车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范

车载自诊断系统（OBD­Ⅱ）标准规范

早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBD­Ⅱ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。 它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。 根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。

OBD系统的发展历史概述

Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。OBD 的英文全称为 ON­BOARD

DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。

Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBD­Ⅰ系统、OBD­Ⅱ 系统、OBD­Ⅲ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。

OBD­Ⅰ系统

Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBD­Ⅰ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。

v （2）系统必须有记录，传输相关废气控制系统故障码的功能。

v （3） 电器元件监控至少必须包括： 氧传感器O2S、 废气再循环EGR、 油汽蒸发控制系统（EV AP）。

当初加州大气资源局制定 OBD­Ⅰ的用意是减少车辆废气排放， 以及简化维 修流程；但由于 OBD­Ⅰ规格不够严谨，它遗漏了三元催化净化器的效益监测， 以及油汽蒸发系统的泄漏侦测，再加上 OBD­Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发 觉车辆有故障再进厂维修时，事实上已排放了大量废气。

OBD­Ⅱ系统

Ø OBD­Ⅱ系统是随车电脑诊断系统第二代的简称。1993年美国汽车工程师 学会（SAE）制定了一套标准规范，代替在 1993 年以前的第一代诊断系 统（OBD­Ⅰ系统）。经美国环保局（U.S.EPA）及美国加州大气资源局 （CARB）认证通过这一标准，并要求各汽车制造厂依照 OBD­Ⅱ系统的 标准提供统一的诊断模式， 可由统一的诊断座及一台仪器就可对各车种进 行诊断检测。

OBD­Ⅲ系统

Ø 在OBD­Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在维修过程中诊断 仪器要分别进入到发动机、变速箱、ABS 、防盗等电脑中去读取故障码和 读取有关数据。而在OBD­III 系统中，所有的电脑都通过CAN­BUS 线路 连接。因此，OBD­III 电脑也能利用 CAN­BUS 线路同时监控其他电脑的 故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保要求。

Ø

OBD­III 系统示意图

OBD­Ⅱ的特点

Ø 统一各车种诊断座形状为 16 脚，如图 2­2­1 所示。并装置在驾驶室，驾 驶侧仪表板下方。各接脚功用如表2­2­1：

Ø 具有数值分析资料传输功能（Data Link Connector 简称DLC ）。资料传输 线有两个标准：

v I.ISO 标准 （ INTERNA TION STANDARDS ORGANIZA TION 1941­2）即为欧洲统一标准利用7#，15#脚。

v II.SAE 标准（SAE­J1850）即为美国统一标准利用 2#，10#脚。即 为美国标准

Ø 统一各车种相同故障代码及意义。

Ø 具有行车记录器功能。

Ø 具有重新显示记忆的故障码功能。

Ø 具有可由仪器直接消除故障码功能。

Ø

电控系统与解码器的通讯

汽车电控系统的电脑

Ø 汽车电控系统的电脑（ECU 或PCM ）和普通的电脑一样，具备四个基本 功能：输入、处理、存储和输出。电脑将汽车上传感器的电压信号转化为 数字信号，经过电脑的存储的程序处理后，再输出数字信号，并转化为电 压信号，指挥执行器工作。另外，电脑会存储处理过的信息和自身发出的 操作指令，以及在操作过程中产生的故障码。图2­4­1以简化形式表示出 电脑系统的四个基本功能。 发动机

防 盗 A B S

仪 表 变速箱

其 他

OBD-III

图 1 所有电脑都有四个功能：输入、处理、存储和输出

标准的 OBD­Ⅱ诊断座接脚功用说明表 1#

提供制造厂应用 9# 提供制造厂应用

2#

SAE­J 1850 资料传输(美国标 准用) 10# SAE­J 1850资料传输 (美国标准用) 3#

提供制造厂应用 11# 提供制造厂应用 4#

直接车身搭铁 12# 提供制造厂应用 5#

信号回路搭铁 13# 提供制造厂应用 6#

提供制造厂应用 14# 提供制造厂应用 7#

ISO­9141资料传输K(欧洲标准 用) 15# ISO­9141 资料传输 L(欧洲标准用) 8# 提供制造厂应用 16#

接电瓶正电源 图 2 OBD­II 诊断座

输入 从传感器 存 储

电脑程序或记忆 处 理

CPU 或微处理器 输出

到执行器