B 华准四向等载荷重载型滚动直线导轨副
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1
1.00
2
0.81
3
0.72
4
0.66
5
0.61
精度等级 2 3 4 5
FR
1.0 1.0 0.9 0.9
FW: 载荷系数,见下表
工作条件
无外部冲击或振动的低速场合,速度小于 15m/min
无 明 显 冲 击 或 振 动 的 中 速 场 合 速 度 为 15 ~ 60m/min 有外部冲击或振动的高速场合速度大于 60m/min
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各种切割机
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医疗设备
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B3
Tel:0755-86706590,18923423223 Fax:0755-86523913,www.hiwin-shenzhen.com QQ:173390724
3. 重载型滚动直线导轨副预紧状态说明 3.1 重载滚动直线导轨副有三种预紧状态,其间隙值如下表所示:
3. 承受惯性力水 平式导轨 g=9.8*103 mm/sec2 以进给丝杠驱 动居多
R1 作用时: Pa1~Pa4 = (R1/2)*(L5/L0) P1T~P4T = (R1/2)*(L4/L0)
R2 作用时: Pa1=Pa4= R2/4+(R2/2)*(L2/L0) Pa2=Pa3= R2/4- (R2/2)*(L2/L0)
JSA-LG55 -12~+12 -12~-29 -29~-46
JSA-LG65 -14~+14 -14~-32 -32~-50
3.2 各种使用情况推荐预紧状态
预紧状态
使用条件
应用举例
F0 (轻预紧)
F1 (中预紧)
1. 负荷方向一定,冲击负荷很小的情 1. 橡胶溶解机,自动包装机
况下
2. 普通机械 X、Y 轴
FW 1~1.5 1.5~2 2~3.5
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JS A- LG35 KL 2 F1 2 ×1000 (2) -5 J
型号举例
基准导轨代号
精度等级: 3, 4, 5, 6
单根导轨上接长件数(不接长不标)
导轨长度尺寸:mm,直接写入导轨总长
同一平面上使用的导轨数: Ⅰ, Ⅱ, ...
预加载荷类型代号: F0:轻预紧,F1:中预紧,F2:重预紧
单根导轨上装配的滑块个数: 1, 2, 3 ...
滚动功能部件代号
2. 滚动直线导轨副精度等级说明(摘自 JB/T7175.2-93 机床用滚动直线导轨副验收技术条件)
2.1 运动精度
a. 滑 块 顶 面 中 心 对导轨基准底面 的平行度,μm
b. 与 导 轨 基 准 侧 面同侧的滑块侧 面对导轨基准侧 面的平行度,μm
导轨长度(mm) 1
<500
深圳华准公司 四向等载荷重载型滚动直线导轨副
1. 四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明............................................... B2 2. 滚动直线导轨副精度等级说明.................................................................... B2 3. 预紧状态说明.............................................................................................. B4 4. 额定寿命计算.............................................................................................. B5 5. 计算载荷..................................................................................................... B6 6. KL 标准宽型滑块及滚动直线导轨详细参数................................................. B9 7. ZL 标准窄型滑块及滚动直线导轨详细参数................................................. B10 8. KLJC 加长宽型滑块及滚动直线导轨详细参数............................................ B11 9. ZLJC 加长窄型滑块及滚动直线导轨详细参数............................................. B12 10. KT 标准宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数...................................... B13 11. KTJC 加长宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数………………………. B14 12. 低组装窄型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………… B15 13. 低组装宽型滑块及滚动直线导轨详细参数………………………………….... B16 14. 安装指导..................................................................................................... B17 15. 润滑与防尘................................................................................................. B20
±8
精度等级 23456
±15 ±30 ±60 ±150 ±240
∆`W1 同一导轨上多个滑块侧面与导轨 1
基准侧面 W1 的变动量 μm(只适 用基准导轨)
5
精度等级 23456
7 10 25 70 100
注: 1. 由于导轨轴上的四条滚道是用螺栓将其固定在专用夹具上精磨的,在自由状态下可能会存在着误 差,因此,精度检验时应将导轨固定在专用平台上测量。
滑块型式代号: KL 标准宽型, ZL 标准窄型, KT 标准宽型通孔,KLJC 加长宽型,ZLJC
加长窄型,KTJC 加长宽型通孔, MN/MS/TS/S/E/TE 低组装型
导轨规格代号: LG15,LG20, LG25, LG35, LG45, LG55, LG65
产品分类代号: A 四方向等载荷型
F2 (重预紧)
1. 要求较高承载能力和刚度 2. 承受冲击和振动 3. 重型机床
5.1 加工中心 5.2 铣床、立式或卧式镗床 5.3 刀架
3.3 各种精度情况推荐预紧状态
精度等级
预紧状态
F0
F1
F2
1,2,3,4
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5,6
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丝印机
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线路板设备
贴片机送料架 贴片机工作台
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PCB 机械
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印刷设备
电子分色仪 电子排版设备
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商用机器
绘图仪 彩色喷绘
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塑料橡胶机械
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各种移载手
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绣花机
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工作台/工装夹具
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玻璃机械
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激光设备
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雕刻机
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自动焊机
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n1: 每分钟往返次数
FH: 硬度系数,重载型滚动直线导轨硬度不低于 HRC58, 可取 FH = 1
FT: 温度系数, 见下表
工作温度(℃)
FT
<100
1.00
>100~150
0.90
>150~200
0.73
>200~250
0.60
FC: 接触系数, 见下表 FR: 精度系数,见下表
每根导轨上的滑块数 FC
径向间隙 μm 导轨规格
F0(轻预紧)F1(中预紧)F2(重预紧)
JSA-LG15 -4~+4
-4~-12 -12~-20
JSA-LG20 -5~+5
-5~-14 -14~-23
JSA-LG25 -6~+6
-6~-16 -16~-26
JSA-LG35 -8~+8
-8~-22 -22~-35
JSA-LG45 -10~+10 -10~-25 -25~-40
2. 当基准导轨副上滑块数超过两件时,只检验首尾两件,中间滑块不做 W1 检查,但中间滑块的 W1 值应小于首尾两块的 W1 值。
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2. 精度要求不太高
3. 各种精密机床 X、Y 工作台的辅助导
3. 负荷轻而要求精度高、两并列导轨
轨
中的辅助导轨
1. 悬臂负荷和扭转负荷
1. 自动涂装机,工业机器人
2. 使用一个滚动直线导轨副
2. 电火花机床,测量机和精密机床 X、Y
3. 轻负荷而要求精度高,并列使用时
工作台的基准轴
的基准导轨
3. 普通机械的 Z 轴
Lh =(L×103)/(2*Ls*n1*60) (hr) = 8.3*L /(Ls×n1) (hr)
其中:
L: 行程额定寿命(Km)
Lh: 时间额定寿命时间(h) C: 额定动载荷(KN), 见各规格滚动直线导轨副详细参数
Pa: 计算载荷(KN),见本部分之 5. 载荷计算 Ls: 单次往返之行程长度(m)
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4. 额定寿命计算
行程寿命,Km L =((FH*FT*FC*FR / Fw)*C / Pa)3*50 (Km)
时间寿命, hr
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1. 四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明
2
>500~1000 3
>1000~1500 4
>1500~2000 5
>2000~2500 6
>2500~3000 7
>3000~3500 8
>3500~4000 9
精度等级 23 4 56 4 8 14 20 28 6 10 17 25 34 8 13 20 30 40 9 15 22 32 46 11 17 24 34 54 12 18 26 36 62 13 20 28 38 70 15 22 30 40 80
2.2 综合精度
∆H
1
滑块上顶面与导轨基准面底面高
度 H 的极限偏差 μm
±5
精度等级 23456
±12 ±25 ±50 ±100 ±200
∆`H 同一平面上多个滑块顶面高度 H
1
的变动量 μm
3
精度等级 23456
5 7 20 40 60
∆W1 与导轨基准侧面同侧的滑块侧面
1
与导轨基准侧面间距离 W1 的极 限偏差 μm
导轨的位置
1. 轴移动水平式 导轨等速运动 选择平均荷重
例:产业用机器人 X—Y 工作台
作用于一个滑块上的载荷
Pa1~Pa4(max)= W/4+(W/2)*(L1/L0) Pa1~Pa4(min)= W/4-(W/2)*(L1/L0)
2. 承受外力时水 平、垂直
例:切削机械, 如 钻床、车床、 铣床、机械加 工中心等
2.3 滚动直线导轨副各种精度应用例
机器类型
推荐精度等级
1
2
3
4
5
6
XY 加工中心,铣床
Z
●
●
●
●
●
●
车床
X
●
●
Z
●
●
●
数控机床
磨床
X
●
●
●
Z
●
●
●
XY
●
●
火花机
Z
●
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
●
●
冲床
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●
木工机械
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●
工业机器人
坐标式 SCARA 式
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●
半导体制造 设备
曝光,刻划设备 刻蚀,离子注入设备
邦线机, 贴片机
5. 滚动直线导轨副计算载荷
5.1 滚动直线导轨副载荷分析
载荷分析用符号
W: 工作台及外部载荷重量(kgf)
F:
推力(kgf)
Ln: 距离(mm)
Rn: 外力(kgf)
Vn: 速度(mm/sec)
Pn: 作用荷重(径向)(kgf)
Pm: 平均荷重
载荷分析
例举 7 种受力情况分析如下表:
使用举例