• 3.1.2.2参数设置 Nhomakorabea• 在确定上述上电准备条件后,可进行送电,然后按下面的流程进行初始 化参数设置.
• 初始化参数设置完成后,可以根据控制的需要设置与控制相关的参数, 通常情况下，是用PLC控制开关量来控制整流器的,这个时候整流器的 启\停方式就应该设置成端子控制,另外,整流器还应该把自己的运行状 态(比如运行状态\故障状态)反映给PLC以便PLC完成整个系统的控制.整 流器的参数设置大部分是通过BICO参数来完成的.
• 关的一些参数,这些设置大部分也是通过BICO参数来完成的.
• BICO参数简单介绍
• 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参 数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。
• 通过BICO参数来完成控制参数的设置 • CUVC板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：
• 3.2.2逆变器参数设置
• 3.2.2.1上电前的准备 • 请确定到电机的动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半
导体层已经除去. • 请确定逆变器已可靠接地. • 请确定电机是否正常,有无对地或者相间短路. • 请务必检查电机绝缘是否满足要求,注意用摇表打电机耐压的时候应先
将电机上由逆变器过来的动力电缆摘除.绝对不允许在接好动力电缆的 电机端子上直接做打压实验,否则会导致设备损坏. • 检查直流母排是否接线正确
波相对以下产品最小，但价格昂贵，维修费用也较高。非 用户指定，一般不作主打产品。
四象限变频器
四象限变频器1. 引言四象限变频器是一种能够控制电机转速和方向的设备，广泛应用于工业控制系统中。
它通过改变电机供电的频率和电压，实现对电机的精确控制，可以使电机在不同负载情况下高效运行。
本文将介绍四象限变频器的基本原理、工作方式以及在工业领域的应用。
2. 四象限变频器的基本原理四象限变频器基于矢量控制原理工作，通过改变电压和频率来控制电机的转速和方向。
其基本原理如下：•正向运行：当电机处于正向运行状态时，四象限变频器提供正向电压和频率给电机，使其顺时针旋转。
•反向运行：当电机需要反向运行时，四象限变频器提供反向电压和频率给电机，使其逆时针旋转。
•转速控制：通过改变输出电压和频率的比例，可以实现电机转速的精确控制。
增大频率可加快电机转速，减小频率则减慢电机转速。
•动态刹车：四象限变频器还能够提供动态刹车功能，通过改变电机的输出电压和频率，实现电机的快速停止。
3. 四象限变频器的工作方式四象限变频器通过内部的逻辑电路和控制器来实现电机的精确控制。
其工作方式如下：1.输入信号处理：四象限变频器接收来自上位机或外部控制器的命令信号，经过输入信号处理电路进行处理，得到控制电压和频率的指令。
2.电压和频率控制：根据输入信号处理模块的指令，四象限变频器能够实现对输出电压和频率的精确控制。
通过改变两者的比例关系，可以控制电机的转速。
3.电流保护：四象限变频器内置了电流保护功能，通过对电机电流的监测和限制，保护电机免受过载和短路等危害。
4.故障检测和报警：在四象限变频器工作过程中，会监测电机和变频器的运行状态，一旦检测到故障或异常情况，会及时报警并采取相应的保护措施。
4. 四象限变频器的应用四象限变频器广泛应用于各个工业领域，其主要应用包括：•汽车制造：四象限变频器是汽车生产线上的常用设备，可以提供精准的控制和调速功能，确保生产线的高效运转。
•冶金行业：铁矿石、铝合金等冶金工艺中，电机的控制和调速对产品质量有着重要影响，四象限变频器能够满足这些要求。
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点四象限变频器是一种电动机驱动装置，被广泛应用于工业领域，用于控制电动机的转速和转矩。
它通过调节输入频率和输入电压来改变电动机的转速和转矩。
四象限变频器的工作原理与传统的变频器有所不同，它可以在正转和反转、正转和反转停止四个象限中自由切换。
四象限变频器的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1.输入电源：将电源接入四象限变频器的输入端。
2.整流：将输入的交流电转换为直流电，以供后续使用。
3.滤波：通过使用电容器和电感器对直流电进行滤波，以获得稳定的直流电。
4.逆变：将滤波后的直流电转换为调节频率和电压的变流。
通常采用的是PWM技术，即将电源转化为高频脉冲信号，然后通过控制脉冲宽度来实现对输出电压和频率的调节。
5.输出电源：将经过逆变的电流送入电动机，以驱动电动机的转动。
四象限变频器相较于传统的变频器具有以下优点：1.正转和反转切换：四象限变频器可以实现电动机的正转和反转的自由切换，同时能够在两种模式之间平稳过渡，不会造成机械冲击。
2.反向制动：四象限变频器能够通过调整输出频率和电压实现电动机的制动功能，使得电动机能够在制动过程中回馈电力，达到节能、减少热损耗的效果。
3.提高控制精度：四象限变频器能够通过精确控制输出频率和电压来实现电动机的精细调节，提高了控制精度和系统的稳定性。
4.调速范围广：四象限变频器能够实现很宽的调速范围，能够满足不同工况下对电动机的需求。
5.节省能源：四象限变频器通过调整电动机的工作频率和电压，使得电动机能够在有效的工作区间内工作，节约能源。
6.软启动和停机：通过四象限变频器可以实现电动机的软启动和软停机，避免了传统启动和停机时电机高电流的冲击，延长了电动机的使用寿命。
总之，四象限变频器是一种在电动机驱动领域应用广泛的设备，具有正转和反转切换、反向制动、提高控制精度、调速范围广、节省能源、软启动和停机等优点。
它在工业自动化、机床、船舶、石油、化工等领域发挥着重要的作用，并为生产和能源节约做出了贡献。
三电平拓扑结构四象限变频dtc
三电平拓扑结构四象限变频DTC引言三电平拓扑结构在电力电子领域扮演着重要的角色，而四象限变频器（D TC）是一种能有效控制交流电机转速和转矩的技术。
本文将介绍三电平拓扑结构和四象限变频DT C的原理、工作原理以及优势。
一、三电平拓扑结构三电平拓扑结构是一种用于交流电力转换的拓扑结构，它由三个电平的电源组成，可以产生三个不同电平的输出电压。
这个结构通常由三种不同类型的开关器件以及相应的控制电路组成。
三电平拓扑结构的工作原理是通过合理的控制开关器件的通断状态来实现交流电压的变换。
相对于传统的两电平拓扑结构，三电平拓扑结构具有更低的电压失真、更高的效率和更小的电磁干扰等优势。
二、四象限变频D T C原理四象限变频D TC是一种基于矢量控制的调速技术，它使用电机转子电流和定子电流的信息来控制电机的转速和转矩。
四象限变频DT C的原理是通过对电机的电压和频率进行实时调节来实现精确控制。
其中，矢量控制通过将电机分解为磁场矢量和转矩矢量，来实现对电机的独立控制。
通过实时测量电机电流和转速，四象限变频D TC能够根据电机负载和运行状态进行调整，从而实现高效能的控制。
三、四象限变频D T C工作原理四象限变频D TC的工作原理基于空间矢量调制（SV PW M）技术，它通过控制电机输入电压和频率来实现对电机速度和转矩的控制。
四象限变频D T C的主要工作流程如下：1.从电机采集电流和转速的反馈信息。
2.根据电机模型，计算电机的转矩和电磁转矩。
3.根据期望的转矩和电机模型的差异，计算电机的转矩误差。
4.根据转矩误差和转速误差，通过控制算法计算需要施加的电压矢量。
5.将计算得到的电压矢量转换成对应的P WM信号。
6.通过PW M信号驱动逆变器，控制电机的输入电压和频率，以实现精确的转矩和速度控制。
四、四象限变频D T C优势相对于传统的变频控制技术，四象限变频D TC具有以下优势：1.高动态响应性能：通过实时测量电机电流和转速，并根据负载和运行状态进行调整，实现了对电机转矩和速度的高精度控制。
CL200 系列四象限变频一体机说明书
CL200整流回馈型变频器说明书注意事项CL200系列四象限变频一体机说明书目录目录第一章产品信息 (3)1.1命名规则 (3)1.2铭牌 (3)1.3CL200变频器系列 (4)1.4技术规范 (4)1.5产品外型及安装孔位尺寸 (6)第二章电气安装与接线 (7)2.1机械安装 (7)2.2接线方式 (8)图2-5.数字输出端子Y1接线示意图 (13)第三章操作与显示 (14)3.1操作与显示界面介绍 (14)3.2变频器功能码的组织方式 (16)第一章产品信息1.1命名规则图1-1.命名规格1.2铭牌图1-2.铭牌1.3CL200变频器系列表1-1CL200变频器型号与技术数据1.4技术规范1.5产品外型及安装孔位尺寸第二章电气安装与接线2.1机械安装2.1.1安装环境1）环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允许温度范围（-10℃～50℃）。
2）将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。
变频器工作时易产生大量热量。
并用螺丝垂直安装在安装支座上。
3）请安装在不易振动的地方。
振动应不大于0.6G。
特别注意远离冲床等设备。
4）避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。
5）避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。
6）避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。
图2-1.单体安装图说明：当变频器上下安装时请按安装图示的隔热导流板。
2.1.2机型安装需要关注的是散热问题。
所以请注意以下几点：1）请垂直安装变频器，便于热量向上散发。
但不能倒置。
若柜内有较多变频器时，最好是并排安装。
在需要上下安装的场合，请参考图3-2的示意，安装隔热导流板。
2）安装空间遵照图3-1所示，保证变频器的散热空间。
但布置时请考虑柜内其它器件的散热情况。
3）安装支架一定是阻燃材质。
4）对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。
此时全密封的柜内空间要尽可能大。
2.2接线方式图2-2CL200-4T-18.5-75KW变频器接线示意图2.2.1主电路端子及接线三相变频器主回路端子说明：配线注意事项：变频器的输入侧接线，无相序要求。
四象限变频器工作原理
四象限变频器工作原理
一、引言
四象限变频器是一种重要的电力变流设备，广泛应用于电机调速控制系统中。
本文将介绍四象限变频器的工作原理，包括其基本原理、工作模式、控制方法等方面的内容。
二、基本原理
四象限变频器是一种能够根据输入信号来控制输出频率的电力变流器。
其基本原理是通过将交流电源转换为直流电源，然后再将直流电源转换为可调频率的交流电源，从而实现对电机的调速控制。
三、工作模式
四象限变频器通常包括两个主要模式：调速模式和制动模式。
1. 调速模式
在调速模式下，四象限变频器会根据输入的控制信号来调节输出频率，从而实现对电机转速的调节。
这种模式常用于需要对电机进行精准控制和调速的场合。
2. 制动模式
在制动模式下，四象限变频器会将电机转换成发电状态，通过将发生的电能转为热能，实现对电机的制动控制。
这种模式常用于需要快速减速或制动的场合。
四、控制方法
四象限变频器可以根据不同的控制需求采用不同的控制方法，常见的控制方法包括：
1. 开环控制
开环控制是一种基本的控制方法，通常通过对输入信号进行变换来控制输出频率。
这种控制方法简单直接，但对系统的稳定性要求较高。
2. 闭环控制
闭环控制是一种更加精确的控制方法，通过对输出信号进行采样反馈，再根据反馈信号进行调整，来实现对输出频率的精确控制。
这种控制方法在系统响应速度和稳定性方面有较大优势。
五、结论
四象限变频器是一种重要的电力变流设备，通过将交流电源转换为可调频率的交流电源，实现对电机的精准调速和制动控制。
掌握其工作原理和控制方法，对于电机调速控制系统的设计和应用具有重要意义。
四象限变频器方法
四象限变频器方法在电机控制的领域中，变频器是一种非常常见的设备。
它可以根据需要改变电机的转速，并控制其运行。
除了常规的变频器外，四象限变频器方法也很常用。
下面将分步骤阐述这种方法的原理和使用方法。
1. 什么是四象限变频器方法？四象限变频器方法是指一种控制电机速度的技术，它可以在四个象限内控制电机的转矩和速度。
这样可以控制电机的运行方式。
四象限变频器方法的主要功能是使电机在较高速度和较大负载的条件下运行。
这种技术可以最大限度地控制电机的减速和加速，提高其效率和稳定性。
2. 如何使用四象限变频器方法？使用四象限变频器方法要注意以下几点：步骤1：确保变频器适用当前电机首先，调节前应该确认变频器是否适用于当前的电机。
不同的变频器不能适用于不同型号电机，因此在使用之前应该对使用范围进行确认。
步骤2：设定参数其次，应该设定变频器的参数。
变频器的参数包括控制电机的运行速度、电机的负载参数，以及其他特定的控制函数。
这些参数应该根据所控制的电机的特性进行设定。
步骤3：检查安全装置当准备好设定参数后，需要检查安全装置。
安全装置如过载保护和过热保护应该被设定在合适的范围内，以保证设备的安全可靠。
步骤4：运行电机最后，启动电机。
在电机运行时，可以根据实际情况调节变频器的参数。
通过实现不同的参数调节工作，可以得到理想的电机负载大小和速度，进一步增加电机的效率和稳定性。
3. 四象限变频器方法的优势四象限变频器方法的主要优势在于精度。
它可以准确控制电机的速度和负荷，提高设备的效率。
此外，四象限变频器方法还可以有效降低设备的噪音和振动，与传统单相变频器相比，有着更好的稳定性和寿命。
总之，四象限变频器方法是控制电机速度和负荷的一种高级技术。
它可以实现精确和稳定的控制，提高设备效率和运行的安全性。
它是电机控制领域中应用广泛的技术之一，相信在未来的技术发展中，它仍将发挥重要的作用。
(完整版)四象限变频器使用说明及注意事项
四象限变频器使用说明及注意事项
一、四象限变频器工作原理
变频器的电源是由牵引变压器提供的380/660V,50HZ电源，该电源LC滤波后经快速熔断器送给变频器，经过的变频器整流回馈部分变成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源；当采煤机在大倾
二、变频器使用注意事项
1.本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。
在打开或维修变频装置之前，必须确认：
(1) 变频器不得电。
变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防直流中
间回路的电容残存的能量造成伤害。
(2) 使用万用表（阻抗至少为1M欧）测量每个输入端子之间的电压，
以保证变频装置放电完毕。
2.变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。
在此要求使用特制电缆。
3.本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下不必作绝缘测试。
当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。
(1) 绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。
(2) 检查电机电缆是否从变频器上拆开。
(3) 测量电机绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆
下来。
否则，有造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。
4.变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源。
以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。
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采用ABB变频器，IGBT整流，性能卓越，操作简单。谐波相
对以下产品最小，但价格昂贵，维修费用也较高。非用户指定， 一般不作主打产品。
2.2中端机型：
采用SIEMENS变频器，SCR整流，性能卓越，操作灵活，谐波 干扰符合EMC标准，价格公道，维修费用相对比较便宜，目前在 660V电压等级上属于主打产品。
上海申地变频培训讲义
(四象限变频器)
主讲:_______ 制作:_______
★ ★ ★上海申地自动化科技有限公司★ ★ ★
培训目录
• 1.申地防爆变频器原型及简要介绍
• 1.1国产变频使用情况及主要特点 • 1.2进口变频使用情况及特点
• 2.产品划分及各自特点与运用领域
• 2.1高端机型 • 2.2中端机型 • 2.3中高端机型
• 3.2逆变器参数设置
• 3.2.1 PMU操作面板简要介绍
• 面板外型及显示参数与按键定义
• P--------------菜单键\确定键\复位键,与 键同时作用用于前后台的切换 • I ---------------启动键 • O---------------停止键 • --------------增加键,与P键同时作用用于前后台的切换 • --------------减少键
• 3.常用机型调试步骤
• 3.1整流器调试 • 3.2逆变器调试
• 4.故障与跟踪
• 4.1整流器常见故障与排除 • 4.2逆变器常见故障与排除
一.申地防爆变频器原型及简要介绍:
1.1国产品牌: 某知名国产变频器
投入使用单位:山西晋城煤业集团
特点:机构分散,谐波比较大,运行不稳定,连续运行故障率 高.扩展功能少,同步控制性能差.
• 请检查进线电源电压,正常供电为690-15%,660+10%,当电压不在此范围内 时,请勿强行上电.通常情况下,变频器都是采用独立变频器供电,在电压表 现较高时,应降低变压器档位.不正常的供电电压会导致设备无法正常工 作,严重时会损坏设备.
• 3.1.2.2参数设置 • 在确定上述上电准备条件后,可进行送电,然后按下面的流程进行初始
• CUR板上开关量输出与相关的BICO参数设置，一般情况下需要将整流 器的状态（运行状态、故障状态）反馈给PLC，这个时候可以通过CUR
板上的开关量输出将其状态输出出来。描述整流器状态的是其状态参 数，状态参数各位定义及对应的BICO参数如下图所示：
• 由上面状态参数可以看出状态字的第2位和第3位分别代表运行和故障 状态，并通过BICO参数P602、P603来关联。CUR板的输出端子分别为 X104/17—X104/18（连接器为B1001），X104/19---X104/20。（连接器 为B1002），此时只需要设置P602=1001，P603=1002即可由CUR的输 出端子X104/17—X104/18 输出运行状态， X104/19---X104/20 输出故障 状态！
化参数设置.
• 初始化参数设置完成后,可以根据控制的需要设置与控制相关的参数, 通常情况下，是用PLC控制开关量来控制整流器的,这个时候整流器的 启\停方式就应该设置成端子控制,另外,整流器还应该把自己的运行状 态(比如运行状态\故障状态)反映给PLC以便PLC完成整个系统的控制.整 流器的参数设置大部分是通过BICO参数来完成的.
• 3.1.2整流器参数设置
• 3.1.2.1上电前的准备
• 请确定动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半导体层已 经除去.
• 请确定整流器已可靠接地.
• 请检查整流器前级接线是否正确.具体流向为:动力电源------真空接触器----电抗器-------自耦变压器低压侧---------整流侧SCR(L1\L2\L3);自耦变压器 高压侧----------回馈侧SCR(T1\T2\T3)
• 面板外型及显示参数与按键定义
• P--------------菜单键\确定键\复位键,与 键同时作用用于前后台的切换
• I ---------------启动键
• O---------------停止键
• --------------增加键,与P键同时作用用于前后台的切换
• --------------减少键
• 3.2.2逆变器参数设置
• 3.2.2.1上电前的准备 • 请确定到电机的动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半
导体层已经除去. • 请确定逆变器已可靠接地. • 请确定电机是否正常,有无对地或者相间短路. • 请务必检查电机绝缘是否满足要求,注意用摇表打电机耐压的时候应先
将电机上由逆变器过来的动力电缆摘除.绝对不允许在接好动力电缆的 电机端子上直接做打压实验,否则会导致设备损坏. • 检查直流母排是否接线正确
• BICO参数简单介绍
• 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参 数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。
• 通过BICO参数来完成控制参数的设置 • CUR板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：
• 如上图可以看出只需要设置P554.1=P555.1=1001;P565.1=1002就可以通 过X101/9 、X101/6（公共端）控制启/停,通过X101/10、X101/6控制复 位。
1.2进口品牌: ABB SIEMENS(德国西门子) SEOHO(韩国收获)
投入使用单位:全国大部分大中型煤矿企业
特点:机构紧凑,符合国际EMC标准,运行稳定,连续运行故 障率低,扩展功能强大,同步控制性能卓越.
二.产品划分
根据多年从事矿山变频行业的实践总结,以及客户的实际使用 反馈信息,我公司定型了自己的防爆变频产品(全部采用进口品牌), 并根据客户的需求又形成了高、中高、中三挡产品。
2.3中高端机型：
采用SEOHO变频器，IGBT整流，性能优良，操作简单，谐波 较小，价格中挡，维修费用相对便宜。具备1140V电压等级机型， 所以在1140V电压等级上也属于MENS机型调试)
• 3.1整流器调试步骤
• 3.1.1 PMU操作面板简要介绍