第四章习题

第四章

思考题

1、什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点?

2、为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器?

3、为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？

4、为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要?

5、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点?

6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度?

7、考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?

8、反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响?

9、为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？

习题

1、如图1所示的机液位置伺服系统，供油压力Pa P s 51020⨯=，滑阀面积梯度m W 2102-⨯=，

液压缸面积241020m A P -⨯=，液压固有频率s rad h /320=ω，阻尼比2.0=h ξ。求增益裕量

为dB 6时反馈杠杆比

21l l K f =为多少?计算时，取流量系数62.0=d C ，油液密度3/870m kg =ρ。

2、如图2所示机液伺服系统，阀的流量增益为q K ，流量—压力系数c K ，活塞面积p A ，活塞杆与负载连接刚度s K ，负载质量L m ，总压缩容积t V ，油的体积弹性模量e β，阀的输入位移i x ，活塞输出位移p x ，求系统的稳定条件。

图 1 机液位置伺服系统 图2 考虑连接刚度的机液位置伺服系统