基于加速度的行走运动模型的研究
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第２ ８卷 第 １期
２ ０１ １年 １月
机
电
工
程
Ｖ０ ． ８ Ｎｏ．１ １２
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｃ ａ ｉａ ｏ ｒ ａ ｆ Ｍｅ ｈ ｎｃ ｌ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｇｎ ｅ ｉ ｇ ｌ ｃｒ ａ ｉ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ
Ｊｎ ０ １ ａ ．２ １
基 于 加 速 度 的 行 走 运 动 模 型 的 研 究
ｋ ／ ， ｍ ｈ ｔｅ ｍ ｈ ｉ ｊｇ ｍ ｃ ｉｅ ｎｗ ｌｓ ｈ ｘ ｅ ｍ ｎａ ｒ ｕ ｄｃ ｔ ａ ｔｅｓ ｐｆ ｑ ｅ ｃ ， ｈ ｏ ｍ ａ — ｕ ｒ ， ｈ ｍ ｈ ５ ｋ ／ ， ｈ ｋ ／ ｓ ａ ｈ ａ ．Ｔ ｅｅｐ ｒ ｅ ｔ ｅ ｈ ｉ ｉ ｅ ｔ ｔ ｈ ｔ ｅ ｕ ｎ ｙ ｔｅｒ ｔ ｅ ｎ ｓ ａ ｔｅ ６ ｎｏ ｎ ｏ ｋ ｉ ｌ ｓ ｎ ａ ｓｈ ｅ ｒ ｏ— ｑ ｅ
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动 速 度 的 特征 参 数 。２ ０名 年 轻 男 性 志愿 者 分 别 以 ３ｋ ／ 、 ｍ ｈ ５ｋ ／ 、 ｎ／ 速度 模 式 在 跑 步 机 上 行 走 ， ｍ ｈ４ｋ ／ 、 ｍ ｈ ６ｋｖｈ的 分别 考 察 了各 个 速
度 模 式 下加 速 度 最 大 值 、 小 值 、 方 根 、 最 均 峰谷 值 、 频 、 撑 时 间 、 动 时 间 等 与 速 度 的 关 系 。实 验 结 果 表 明 ： 综 合 分 析 各 个 参数 步 支 摆 在 的 变 异 系数 、 作 性 、 关 系 数性 后 ， 终确 定 步 频 、 可操 相 最 均方 根 、 谷 值 可 用 于 估 测 行 走 过 程 中 的实 时 速 度 ， 计 步 器 与 能 耗 仪 的开 峰 为 发 提 供基 础 理 沧支 撑 。 关 键 词 ： 速 度 ； 态 ； 征 参 数 加 步 特
何先照 ， 龙希 文 ， 苏湖 ， 马 陈燎 原
（． １ 安徽理 工大 学 机 械工 程学 院 ， 安徽 淮南 ２ ２ ０ ； ． 国科 学 院合肥智 能机械 研究所 ， ３０ １ ２ 中
运 动 与健康信ห้องสมุดไป่ตู้息技术 研究 中心 ， 安徽 合肥 ２０ ３ ） ３０ １
摘 要 ： 对 现 有 人 体 运 动 速 度模 型 的不 足 ， 要研 究 了在 不 同速 度 模 式 卜 针 主 的加 速度 信 息 与 步 态 变 化 规 律 ， 取 了其 中最 能 够 反 映 运 提
２． Ｉ ｆ ｒ ａｉｎ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｒｅ ｅ ｒｈ Ｃｅ ｔｒｏ ｐ ｉｓ ａ ｄ Ｈｅ ｌ ｎｏ ｍ ｔｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｆＳ ｏ ｎ ａｔ ｌ ｈ，Ｉ ｓｉｕ ｅ ｏ ｎｔｌｉｅ ｃ ａ ｈ ｎ ｓ ｎ ｔｔ ｔ ｆＩ ｅ ｌ ｎ ｅ Ｍ ｃ ｉ ｅ ， ｇ
中图 分类 号 ：Ｈ ２ ． Ｔ ８ ４４ 文 献 标 志 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １ ４ ５ （０ １ ０ ０４ ０ １０ — ５ １ ２ １ ） １— ０ ２— ５
Ｍ ｏ ｅ ｅ ｔｐ ｔｅ ｎ ｕ ｉ ｇ ｗａ ｋ ｎ ａ ｅ ｎ ａ ｃ ｌ ｒ ｔｏ ｖ ｍ ｎ ａ ｔ ｒ ｓｄ ｒｎ ｌ ｉ ｇ ｂ ｓ ｄ ｏ ｃ ｅｅ ａ ｉｎ
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基 于 加 速 度 的 行 走 运 动 模 型 的 研 究
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何先照 ， 龙希 文 ， 苏湖 ， 马 陈燎 原
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运 动 与健康信ห้องสมุดไป่ตู้息技术 研究 中心 ， 安徽 合肥 ２０ ３ ） ３０ １
摘 要 ： 对 现 有 人 体 运 动 速 度模 型 的不 足 ， 要研 究 了在 不 同速 度 模 式 卜 针 主 的加 速度 信 息 与 步 态 变 化 规 律 ， 取 了其 中最 能 够 反 映 运 提
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中图 分类 号 ：Ｈ ２ ． Ｔ ８ ４４ 文 献 标 志 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １ ４ ５ （０ １ ０ ０４ ０ １０ — ５ １ ２ １ ） １— ０ ２— ５
Ｍ ｏ ｅ ｅ ｔｐ ｔｅ ｎ ｕ ｉ ｇ ｗａ ｋ ｎ ａ ｅ ｎ ａ ｃ ｌ ｒ ｔｏ ｖ ｍ ｎ ａ ｔ ｒ ｓｄ ｒｎ ｌ ｉ ｇ ｂ ｓ ｄ ｏ ｃ ｅｅ ａ ｉｎ