倍频单极性SPWM调制法逆变器设计.

目录

1 设计要求 (1)

2 逆变器控制方式选择 (1)

3 方案设计 (2)

3.1系统总体框图 (2)

3.2主电路的设计 (3)

3.3 DSP的选取 (4)

3.4驱动电路的设计 (5)

3.5采样电路 (6)

3.6保护电路 (6)

4 元件参数计算 (7)

4.1输出滤波电感L f、滤波电容C f的选取 (7)

4.2变压器的设计 (8)

4.3功率开关的选择 (8)

5 仿真结果 (9)

5.1驱动波形 (9)

5.2功率开关器件两端的电压波形 (10)

5.3逆变器输出波形 (10)

6 结论 (11)

参考文献 (12)

1 设计要求

主要内容：利用倍频单极性SPWM 调制法究逆变器的调制方式，分析系统的稳定性和外特性，给出系统的硬件结构框图，设计系统各个部分的硬件电路，完成数字控制SPWM 逆变器的原理试验和仿真。

基本要求：输入电压：40～60VDC ；输出额定容量：1kVA ；输出电压：220V ±3%；输出电压频率：50Hz 载波频率：25kHz ；THD ：≤3%。

2 逆变器控制方式选择

传统逆变器的控制电路都是采用模拟电路和小规模数字集成电路实现的。随着信息技术的发展，数字控制技术在逆变电源控制领域已得到越来越广泛的应用。综合考虑系统性价比以及数字控制方式存在的问题，目前，部分数字化（CPU ）产生基准正弦，宽频带的电压调节器仍由模拟电路实现）不失为中小功率逆变器控制电路的优选方案。本文分别对两种模拟/数字混合控制方案进行了比较研究，分析了它们的设计与实现，给出了相关实验结果。

本章研究的混合控制方式，也是基于数字控制器的。利用DSP 取代纯模拟控制中的一些实现环节，如基准正弦发生器、输出过载保护、输出过压/欠压保护等，对于减小控制电路复杂程度、提高系统控制特性是有好处的。同时，混合控制方式也考虑了数字控制可能产生的一些问题，尽可能保留模拟控制的优点，仍采用模拟电路实现电压调节器，与全数字控制系统相比，提高了系统带宽频率和动态响应速度。可见，这种模拟/数字混合控制逆变器具有较高的性价比，在一些应用场合具有较大的优势。

根据PWM 控制信号的产生方式，常用的混合控制实现方案有两类：模拟/数字混合控制方案Ⅰ、模拟/数字混合控制方案Ⅱ。方案Ⅰ的实现框图如图1。

低通滤波器

基准正弦发

生器 有源PI 校正电路 SPWM 生成 驱动电路 逆变桥 LC 滤波器 无源超前

网络

电压采样电路

DSP -

o v 图1 混合控制方案Ⅰ的实现框图

图1中，主控芯片DSP 主要功能是提供基准正弦数据、计算控制变量采样信号的数值以执行各种保护等，控制电路的其它部分如电压调节器（包括控制框图中前向通道的有源PI 校正电路和反馈通道的无源超前校正网络）、PWM 发生器等都是用模拟元件实现的。由于DSP 产生的基准正弦信号带有高频谐波分量，需采用低通滤波器才能得到光滑的基准正弦波，作为逆变控制系统的指令信号。

图2给出了模拟/数字混合控制方案Ⅱ的实现框图，系统工作过程为：DSP 提供基准正弦数据，经低通滤波器滤波后得到连续的基准正弦波形，有源PI 校正电路将误差信号变为调制信号，由DSP 自带的A/D 转换器采样并通过DSP 内部的事件管理器产生各路PWM 控制信号，再经驱动电路控制逆变桥功率开关管的通断。

就控制电路的复杂程度而言，尽管两种方案采用了相同的DSP 作为控制芯片，由于方案Ⅰ仍采用与纯模拟控制电路中相同的PWM 控制信号生成电路，没有充分运用DSP 的片上资源，使得控制电路规模变大，而方案Ⅱ则可省去比较复杂的三角波发生器和比较器，具有一定的成本优势。

如前节所述，采用方案Ⅰ时，功率开关管驱动信号的死区时间需要通过模拟器件产生，与方案Ⅱ的软件编程产生死区时间相比，控制精度降低，灵活性差，必须设置相当长的死区时间以保证功率电路的安全，而方案Ⅱ产生的死区时间精度很高，只需根据功率开关管的工作特性设置较短的死区即可，于是可以减轻死区效应，提高逆变器的控制性能。本文拟采用方案Ⅰ进行分析与设计。

3 方案设计

3.1系统总体框图

以数字信号处理器(DSP)为核心的逆变器控制框图如图3所示。在数字信号低通滤

波器

基准正弦发生器 有源PI 校正电路 SPWP 生成 驱动电路 逆变桥 LC 滤波器 无源超前

网络 电压采样电路

DSP

- o v

采样保持 +

图2 混合控制方案Ⅱ的实现框图

处理器(DSP)中产生SPWM 控制信号，逆变器输出高频脉宽调制型交流电。该交流电经工频变压器和输出滤波器处理后，得到稳定、纯洁的正弦波电源。

3.2主电路的设计

1、主电路的结构

逆变器的主电路结构形式多种多样，有全桥型、半桥型及推挽型等。中小容量逆变电源多采用半桥式逆变器结构，结构简单，控制方便。中大容量逆变电源一般采用全桥式和推挽式逆变器结构。为了滤除高次谐波，逆变桥后级均接有LC 滤波器。全桥型的主电路结构由于各种因素的影响必然存在直流偏磁的问题。直流偏磁的存在致使铁心饱和，从而加大了逆变器输出变压器的损耗，降低了效率，甚至会引起逆变失败，对系统的运行有着极大的危害，必须采取措施加以解决。小容量逆变电源因为输出容量小，电压和电流不大，因此开关器件多选用电力MOSFET 。而大容量正弦波输出的逆变电源因其电压电流一般都比较大，因此多采用IGBT 作为它的开关器件。

驱动电路

采样电路 保护电路 DSP i U i C

1S

3S 2S 4S

f L f C f Z o U

f L i i U 图3 系统总体框图

i U i C

1S 3S 2S 4S

f L

f C f Z 图4 单相全桥逆变主电路