B 华准四向等载荷重载型滚动直线导轨副
直线导轨选型规格表
韩国 SBC
SBG15SL
窄
SBG20SL
滑
BG35SL
SBG45SL
日本 THK HSR15R HSR20R HSR25R HSR30R HSR35R HSR45R
IKO LWHD15B — LWHD25B LWHD30B LWHD35B LWHD45B
台湾上银 HIWIN HGH15CA(CB) HGH20CA(CB) HGH25CA(CB) HGH30CA(CB) HGH35CA(CB) HGH45CA(CB)
凯特精机 HTPM
— — LG25HEA(HFA) LG30HEA(HFA) LG35HEA(HFA) LG45HEA(HFA) LG55HEA(HFA) —
南京锐亦兢 GGB --
GGB20AAL(ABL) GGB25AAL(ABL) GGB30AAL(ABL) GGB35AAL(ABL) GGB45AAL(ABL) GGB55AAL(ABL) GGB65AAL(ABL)
IKO LWHTG(LWHG)15B LWHTG(LWHG)20B LWHTG(LWHG)25B LWHTG(LWHG)30B LWHTG(LWHG)35B LWHTG(LWHG)45B LWHTG(LWHG)55B LWHTG(LWHG)65B
台湾上银 HIWIN — HGW20HA(HCB) HGW25HA(HCB) HGW30HA(HCB) HGW35HA(HCB) HGW45HA(HCB) HGW55HA(HCB) HGW65HA(HCB)
SBG65FL HSR65A(B)
IKO LWHT(LWH)15B LWHT(LWH)20B LWHT(LWH)25B LWHT(LWH)30B LWHT(LWH)35B LWHT(LWH)45B LWHT(LWH)55B LWHT(LWH)65B
直线导轨型号对照表
GGC15BA /
/ / GGC9BAK / GGC12BAK / GGC15BAK /
N
5级
H
4级
P
3级
SP
2级
UP
/ / SBM(S)9 SBM(S)L9 SBM(S)12 SBM(S)L12 SBM(S)15 SBM(S)L15
F
N
E
H
D
P
C
B
H P
T1 T2,T3
T0 T1 T2 T3
N
5级
F
N
H
3,4级
D,E
H
P
2级
C
P
Z1
P
P0-P1
K1
Z2
P1
P2
K2
Z3
P0
P3
K3
ZF
P3
ZO
Z1
P
Z2
P1
Z3
P0
P0 P1
K1
P2
K2
P3
K3
ZZ-两侧刮板
SBM-不锈钢
Z/ZZ-带刮板 CC-轨安装面倒角
BHR-标准型
GGB-四方向等载 荷
BHS-低组装 型
GGC-微型
EA-法兰螺孔 R-防腐处理 FA-法兰光孔 B-轨道下锁
HSR55LA/LB,SHS55LC
LH55GL/HL,LY55GL/HL
/16
HSR65A/B,SHS65C
LH65EL/FL,LY65EL/FL,LAN6 5EL/FL
HSR65LA/LB,SHS65LC
LH65GL/HL,LY65GL/HL
SSR15XVY/XVMY,SR15V SSR15XWY/XWMY,SHS15V,SR15
直线导轨副介绍说明
直线导轨副介绍说明导轨副是一种常见的机械传动装置,用于实现物体在直线方向上的运动。
其中,直线导轨副作为一种紧要的类型,具有高度精准明确性和牢靠性,广泛应用于各个领域的现代工业中。
直线导轨副的设计原理基于滑动和滚动两种方式。
滑动导轨副采纳滑块和导轨之间的直接挤压来实现运动,适用于低速和低精度的场合。
而滚动导轨副则利用滚珠、滚柱或滚子等滚动体在导轨上滚动,以降低摩擦力和提高运动精度。
具有诸多优点。
首先,它们能够实现高精准明确度的直线运动,使得工业设备的定位和加工过程更加精准。
其次,导轨副具有较高的刚度和承载本领,能够经受较大的负载,从而保证了设备的稳定性和安全性。
另外,还具有低摩擦和低噪声的特点,供给了更加平稳和静音的工作环境。
该设备广泛应用于很多领域。
在制造业中,它们被广泛用于数控机床、半导体设备、精密仪器等高精度加工设备中,以确保零件的精准定位和加工质量。
在物流和运输领域,被用于货物搬运系统和自动化仓储系统,提高了物流效率和运输精度。
在医疗设备领域,它们被应用于X光机、CT扫描仪等设备中,为医生供给了更精准明确的成像数据。
另外,在航空航天、电子制造、光学仪器等领域也都存在着对设备高精度运动的需求。
随着现代工业的不绝进展,对设备的要求也越来越高。
为了充足这些需求,工程师们在料子选择、制造工艺和润滑技术等方面进行了不绝创新和改进。
现代直线导轨副采纳高强度料子和先进的表面处置技术,以提高其刚度和耐磨性。
同时,采纳精密制造工艺和精密测量技术,以确保导轨副的精度和牢靠性。
另外,润滑技术的进步也为设备的寿命和性能供给了更好的保障。
直线导轨副的安装与调试通常需要以下步骤:1. 准备工作:了解导轨副的型号、规格和安装要求,确认所需安装位置的尺寸和平整度。
2. 清洁导轨:使用清洁剂清洁导轨及相关部件,确保表面无杂质。
3. 安装底座:依据设计要求和导轨副的尺寸,将底座固定在安装位置上,并确保底座水平稳固。
4. 安装导轨:将导轨副的滑块或导轨轨道安装在底座上,注意对齐和固定。
滚动直线导轨副接触状态及几何尺寸精度设计
自 可求得”: 图1 A / :( 1 4 R
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式中: 一 韧始接触角.
轨 为 对象, 对 后的 状态的节 副 研究 针 装配 接触 距偏差、
间隙量 、 触 角及 二次接触 角进 行 了研究 。 接
o f dm p r ̄  ̄ L b t J M c M c . h y 1 9 , f r o Lt p a e r o [: eh a h T  ̄r , 9 8  ̄ aa l o s L
G u h‘Se r 平 台 岳 动 学 设 计 理 论 与 方 { og t wat 击
3( ) 6 1 6 3 2 ; 6 —6 8
o { t C n o t Ro o i a t t ma i n.Ne Me i b t ̄ t Au o t d o w x c 1 97:4 8 o. 9 6
43 7
【 8 Hu n 2] a g T.W a g】S.W hi h u eD Clsd Iml ou in c o i n os J oe o lto op s— s t ̄wokpe fSe at aa e maiuaos C] Po o h i t rsaeo tw r p rH[ n l r o p t rc fte
意艾。
关t 词 : 距 误 差 ; 糙 度 ; 触 角 节 粗 接
中 田 分粪 号 : H 0 触 状 态
l 引 言
装 配 后 的 接 触 状 态 , 上 圈 l所 不 。 如
站 "
滚动直线 导 轨 副作 为 一 种 新 型 的支 撑 部 件 , 年 近 来 被广 泛用于 各 种 数控 机 床 , 密 机 床 的工 作 台以 及 精 各 种仪 器 、 工业 机 器人 、 轻工机 械 等 的传动 装 置 中 。它 的一个 突出 的特 点 就是 四方 向等 载荷 性 。本 文 正是 以 具有节距 偏差 的四方 向等载 荷双 圆弧 沟槽 滚 动 直线 导
一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试装置及方法[发明专利]
专利名称:一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试装置及方法专利类型:发明专利
发明人:张广鹏,王佳丽,袁冲,冯驰,黄玉美
申请号:CN201410288802.7
申请日:20140624
公开号:CN104062114A
公开日:
20140924
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试装置,桥式箱体上设置有A、B、C三个定位孔;将压载荷加载机构固定在定位孔A中,进行法向压刚度测试加载;将拉载荷加载机构固定在定位孔A中,进行法向拉刚度测试加载;将压载荷加载机构固定在定位孔B中,进行侧向刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在定位孔A中,进行绕Z轴角刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在定位孔B 中,进行绕Y轴角刚度测试加载;将扭矩加载机构固定在桥式箱体前面板的定位孔D中,进行绕X轴角刚度测试加载。
本发明还公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试方法。
本发明的装置及方法,采用模块结构设计,能够实现不同规格导轨刚度测试需要。
申请人:西安理工大学
地址:710048 陕西省西安市金花南路5号
国籍:CN
代理机构:西安弘理专利事务所
代理人:李娜
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项目5 直线滚动导轨副的安装与调试
序号 执行
执行内容
执行标准
参考时间 执行结果
准备 1
作业
按工具、量具清单领用工 工具可否正常使用
具与量具,并检查
量具是否准确对零
15 分钟 20 分钟
清理、润滑
装配直线 2 导轨副 1、 安装直线导轨 1
2
安装直线导轨 2
去除零件上毛刺、油污 并涂上润滑油
导轨 1 基准面距离及平 80 分钟
行度达到要求
3.98
4.5
4.68
5.5
5.68
7
7.22
8.5
8.72
10
10.22
13
13.27
16
16.27
18
18.27
21
21.33
24
24.33
头部厚度 K max.
1.6 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16
内六角对 边 S 1.5 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14
导轨 1 和基准面平行度要求为≤0.02mm,如图 5-13 所示。
B-f. 将直线导轨 2 放到底板上,用内六角螺钉预紧此导轨,用游标卡尺测
量两导轨之间的距离,通过调整导轨与导轨定位基准块之间的调整垫片,使两导
轨的距离达到要求, 两导轨之间的距离为 180mm,如图 5-14 所示。
图 5-13 粗测导轨 1 平行度安装和调整
直线导轨 1 与直线导轨 2 的平行度
误差≤0.02mm,如图 5-15 所示。
B-h.检查:检查两导轨平行度是否符合要求,滑块是否能顺畅滑动。
五、任务执行 按表 5-3 完成底座直线导轨 1 和直线导轨 2 的安装与调整,并保证相应的
滚动直线导轨副安全操作及保养规程
滚动直线导轨副安全操作及保养规程滚动直线导轨副是一种常用的线性运动系统,广泛应用于工业机械中。
如何正确地进行安全操作和保养,是使用者必须要掌握的知识。
本文将详细介绍滚动直线导轨副的安全操作及保养规程,以确保其长期稳定可靠地运行。
安全操作1. 使用前检查设备在使用滚动直线导轨副之前,必须仔细检查设备,确保其是否正常运转。
以下是具体检查步骤:•检查导轨副是否固定在合适的台面上,如果不是则需重新固定。
•检查导轨副的滑块是否能够平稳地运动,如有卡顿则需检查滚珠或滚柱轴承是否有损坏。
•检查滑块的定位销是否稳定,如发现松动则要及时紧固。
•检查导轨的端面是否有油渍、铁屑、灰尘等脏物,如有则需进行清洗。
•检查导轨副所在的工作环境是否符合要求,如有异物、灰尘等威胁到导轨副的安全运行,则需及时清理。
2. 滑块安全操作在使用滑块时,必须注意以下安全操作:•操作人员必须戴上手套,以保护手部安全。
•操作人员需要拿起滑块时,必须用手柄,并以力均衡的形式才可以拿起。
•滑块放置在导轨副上时,必须确保其在滑行过程中不会碰到任何其他物体,以保证其稳定运行。
•滑块运动停止前,操作人员不可以对滑块施加力量或进行其他的干扰。
3. 注意机器自保护措施滚动直线导轨副通常具有减速器或离合器,以保证在不正常情况下机器自动停止运行,以保护操作人员和设备的安全。
如果机器出现故障或异常情况时,操作人员需按照应急停止程序,使机器停止运行。
保养规程为保证滚动直线导轨副的正常使用寿命,必须要进行定期保养。
以下是保养规程:1. 定期润滑导轨副需要定期润滑,以保证其正常运转。
具体润滑时间间隔应根据使用频率而定,一般建议每个月润滑一次。
润滑时,应先清洗导轨表面,再在润滑孔处注入润滑脂或油,注入量要适量,不宜过多。
2. 定期清洗导轨副需要定期清洗,以保证其表面干净整洁。
具体清洗时间间隔应根据使用频率而定,一般建议每半年清洗一次。
清洗时,应用洗涤剂清洗导轨表面,再用清水冲洗干净。
滚动直线导轨副可动结合部动力学建模
( 华中科技大学 机械科学与工程学院 , 湖北 武汉 430074)
摘要 : 在系统分析国内外有关滚动直线导轨动力 学特性研究成果的基础上 , 提出了一种新的直 线滚动导 轨副 结合部动力学模型 , 并通过实验验证了该模型 . 结果表明 : a. 所建立 的直线 滚动导 轨副结 合部动力 学模型 具 有通 用性 , 可以用于任何一台使用该直线滚动导轨副的数 控机床的动力学建模中 ; b. 计算机仿 真计算结 果与 实验结果基本一致 , 在侧翻和偏航两个模态处 , 固有频率的仿真计算 值与实验值 非常一致 , 误差 不超过 3 % , 说明了模型的有效性 ; c. 所建立的模 型可以方便地与成熟有限元软件结合 . 关 键 词 : 数控机床 ; 滚动直线导轨 ; 结合部 ; 动力学模型 文献标识码 : A 文章编号 : 1671 - 4512( 2008) 08 - 0085 - 04 中图分类号 : T H 132
图 2 结合部单元示意图
n= 1
E
2
k 1n ( x 1n - x 5n ) +
2
ij
n= 1
Ek
ij 4n
2
ij 2n
( x 2n - x 6n ) +
该单元共有 8 个节点 . 若不考虑 x 3 方向 ( 沿 导轨方向 , 滑块可自由移动) , 则每个节 点只有 2 个自由度 ( 平动自由度 ) , 滑块相对于导轨的 5 种 运动姿态即结合部的变形可由节点 1 与节点 5、 节点 2 与节点 6 、 节点 3 与节点 7 、 节点 4 与节点 8 之间的相对位移表现出来 , 结合部的受力也可由 各节点力近似反映 . 只要建立了上述节点位移与 节点力之间的关系, 就等于建立了其力学模型 . 系统的一般动力学方程为 [ M] {& x } + [ C] { Û x } + [ K ] { x } = { F} , ( 1) 式中 : [ M] , [ C] 和 [ K ] 分别为系统的质量矩阵、 阻 尼矩阵和刚度矩阵 ; { x & }, {Û x } 和 { x } 分别为加速 度、 速度和位移向量 ; { F} 为作用力向量. 对于结合部来说 , 其质量是可以忽略的, 当建 立其动力学模型时 , 只考虑结合部的刚度和阻尼
突破产业发展瓶颈 中国艺工开启滚动功能部件产业新纪元
( 上接 第8 页 )团有 限公 司承 担的重 大专 项课题 6
给予 “ 精度 及性能完全 满足机床使 用要求 .能够
替代同类进 口产 品 、性价 比高 ”的评价 。 在 国家最 新公 布 的我 国 “ 十二 五”规 划 中 , 高端装备制造业被确定为 “ 大新兴产业 ” 七 。明确 的政 策导 向体现 了我 国对于工业装 备现代化 、高 档化 的需 求 已经上升 为 国家 战略 ,这不仅给 滚动 功能部件 行业提 出了新 的要求 ,更 是给滚动 功能 部件 企业带来 了新 的挑战 。在 “ 十二 五”及 今后
响应 ,一 汽 大众 、上 汽通 用 、奇 瑞 汽 车 、广 汽 菲 亚 特 、江铃 汽 车 等用 户 相继 与 济二 签 订 了大
型 全 自动 快 速 冲压 生产 线 、机器 人 自动 化 冲压
生 产 线 ,以及 大 型 伺服 压 力 机 、大 型 多工 位压
“ 每提 高一次 都是 要命 的问题 ,对设 备 的结构 强 度 、制 造精 度 、控 制 系统 等 各方 面 都 提 出 了很
髓 飙嚣 E。r o 。 nrsF t lpe a _
突破产 业发展瓶颈 中国艺 工开 启滚 动 功 能部件 产 业 新 纪元
滚动功能部件产 业 已经成 为数控机 床产业走
批量应用 于高速精密加工 中心 、车铣 复合 中心等
高端数控装备 。重载滚珠丝杠副通过有限元 分析 、
向高端 的重要 支柱 ,在机床工 具产业链 上的重要
少滚柱 间的接 触磨损 .有利 于延 长使用 寿命 ,并 在导轨副 的安装 调试 时 .检测产 品直线度 与运动
平行度与 国外产 品相 当。最终用 户对我公 司产品
88 I ;l , l i
矿车轮对拆卸机构的设计之欧阳数创编
矿车轮对拆卸机构的设计1 绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一,是一种针对矿车轮对维修的机械设备。
就现阶段,矿车轮对的维修主要靠工人来进行,不仅工效低,而且劳动强度大,维修效果差。
设计一台专用拆卸机,不仅可以提高工作效率,降低企业的成本,而且可以大大地减轻工人的劳动强度。
目前,对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的,在网上也很难见到有关这方面研究的消息,只有中国矿业大学对其有所研究。
矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件,矿车轮对在使用一段时间之后必须进行拆卸维修,以提高它的使用寿命。
随着煤矿产业的不断壮大,传统的手工拆卸已不能满足生产的要求,对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。
随着科学技术的不断发展,矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快,必然会朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。
但最主要的发展趋势就是采用“PC+运动控制器”的开放式数控系统,它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。
2 设计任务书这次设计主要对矿车轮对拆卸机构进行设计。
通过查阅相关资料和细致的思考,初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案:方案一:轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸,轮子的拆卸通过在轴下堑一支承,靠近轮对处设一挡块,通过人力敲击来完成拆卸。
方案二:轮盖和螺栓的拆卸同方案一,轮对的拆卸通过在工作台上安装一机械手夹紧轴,在左端设计一卸轮钩将轮子钩住(卸轮钩的开合都由液压驱动),利用液压缸顶出来实现。
工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速,驱动滚珠丝杠动力来完成。
方案三:轮盖的拆卸同方案一,螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动来完成。
轮对的拆卸通过在工作台上安装V形块来支承和夹紧(手动)轮对,并在左端设计一卸轮钩将轮子钩住,利用液压缸将轴顶出完成拆卸。
工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速,驱动丝杆螺母运动来实现。
高端机床用滚动直线导轨副 技术规范-2023标准
高端机床用滚动直线导轨副技术规范1范围本文件规定了高端机床用滚动直线导轨副的术语与定义、精度检验和其他检验。
本文件适用用高端机床用滚动直线导轨副的生产、检验和用户验收。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JB/T7175.1-2011滚动直线导轨副第1部分:术语和符号JB/T14209.2-2020滚珠直线导轨副第2部分:精度检验JB/T12603.2-2016滚柱直线导轨副第2部分:精度检验3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
JB/T7175.1-2001中确立的术语和定义适用于本文件。
直线导轨的扭曲twist of linear guide way直线导轨同一位置左滚道相对右滚道到导轨底面尺寸在导轨全长的最大变动量。
直线导轨的局部弯曲partial bending of linear guide way直线导轨全长直线度的突变值。
4精度检验检验项目滑块移动对导轨基准面的平行度:a)对导轨底面基准A的平行度;b)对导轨侧面基准B的平行度。
G1简图导轨长度(mm)精度等级1级2级3级允差μma)及b)~125 1.523>125~200 1.523>200~250 1.523>250~3152 2.54>315~400235>400~500236>500~630 2.5 3.57>630~800 2.5 4.58>800~1000359>1000~1250 3.5610>1250~16004711>1600~20004813>2000~25005915>2500~300061017>3000~350071119>3500~400071221>4000~450081323>4500~500091524>5000~5500101725>5500~6000111926检验工具指示器、专用平台或专用检测装置、专用表架。
滚动直线导轨副标准
滚动直线导轨副标准滚动直线导轨副是一种常见的机械传动元件,广泛应用于各种机械设备中,如数控机床、自动化生产线、工业机器人等。
它通过导轨和滚动块的配合,实现了机械装置在直线方向上的高精度、高速度、高刚度的运动。
作为一种重要的机械传动部件,滚动直线导轨副的标准化对于提高产品质量、降低生产成本、提高市场竞争力具有重要意义。
一、滚动直线导轨副的标准化意义。
1. 提高产品质量。
滚动直线导轨副的标准化可以确保其精度、耐磨性、寿命等性能指标符合国际标准,从而保证产品质量的稳定性和可靠性。
2. 降低生产成本。
标准化的滚动直线导轨副可以实现批量生产,减少生产过程中的调试、检测等环节,降低生产成本,提高生产效率。
3. 提高市场竞争力。
标准化的滚动直线导轨副可以满足国际市场需求,提高产品的通用性和互换性,增强产品在国际市场上的竞争力。
二、滚动直线导轨副的标准化内容。
1. 尺寸标准化。
包括导轨和滚动块的外形尺寸、安装尺寸、连接尺寸等方面的标准化要求。
2. 精度标准化。
包括导轨的直线度、平行度、垂直度、滚动块的滚动精度、滚珠的直径精度等方面的标准化要求。
3. 材料标准化。
包括导轨和滚动块的材料种类、硬度、热处理工艺等方面的标准化要求。
4. 表面处理标准化。
包括导轨和滚动块的表面粗糙度、润滑脂种类、涂层工艺等方面的标准化要求。
5. 性能标准化。
包括导轨和滚动块的负载能力、刚度、寿命等方面的标准化要求。
三、滚动直线导轨副的标准化实施。
1. 制定国家标准。
相关部门应当根据国际标准和国内市场需求,制定滚动直线导轨副的国家标准,明确其尺寸、精度、材料、表面处理、性能等方面的标准化要求。
2. 推动行业标准化。
行业协会应当组织相关企业共同制定行业标准,推动滚动直线导轨副在行业内的标准化实施,促进行业的技术进步和产品质量提升。
3. 强化质量监督检验。
相关部门应当加强对滚动直线导轨副产品的质量监督检验,确保产品符合标准化要求,保障用户的安全和权益。
滚动直线导轨副反向器的设计
滚动直线导轨副反向器的设计
滚动直线导轨副反向器是一种用于改变直线运动方向的装置,常见于各种机械设备中。
在设计滚动直线导轨副反向器时,有几个关键因素需要考虑。
首先,设计者需要确定导轨副的工作负载和速度范围。
负载和速度对反向器的设计至关重要,因为它们会影响到所选择的反向器类型以及所使用的材料。
其次,需要选择适当的反向器类型。
常见的反向器类型包括滚动球反向器、滚动圆柱反向器和滚动圆柱与滑动台合成反向器。
根据具体应用和需求,选择合适的反向器类型能够提高系统的运动平稳性和可靠性。
接下来,设计者还需要考虑反向器的尺寸和安装。
这包括确定反向器的长度、宽度和高度,以及确定如何将其固定在导轨副上。
确保反向器尺寸适合导轨副并且安装牢固是确保系统正常运行的重要因素。
最后,设计者还需要考虑反向器的润滑和维护。
选择合适的润滑剂和润滑方式能够减少摩擦和磨损,延长反向器的使用寿命并提高系统的性能。
此外,定期维护和检查反向器的状态也是保持系统正常运行的关键。
总结而言,设计滚动直线导轨副反向器时,需要考虑工作负载和速度范围、选择适当的反向器类型、确定反向器的尺寸和安装方式,以及润滑和维护等因素。
通过合理的设计和选择,可以确保系统的运动平稳、可靠性和持久性。
直线滚动导轨副的选择程序及寿命分析
直线滚动导轨副的选择程序及寿命分析滚动直线导轨副实际使用大约有20年,作为一种新型的滚动功能部件,它已被广泛应用于精密仪器、数控机床等方面。
对滚动直线导轨副最重要的是要了解其负荷性能,如果载荷分布状态知道,就可以估算滚动直线导轨副的静动负荷能力、运行寿命和可靠性;同时,当导轨副系统在现场安装组合时,导轨副许容安装误差、系统的精度寿命状况以及在此条件下的使用寿命及可靠性可以预测,并且可以判定导轨副系统所需的驱动力、作为设计滚珠丝杠等驱动系统的设计依据。
1导轨副载荷计算1.1力和力矩的关系如图1所示,以两根导轨四滑块工作台为例,并设定X、Y、Z坐标系;力的分量在垂直于X轴的平面内,系统上作用有如下五种力及力矩载荷;(1)F y:垂直载荷;(2)F z:水平载荷;(3)M z:颠覆力矩;(4)M x:摆动力矩;(5)M y:摇动力矩;为分析简便,视工作台和导轨、滑块除沟槽部分外的结构均为刚体。
设置坐标原点于O。
图1承受力及力矩的工作台系统图2力的简化示意图对于力载荷可采用等效处理法,其原理如图2所示;对于力矩作用无需进行简化。
1.2滑块反力计算如图1。
设K为滑块编号,它在Y轴及Z轴方向的各反力为:F ryk、F rzk,如式(1)~(8)。
(1)滑块K=1(1)(2)(2)滑块K=2(3)(4)(3)滑块K=3(5)(6)(4)滑块K=4(7)(8)1.3工作台的位移计算工作台的位移形式如图3所示。
对应于力和力矩的作用可分为以下五种分量,即:(1)α1=Y轴方向的位移;(2)α2=颠覆角;(3)α3=摆动角;(4)α4=Z轴方向的位移;(5)α2=摇动角;工作台上任意点M(x、y、z)在Y轴及Z轴方向的位移设为δy、δz,可用下式表示:δy=α1+α2x+α3z (9)δz=α4+α5x-α3y (10)1.4静不定系滑块反力在静不定系中,对应于外载荷及力矩作用时的位移分量有α1~α5作为未知数,给与适当的初始值,由数值方法可求得各滑块内各钢球的弹性变形及载荷。
GGB四方向等载荷型滚动直线导轨副
密封代号
密封形式
MM
端密封
MN
端密封+侧密封
MX
端密封+侧密封+金属刮板
MY
紧端密封+侧密封
MZ
紧端密封+侧密封+金属刮板
GGB16 0 0 +2 0 +2
GGB20 0 0 +2 0 +2
注:其中MN为最普通的密封形式,在订货时不标注
详见表-1
安装尺寸L1增加量 (L1参照样本尺寸图)
GGB25 0
5
√
√
√
表-3
● 根据不同使用场合,推荐预加载荷
预载种类
P0(0.1C) P1(0.05C) P(0.025C) P3(有间隙)
应用场合 大刚度并有冲击和振动的场合,常用于重型机床的主导轨等 要求较高重复定位精度,承受侧悬载荷、扭转载荷和单根使用,常用于精密定位运动机构和测量机构上 有较小的振动和冲击,两根导轨并用时,且要求运动轻便处 用于输送机构中
● 互换型导轨副目前只有P和P3两种预加载荷种类
互换型滑块的包装一般如图-2所示: -
25
精密滚动导轨副
GGB四方向等载荷型滚动直线导轨副
G G B是最早开发研制的第一代滚动直线导轨副,也是应用最为广泛的一种类型。由于45°接触角的等分设计,使其具有垂直向上、向下和 左右水平四方向额定载荷相等(见图-1),且额定载荷大,刚性好,刚度高,三个方向抗颠覆力矩能力强,该规格的产品又叫四方向等载荷型 滚动导轨副。
六、互换型滑块使用 在一般传动应用场合,需要大批量的互换型滚动直线导轨 副。所谓互换型,就是当滑块从一根导轨上拆下来,装到任意 另外一根导轨上时,可达到同样的技术要求,即可自由互换。 一般情况下,滑块可以以图示的方式单独包装、发运、选用。 ● 互换型滚动直线导轨副编号规则:
滚动直线导轨副的主要性能特点及正确安装方式
滚动直线导轨副的主要性能特点及正确安装方式滚动直线导轨副的主要性能:1、运动特性由于滚动直线导轨副的摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。
滚动直线导轨副的运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。
2、寿命特性滚动导轨副中采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。
同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此滚动直线导轨副具有较长的工作寿命。
3、承载特性滚动直线导轨副承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当的施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。
4、驱动特性滚动直线导轨副的驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。
通常采用滚动直线导轨副的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显,可实现机床的高速运动。
5、经济特性滚动直线导轨副具有良好的互换性,能够快速形成标准化、系列化,用户选型十分方便,有效缩短了设计工时。
滚动直线导轨副还具有节能省油,摩擦阻力小的特点,所以润滑、维修和保养较方便,故维修成本低廉。
滚动直线导轨副具有众多的突出优点,因而在机械工业中得到广泛应用。
各种数控机床、精密工作台、工业机器人、医疗器械、检测仪器、轻工机械以及运动机械中都有体现。
滚动直线导轨是用来支撑和引导运动的一种部件,按给定的方向做往复直线运动。
滚动直线导轨大量应用在自动化机械上。
那么滚动直线导轨副应该如何安装呢?1、检查安装面必须用油石除去安装基准面上的毛刺,用干净的棉质抹布擦拭干净。
2、紧靠基准将滚动导轨副轻轻放在安装面上,并使直线导轨基面与底座基准面轻轻紧靠,以便基准面贴向侧面安装定位面。
3、检查螺钉孔之间的间隙将螺钉逐个拧紧到底后再反拧半圈。
这样做一方面确认螺钉之间的距离、螺钉深度是否合适,是否有异物阻挡,另一方面是为了后面为导轨侧面加力提供空间。
滚柱直线导轨副的结构设计及寿命验证
数 ,这里 不 再 详解 。
, 、
L,
4 . 结语
上 述 两 种 方 法 可 用 于 单 缸 及 多 缸 图 5
( 1 )按 图1 所 示成 品图形及 相应的尺寸和角度绘制得到如图4
所 示 图形 。
D — D
曲轴的 油孔工艺 参数求 解 ,实现 了工装 的快速 设 计 。两 种方法可 以相互 校核 ,保 证 了设 计的可 靠 性。对于特殊情况 ,根据成品图给定尺寸 ,可 间接
求 出上 述 已知 条件 。MW ( 收 稿 日期 :2 0 1 2 1 2 2 4 )
( 2 )以斜油孔两端水平距离
图
4
3 , , 6 O
参 - I ’ 铷 ‘ 旬 ’ 籼工 . I 碍 舢 上
帆 床 /附 件 /I装
a c h h z e| I 0 _ o | s , A c c e s s o r i e s / F i H r e
环 的 通 道 ,实 现滚 柱 无 限 循 环运 动 ;密 封件 包 括 密
1 . 3 滚 动 直 线 导 轨 副 外 形 尺 寸 与 公 差 。 ②滚 柱 上 下 循 环 回路 为对 称 分 布 ,相 互 不 能 发生 干 涉 。 ③
封端盖 、密封 底片和防护带板等 , 目的是 防止外部
精密磨削,导轨的直线度决定导轨副的运动精度 。
②滑 块 是导 轨 副 与 安装 滑 台 相 联 的部 件 ,由滑 块 主
体 、返向器、半圆柱、回柱管道、保持架和密封件 等组成。滑块主体同样经淬火和精密磨削而 成 ;返
向器 、
柱 循
1 . 结构设 计
( 1 )整体 结构 滚柱直线导轨 副 由导轨 、滑
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滑块型式代号: KL 标准宽型, ZL 标准窄型, KT 标准宽型通孔,KLJC 加长宽型,ZLJC
加长窄型,KTJC 加长宽型通孔, MN/MS/TS/S/E/TE 低组装型
导轨规格代号: LG15,LG20, LG25, LG35, LG45, LG55, LG65
产品分类代号: A 四方向等载荷型
Lh =(L×103)/(2*Ls*n1*60) (hr) = 8.3*L /(Ls×n1) (hr)
其中:
L: 行程额定寿命(Km)
Lh: 时间额定寿命时间(h) C: 额定动载荷(KN), 见各规格滚动直线导轨副详细参数
Pa: 计算载荷(KN),见本部分之 5. 载荷计算 Ls: 单次往返之行程长度(m)
B4
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4. 额定寿命计算
行程寿命,Km L =((FH*FT*FC*FR / Fw)*C / Pa)3*50 (Km)
时间寿命, hr
n1: 每分钟往返次数
FH: 硬度系数,重载型滚动直线导轨硬度不低于 HRC58, 可取 FH = 1
FT: 温度系数, 见下表
工作温度(℃)
FT
<100
1.00
>100~150
0.90
>150~200
0.73
>200~250
0.60
FC: 接触系数, 见下表 FR: 精度系数,见下表
每根导轨上的滑块数 FC
F2 (重预紧)
1. 要求较高承载能力和刚度 2. 承受冲击和振动 3. 重型机床
5.1 加工中心 5.2 铣床、立式或卧式镗床 5.3 刀架
3.3 各种精度情况推荐预紧状态
精度等级
预紧状态
F0
F1
F2
1,2,3,4
●
●
Байду номын сангаас5,6
●
●
版权所有:深圳市华准精工机械技术有限公司,深圳市南山区创业路中兴工业城 5 栋 212 号
±8
精度等级 23456
±15 ±30 ±60 ±150 ±240
∆`W1 同一导轨上多个滑块侧面与导轨 1
基准侧面 W1 的变动量 μm(只适 用基准导轨)
5
精度等级 23456
7 10 25 70 100
注: 1. 由于导轨轴上的四条滚道是用螺栓将其固定在专用夹具上精磨的,在自由状态下可能会存在着误 差,因此,精度检验时应将导轨固定在专用平台上测量。
2
>500~1000 3
>1000~1500 4
>1500~2000 5
>2000~2500 6
>2500~3000 7
>3000~3500 8
>3500~4000 9
精度等级 23 4 56 4 8 14 20 28 6 10 17 25 34 8 13 20 30 40 9 15 22 32 46 11 17 24 34 54 12 18 26 36 62 13 20 28 38 70 15 22 30 40 80
3. 承受惯性力水 平式导轨 g=9.8*103 mm/sec2 以进给丝杠驱 动居多
R1 作用时: Pa1~Pa4 = (R1/2)*(L5/L0) P1T~P4T = (R1/2)*(L4/L0)
R2 作用时: Pa1=Pa4= R2/4+(R2/2)*(L2/L0) Pa2=Pa3= R2/4- (R2/2)*(L2/L0)
滚动功能部件代号
2. 滚动直线导轨副精度等级说明(摘自 JB/T7175.2-93 机床用滚动直线导轨副验收技术条件)
2.1 运动精度
a. 滑 块 顶 面 中 心 对导轨基准底面 的平行度,μm
b. 与 导 轨 基 准 侧 面同侧的滑块侧 面对导轨基准侧 面的平行度,μm
导轨长度(mm) 1
<500
径向间隙 μm 导轨规格
F0(轻预紧)F1(中预紧)F2(重预紧)
JSA-LG15 -4~+4
-4~-12 -12~-20
JSA-LG20 -5~+5
-5~-14 -14~-23
JSA-LG25 -6~+6
-6~-16 -16~-26
JSA-LG35 -8~+8
-8~-22 -22~-35
JSA-LG45 -10~+10 -10~-25 -25~-40
2.3 滚动直线导轨副各种精度应用例
机器类型
推荐精度等级
1
2
3
4
5
6
XY 加工中心,铣床
Z
●
●
●
●
●
●
车床
X
●
●
Z
●
●
●
数控机床
磨床
X
●
●
●
Z
●
●
●
XY
●
●
火花机
Z
●
●
●
冲床
●
●
木工机械
●
●
工业机器人
坐标式 SCARA 式
●
●
●
●
●
●
●
●
半导体制造 设备
曝光,刻划设备 刻蚀,离子注入设备
邦线机, 贴片机
2. 精度要求不太高
3. 各种精密机床 X、Y 工作台的辅助导
3. 负荷轻而要求精度高、两并列导轨
轨
中的辅助导轨
1. 悬臂负荷和扭转负荷
1. 自动涂装机,工业机器人
2. 使用一个滚动直线导轨副
2. 电火花机床,测量机和精密机床 X、Y
3. 轻负荷而要求精度高,并列使用时
工作台的基准轴
的基准导轨
3. 普通机械的 Z 轴
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
丝印机
●
●
●
线路板设备
贴片机送料架 贴片机工作台
●
●
●
●
●
●
●
PCB 机械
●
●
●
●
印刷设备
电子分色仪 电子排版设备
●
●
●
●
●
●
商用机器
绘图仪 彩色喷绘
●
●
●
●
●
●
塑料橡胶机械
●
●
各种移载手
●
●
绣花机
●
●
工作台/工装夹具
●
●
●
●
玻璃机械
●
●
●
激光设备
●
●
●
●
雕刻机
●
●
●
●
自动焊机
●
FW 1~1.5 1.5~2 2~3.5
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导轨的位置
1. 轴移动水平式 导轨等速运动 选择平均荷重
例:产业用机器人 X—Y 工作台
作用于一个滑块上的载荷
Pa1~Pa4(max)= W/4+(W/2)*(L1/L0) Pa1~Pa4(min)= W/4-(W/2)*(L1/L0)
2. 承受外力时水 平、垂直
例:切削机械, 如 钻床、车床、 铣床、机械加 工中心等
JS A- LG35 KL 2 F1 2 ×1000 (2) -5 J
型号举例
基准导轨代号
精度等级: 3, 4, 5, 6
单根导轨上接长件数(不接长不标)
导轨长度尺寸:mm,直接写入导轨总长
同一平面上使用的导轨数: Ⅰ, Ⅱ, ...
预加载荷类型代号: F0:轻预紧,F1:中预紧,F2:重预紧
单根导轨上装配的滑块个数: 1, 2, 3 ...
2. 当基准导轨副上滑块数超过两件时,只检验首尾两件,中间滑块不做 W1 检查,但中间滑块的 W1 值应小于首尾两块的 W1 值。
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2.2 综合精度
∆H
1
滑块上顶面与导轨基准面底面高
度 H 的极限偏差 μm
±5
精度等级 23456
±12 ±25 ±50 ±100 ±200
∆`H 同一平面上多个滑块顶面高度 H
1
的变动量 μm
3
精度等级 23456
5 7 20 40 60
∆W1 与导轨基准侧面同侧的滑块侧面
1
与导轨基准侧面间距离 W1 的极 限偏差 μm
JSA-LG55 -12~+12 -12~-29 -29~-46
JSA-LG65 -14~+14 -14~-32 -32~-50
3.2 各种使用情况推荐预紧状态
预紧状态
使用条件
应用举例
F0 (轻预紧)
F1 (中预紧)
1. 负荷方向一定,冲击负荷很小的情 1. 橡胶溶解机,自动包装机
况下
2. 普通机械 X、Y 轴
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1. 四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明