八种典型客车空气悬架汇总浅析
9m空气悬架大客车后悬架设计
毕业论文（设计）题目 9m空气悬架大客车后悬架设计系部汽车与交通工程系专业车辆工程年级大四学生姓名 1111111111111 学号 2222222222222222 指导教师 3333333333333333汽车悬挂系统设计【摘要】：悬挂系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统。
悬挂系统的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。
外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性,是现代轿车十分关键的部件之一。
论文回顾了汽车悬挂系统的发展历程，介绍了悬挂系统的分类和组成，详细分析了各种悬挂系统的优劣,进行了对比。
最后根据汽车的要求，选定了悬挂系统的组合，前悬架为麦弗逊式独立悬挂，后悬架为钢板弹簧整体式悬挂。
并且确定了前后悬挂的技术参数，在设计中着重考虑了汽车的稳定性和操控性,对整个系统进行了运动学和力学分析计算。
最后使用AUTOCAD绘制出了汽车悬挂的装配图和部分零件图。
【关键字】：汽车悬挂独立悬挂非独立悬挂麦弗逊式独立悬挂钢板弹簧整体式悬挂The Design Of Car Suspension System【Abstract】Suspension is means that the body and tires between spring and shock absorber for the entire support system。
The function of suspension system is to support the body， improve the ride feel different suspension settings the driver will have different driving experience。
Appeared to be a simple suspension system integrated a variety of forces, determine the car's stability， comfort and safety of modern cars is one of key components。
浅析汽车空气悬架技术特征
浅析汽车空气悬架技术特征摘要：伴随公路建设工程的发展，越来越多的人选择汽车用作交通工具。
设计汽车结构时，出于保障其优良的抗震性及提高行驶的平稳性，一般会在车轮与车身之间装置悬架结构，以此起到对车身和车轮之间力的缓冲作用。
而本文通过介绍空气悬架结构，简要分析其概念、作用等要素，以此希望能够为车辆工程有关技术从业人员予以技术参考，提供指导建议。
关键词：空气悬架；汽车；技术特征引言：汽车悬架在不断的发展过程中，由传统的金属螺旋弹簧变为空气弹簧。
空气弹簧的有效应用，是悬架结构的真实体现，并且在空气悬架的实际应用过程中能够保证车身与车轮之间不会产生较大的摩擦，由此提供一定的缓冲效果。
空气悬架在应用过程中也可以根据实际情况合理的调节悬架的高度，加之控制系统当中的空气泵设备，能够直观调控空气量以及出现的相应压力，在弹性系数上空气弹簧相比金属弹簧的优势更加明显，而且因为能够调节空气悬架的结构高度，所以能够升降汽车底盘，让其更好地满足驾驶人员的实际需求。
一、空气悬架概述（一）基本概念汽车悬架，指的是车辆车身与车轮两者之间传力连接装置。
因为在车辆实际行驶期间，会由于车辆自身的重力，向前行驶的动力以及摩擦力等各个方向力的产生，由此使得路面与车轮和车体之间产生支撑力以及侧向力等。
而这些力，在汽车的实际运行过程中，更多的会集中在车轮上。
为了保证汽车的平稳形式，车轮上方的力会通过传动装置作用于车身，由此车身可以借助彼此之间的作用力不断的前进。
保障乘坐人员在车辆行驶过程中的舒适度，从道路路面传导的作用同时连贯性、稳定性的，至于汽车悬架则为两者之间进行传导的一种结构[1]。
不仅能将作用力稳定传导，还能在一定程度上缓冲路面力量，被视作评价结构性能优良与否的标准。
现阶段，该系统主要被应用在客用汽车与小汽车。
其作为振动弹簧系统，有效的应用空气弹簧这一装置，其中的大部分都具备调整高度的功能，利用空气泵实现对空气弹簧的压力、空气量的调节，同时转变其刚度与硬度。
公交车空气悬架介绍
摆杆
高度阀总成
连接杆
调整杆总成
高度阀结构图
3
进气
1
4
2
进气口
5
6
9
2.阀片
3.滤网
3
使用及维护应注意的问题
6. 管路系统的接头应确保密封，确保停车后气囊高 度保持不变或发生车身倾斜。车辆营运时气路中 的气压应不低于6bar。
7. 发现空气悬架故障应及时排除，如有零部件损坏 应及时更换。
使用及维护应注意的问题
8.如果更换气囊和减震器，备件型号与原件必 须一致，确保行程、安装尺寸的正确，以 免造成故障。更换时一定要将车身用固定 支架支好，已防车身下落。
例行检查
b. 悬架高度是否正常：
检查方法：把处于良好状态的车辆停放在水平地面上，测量4个车 轮中心至其上方车身上易于确定的固定点的距离，并记录好这4个数据， 以后每次检查时，只需把车停放在平地上，测量检测这4个数值没有较 大的变化，即说明悬架高度正常，系统无漏气。如悬架高度不准确请 调整高度阀调节杆至正确高度。
由不当操作或存储引起端口的 内置钢环变形
必须更换气囊
顶板过小
必须更换气囊
气囊与车上别的零件干涉，异 物沉积在活塞或气囊翻转段上
定期检查空气弹簧系统，清 除活塞和气囊上的异物,避 免气囊与别的零件发生干涉
常见故障与维护
出现皱褶
安装时顶板和活塞位置未 对正发生扭转，引起气囊 上出现皱褶；气囊长时间 没气受压或气压不足导致 不能正常沿活塞腰环均匀 上下翻转
高级大客车空气悬架
高级大客车空气悬架典型的大客车空气悬架主要是由空气弹簧组件（包括空气弹簧、空气压缩机、储气筒等）、高度控制组件（车身高度调节阀、高度传感器）、导向杆件（推力杆）、横向稳定器、减振器和缓冲限位部件等组成。
大客车对悬架系统的要求非常高，而且钢板弹簧式悬架系统已不能满足使用要求，发展方向之一是采用空气悬架。
其中空气弹簧是空气是架的弹性元件和重要组成部分。
空气弹簧具有较理想的弹性特性，其振动频率不随簧载质量的变化而变化，并且有良好的可控制性，可进一步提高大客车的舒适性，因此得到了广泛的应用。
1、空气悬架的特性1．1空气悬架的优点a）单位质量的储能量高，它是评价弹性元件好坏的一个重要指标。
空气弹簧单位质量的储能量与缸体的工作压力和气体在标准状态下的密度有关。
在6.OMPal作压力下的氮气，其质量能可达3．3X105Nm/g。
而钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧的质量能分别为76-115Nm/kg、178-280Nm/kg、254-38ONm/kg、508-1O16Nm/kg。
由此可见，气体是弹性元件最合适的工作介质b）具有变刚度特性，因而整个悬架系统可以得到较低的固有振动频率。
试验表明，空气悬架的固有频率为1．25-1．7Hz，而板簧悬架为2．O-2．7Hz，所以空气悬架可大大改善乘坐舒适性。
C）其刚度是由气体容积和压力决定的。
对于同一规格的气囊，当改变内部压力时，可以得到不同的承载能力。
因而同一种空气弹簧可适应多种刚度或载荷的要求，因此经济性较好d）能较好地缓和来自路面的振动，而减振器又能迅速抑制振动。
试验表明：当车速为40km／h时，装有空气是架的汽车车身的振幅比钢板弹簧悬架降低近50％，而当车速增至80km／h时，振幅可降低近46％。
e）具有高吸振及低噪声性能。
空气弹簧以空气为介质，与板簧相比，内摩擦极小，因此工作时空气是架几乎没有噪声，这对于高级大客车来说是特别有利的。
f）可显著减小车身在转向时的侧倾角。
客车空气悬架使用中常见故障及原因分析
客车空气悬架使用中常见故障及原因分析于菲;闫岩;吴学军【摘要】总结客车空气悬架在使用中的常见故障,分析产生各种故障的可能原因,指出空气悬架车辆日常使用中正确维护的重要性.【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2017(039)006【总页数】3页(P58-60)【关键词】客车;空气悬架;常见故障;原因分析【作者】于菲;闫岩;吴学军【作者单位】中国公路车辆机械有限公司,北京 102600;中国公路车辆机械有限公司,北京 102600;中国公路车辆机械有限公司,北京 102600【正文语种】中文【中图分类】U463.33空气悬架由于有着优越的驾乘特点，在国内客车行业已经有了一定程度的普及应用，且未来有着广泛的应用空间[1-3]。
但对于很多整车厂售后人员及使用、保养单位来讲，仍存在对客车空气悬架的结构、原理不是很熟悉，对日常客车空气悬架故障的原因分析及排除不是十分清楚的情况。
对出现的故障，往往只是看到零件损坏的表象，不了解很多故障往往跟日常维护密切相关。
下面结合我公司售后实际工作，对客车空气悬架在使用中易出现的一些故障进行总结，并进行原因分析，以供整车厂售后人员及使用、保养单位在处理故障时参考。
这类故障从现象上看较为直观，产生的原因也较简单。
1）气囊瘪陷（不能进行充气）：储气筒压力太低；空气控制管路泄露或堵塞，溢流阀失效或接反[4-5]；高度控制阀失效；调节杆松脱或与底盘件干涉导致不能正常充气。
2）气囊磨损：气囊周围间隙不够15 mm；斜向推力杆（或V形推力杆）球头橡胶衬套过度磨损造成悬架飘摆，以致气囊与车辆其他零件如轮胎等互相磨擦[1]；减振器损坏、管路松动等造成与气囊干涉磨擦；气囊活塞外粘有砂石、玻璃渣等。
3）气囊上盖板凹陷，侧面上翻：气囊工作高度偏低，偏离设计值，或气囊长期在较低气压下工作；高度控制阀失效或其调节杆松脱，调节杆与底盘构件运动干涉不能正常充气；气囊型号不对（高度太高）；供气压力偏低，或车辆超载严重；车架的气囊上支架支撑面积过小。
空气悬架
轿车的悬架图解横向稳定器：现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。
如下图所示杆式横向稳定器。
弹簧钢制成的横向稳定杆3呈扁平的U形，横向地安装在汽车前端或后端（也有轿车前后都装横向稳定器）。
杆3的中部的两端自由地支承在两个橡胶套筒内，套筒2固定于车架上。
横向稳定杆的两侧纵向部分的末端通过支杆1与悬架下摆臂上的弹簧支座4相连。
当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。
当两侧悬架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧支座，稳定杆的同侧末端就随车架向上移动，而另一侧车架远离弹簧座，相应横向稳定杆的末端相对车架下移，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。
弹性的稳定杆产生扭转内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。
下图是一种车型横向稳定器的安装：[ Last edited by 枭龙FC-1 on 06-11-27 at 08:13 ]06-11-27 16:10点击查看原图(36.05 KB)枭龙FC-1本站元老财产13724 帖子9639注册06-06-21来自广东，东莞 社会影响力 0 爱卡长号码 6065792楼发表于 06-11-27 16:141. 支杆；2. 套筒；3. 杆；4. 弹簧支座06-11-27 16:14点击查看原图 (51.5 KB)[每日热点]:马自达3半轴异响问题将得到终身免费解决枭龙FC-1 本站元老财产 13724 帖子 96393楼发表于 06-11-27 16:15下图是车身的横向的稳定扭杆装置：[ Last edited by 枭龙FC-1 on 06-11-27 at 08:16 ]06-11-27 16:15点击查看原图 (31.61 KB)注册 06-06-21 来自 广东，东莞 社会影响力 0 爱卡长号码 606579[每日热点]:闪亮登场 马自达風舞莫斯科车展全球首发枭龙FC-1 本站元老财产 13724 帖子 9639 注册 06-06-21 来自 广东，东莞 社会影响力 0 爱卡长号码 6065794楼发表于 06-11-27 16:19电控悬架：悬架主要影响汽车的垂直振动。
空气悬架知识
QUIK-ALIGN@
quik-align是通过分别放入两侧支架槽里 是通过分别放入两侧支架槽里 的凸轮来实现快速定位。 的凸轮来实现快速定位。凸轮上有一个 12.7毫米的方孔以便放入固定杆。 毫米的方孔以便放入固定杆。 毫米的方孔以便放入固定杆 将凸轮按顺时针或逆时针转动就可使悬 将凸轮按顺时针或逆时针转动就可使悬 动就可使 英寸的移动。 架作向前或向后 0.5英寸的移动。 英寸的移动 最大的调整范围是以纵向线为中心左右 最大的调整范围是以纵向线为中心左右 各90度 度
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
宽大的车架安装支座
更大的安装支座间距使载荷 分布到 更大的面积上，减少 了车架的应力。
COMFORT AIRTM后空气悬架系统
主支撑梁的长度加长了
气囊能承受更多的垂直载荷从而提高车辆的行驶平顺性 气囊能承受更多的垂直载荷从而提高车辆的行驶平顺性
多轴挂车悬架
VANTRAAX Series 一个广泛适用于干货、冷藏和特殊厢 式运输的悬架系统 结合INRRAAX空气悬架和K-2滑动器 ，可获得高的寿命和大的载重量 额定载荷可以是40000、46000和 50000镑 HK 滑动系统 专为干燥货物、冷藏货 物和特殊厢式货车而设 计 额 定 载 荷 可 以 是 40000 和46000磅 INTRAAX AAZNT (平板挂车滑动器) 为平板挂车设计的具有窄型衬套、楔形 臂的站台滑动器 具有大的承载储备、高寿命、少维护的 空气悬架滑动系统 滑块结构单桥额定载荷23000磅、双桥 额定载荷46000磅、三桥额定载荷52000 磅
系统的特征及优点 前空气悬架 系统的特征及优点
Features 特征
Four-bar linkage 独特的四联杆结构 Transverse leaf 横向稳定支座 Oversized bushings 大尺寸衬套 Heavy-duty air springs 高载荷气囊
空气悬架电磁悬架哪个好？三分钟看懂各种悬架优缺点
空⽓悬架电磁悬架哪个好？三分钟看懂各种悬架优缺点谈及汽车，总会有那么两种对⽴的观点。
⼀种是追求原始机械的感受，另⼀种就是希望可以享受科技带来的⽅便。
不过到悬架就显得⽐较统⼀了，从最初被动悬架的演变，再到如今主动悬架的兴起，都没有过什么争议。
说到底，⼤家买车之前可能会去纠结⼀下运动还是舒适的悬架更适合⾃⼰。
但在⽇常使⽤过程中，其实⽆论怎样都不能满⾜所有要求。
哪怕是凯美瑞的车主，都会忍不住有去Track Day体验⼀下赛道的想法。
所以可软可硬，能⾼能低的主动悬架⾃然就受到欢迎了。
从结构形式上来看，⽬前应⽤最⼴的有空⽓悬架、液压悬架和电磁悬架三种。
为了让⼤家看的更直⽩⼀些，特别加⼊了评分系统。
●最舒适的空⽓悬架相⽐于传统被动悬架，空⽓悬架是由空⽓弹簧和可调减震器组成，具有调节车⾝⾼低和改变阻尼的能⼒，是全主动悬架。
下地库、上坡、公路、泥泞砂⽯路⾯等都适合不同的离地间隙，悬架可按需来调整到最佳，拥有良好的适应性。
同时空⽓悬架还能调节阻尼，例如在过弯时硬⼀些，得到更好的⽀撑，正常⾏驶软⼀些，过滤掉多余振动。
简单来说，车⾝⾼度主要是空⽓弹簧长度所决定的，向空⽓弹簧中充⼊的⽓体越多就能将车顶起的越⾼，就实现升降了。
⽬前乘⽤车采⽤较多的膜式空⽓弹簧，具有体积⼩，易于安装等优点。
⾄于阻尼，就是决定汽车悬架软硬的因素。
⽬前⼤部分可调减震器是通过改变连同两个液压缸的阀门⾯积⼤⼩来控制的，截⾯⾯积越⼩，油液就越不容易进⼊另⼀边，所产⽣的阻尼就越⼤了。
但是这种⽅法调节阻尼的速度要远远慢于电磁减震器，未来将有很⼤可能被取替。
因为空⽓悬架的结构更为复杂，所以故障率也要更⾼。
尤其是空⽓弹簧和减震器，在使⽤过程中还要不断调整，很有可能造成泵体过热⽽影响寿命。
此外，空⽓弹簧和密封垫也都是橡胶制成的，⼀般在6-8万公⾥就需要更换，不然就可能⾯临漏油漏⽓，甚⾄影响⾏车安全，这也是⼀笔很⼤的开销。
空⽓悬架（满分五颗★）舒适性耐⽤性响应速度调节范围损坏后危险程度易于布置程度★★★★☆★★★★★★★★★★★☆★★★★●负载能⼒最强的液压悬架液压悬架最早出现在雪铁龙车型上，就是它的Hydractive系统，⾄今已发展四代。
最新精瑞系列空气悬架系统2
1.精瑞系列空气悬架1.1公路客车空气悬架1.1.1大型公路客车空气悬架a．大型公路客车前空气悬架系统图1.1-1此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于大型公路客车前悬。
采用两根纵向推力杆，两根斜向推力杆的四连杆结构，两气囊，一根横向稳定杆（图 1.1-1），一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件，。
b．大型公路客车前空气悬架系统图1.1-2此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于大型公路客车前悬，采用四根纵向推力杆，一根横向推力杆的五连杆结构，两气囊，一根横向稳定杆（图 1.1-2），一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
c．大型公路客车前空气悬架系统图1.1-3此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于大型公路客车前悬，采用两根纵向推力杆，一根V型推力杆的四连杆结构，两气囊，一根横向稳定杆（图1.1-3），一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
d．大型公路客车后空气悬架系统图1.1-4此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于大型公路客车后悬，采用两根纵向推力杆，两根斜向推力杆的四连杆结构，四气囊，一根横向稳定杆（图 1.1-4），左、右各有一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
e．大型公路客车后空气悬架系统图1.1-5此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于大型公路客车后悬，采用两根纵向推力杆，一根V型推力杆的四连杆结构，四气囊（图1.1-5），左、右各有一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
1.1.2中型公路客车空气悬架a．中型公路客车前空气悬架系统图1.1-6此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于中型公路客车前悬，采用两只气囊总成加钢板导向臂的结构，气囊布置在大梁下面，一根横向稳定杆（图 1.1-6），一只高度阀（图上未画出）。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
b．中型公路客车前空气悬架系统图1.1-7此类空气悬架为全空气悬架系统，适用于中型公路客车前悬，采用两只气囊总成加钢板导向臂结构，气囊布置在大梁外侧，一根横向稳定杆（图1.1-7），中间一只高度阀（图上未画出）。
金龙客车空气悬架系统的设计
金龙客车空气悬架系统的设计摘要汽车产业快速发展，安全性和舒适性成为汽车产品设计越来越重要的考虑因素。
悬架系统直接关系到轿车行驶过程中的安全性和可靠性，是汽车不可缺少的组成部分。
悬架性能、工作的可靠程度等是轿车发挥整体性能的关键所在，所以汽车制造企业都十分重视轿车悬架系统的研发，本次设计通过全面系统了解车辆的悬架系统性能及特点，为后续的工作和学习奠定基础。
悬架是车辆重要的组成结构。
悬架由弹性元件、导向装置、减震器、缓冲块和横向稳定器等组成，囊式空气弹簧是弹性元件的其中一种，它含有帘布层结构的橡胶气囊内冲入空气，并以空气为介质，利用空气可以压缩的特点来实现弹性作用。
通过高度控制阀，来保证车身高度不随汽车载荷变化而变化，保证汽车的平顺性和稳定性。
关键词：空气悬架；金龙客车；大型；弹簧；三维Design of Air Suspension System of Kinglong BusAbstractThe rapid development of the automotive industry, safety and comfort have become increasingly important considerations in the design of automotive products. The suspension system is directly related to the safety and reliability of the car during driving, and is an indispensable part of the car. Suspension performance and reliability of work are the key to the overall performance of the car. Therefore, automobile manufacturers attach great importance to the research and development of the car suspension system. This design provides a comprehensive understanding of the vehicle suspension system performance and characteristics for the follow-up. Lay the foundation for work and study.Suspension is an important component of the vehicle. The suspension is composed of an elastic element, a guide device, a shock absorber, a buffer block, a lateral stabilizer, etc. The bladder air spring is one of the elastic elements. It contains the ply cloth structure of the rubber airbag, and takes air as the air. Medium, the use of air can be compressed characteristics to achieve elasticity. Through the height control valve, it is ensured that the height of the vehicle does not change with the change of the vehicle load, ensuring the smoothness and stability of the vehicle.Keywords:air suspension; passenger car; large-scale; spring; three-dimensional目录1 绪论 (3)1.1 国外研究情况 (3)1.2 国内研究现状 (4)2 空气悬架 (5)2.1 悬架组成及工作原理 (5)2.1.1 悬架组成 (5)2.1.2 悬架类型 (7)2.1.3 空气弹簧悬架分析 (7)2.2 空气弹簧的特点 (7)2.3 空气弹簧 (8)2.3.1 囊式空气弹簧 (8)2.3.2 膜式空气弹簧 (8)2.3.3 复合式空气弹簧 (8)2.4 客车空气弹簧前悬架设计 (9)2.4.1 悬架静挠度 (9)2.4.2 悬架动挠度 (10)2.4.3 悬架弹性特性 (10)2.5 弹性元件的设计 (11)2.5.1 空气弹簧力学性能 (12)2.5.2 高度控制阀 (14)2.6 悬架导向机构的设计 (15)2.6.1 悬架导向机构的概述及强度受力计算 (15)2.6.2 横向稳定杆的选择 (17)2.6.3 稳定杆的横向载荷及强度 (18)2.6.4 悬架及整车的刚度 (18)2.7 减震器分析 (19)3 后空气悬架的设计 (21)3.1 空气弹簧刚度计算 (22)3.2 减震器的选择 (22)3.3 后悬架空气弹簧的校核 (23)4 龙门空气悬架三维造型 (24)4.1 solidworks软件 (24)4.1.1 软件简介 (24)4.1.2 造型方法及步骤 (24)4.2 空气悬架的三维建模 (25)4.2.1 solidworks截面 (25)4.2.2 创建空气悬架系统三维模型 (25)4.3 空气悬架的装配图 (27)4.4 本章小结 (28)5 结论 (28)5.1 结论 (28)5.2 展望 (28)参考文献 (29)致谢 ...................................................... 错误!未定义书签。
锦奔公交车空气悬架推荐2013
超越，更高境界!Surpass, get to a higher level锦奔公交车独立悬架介绍上海锦奔汽车系统有限公司2013年5月Surpass, get to a higher levelz公司简介上海锦奔汽车系统有限公司是致力于中、高端汽车悬架系统研发、生产、销售、贸易和服务为一体的新兴高新技术企业，其中独立悬架系统因成熟可靠，技术先进，被广大主机厂认可！公司以技术创新、质量为本、服务优先为企业宗旨，以德国先进的悬架系统技术为公司以“技术创新质量为本服务优先”为企业宗旨以德国先进的悬架系统技术为基础，结合主机厂的需求，通过系统的优化、匹配、集成及与主机厂的同步开发工程，以此与主机厂建立战略合作伙伴关系。
公司遵循“使顾客快速及精确的获得解决方案”的理念，与国内外知名专家和高等院校建立了良好的合作关系，具有一支高水平的专业化技术研发团队；公司拥有各类加工中心组成的4条大型柔性生产线、三坐标测量仪、疲劳试验机等先进制造、检测及试验设备，为产品质量提供了充分的保证；公司现已通过了ISO/TS16949体系认证正在进行中。
上海锦奔愿为企业提供最优质的悬架产品和服务，并通过不断创新、进取、超越，使中国上海锦奔愿为企业提供最优质的悬架产品和服务并通过不断创新进取超越使中国的悬架系统达到更高境界！Surpass, get to a higher levelz锦奔空气悬架公交车平台产品名称8-10米公交车平台11-12米公交车平台11-12米公交车平台81011121112产品型号JBB0800J JBB1200J JBB1200A前悬3D JBI0800J JBI1200A JBBF1200A后悬3DJBBF0800J JBBR1200J JBBR1200ASurpass, get to a higher levelz 锦奔公交车前独立悬架与ZF 对比8-10米中型公交系列前独立空气悬架系统ZF RL55EC 产品型号ZF-RL55EC锦奔JBI0800J3D 图安装尺寸互换互换载荷5500Kg5500 Kg车桥动行程向上90mm 向下90mm 向上90mm 向下90mm 最大转向角内/外轮53°/43°内/外轮53°/43°8°-18°-1主销内倾角8-18-1车轮外倾角0°+0.50°+0.5主销后倾角2.5°2.5°Surpass, get to a higher level z锦奔公交车前独立悬架与ZF对比产品型号ZF-RL55EC锦奔JBI0800J 机加工工艺ZF工艺ZF工艺减振器厂家萨克斯萨克斯承载座轴承厂家SKF轴承SKF轴承气囊厂家威巴克威巴克或固特异制动器厂家克诺尔美弛上、下控制臂整体式整体式控制臂球头ZF工艺ZF工艺Surpass, get to a higher levelz锦奔公交车前独立悬架与ZF对比10-12米大型低地板公交车系列独立空气悬架系统产品型号ZF-RL75EC锦奔JBI1200A3D图安装尺寸互换互换载荷7500Kg7500 Kg车桥动行程向上90mm 向下100mm向上90mm 向下100mm 最大转向角内/外轮53°/46°内/外轮53°/46°主销内倾角8°-18°-1车轮外倾角0°+0.50°+0.5主销后倾角 2.5° 2.5°Surpass, get to a higher level z锦奔公交车前独立悬架与ZF对比产品型号ZF-RL75EC锦奔JBI1200A 机加工工艺ZF工艺ZF工艺减振器厂家萨克斯萨克斯承载座轴承厂家SKF轴承SKF轴承气囊厂家威巴克威巴克或固特异制动器厂家克诺尔美驰上、下控制臂整体式整体式控制臂球头ZF工艺ZF工艺Surpass, get to a higher levelz 10-12米大型二级踏步公交前悬系列JBBF1200A系列前空气悬架(与ZF互换)技术参数：型号JBBF1200A系列前空气悬架额定轴荷5000-6500kg 车架宽861-940mm 2020-2120mm 轮距2020-2120mm 气囊安装高度255-265mm180mm(向上:90mm、向下:90mm)前悬采用大跨距气囊、四连杆、二桥动行程180mm(向上:90mm、向下:90mm) 气囊跨距1200-1300mm 系统偏频1.15-1.3HZ级踏步、舒适性能、稳定性特别优越，可与国内各大主流前桥厂匹配。
空气悬架简介
空气悬架简介1 空气悬架发展的简史空气弹簧发明于100年前,它的雏形是马车上使用的皮囊。
直到20世纪30年代出现的纤维叠层橡胶制作技术才使制造实用的空气弹簧成为可能。
人们首先考虑在客车上应用空气弹簧。
在20世纪50年代初，通用汽车公司率先在长途客车上使用空气悬架。
从那时起一直到现在几乎所有的大型长途客车和公交车上都采用了空气悬架。
正是由于重型车辆悬架的优点使得现今北美80%的重型卡车和75%的半挂车都采用空气悬架，图1所示的是早期的空气悬架。
2 空气悬架与板簧悬架的比较类似公交车的车辆其空载与满载状况下总重之比为1∶2,板簧悬架不可能达到最好的乘坐舒适性和操纵性能。
以下是在Tuthill实验室中进行的简单实验,实验中在长期随机状态下测量了5t板簧悬架和5t空气悬架的加速度。
钢板弹簧具有较大的弹簧刚度，曲线图清楚地表明使用空气悬架时传递到车身的加速度明显减小，从而在给乘客提供了较高舒适性的同时减少了对车身的损坏。
既提高了整车的使用寿命，也降低了整车使用维修成本，提高了运输效率。
本图只显示出悬架的一种性能，即弹簧刚度，在选择悬架时经常会做出折中的选择。
但是这是完全有必要的。
提高乘坐舒适性会部分损害侧倾刚度或车辆操纵性。
装配情况或车辆上留给悬架的安装空间是否充足也是悬架设计考虑的因素。
这些折中非常重要，因为在选择悬架时必须整体考虑车辆及其运行环境。
空气悬架可以让你在选择所需性能时具有更大的选择权,使车辆在中国的环境中能发挥最优性能。
板簧与空气弹簧的对比见表1。
针对特定车辆悬架所选择的阻尼值是影响车辆操纵性和乘坐舒适性的重要因素。
减震器选择的好坏决定了诸如振动衰减，车辆颠动和侧倾控制等因素。
欧洲对悬架减震器规定了最小阻尼标准，而且要求悬架系统的偏频小于2以确保悬架对道路的保护。
此要求更大程度上是基于以下考虑的，即保持轮胎贴地使乘客乘坐舒适性得到保证，但是当中国开始处理重型车辆对路面的损坏问题时，车辆设计的各项规定和标准的陆续出台也在关注控制重型车辆对路面的破坏问题。
大客车前空气悬架设计
优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！！！摘要本设计书首先收集了悬架的一些知识，在此基础上提出了空气悬架优缺点。
空气悬架的现状发展趋势等等。
给出了设计全空气悬架时所需的设计过程和相关知识。
设计的客车悬架有良好的行使平顺性、具有合适的衰减振动能力、保证客车具有良好的操纵稳定性、有良好的隔声能力并且结构紧凑，占用空间尺寸要小等由于把这些设计方法用于实际设计时，有必要验证其设计结果的正确性，因此，在本说明书中，把全空气悬架的设计作为实例，对规范书中介绍的设计方法进行了说明。
另外，为了提高设计的速度，还把空气悬架的导向杆受力，减震器的弹簧刚度等的计算都程序化了，我在设计中都一起使用了。
空气弹簧及减振器引用了标准，关于该部分的内容，在文章末尾有注释。
关键词：空气弹簧；悬架；大客车优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！！！ABSTRACTThe design of the book first collect some knowledge of suspension, based on the advantages and disadvantages of the air suspension. Air suspension on the current development trend. Design process is presented for design of air suspension and the related knowledge.Due to these design methods used in practical design, correctness, it is necessary to verify the design result and therefore, in the specification, the design of full air suspension as an example, the design method of the specification are described.In addition, in order to improve the design speed, but also the guide rod air suspension force, calculation of absorber spring stiffness are programmed, the design can be used together.Air spring and shock absorber cited the standard。
汽车空气悬架5页
汽车空气悬架东风汽车有限公司研发中心汪卫东对于我国汽车业而言，空气悬架项目不仅仅是一个难得的商机，更重要的是，谁先掌握了汽车空气悬架的开发技术，谁领先开发出配置空气悬架的成熟车型，谁就掌握了今后若干年内商用车市场的先机。
空气悬架的优点空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可压缩性实现其弹性作用的——压缩气体的气压能够随载荷和道路条件变化而进行自动调节，不论满载还是空载，整车高度不会变化，可以大大提高乘坐的舒适性。
图1 、图2分别为转向桥和驱动桥系列空气悬架示意图。
空气弹簧悬架因其独特的性能和适应性，正在逐步打入传统的钢板和螺旋弹簧领域。
空气弹簧的运动性能特点是：负载能力可调；弹性系数随负载变化；负载变化肘,固有频率几乎不变；固有频率较低。
这些特点决定了空气悬架具有以下优点：(1)乘坐更舒适安全；(2)改善车辆的行驶平顺性；(3)延长轮胎和制动片的使用寿命；(4)负载变化时车身高度不变；(5)减少电气、空调、排气系统、车桥、车身和底盘的维修成本；(6)减少对道路的冲击，保护路面，降低高速公路的维修费用；(7)延长车辆的使用寿命并增加折旧值。
国外的应用目前国外在高级大客车上几乎全部使用了空气悬架，重型载货车使用空气悬架的比例也已达80%以上，空气悬架在轻型汽车上的应用量也在迅速上升，部分轿车也逐渐开始安装空气悬架，如美国的林肯、德国的Benz300SE和Benz600等。
在一些特种车辆（如对防震要求较高的仪表车、救护车、特种军用车及要求高度调节的集装箱运输车等）上，空气悬架几乎为唯一选择。
国外汽车空气悬架的发展经历了“钢板弹簧-气囊复合式悬架→被动全空气悬架→主动全空气悬架（即ECAS电控空气悬架系统）”的变化。
ECAS应用了电子控制系统，使汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制，并增加了许多辅助功能（如故障诊断功能等），目前在欧洲一些国家的大客车上已经大量应用，可以预见，ECAS在汽车上的应用将越来越普及。
9m空气悬架大客车后悬架毕业设计汽车悬挂系统设计
汽车悬挂系统设计【摘要】：悬挂系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统。
悬挂系统的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。
外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
论文回顾了汽车悬挂系统的发展历程，介绍了悬挂系统的分类和组成，详细分析了各种悬挂系统的优劣，进行了对比。
最后根据汽车的要求，选定了悬挂系统的组合，前悬架为麦弗逊式独立悬挂，后悬架为钢板弹簧整体式悬挂。
并且确定了前后悬挂的技术参数，在设计中着重考虑了汽车的稳定性和操控性，对整个系统进行了运动学和力学分析计算。
最后使用AUTOCAD绘制出了汽车悬挂的装配图和部分零件图。
【关键字】: 汽车悬挂独立悬挂非独立悬挂麦弗逊式独立悬挂钢板弹簧整体式悬挂The Design Of Car Suspension System【Abstract】Suspension is means that the body and tires between spring and shock absorber for the entire support system. The function of suspension system is to support the body, improve the ride feel different suspension settings the driver will have different driving experience. Appeared to be a simple suspension system integrated a variety of forces, determine the car's stability, comfort and safety of modern cars is one of key components. This thesis reviews the development history of the suspension systems and introduces the classification and composition of it. Secondly, the thesis detailed analysis the pros and cons of various suspension systems, were compared. Finally, according to the requirements of vehicles, decided on a combination of the suspension, front suspension is McPherson independent suspension, leaf spring rear suspension for the whole suspension. And determined the two suspensions of the technical parameters considered in the design focused on stability and control of the car, the whole system of calculation of the kinematics and mechanics. Finally out of the car hanging AUTOCAD drawing, assembly drawing and part of the parts drawing.【Key words】:car suspension system; independent suspension; solid axle suspension; macpherson type; leaf-spring dependent suspension目录【摘要】 (I)1.绪论.......................................................... - 1 -1.1汽车悬挂的基本原理....................................... - 1 -1.2汽车悬挂的发展史......................................... - 2 -2.汽车悬挂的组成和分类.......................................... - 4 -2.1汽车悬挂的组成........................................... - 4 -2.2非独立悬架的类型及特点................................... - 5 -2.2,1钢板弹簧式非独立悬架............................... - 5 -2.2.2螺旋弹簧非独立悬架................................. - 5 -2.2.3空气弹簧非独立悬架................................. - 6 -2.3独立悬架的类型及特点..................................... - 6 -2.3.1双横臂式........................................... - 7 -2.3.2麦弗逊式（滑柱连杆式）............................. - 8 -2.3.3 双叉臂式悬挂....................................... - 9 -2.3.4 拖拽臂式悬挂...................................... - 12 -2.3.5 连杆支柱悬挂...................................... - 14 -2.3.6 多连杆独立悬挂.................................... - 15 -3.悬挂系统的选择............................................... - 18 -3.1前独立悬架的选择............................ 错误！未定义书签。
浅谈大客车电控空气悬架系统
每车 的传 感 器不 能超 过 三个 ，否 则 ，会 造 成所 谓
“ 过定位 ”问题。
・
（）组合式 电磁阀 ３
它是 一个 高度集成 化 和模 块 化设计 的组 合体 ，
４ ・ ０
¨Ｂ 乱ｃｆ，Ｏ 《 Ｒ Ｎ ｌＴ Ｉ ￣ 辙市公共交遗 》２ １ ７ ＾ Ｎ￥ ｌ ｔ ： ０１ Ｏ
系统设定 常用行 驶高度 Ｉ Ⅱ：正常行 车使用高 ／ 度 Ｉ，它是 常态使用高度 ，在最 大限度地保证 安全 行车 的基础 上 ，充分考虑 了乘坐 的舒适性 和车辆部 件 的可 靠性 后 确定 的 。为 了适 应 车 辆在 特 殊路 段 （ 如凸凹不平路段 ）的使用 ，车辆 还设置 高度 Ⅱ，高 度 Ⅱ比高度 Ｉ 的底架设置 高度 要高 ．这样 可提高车 辆 的通 过性 。高度 Ｉ 高度 Ⅱ之间 由一翘 板开关进 和
减振器是空 气悬架 系统 的重要组成部 件 ，利用 其工作 时产生 的阻尼作 用 ，衰减 车辆运动 产生 的振 动 。匹配恰 当的减振 器能最大 限度减缓 性起到关键 作用 。由
于大客车采用 的电控制悬架 系统 ．可 以根据 汽车行 驶工 况 。 自动 调整 悬架 的刚度 ，为 简化 系统 结构 ， 大客车一般采用阻尼值不变的减振器。 （）导 向机构 ６ ．
身的高度值发生变化 时 ，传感 器的感应 电压 发生改
变 ，变化 的电信号传输 给 Ｅ Ｕ，通过 处理 ，就可得 Ｃ 知 当前的车身高度 。 （）电子控制单元 （Ｃ ） ２ Ｅ Ｕ 电子控制单元 （ Ｃ ）是整个系统 的大脑 中枢 ， ＥＵ 管理控 制整个系统 的工作 ，它 由输人 电路 、微机和 输 出电路三个基本部分组成 ，其核心是微机 ，微机 中的中央微处理器 ，能对 获得的各项数字 信号进行
空气悬架——精选推荐
空⽓悬架空⽓悬架系统空⽓悬架诞⽣于19 世纪中期,早期⽤于机械设备隔振。
20世纪30年代初，美国凡世通轮胎公司研制出了柱式空⽓弹簧悬架系统——AIREDE 空⽓弹簧，⾸次把空⽓弹簧应⽤于汽车⼯业。
1947 年,美国⾸先在普⽿曼汽车上使⽤空⽓悬架,欧洲及⽇本等国家和地区也相继对汽车空⽓悬架作了应⽤研究。
国外汽车空⽓悬架发展经历了“钢板弹簧+⽓囊复合式悬架→被动全空⽓悬架（机械控制式空⽓悬架系统）→主动全空⽓悬架(ECAS 电控空⽓悬架系统) ”的型式变化。
主动全空⽓悬架应⽤了电⼦控制系统,使传统的空⽓悬架系统的性能得到很⼤改善,汽车在各种路⾯、各种⼯况条件下能实现主动调节、主动控制,并增加了许多辅助功能(如故障诊断功能等) 。
使⽤空⽓悬架具有以下优点: (1) 乘坐更舒适安全; (2) 改善车辆的⾏驶平顺性; (3) 延长轮胎和制动⽚的使⽤寿命; (4) 负载变化时车⾝⾼度不变; (5) 减少保养维修成本; (6) 延长车辆的使⽤寿命并提升旧车价值。
新型的ECAS电控空⽓悬架系统凭借精确的电脑控制因⽽具有更多优点:(1)减少了空⽓消耗,与常规空⽓悬挂相⽐,ECAS可节省25%的空⽓消耗。
(2)可通过电脑调节，使车辆保持不同的⾼度。
(3)整套系统结构简单、安装⽅便。
(4)增加了许多辅助功能,例如 :升降功能,“跪式”服务（kneeling功能）等，⽅便乘客上下车。
(5)可以使⽤电脑检测软件对系统进⾏检测以及故障排除。
因为空⽓悬架的这些优点特别适合城市公交车的使⽤要求，所以⽬前北京公交的新型车辆有很多采⽤了空⽓悬架系统。
其中BK6120N型低地板车辆最早使⽤了ECAS系统，该系统带有Kneeling功能，设臵有正常⾼度Ⅰ和特殊⾼度Ⅱ，特殊⾼度Ⅱ只适合在特殊路况下使⽤，车辆不可长时间在此⾼度运⾏，否则容易损坏零部件及影响⾏车舒适性。
在后来快速公交JNP6180G型车辆上也使⽤了同样的ECAS系统，以此来满⾜快速公交乘坐的舒适性和可靠性。
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八种典型客车空气悬架汇总浅析
虽然本人并不是做悬架的，但一直对悬架很感兴趣，也多次得到一些博学且大度的客车悬架工程师的指点（有一些看似博学却很害怕你会从他那里学到技术的伪善的人不但
不会告诉你什么还会误导你，实在令人遗憾~），也算是小有心得，现在拿出来总结了一下，希望能抛砖引玉，得到更多的指导。
独立悬架
对于现在主流的大型客车只有前桥才有独立悬架，而且弹性元件都是空气弹簧，最大轴荷一般为7吨。
就导向机构的型式而言，只有双横臂式悬架一种，而且都是不等长的双叉臂，下横臂较长，而且横臂的铰接点跨距很大，以抵抗较大的纵向力。
如果非要对客车用的双横臂悬架分分的话还真能分出三种不同的结构来：
带球副的（BALL JOINT）虚拟主销式双横臂悬架
这样的双横臂悬架与轿车上用的双横臂悬架一样，上下横臂
分别通过两个球副（BALL
JOINT）与转向节相连，可以完成车轮转向和悬架跳动两个自由度的运动，没有实体的主销结构，上下球副的连线即为虚拟的主销。
而空气弹簧一般支撑在上横臂上。
这样的结构优点在于结构紧凑，重量轻；而缺点是球头所能承受的力量有限，容易损坏，而且球头的制造成本较高。
VOLVO的双横臂前悬架使用这样的结构。
VOLVO 9800 带球头副的双横臂独立前悬架
KING PIN实体主销式双横臂悬架
有了实体的主销，车轮的转向自由度就可以由主销来完成，而悬架跳动的自由度由另外两个联接在上下横臂上的转轴
来完成。
因此成本降低，承载能力提高，但是连接主销和上下摆臂的这个家伙体积很大，很笨重，会使得非簧载质量增加，所以不利于操控稳定性和平顺性的提升。
目前大多数双横臂悬架都是采用这样的结构。
空气弹簧除了安装在上摆臂上，还可以安装在连接主销和上下摆臂的这个家伙上。
KING
PIN实体主销式双横臂悬架转向自由度与悬架跳动自由度完全分开
这个也是KING
PIN实体主销式双横臂悬架但是其气簧支架过于粗壮，非簧载质量之大可想而知
T型节式（TEE JOINT）虚拟主销式双横臂悬架
这个名字听上去有点怪，其本质就是用一个T型节（称为TEE JOINT）代替球头副，其他结构都与带球副的双横臂悬架相同，而TEE
JOINT可以在它的两个相互垂直轴上有两个相互垂直旋转自由度，以完成悬架的跳动与车轮的转向两个自由度。
这样的TEE
JOINT可承载的重量比球头副强很多，而且成本比球副的要低。
VOITH双横臂悬架使用这样的结构。
VOITH 福伊特的TEE
JOINT虚拟主销式双横臂悬架性能优于前二种双横臂悬架
非独立悬架
客车用的非独立悬架很多，结构变化也很自由，但总结起来无非就是四连杆空气悬架、五连杆空气悬架、板簧悬架和气簧与板簧组合式悬架。
五连杆空气悬架
一般由四个等长且平行的纵向导向杆和一个横向推力杆组成，当然纵向导向杆也有不等长不平行的（原因不清楚，貌似为了避免车桥的转动）。
五连杆悬架一般只用在前悬架上，理论力学上讲五连杆悬架属于超静定结构，悬架自身的干涉量较大，因此导向杆的橡胶衬套挠度也会很大，而且轮胎的磨损也会比较快。
另外，如果一侧的空气弹簧意外爆掉，由于横向推力杆的作用车桥会很推向一侧，后果或许很为危险。
目前在客车前悬架中使用的很广泛。
一种典型的五连杆非独立悬架（用于前桥）
四连杆空气悬架
由两个斜向布置的推力杆和两个纵向布置的导向杆组成，其中斜向布置的推力杆要同事承担纵向力和横向力，有个车型直接把这两个斜向布置的推力杆做成一体式的，也就是俗称的“V推”。
这种结构在前后非独立悬架中均有使用。
而且一般这四个导向杆的侧向投影都是同向、平行且等长的，原因也不清楚，可能也是为了避免车桥的转动。
一种典型的四连杆非独立悬架（用于后桥，VOLVO
B12M）
一种典型的四连杆非独立悬架（用于前桥）
一般空气悬架的客车前悬架左右各一个空气弹簧，共用一个高度调节装置（有侧跪或角跪功能的ECAS系统则是每个空气弹簧使用一个高度调节装置），而后悬架（驱动桥）一般都有四个空气弹簧，每侧两个，中间使用均衡梁（俗称扁担梁）架在车桥上，每侧的两个空气弹簧共用一个高度调节阀。
四连杆非独立前悬架（两个推力杆被做成了一个V型推力杆）
四连杆非独立后悬架（紧凑型均衡梁，空气弹簧位于车架纵梁下侧，上斜置推力杆未安装）
五连杆非独立前悬架（纵向导向杆直接作用横向稳定杆）
四连杆非独立后悬架
一种五连杆非独立前悬架，带转向减振器
板簧悬架
在欧洲客车上已经弃用，而在国内被各种车型广泛使用的悬架，最大的优点就是成本低，但舒适性很差，这里不再废话。
不过少片簧的悬架相比要好很多。
钢板弹簧非独立悬架用于后桥
钢板弹簧非独立悬架用于前桥
门式驱动桥
门式驱动桥不算是一种悬架，而算是一种车桥——下沉式驱动桥，一般与四连杆空气悬架匹配，而且是双级减速的。
一般用于低地板公交车，并匹配后横置发动机、或者后偏置发动机使用。
结构复杂，成本很高，目前国内的车桥生产商没有能力生产这种车桥。
ZF和VOITH在国内OEM生产，但是关键部件仍依赖进口。
ZF采埃孚门式驱动桥（四连杆悬架）
一种用于客车支撑桥的四连杆非独立悬架
以上均为本人的个人见解，不免有错误的地方，还望博学且大度的业内人士多多指点。
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