挖掘机液压回路分析项目
小型液压挖掘机斗杆与铲斗回路分析与可控性研究的开题报告
小型液压挖掘机斗杆与铲斗回路分析与可控性研究的开题报告一、选题背景及研究意义液压挖掘机是目前工程建设中使用频率较高的机械设备之一，液压挖掘机的核心部件之一就是液压系统，具有很高的工作效率和施工灵活性。
液压挖掘机的斗杆和铲斗是实现作业功能的重要组成部分，因此对液压挖掘机斗杆和铲斗回路分析及可控性研究是非常必要和重要的。
本研究选取小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路为研究对象，分析其液压系统中的回路结构、合理性及控制方法，探究其可控性和优化方向。
这对液压挖掘机的安全性、经济性和可靠性提高具有重要的意义，也为液压工程研究提供了理论支持。
二、研究内容和方法（一）研究内容本次研究的内容主要包括以下几个方面：1. 小型液压挖掘机斗杆和铲斗的液压回路结构分析。
2. 小型液压挖掘机斗杆和铲斗的工作原理和作业过程分析。
3. 分析和研究小型液压挖掘机斗杆和铲斗的控制方法。
4. 探究小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路的可控性优化方向。
（二）研究方法本次研究将采用以下方法进行：1. 查阅文献：分析相关文献，了解小型液压挖掘机斗杆和铲斗技术的现状和发展方向。
找到当前液压系统中斗杆和铲斗回路相关的研究成果。
2. 实际观察：观察具体案例液压挖掘机的斗杆和铲斗的工作实际过程，结合实际场景进行分析。
3. 模型分析：通过建立数学模型，对液压挖掘机斗杆和铲斗回路的荷载及控制信号进行分析和计算。
4. 计算机仿真：使用相关软件进行小型液压挖掘机斗杆和铲斗的电路仿真分析。
三、预期成果和应用前景本次研究的预期成果包括：1. 对小型液压挖掘机斗杆和铲斗液压回路及控制方法进行分析，并得出结论。
2. 提出小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路的可控性优化方向。
3. 建立数学模型及电路仿真模型，验证液压挖掘机斗杆和铲斗回路分析结果的可行性。
通过本次研究，将有助于完善小型液压挖掘机斗杆和铲斗的液压系统结构设计，使其在施工中达到更加优化的工作状态，提高施工效率和工作安全性，具有重要的应用前景和实际价值。
液压回路实验报告
液压回路实验报告液压回路实验报告引言：液压回路是一种广泛应用于工业领域的控制系统，通过液体介质传递能量来实现机械设备的运动控制。
本次实验旨在通过搭建液压回路模型，研究其工作原理和性能特点，并对回路中的关键元件进行实验分析。
实验设备与方法：本次实验所使用的液压回路模型包括液压泵、液压缸、液压阀等关键元件。
实验过程中，我们首先安装并连接好各个元件，然后通过控制阀门的开闭来控制液压泵的工作以及液压缸的运动。
通过改变阀门的开启程度和泵的转速，我们可以观察到液压回路的不同工作状态，进而研究其性能特点。
实验结果与分析：在实验过程中，我们观察到了液压回路的几种典型工作状态，并对其进行了详细的分析。
1. 正常工作状态：当液压泵正常工作时，液压回路中的液体能够顺利地从泵中被抽出，并通过液压阀进入到液压缸中。
在这种状态下，液压缸能够顺利地实现运动控制，实现对机械设备的操作。
我们观察到，液压回路在正常工作状态下具有较高的工作效率和较稳定的运动性能。
2. 泵压过高状态：在实验过程中，当我们调整液压泵的转速过高时，泵的输出压力会超过液压回路的承受范围，导致回路中的元件发生破裂或泄漏。
这种状态下，液压回路的工作效果明显下降，甚至无法正常工作。
因此，在实际应用中，我们需要合理控制液压泵的转速，以确保液压回路的正常运行。
3. 阀门控制不当状态：液压回路中的阀门起到了控制液体流动方向和流量的重要作用。
在实验中，我们发现当阀门控制不当时，液压回路无法正常工作。
例如，当我们将阀门完全关闭时，液压泵无法将液体送入液压缸，导致液压缸无法运动。
而当阀门完全打开时，液压泵的输出流量过大，超过了液压回路的承受范围，同样会导致回路中的元件损坏。
因此，合理调节阀门的开闭程度对于液压回路的正常工作至关重要。
结论：通过本次实验，我们深入了解了液压回路的工作原理和性能特点。
液压回路作为一种广泛应用于工业领域的控制系统，具有工作效率高、运动平稳等优点。
然而，在实际应用中，我们需要注意合理控制液压泵的转速和阀门的开闭程度，以确保液压回路的正常工作。
CLG205C液压系统分析(2010.18)
直 线 行 走
行 走 回 路 （ 无 直 线 行 走 阀）
行 走 马 达
行走马达
1. 设制动后左边产生 高压，先a后b： 2. 一级安全阀a的调定 压力为10.2MPa；二 级安全阀b的调定压 力为41.2MPa。 3. 如果制动后右边产 生高压，则一级安 全阀为b；二级安全 阀为a。
b
a
行走马达
液压恒功率控制要点
• 泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根 弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似 的恒功率曲线。 • 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力 p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的 功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的 功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 • 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率 调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与 流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流 量增大。维持：流量×压力=功率不变。 • 当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。
过容积变量来实现无级调速，功率利用 和系统性能较好 • 变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方 式实现无级变量，且都是双泵双回路 • 根据两个回路的变量有无关连，分为：
分功率变量系统
全功率变量系统
液压柱塞泵和柱塞马达的变量
变量泵
变量马达
常见变量机构原理图
分功率变量调节
系统的每个油泵各有一个功率调节机 构，油泵的流量变化只受自身所在回路
KAWASAKI
减 压 阀 式
手 控 先 导 控 制 阀
压盘 推杆 弹簧 传力杆 面积a大 开口
T
封闭
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T 节流孔 封闭
开口 阀杆
关于对液压挖掘机液压系统基本回路的分析
关于对液压挖掘机液压系统基本回路的分析周春庄【摘要】基本回路由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能，它是液压系统的基本组成单元。
【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2015(000)013【总页数】1页(P22-22)【关键词】液压挖掘机;液压系统;基本回路【作者】周春庄【作者单位】黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司，黑龙江安达 151400【正文语种】中文1.1 限压回路。
限压回路用来限制系统压力,使之不超过某一调定值,以保护元件和管道免遭损坏。
通常是通过溢流阀来实现的。
限压回路除起保护作用以外,还保证了机械的正常作业。
图1(a)所示是反铲工作装置的限压回路,动劈缸4当换向阀1中位时,处于不工作位置,若斗齿上外载荷为F,动臂缸中腔受有很大的压力,此压力可能极大,使元件和管道损坏,因此,液压缸进、出口油路上各装限压阀2和3,当闭锁压力大于限压阀调定压力时、阀2或3打开,实现卸荷。
从作业要求出发、限压阀的调定压力愈高,闭锁力愈大,对机械作业愈有利。
1.2 限速回路。
限速回路如图1(b)所示用来保证机械安全作业。
大型液压挖掘机为了防止作业时动臂、斗杆和铲斗因自重失速,下降过快。
在其工作液压缸回路上均装有节流阀,如图1(b)中的1、2、3。
使其下降速度受节流限制,中、小型挖掘机一般只在动臂缸大腔回路上装有单向节流阀。
回转机构运动时惯性大,启、制动频繁,工作条件恶劣,因此,常采用某些特殊回路来保证工作安全,保护液压元件。
2.1 制动回路。
回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。
液压制动是通过切断液压马达进、出口油路,在回油路上产生很大的液压而实现迅速制动,制动力大,然而由于电动机的内洞。
液压制动不能持久。
将回转电动机两个油口封闭进行制动的最简单的形式,但制动时产生剧烈冲击,产生压力大,从而使回转机构产生的振动也大,机械制动和机液制动具有制动平稳,作用可靠等特点。
图2(a)所示是换向阀中位浮动,由脚踏板进行机械制动的方式,当换向阀中位时,回转电动机两油口都通油箱,整个回转机构呈浮动状态,操纵脚踏泵,活塞t在缸体2内转动,使制动缸7与脚踏之间的油路呈封闭状态、继续推动活塞左移,制动缸7内油压增大,制动电动机。
工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀
挖掘机液压系统的分析与设计完整版(什么都改好了,只需要加上自己的名字就ok了)
2.3.3缸筒壁厚验算17
2.3.4活塞杆计算17
2.3.5活塞杆强度计算17
2.3.6确定液压系统的工作压力17
2.3.7确定液压缸的主要参数和工作压力18
2.3.8确定液压马达的排量和工作压力18
2.3.9计算液压缸与液压马达的流量19
3.液压元件的选择19
3.1液压缸的选择19
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石施工中不可缺少的一种重要机械设备。
二、回转机构
回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。
一、行走装置
液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。
编号：
本科毕业设计
挖掘机液压系统分析
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▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。
2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力，向右移动后 工作油进入A。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
挖掘机液压系统分析与故障诊断
挖掘机液压系统分析与故障诊断摘要挖掘机作为一种常用的工程机械，其液压系统是其中一个十分重要的部分，它对于整个机器的操作和效率会有极大的影响。
鉴于此，本文主要从液压系统的基本原理出发，对挖掘机液压系统进行了分析，并探讨了该系统常见故障的诊断方法和修理技巧。
关键词：挖掘机，液压系统，故障诊断，修理技巧AbstractExcavator, as a commonly used engineering machinery, its hydraulic system is one of the most important parts, whichhas a great impact on the operation and efficiency of the whole machine. In view of this, this paper mainly analyzesthe hydraulic system of excavator from the basic principle, and discusses the diagnostic methods and repair techniques of common faults in the system.Keywords: excavator, hydraulic system, fault diagnosis, repair techniques一、引言挖掘机作为一种重要的工程机械，在建筑、采矿、水利等领域都有广泛的应用。
而在挖掘机的生产与运营过程中，其液压系统是十分关键的一个部分，其负责挖掘机的动力传输、控制等工作。
因此，液压系统的设计、维护和故障诊断，对于保证挖掘机的稳定运行、提高工作效率至关重要。
本文主要从挖掘机液压系统的基本原理出发，对其进行分析与研究，并探讨该系统常见故障的诊断方法和修理技巧。
二、挖掘机液压系统的基本原理液压系统是挖掘机的一个重要组成部分，它将动力机械能转化为压力能，通过液压油将动力传递到执行机构上。
挖掘机通用液压系统分析
①.我国挖掘机制造行业自主开发能力不足，部分元件依然依赖进口。国内挖掘机生产企业尚未掌握关键部件的核心技术，必须依赖进口。国内自主品牌一直维持在较低水平上。长期以来，国内大中型挖掘机市场，韩、日、欧美等外资企业及合资企业的产品占据了90%的市场份额。
②.国产挖掘机产品结构单一、知名度较低。与斗山、卡特、沃尔沃等国外知名挖掘机生产企业相比，我国自主品牌的挖掘机的品种相对较少，适应买方市场的能力较低。
我针对力士德SC330机型单斗液压挖掘机的液压系统进行了详细的分析。主要有主泵的变量分析及先导泵分析、主阀涉及到的控制功能分析、回转系统和行走系统的工作原理及细部动作原理。
山东交通学院工程机械研究所所使用的《液压挖掘机技术手册》教材只是针对国内外挖掘机的液压系统的结构与原理以及电气系统和发动机进行概述，并未与国外的挖掘机进行比较，无法了解到各自的优劣。但就现在形势而言，国内挖掘机与国外挖掘机相比存在比较大的差距。国内挖掘机要有大的发展仍需要比较长的时间。
挖掘机作为土方工程施工中的主要施工机械，可单独进行挖土或配合运输工具（自卸汽车等）在工程量较大而运输又较远的工地作挖运土方的的作业，当运距超过1000m以上而不宜使用铲运机工作时，使用挖掘机最为合适。单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械化施工水平，加快施工进度，保证施工质量都具有很重要的作用。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵州矿山机械厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机械厂、长江挖掘机厂分别引进德国利勃海尔（Liebherr）公司的A192、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克（Demag）公司H55和H85型液压挖掘机制造技术。北京建筑机械厂引进德国奥加凯（O＆K）公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂（其挖掘机生产基地改名为山重建基有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌）、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型（除发动机外）液压挖掘机全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机的性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了其他一些机械行业的制造厂加入到液压挖掘机的行列。
挖掘机工作装置液压系统分析
2.2 液压挖掘机的基本动作及工况分析
液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作：
1.动臂 升降
其它辅 助动作
2.斗杆 收放
液压挖掘机作业过程
5.整机 行走 4.转台 回转
3.铲斗 装卸
除了辅助动作(例如整机转向等) 不需全功率驱动以外，其它都是液 压挖掘机的主要动作，要考虑全功 率驱动。
◆液压挖掘机的基本动作及工况分析
作业 效率 较国 外偏 低
国内挖掘机的趋势必然是以技术研发为主，放弃传统液压系统 挖掘机，迅速提高其市场竞争力。
1.2 本论文的研究内容
挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要以国外几 种知名品牌的挖掘机液压系统为主要研究对象，对其现有的关
键技术和控制方式进行比较和研究，采用数字仿真系统建模仿
真，为挖掘机的液压系统的控制理论研究提供一定的参考信息 挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 挖掘机液压系统分析
挖掘过程中主要以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别单独进行 挖掘，或者两者复合动作，必要时配以动臂液压缸的动作。 （1）在平整土地或切削斜坡 时需要同时操纵动臂和斗杆， 以使斗尖能沿直线运动。
(a)或切削斜坡（b）时斗尖沿直线切削 平整土地
（a)或压整路面 铲斗保持一定角度切削
（2） 如果需要铲斗保持一定 切削角度并按照一定的轨逊进 行切削时，或者需要用铲斗斗 底压整地面时，就需要铲斗、 斗杆、动臂三者同时作用完成 复合动作
◆挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势 ——国外
采用的高科技主要表现在以下五个方面：
液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变； 系统的节能技术成为研究的重点； 系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显； 系统的操纵特性上升到很重要的地位；
液压回路实验报告
液压回路实验报告目录1. 实验目的1.1 学习液压回路的基本原理1.2 掌握液压元件的使用方法2. 实验原理2.1 液压回路的工作原理2.2 液压元件的功能和作用3. 实验材料与设备3.1 实验所需材料3.2 实验所需设备4. 实验步骤4.1 安全注意事项4.2 实验准备4.3 进行实验5. 实验结果与分析5.1 观察实验现象5.2 分析实验结果6. 实验结论6.1 总结实验收获6.2 实验存在的问题及改进措施7. 参考文献1. 实验目的1.1 学习液压回路的基本原理根据液压回路的基本原理了解其工作机制和结构特点。
1.2 掌握液压元件的使用方法通过实验操作，掌握各种液压元件的使用方法及功能。
2. 实验原理2.1 液压回路的工作原理液压回路是利用液体传递能量的系统，主要包括液压泵、液压阀、液压缸等组成。
2.2 液压元件的功能和作用液压元件在液压回路中扮演着重要角色，例如液压阀控制液体流动方向和流量，液压缸产生机械运动等。
3. 实验材料与设备3.1 实验所需材料液压油、液压泵、液压阀、液压缸、压力表等。
3.2 实验所需设备实验台架、液压元件连接管道、调节阀等。
4. 实验步骤4.1 安全注意事项在实验过程中要注意操作规范，避免发生意外事故。
4.2 实验准备连接液压元件，调试系统，确认各个元件工作正常。
4.3 进行实验操作液压泵，观察液压缸的运动情况，记录压力表的数据等。
5. 实验结果与分析5.1 观察实验现象记录液压缸运动情况、压力表数据等实验结果。
5.2 分析实验结果根据实验数据分析液压系统的工作状态，验证理论知识。
6. 实验结论6.1 总结实验收获总结本次实验的收获，加深对液压回路原理的理解。
6.2 实验存在的问题及改进措施分析实验过程中存在的问题，并提出改进建议。
7. 参考文献。
YDZ32捣固车液压系统汇总分析
张开：15MPa--1个电磁换向阀12--1个单向节流阀13--4个外侧夹持油缸（小腔）/2组/(左侧、右侧)
15MPa
⑶内侧夹持
回路
三联叶片泵：014
1
远控阀m
溢流阀25、26
1
2
蓄能器(2.5L)
2
4.5MPa
大腔由三联泵
提供4.5MPa
油液使其张开，小腔
共用双联泵062油液
内镐张开：4.5MPa--4个内侧夹持油缸16（大腔）/2组/(左侧、右侧)
③14MPa油液—1个电磁阀6—1个单向减压阀7—1个手动动开关阀8—材料小车制动油缸11
14MPa
共用双联泵062和大蓄能器
（2）支撑油缸回路
（14MPa油液）
单向阀4—三通球阀3--
①2个后转向架与车体支撑油缸1
②4个后转向架与轴箱支撑油缸2
③2个前与转向架与2轴箱支撑油缸
14MPa
共用双联泵062和大蓄能器
路
⑴振动回路
双联叶片泵：012
1
溢流阀20
远控阀f
分流集流阀24
电磁阀29
1
1
2
左右各1
轴向柱塞马达
左右各1
12MPa
较独立
⑵升降回路
（14MPa油液）
14MPa—2个升降油缸1（小腔）/（左侧、右侧）
14MPa油液—1个电磁换向阀7—1个单向节流阀4--2个升降油缸1（大腔）/（左侧、右侧）
14MPa
14MPa
共用双联泵062和大蓄能器
5
液压制动及支撑油缸回路
（1）液压制动回路
（14MPa油液）
114MPa油液—1个电磁阀6—1个单向减压阀7—1个手动开关阀8—前转向架制动油缸5（压力继电器12，设定压力1MPa）
液压回路故障诊断分析
• 制定统一的评价标准：为了促进液压回路故障诊断技术的推广和应用，需要制 定统一的评价标准。这有助于不同研究之间的比较和重复验证，提高技术的可 靠性和实用性。
未来液压回路故障诊断技术的发展方向
• 智能化和自动化技术：随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来液压回 路故障诊断将更加依赖于智能化和自动化的技术手段。例如，利用深度学习算 法对液压回路进行实时监测和故障预测。
• 多学科融合：加强不同学科领域之间的交叉融合，例如将机械工程、电子工程 、计算机科学等领域的最新研究成果应用于液压回路故障诊断中，以提高诊断 的准确性和效率。
液压阀是控制元件，通过改变液体的 流向和压力，实现对液压系统的控制。
03 液压回路常见故障类型
压力故障
01
02
压力故障通常表现为系 • · 统压力不足或过高，可 能是由于溢流阀、减压 阀、压力调节阀等元件 的故障所引起。
03
04
05
1. 溢流阀故障：溢流阀 是液压回路中控制压力 的关键元件，当系统压 力超过预设值时，溢流 阀会打开，将多余的油 液排回油箱。如果溢流 阀出现故障，系统压力 可能会持续升高，导致 压力过高。
04 液压回路故障诊断方法
感官诊断法
总结词
通过观察液压回路的工作状态和异常现象，初步判断故障原因。
详细描述
感官诊断法主要依靠人的感官（如视觉、听觉、触觉等）来观察液压回路的工作状态，如油液颜色、油温、油位、 泄漏、振动等，通过观察到的异常现象来判断可能存在的故障原因。
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着建筑、交通、矿山等行业的快速发展，对挖掘机的需求日益增加，挖掘机的工作环境和工作任务也变得越来越复杂。
传统的机械传动方式在满足高效工作的同时存在效率低、噪音大、维护成本高等问题。
而液压传动系统具有体积小、传动效率高、传动平稳等优点，成为现代挖掘机主要的传动方式。
研究挖掘机构机械液压系统的组成、工作原理、性能分析和控制方法具有重要的理论和应用意义。
本文将围绕这一问题展开深入研究，为挖掘机的性能提升和应用推广提供理论支持和技术指导。
1.2 研究意义通过深入研究挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理，可以更好地了解其工作机理，为优化设计和改进提供理论基础。
对液压系统的性能分析可以帮助我们评估系统的工作效率、能耗情况，进而优化系统结构和工作参数，提高挖掘机构的工作效率和稳定性。
研究液压系统的控制方法可以为提高挖掘机构的精度、速度和负载能力提供技术支持，进一步提升挖掘机构的工作性能和安全性。
对挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究不仅具有重要的理论意义，而且对于提高挖掘机构的工作效率和安全性具有实际应用价值。
希望本研究能够为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考和启发，促进液压技术在挖掘机构中的进一步应用和发展。
2. 正文2.1 挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理挖掘机构机械液压系统是挖掘机的核心部件之一，它通过液压传动实现各种动作的执行。
液压系统主要由液压油箱、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压马达、管路和连接件等几个基本部件组成。
1. 液压油箱：液压油箱用来存放液压油，保持液压系统的润滑和冷却。
液压油箱还起到沉淀杂质、消除气泡和冷却液压油的作用。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它将机械能转换为液压能，为液压系统提供动力。
4. 液压控制阀：液压控制阀用来控制液压系统中液压油的流向、压力和流量，实现各种动作的顺序控制。
5. 液压马达：液压马达是液压系统中的执行元件，它通过接收液压油的动力驱动机械设备运动。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
液压回路实验报告
液压回路实验报告实验名称：液压回路实验报告实验目的：本次实验旨在通过学习液压原理及回路构成，以及实验操作过程中对于各个元器件的了解和分析，来掌握液压系统的工作原理和液压回路的构成，进而提高我们的实践操作能力。
实验原理：液压回路是一种利用液压传动能量的系统，它由原动机、油泵、阀门、油缸和管路等组成。
回路是实现液压驱动的关键之一，其实说白了就是一套依靠压力传递来驱动油缸的系统，因此，回路内的每个元件如阀门、油缸等都有其特定的作用，只有它们各司其职并配合得当才能顺利地完成液力传动。
实验中，我们将仿真液压回路系统，通过操作掌握其切换、联通、调速等方面的运作规律。
实验设备和材料：1.仿真液压回路系统2.玻璃瓶（用于接液）3. 软管若干4. 润滑油5. 工具箱实验内容：1.确定仿真回路系统的初始状态：先将4个回路选定成一个工作模式，且此时服务机构1和2都没有工作，确认系统各元器件的状态是否就位，松开阀门，使回路进入等压模式。
2.机械手进行由服务机构1至2的压力信号切换：通过手动进行风道阀门的切换，让服务机构1和2分别进行4次操作（也切换成4次）。
3.理解压力油微调阀的作用与调节方法：在压降油路的流量和压力的理解上，调整压力油微调阀的开度，观察回路压力和油缸运动情况。
4.监测调节油缸速度的流量节流阀：在回路中选用流量节流阀进行油缸速度控制，同时也应通过管路配置，检查压缩管Buff （压缩管Buff同样用于减轻压力，但不同于减压缩水泵的角度，它是采用内置膨胀水箱的方式，根据水压的变化来调整流量来控制流量）。
实验过程：1. 松开3号阀门，调整蓄能器压力和压降，按一下进放阀，观察泵的罩速（0~999r/min），“1”代表发送泵采用外能气缸供液，“2”代表服务机构1油液通过压力状态实现良好状态。
2. 把4号甚至6号进放阀切换到进油状态，关闭3号阀门，确保泵的流量进过了油泵压力调节门（71千帕），流量调节。
3. 关闭6号进放阀。
挖掘机力士乐系统分析
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
液压回路 实验报告
液压回路实验报告液压回路实验报告引言液压技术是一种利用液体传递力量和能量的技术，广泛应用于工程机械、航空航天、汽车制造等领域。
液压回路作为液压系统的核心组成部分，起到传递能量、控制执行器运动的重要作用。
本文将对液压回路进行实验研究，探讨其原理和应用。
一、实验目的本次实验的目的是通过搭建液压回路，深入了解液压系统的工作原理和性能特点，掌握液压元件的安装和调试方法，以及液压系统的故障排除技巧。
二、实验装置与方法实验装置主要包括液压泵、液压缸、液压阀等。
首先，将液压泵与液压缸通过管道连接起来，形成一个闭合的液压回路。
然后，通过操作液压阀控制液压泵的启停和液压缸的运动。
实验中还需要调整液压泵的压力和液压缸的速度，以满足实际工作需求。
三、实验结果与分析在实验过程中，我们观察到液压泵的工作状态和液压缸的运动情况，并记录相关数据进行分析。
实验结果表明，液压回路能够有效地传递能量和控制运动，具有较高的工作效率和可靠性。
同时，通过调整液压泵的压力和液压缸的速度，可以灵活地控制液压系统的工作状态，满足不同工况下的需求。
四、实验中的问题与解决方案在实验过程中，我们也遇到了一些问题，例如液压泵无法正常启动、液压缸运动不平稳等。
经过分析，我们发现这些问题主要是由于液压元件的安装不当、管路堵塞或液压油质量不合格等原因引起的。
为了解决这些问题，我们采取了相应的措施，例如重新安装液压元件、清洗管路、更换优质液压油等。
通过这些措施，我们成功地解决了实验中遇到的问题，保证了实验的顺利进行。
五、实验的启示与展望通过本次实验，我们深入了解了液压回路的工作原理和性能特点，掌握了液压系统的安装和调试方法，提高了对液压系统故障排除的能力。
同时，我们也认识到液压技术在工程实践中的重要性和广泛应用。
未来，我们将进一步研究液压系统的优化设计和控制方法，提高液压系统的性能和可靠性，为工程实践提供更好的支持。
结论通过本次实验，我们对液压回路的工作原理和性能特点有了更深入的了解。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。
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挖掘机液压系统设计学院：机械工程学院专业： 10机电（卓工）组员：杨乐乐张阳王强柳斌王超指导教师：赵静一2013年 7月目录1前言 (3)2国内外研究现状 (4)3挖掘机发展趋势 (6)4挖掘机液压系统概述 (8)4.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (8)4.2挖掘机液压系统的基本回路 (10)5液压系统的方案的设计和液压元件的选择 (11)5.1确定工作压力 (11)5.2分析确定各系统图 (12)6液压系统总体原理图 (17)7液压元件的选择和专用件的设计 (20)7.1选择液压泵的规格 (22)7.2柴油发动机的选择 (22)7.3液压控制阀的选择 (23)AQF-L32H2-A1M60×2 (24)8其他液压元件的选择 (25)8.1压力表 (25)8.2液位液温器，液位控制器和空气滤清器的选择 (26)8.3确定油箱的有效容积 (26)8.4非橡胶管道的选择 (26)9总结 (27)1前言挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣，且动臂和底盘动作非常频繁，因此要求液压系统工作稳定，平均无故障时间长。
因此，液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展，挖掘机与液压技术密不可分，二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步，挖掘机的液压系统将更加复杂，功能更加多样且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方（1）提高效率，降低能耗。
（2）提高技术性能和控制性能。
（3）发展集成、复合、小型化、轻量化元件。
（4）开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。
（5）加强以提高安全性和环境保护为目的研究开发。
（6）提高液压元件和系统的工作可靠性。
（7）标准化和多样化。
（8）开展液压系统设计理论和系统性能分析研究。
2国内外研究现状我国挖掘机生产起步较晚，从 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今，大体经历了测绘仿制、自主研发和发展提高三个阶段。
新中国成立初期，以测绘仿制前苏联 20 世纪 30～40 年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史，由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂，到20 世纪 80 年代末，我国的中小型液压挖掘机已形成系列，但总的说来，我国的挖掘机生产批量小，产品质量不稳定，与国际先进水平相比，差距较大。
改革开放以来，生产企业积极引进、消化、吸收国外先进技术，促进了我国挖掘机行业的发展，目前国产液压挖掘机的产品性能指标已达到 20 世纪 80 年代的国际水平，部分产品达到了 90 年代的水平。
国外挖掘机生产历史较长，液压技术的不断成熟使挖掘机得到全面发展。
德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，1954 年和 1955 年德国的德马克和利渤海尔两家公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后生产挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展起来的，其主要特点是在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，20 世纪 70 年代开始引进技术，由于产业政策支持，很快进入国际市场，并已挤入国际液压挖掘机的主要生产国之一。
20 世纪 60 年代，挖掘机进入成熟期，各国挖掘机制造商纷纷采用液压技术并与其它技术相结合，使产品的适应性得到较快发展，产品寿命和质量不断提高操纵更加舒适，产品更加节能。
例如美国卡特彼勒公司 1995 年以后推出的 300B系列液压挖掘机，采用一种命名为 maestro 的系统，通过载荷传感液压装置，控制发动机的输出功率，实现与液压泵的严格匹配。
Maestro 控制面板在机型上安装两种功率模式和四种工况状态，允许用户自行决定功率工况模式。
再如韩国现代公司生产的 ROBEX450-3 型液压挖掘机，有四种功率模式，通过集成化的电子控制系统自动确定最佳的发动机转速和液压泵的输出参数，使得发动机、液压泵的速度及液压系统压力与实际工况相适应，从而获得最高的生产率和最佳的燃油消耗。
此种技术在日本小松、日立建机、神钢、韩国大宇重工、德国的利渤海尔、英国的 JCB等公司均得到普遍应用，代表了当代液压挖掘机的最高水平。
3挖掘机发展趋势随着液压挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化方向发展，挖掘机对液压技术的要求不断提高并呈现如下特点：（1）迅速发展全液压挖掘机并进一步改进液压系统。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。
因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。
液压技术在挖掘机上的普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机上的应用与推广创造了条件，液压、电子和自动化技术日益结合，共同促进挖掘机的控制性能不断提高。
挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
20 世纪 70 年代，为了节省能源消耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作更加轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员工作条件，电子和自动控制技术逐步应用在挖掘机上。
随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，机电一体化技术在挖掘机上得以广泛应用，并使其各种性能有了质的飞跃。
20 世纪 80 年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。
所有这一切，都是挖掘机的全液压化奠定的基础并为挖掘机的全面发展创造了美好的前景。
（2）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。
例如美国林肯贝尔特公司新 C 系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费，还安装了 CAPS（计算机辅助功率系统），提高了挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的 FJ 系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K）公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的 904、905、907、909 型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了 ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型 B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。
韩国大宇公司在 DH280 型挖掘机上采用了 EPOS 即电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。
4挖掘机液压系统概述4.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
它是以油液为工作介质、利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。
按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分：工作装置系统，回转系统、行走系统。
挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。
回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马达。
回转系统工作时必须满足如下条件：回转迅速、起动和制动无冲击、振动和摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。
行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达。
行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果某一工作装置动作，不至于造成挖掘机发生行走偏转现象。
挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求（1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。
（2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。
（3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
（4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
（5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。