东南大学自动化面试问题总结
自动化面试常问问题
⾃动化⾃试常问问题1.怎么判断元素是否存在？判断元素是否存在和是否浮现不同，判断是否存在乎味着如果这个元素压根就不存在，就会抛出NoSuchElementException这样就可以使⾃try catch，如果catch到NoSuchElementException 就返回false。
通常在项⾃中会把这个功能封装在isElementPresent⾃法中。
2.如何判断元素是否浮现？判断元素是否浮现，存在两种情况，⾃种是该元素压根就没有，⾃然不会浮现；此外⾃种是有这样的元素，但是是hidden状态可以通过先判断是否存在，如果不存在返回false；如果存在再去判断是否displayed。
5. 如何去定位页⾃上动态加载的元素？触发动态事件，然后findElemnt如果是动态菜单，需要⾃级⾃级find (JS实现)6.如何去定位属性动态变化的元素？属性动态变化是指该element没有固定的属性值，所以只能通过相对位置定位⾃如通过xpath的轴， parent／following－sibling ／precent－sibling 等此外也可以尝试findbyelements遍历8.⾃动化测试的时候是否需要连接数据库做数据校验？⾃般来说1、 UI⾃动化不需要(很少需要)； 2、接⾃测试会需要：从数据库层⾃来进⾃数据校验可以更⾃便验证系统的数据处理⾃⾃是否正确；9.有⾃种元素常⾃定位⾃式，分别是？你最偏爱哪⾃种，为什么？8种： id、name、class name、tag name、link text、partial link text、xpath、css selector 偏爱哪⾃种？答：我最常⾃的是xpath (或者CssSelector)因为不少情况下， html标签的属性不够规范，⾃法通过单⾃的属性定位，这个时候就只能使⾃xpath可以去重实现定位唯⾃element事实上定位最快的是Id，因为id是唯⾃的，然⾃⾃多数开辟并没有设置id。
自动化技术面试题目(3篇)
第1篇一、基础理论知识1. 请简述什么是自动化技术？它有哪些应用领域？解析：自动化技术是指利用计算机、网络、通信等技术，实现生产、管理、服务等领域的自动化、智能化操作。
应用领域包括工业自动化、流程自动化、交通运输自动化、办公自动化、家庭自动化等。
2. 请列举几种常见的自动化控制系统？解析：常见的自动化控制系统有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）、MES（制造执行系统）等。
3. 请简述PLC的工作原理？解析：PLC是一种数字运算控制器，它通过内部程序实现各种逻辑、定时、计数、算术运算等功能。
PLC的工作原理是：输入信号经过处理后，输入到PLC内部，通过内部程序进行运算，然后输出控制信号，驱动外部设备。
4. 请简述DCS的工作原理？解析：DCS是一种分布式控制系统，它将控制功能分散到各个现场控制站，通过通信网络实现集中管理。
DCS的工作原理是：现场控制站采集实时数据，通过通信网络传输到中央控制室，中央控制室对数据进行处理，然后下达控制指令，通过通信网络传回到现场控制站。
5. 请简述SCADA系统的组成及功能？解析：SCADA系统由数据采集、数据处理、数据传输、人机界面等部分组成。
功能包括实时监控、数据记录、报警处理、远程控制等。
6. 请简述MES系统的组成及功能？解析：MES系统由生产管理、设备管理、质量管理、物料管理、人力资源管理等模块组成。
功能包括生产计划制定、生产过程监控、设备维护、质量跟踪、物料追溯等。
二、自动化控制设备1. 请列举几种常见的传感器及其应用领域？解析：常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器、接近传感器等。
应用领域包括工业自动化、医疗设备、汽车制造、航空航天等。
2. 请简述变频器的原理及应用？解析：变频器是一种调节电机转速的装置，通过改变电源频率来调节电机转速。
应用领域包括工业生产、电梯、空调、水泵等。
3. 请简述PLC的输入/输出模块及其功能？解析：PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为PLC内部信号，或将PLC内部信号转换为外部信号。
自动化工程师面试常见问题
⾃动化⼯程师⾯试常见问题Python相关的问题语法基础知识，常见的数据类型、语句表达、异常处理等常⽤的模块要熟悉，selenium的web⾃动化框架、unittest单元测试模块、appium模块、HTMLTestRunner模块、HTMLReport模块、操作系统相关os、platform模块、re模块遇到其他的模块ini⽂件解析、csv⽂件读取、Excel⽂件读写模块（xlrd、xlwt等)，如果不会，就必应搜索。
HTTP协议及其常⽤头信息。
HTTP协议是⼀种超⽂本传输协议，处在OSI七层协议的应⽤层。
是⼀种最常⽤的⽆状态协议。
主要涉及两种动作Get、Post，有什么区别？URL（⽹址）的地址格式是什么？协议名称、域名/ip、端⼝号、资源路径、多个参数，⽤&符合连接访问⼀个⽹址，会经历什么状态转换？输⼊地址、域名解析、发送Get请求报⽂、等待、收取相应报⽂，考点包括Fiddler抓包、Httpwatch等抓包⼯具。
域名解析DNS做什么的？怎么查？本地域名解析应该怎么配置？配置C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts⽂件你经常使⽤哪些⼯具查看HTTP报⽂？Chrome检查、Fiddler、HttpWatch（只⽀持ie、Firefox）等⼯具。
发送Get请求，请举出⼀些报⽂的字段名，并解释其意义原始格式：GET / HTTP/1.1Host:Connection: keep-aliveUser-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/62.0.3202.75 Safari/537.36Upgrade-Insecure-Requests: 1Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8Accept-Encoding: gzip, deflate, brAccept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8Cookie: BAIDUID=2104300EC605A9E08EA32612A01F262F:FG=1; BIDUPSID=2104300EC605A9E08EA32612A01F262F;PSTM=1509085581; FP_UID=fa3fdfd3b09abd048258f11bda75d52b; BD_UPN=12314353; ispeed_lsm=20整理以后，如下图所⽰：解析Response响应报⽂，主要包括响应头+响应体。
电气自动化面试必问的七个问题
电气自动化面试必问的七个问题电气自动化面试的时候，有些问题就像“老母鸡下蛋”，大家都知道，但是却没几个人真正准备好。
第一个问题肯定是关于你的专业知识。
面试官喜欢听你对电气理论的理解，像是欧姆定律、基尔霍夫定律等，随便说说，别紧张。
想象一下，你在和朋友聊天，而不是在考试。
然后，接下来就会问你怎么解决实际问题，这时候你可以随便抖落一些你在学校或者实习中遇到的趣事。
比如，有次你怎么用电路图成功解决了设备故障，讲得生动一点，面试官会更喜欢你。
他们会问你对电气自动化发展的看法。
这个问题就像问你今天的天气怎么样，回答的时候可以随意发挥。
你可以说，随着智能制造的发展，电气自动化的未来会越来越智能化，技术不断更新换代，就像手机更新一样快。
然后，别忘了提一提互联网和人工智能是怎么改变这个行业的，这样显得你跟得上时代的步伐。
接下来问题就会变得更具挑战性，像是“你有没有在团队里工作过？”这可不简单。
团队合作可不是开玩笑的事。
你可以分享一个你和同事一起搞定项目的经历，讲述大家怎么齐心协力，把一个复杂的自动化系统从头到尾搭建起来，顺便加点幽默，比如“那时候我觉得我们就像电气版的‘复仇者联盟’！”这样一来，气氛就轻松多了。
再说，面试官肯定会问到你的实践经验。
嘿，别急，拿出你的“杀手锏”吧！如果你有实习经历，那简直就是加分项。
可以讲讲你在某个项目中负责的具体工作，比如调试PLC，或者如何解决生产线上的设备故障。
关键是，要让他们觉得你真的是个能干的实干家，而不是纸上谈兵的书呆子。
有可能会问你如何看待安全问题。
这个可是“硬道理”哦，安全无小事，面试官想知道你是不是能把安全放在第一位。
你可以谈谈在电气工作中必须遵守的安全规范，像是佩戴好个人防护装备，定期检查设备等等。
记得加点自己的观点，比如说“安全就像电流一样，必须得有个稳稳的底线”！然后，面试官也可能会问你对新技术的学习态度。
这个时候可以展现你的好奇心和学习能力，别害怕说你喜欢学习新东西。
自动化专业面试模拟问答
自动化技术专业学生就业模拟问答1. 请你简要介绍一下自己答案要点：自我介绍是面试中非常简单但非常重要的一个环节，招聘人员可以通过这个环节了解应聘者的言语组织能力、自我评价能力、专业知识反刍能力以及人格、品性等，作为毕业生自我推荐信息部分的一个补充。
回答时需要充分展现自我，但要做到内敛。
参考答案：我是一名来自农村（小城镇）的家庭条件比较普通的学生【点评：此句告诉招聘者你的家庭背景，一方面你有吃苦耐劳的品质，另一方面你又不是非常紧张你的就业待遇，习惯于安居乐业】，我的专业是生产过程自动化技术，在校成绩（如果优秀就回答：专业内比较靠前；如果中等就回答：虽然在成绩方面不是很突出，但我还是比较注重专业知识的学习和积累；如果比较差一点就不做成绩方面的评价）。
在专业方面，在校期间我对PLC （或则仪表、或则DCS技术）非常感兴趣【简介中要根据企业的规模、技术，展现自我的技术特色】，【仪表类技术的描述】一方面我们专业开设了热工仪表、仪表考工、仪表现场实习以及小型自动控制系统安装与调试等仪表安装、校调等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期1年的仪表类产品的专业调研，我们对横河、罗斯蒙特等目前国内流行品牌有过学习。
【展现PLC技术特色】一方面我们专业开设了PLC技术实训、小型自动控制系统安装与调试等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期四周的PLC小型自动装置的设计，我们曾经从硬件设计、安装、数据信号采集、通道测试、程序调试、PID参数调试等方面进行过完整的学习，能使用s7-200和梯形图编程。
【展现DCS 技术特色】在校时我对DCS控制技术非常感兴趣【如果成绩不是很突出的同学可突出这点，我们同学这系列课程起评分都在80分，除了极个别】，XDPS6.0系统的软硬件部分我投入过差不多半年的时间进行学习，主要学习过DCS硬件及通道测试、DCS的软件维护与简单控制系统的搭建、30万机组的逻辑联锁与保护还有主汽温度调节、主汽压力调节【锅炉调节】、主汽流量【负荷调节】等主要控制参数的修改，由于这些内容牵涉面太广，学的不是很到位，但改改局部参数、稍稍调调控制效果、监视控制曲线还是可以的【这方面的评价要展示自己会，但千万不要口气太大】。
东南大学面试题库
东南大学面试题库第一部分：自我介绍大家好，我是XXX，非常荣幸能够参加东南大学的面试。
我来自XXX，XXXX专业，非常热爱计算机科学领域，并且对东南大学这所学府充满了向往。
在接下来的面试中，我将会充分展示我的才能和潜力，并希望能够成为东南大学的一员。
第二部分：学术背景我在高中就深受计算机科学的吸引，因此我选择就读于XXXX高级中学，专业方向就是与计算机相关的课程。
在高中期间，我取得了许多优异的成绩，并且积极参加了一些计算机方面的竞赛，比如XXXXXXXX等。
这些经历让我对计算机科学的学习更加深入，也培养了我的解决问题和团队合作的能力。
第三部分：个人特质除了在学术方面的优异表现，我也注重培养自己的综合素质和能力。
在大学期间，我曾担任过XXXXX社团的干部，在组织各类活动过程中，锻炼了自己的沟通和协作能力。
我也参加了一些志愿者活动，积极投身公益事业，有能力践行社会责任。
此外，我还热衷于拓宽自己的知识面，通过阅读各类书籍、参加讲座等方式，不断提升自己的综合素质。
第四部分：研究兴趣与经历在学习过程中，我对计算机科学领域有着浓厚的兴趣，特别是在人工智能和大数据方面。
在大学期间，我积极参与了教授的科研项目，深入研究了XXXXXXXXX。
通过实践，我掌握了XXXXXXXX的方法和技巧，并在XXXXXXXX期刊上发表了两篇相关论文。
这些经验让我对深入研究计算机科学领域充满了信心和激情。
第五部分：为什么选择东南大学我选择东南大学的原因有以下几点。
首先，东南大学是一所享有盛誉的学府，具有优秀的师资力量和教学资源，这将为我提供良好的学习环境和学术氛围。
其次，东南大学注重实践与理论相结合，有着丰富的实践教学经验，这符合我对综合素质培养的要求。
最后，东南大学还有丰富的科研平台和机会，我期待能够在这里继续深化我的研究兴趣，并为学科的发展做出贡献。
第六部分：展望与愿景我希望能够进入东南大学，继续深造，在计算机科学领域取得更多的成就。
自动化专业面试问题
自动化专业面试问题在自动化专业的面试中，面试官通常会问一些针对你专业知识、技能和经验的问题。
以下是一些常见的自动化专业面试问题，以及你可以参考的回答。
1. 请介绍一下自动化专业。
自动化专业是一门关注于机械、电子、计算机等领域的交叉学科，旨在设计、开发和优化各类自动化系统和过程。
这些系统包括工业自动化系统、生产线自动化、机器人技术、控制系统等。
自动化专业学生需要熟悉机械原理、电路设计、编程技术等相关知识。
2. 你为什么选择自动化专业？回答：我选择自动化专业是因为我对机械、电子和计算机方面的知识都很感兴趣。
自动化专业给我提供了一个综合性学科的学习平台，使我可以将这些领域的知识综合应用于实际的应用和解决方案中。
我相信自动化技术在未来的工业发展中将扮演重要的角色，而我希望能够为此做出贡献。
3. 请谈谈你的自动化项目经验。
回答：在我的学习和实践中，我参与了几个自动化项目。
其中一个是设计和建立一个自动模拟生产线，用于展示生产过程和流程的自动化控制。
另一个项目是开发一个机器人系统，可以自动完成一些重复的工作任务，提高生产效率。
通过这些项目，我学会了如何进行系统设计、编程以及确保设备和系统的正常运行。
4. 你对PLC（可编程逻辑控制器）有了解吗？回答：是的，我对PLC有一定的了解。
PLC是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备，它可以编程来实现逻辑控制和数据处理。
PLC能够接收来自传感器、执行器和其他外围设备的输入，并通过输出信号来控制和操作这些设备。
在我的课程学习中，我学习了如何编写PLC程序，并使用其进行工业控制。
5. 你熟悉哪些编程语言？回答：我熟悉多种编程语言，包括C++、Python和MATLAB。
其中，C++是我主要使用的编程语言，我可以使用它进行软件开发和控制系统的编程。
Python和MATLAB则更适合进行数据分析和算法设计，对于自动化过程中的数据处理和分析，这些语言非常有用。
6. 在你的课程项目中，你遇到了哪些挑战，你是如何解决的？回答：在我的课程项目中，我遇到的一个挑战是在设计和实现一个自动化系统时，面临的硬件和软件兼容性问题。
自动化和电气自动化面试常见题及答案!
自动化、电气自动化专业笔试面试最常见的问题（括号内均为提示答案供参考）模电方面：1，模电三极管3个脚要会认（e、c、b）2，模电3种基本放大电路要会画！（共射、共集、共基）3，OCT、OCL、BJT这3种功放电路要会画，还有3种电路的优缺点要知道（当时我面试就是画这，别的哥们不会，如果你会的话，我保证要你）OTL(Output Transformer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。
是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器的功放电路，它是高保真功率放大器的基本电路之一，但输出端的耦合电容对频响也有一定影响。
OTL电路的主要特点有：采用单电源供电方式，输出端直流电位为电源电压的一半；输出端与负载之间采用大容量电容耦合，扬声器一端接地；具有恒压输出特性，允许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压的振幅为电源电压的一半，即1/2 V CC，额定输出功率约为/(8RL)。
OCL(Output Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路，是在OTL电路的基础上发展起来的。
OCL电路的主要特点有：采用双电源供电方式，输出端直流电位为零；由于没有输出电容，低频特性很好；扬声器一端接地，一端直接与放大器输出端连接，因此须设置保护电路；具有恒压输出特性；允许选择4Ω、8Ω或16Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RL)。
需要指出，若正负电源值取OTL电路单电源值的一半，则两种电路的额定输出功率相同，都是/(8RL)。
综上所述OCL是无输出耦合电容的功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合，克服OTL 功放的缺点，是OTL功率放大器的改进，其输出信号的低端频响得到了很大地改善。
这种电路采用正负极性的电源，以便获得直流零电平，由于电路直接耦合，为减少零点漂移，输入电路采用差分电路。
但这种功放在使用中要充分注意扬声器的保护问题，否则扬声器较容易烧毁，此外，它要求很高的电路稳定性，故元器件的性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器一般在对音质要求较高和场合下应用。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
东南大学自动化学院考研面试部分问题总结
同步通信和异步通信、
并行传输和串行传输、
什么是奇偶校验？
插座的地线有何作用？
电机调速有哪些方法？
232和485区别联系、
系统稳定性，动态性能和稳态误差该怎么综合调节？
傅里叶变换与拉氏变换关系。
影响A/D转换精度的因素。
最小相位系统与非最小相位系统定义；二者稳定性判别有区别么？
数据传输、
放大器虚地、
静态RAM与动态RAM、
差模、共模、差模干扰和共模干扰的定义、如何消除？
微机流水线技术、
C语言数组排序方法、
CPU与外界交换信息的方法：DMA\查询\中断方式。区别？
英语口语：自我介绍、介绍东南大学或自己本科学校、介绍东大自动化学院、介绍自己联系的导师、研究生生活、专业方向、简述模电概念
专业课问题：A/D转换方法、
堆栈大小设计需考虑的因素、
线性系统极点可任意配置和系统能够稳定之间有区别么？为什么？
简述DMA概念、
计数器与定时器区别，各自特点、
TCP/IP协议体系结构、用途？
PID英文全称、作用？
离散域的脉冲传函一定存在么？
工控机与PC机区别、
计算机网络拓扑结构、
计算机网络按地址覆盖范围分为哪些？
自动化设备工程师面试题及答案(精选)
自动化设备工程师面试题及答案1.请描述一次您在自动化设备工程中解决的最具挑战性的技术问题。
在先前的项目中，我们面临了一个自动化生产线的故障，导致设备之间的协同工作出现了问题。
通过深入的技术分析，我发现是由于通信协议不匹配引起的。
为了解决这个问题，我深入研究了每个设备的通信协议，并设计了一个统一的通信桥梁，确保设备之间能够无缝协同工作。
这涉及到对不同协议的深入理解，以及软件和硬件层面的调整。
最终，我们成功地解决了这一挑战，提高了生产效率。
2.请谈谈您对PLC（可编程逻辑控制器）的理解，并举例说明您如何使用PLC优化生产过程。
PLC在自动化设备中扮演着关键角色，我深知其在实现逻辑控制、数据采集和设备协同方面的重要性。
在之前的项目中，我负责设计和实施了一个基于PLC的控制系统，以实现高度定制化的生产流程。
通过合理的编程和逻辑设计，我成功地降低了生产周期，减少了废品率，并提高了生产线的灵活性，使其能够适应不同产品的生产需求。
3.请解释PID控制系统的工作原理，以及在自动化设备中的应用。
PID控制系统是自动化中常用的控制方法，包括比例、积分和微分三个控制部分。
在自动化设备中，PID控制系统广泛应用于保持系统稳定性、提高控制精度和快速调整系统响应。
我在以往的项目中成功地应用PID控制系统，例如在温度控制方面，通过调整PID参数，实现了快速而准确的温度调节，确保产品质量。
4.在自动化设备工程中，您是如何处理硬件故障和维护工作的？请提供一个具体的案例。
面对硬件故障，我首先进行了系统性的故障排除，使用测试设备和仪器进行逐步分析。
在一次生产线停机的情况下，我迅速定位到一个关键传感器故障，导致了整个系统的失效。
我采用了替代性传感器并立即更新系统配置，以最小化停机时间。
同时，我还制定了预防性维护计划，确保设备的稳定性和可靠性，降低了未来故障的发生概率。
5.请详细解释工业自动化中常用的通信协议，以及您在项目中如何选择和应用这些协议。
自动化面试经典（共5则）
自动化面试经典（共5则）第一篇：自动化面试经典我们公司技术部需要招聘一个应届毕业生，这天一个男生来面试。
我看看他的简历，广工自动化专业，姑且叫小李吧。
我们公司技术部是搞开发集成电路的，主要在与电路设计开发与硬件应用等方面，比如温控，速度控制，生产自动控制等等，你觉得你在那些方面能够帮助到我呢？“小吴说：“我觉得我在硬件设计方面能够帮得上忙，在闭环控制等方面都可以，另外我的开关电源技术也不错。
我说：“那你简单说一下开关电源的工作过程吧。
”小吴说：“开关电源首先是接入交流电，滤波，整流，分压变换，再整流，滤波，输出等等几个工作过程，核心部分是变压器的设计，一般采用脉宽调制控制方式。
”“你的专业是广工自动化，自动化是个好专业。
”我笑着说：“我读书的时候，自动化专业有些老师教授是很强的，象杨宜民，章云教授等等，还有我拜读过许立梓，张占松等老师出的教材，写得很好，但我对自动化专业整体情况不是很熟悉，你能为我介绍一下吗？小吴说：“对，广工自动化专业前身是自动控制专业，是广工最早几个专业之一，在2001年，我们的自动化专业被广东省教育厅评为广东首批名牌IT专业，这是12个专业中唯一一个广工的专业，可以说我们专业有悠久的传统和雄厚的师资力量，有很多在自动控制领域有一定造诣的的教授，就比如杨宜民，他是中国自动化理事会的理事，听说他在2001年带领我们学院的机械人足球队夺得世界杯仿真组冠军。
”我说：“有这么好的教授，你们肯定青出于蓝而胜于蓝吧，你专业方向怎么样呢，具体学那些东西的？”小李说：“我们专业是自动控制，主要是设计自动控制系统，达到自动控制的目的，例如电梯运行控制，地铁运行控制，系统智能化，涉及面有电子电路，计算机应用，机械运行等等。
我们的专业课程有模拟电子，数字电子，电路，微机原理，数据库系统，微机控制技术，面向对象语言等等。
”“你觉得自己在那些课程学得比较深入一点？”“微机原理吧”“微机原理只要是说微处理器应用技术吗？”小李说:“是的，主要讲述8086/8088微处理器体系结构预计指令系统，还有汇编语言接口技术。
东南大学夏令营自动化面试问题总结
2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结2015、7、24 面试简介ﻩ今年（２０１５）分为五个组，每个组２０人左右,从８：30－１2：00、每个人大概10分钟左右.进去之后先进行自我介绍，然后就是抽纸条,很多得问题，如果您现在在参加夏令营面试，有些同学面试已经出来,您已经知道您同一组同学得一些面试题得话,就不用准备这些问题了，抽过得问题就会被扔一边了。
您进去之前最后准备4份简历，面试您得一般就是四个老师。
因为您提交得材料，每个老师都没有,老师并不知道您有做过什么项目，这时候准备一份简历就是相当有用得。
下面得总结只就是一部分，肯定会有些问题您就是没有遇到得，没关系，凭您学过得知识尽可能得发挥便就是。
三个问题完了之后就就是各个老师提问，一般会问您做过得项目，如果您就是跨专业得,或许会跟您谈谈理想,谈谈人生等。
下面就是总结得一些问题,仅供参考1、傅里叶（Fouriｅr）变换与拉普拉斯变换（Laplａce）得关系。
答:fourier变换就是将连续得时间域信号转变到频率域；laplaｃe变换就是将连续得时间域信号变换到复频率域（整个复平面,而fｏurier变换此时可瞧成仅在jΩ轴);傅里叶变换可以说就是ｌaplacｅ变换得特例，lａplａｃe变换就是fourier变换得推广，存在条件比ｆourier变换要宽，2、介绍下DＭA.CＰＵ放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量得数据传送3、介绍下状态观测器，为什么要用？。
答：因为系统得状态变量往往很难检测到其值，因此需要状态观测器.状态观测器就是根据系统得外部数据,如输入、输出去估计系统状态变量得值。
4、放大器“虚短、虚断”答：V0=Ａ（V+—V—）A为开环增益,趋于无穷大，V０为有限输出,那么（V+ —V —）只能趋于0,既虚短,i=VI／ＲＩ，RＩ趋于无穷大，则i趋于0,虚断5、静态RＡM与动态ＲＡＭ。
答：静态ＲAＭ就是靠双稳态触发器来记忆信息得;动态RAM就是靠MOＳ电路中得栅极电容来记忆信息得.动态ＲAＭ需要设置刷新电路。
自动化专业面试可能问到的专业问题
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈;2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下,利用控制装置操纵被控对象,使被控量等于期望值;3、传递函数的概念：对线性定常系统,在零初试条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比;4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T,时间常数,表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比,阻尼比影响超调量,固有频率影响振荡频率,最佳阻尼比为0.707;5、稳态误差的计算方法：终值定理;6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时,闭环特征根在s 平面上移动的轨迹;可用于求解系统稳定的参数范围;7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部;系统快速性好要求：特征根远离虚轴;系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近;8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下,线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比;9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应,包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差开环增益影响稳态误差;频域指标主要针对开环频率特性,包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度;10、列举几种校正方式：串联校正包括超前校正、滞后校正、反馈校正、前置校正等;11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法;12、现代控制理论的重要分析方法是什么,它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法;传递函数只能描述单输入单输出系统,且为零初始条件,状态空间发同样适用于多输入多输出系统,而且初始状态可以不为0;13、同一个系统,如果状态变量选择不同,状态方程也会不同;通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式,但系统没变,系统的特征方程和特征根也没变,传递函数阵也没变,只是表达形式上变了;14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”,可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”;具体定义为：一线性定常系统,若存在某输入u能在一个有限的时间t,使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1,则称此系统可控；若在有限时间内,根据输出值y和输入值u,能够确定系统的初始状态x0的每一个分量,则称此系统可观;15、传递函数只能反映系统既可控又可观的部分;系统可控且可观的充要条件是传递函数的分子分母无零极点对消;计算机控制系统1、计算机控制系统结构及原理：被控对象、传感器、A/D、计算机、D/A组成闭环系统;A/D变换包括采样、量化、编码；D/A变换包括解码、信号恢复；计算机上是控制率的设计;2、采样定理：采样频率大于2倍的最高频率;3、s平面的稳定区域是左半平面,z平面的稳定区域是单位圆内;4、稳定性的概念：扰动消失后,系统恢复平衡状态的能力;只与系统的结构、参数有关,与输入无关;5、列举计算机控制系统的经典设计方法：连续域-离散化设计离散方法有：一阶向前或向后差分法、双线性法、零级匹配法、PID控制、z平面根轨迹设计等;6、解释PID的含义及作用：P比例,比例系数加大,使系统的动作灵敏,速度加快；I积分,积分作用能消除稳态误差,提高系统的控制精度,但积分过强会使系统不稳定；D微分,微分作用可以改善动态特性,主要反映在超调量上;电路：1、戴维宁定理：含独立电源的线性电阻单口网络,可以等效为一个电压源和电阻串联单口网络,或一个电流源和电阻并联单口网络;微机原理：1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元EU组成,有16根数据线,20根地址线,可寻址1MB存储空间;2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址;其中寄存器寻址速度最快;3、D/A转换和A/D转换哪个速度更快 D/A;因为A/D转换常用逐次逼近方式,内含多次D/A转换和信号比较过程,故A/D转换要慢得多;4、中断的分类：内部中断、外部中断包括非屏蔽中断、可屏蔽中断;内部中断的优先级最高;5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809;。
自动化面试题目(3篇)
第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。
解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。
自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。
2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。
解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。
（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。
（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。
（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。
3. 请简述自动化测试的生命周期。
解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。
（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。
（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。
（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。
（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。
4. 请简述自动化测试的优缺点。
解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。
（2）保证测试的一致性和稳定性。
（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。
缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。
（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。
（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。
二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。
解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。
其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。
（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。
2022年自动化和电气自动化面试常见题及答案
自动化、电气自动化专业笔试面试最常用旳问题(括号内均为提示答案供参照)模电方面：1，模电三极管3 个脚要会认(e 、c 、b)2，模电3 种基本放大电路要会画！(共射、共集、共基)3 ，OCT 、OCL、BJT 这3 种功放电路要会画，尚有3 种电路旳优缺陷要懂得(当时我面试就是画这，别旳哥们不会，如果你会旳话，我保证要你) OTL(Output Transformer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。
是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器旳功放电路，它是高保真功率放大器旳基本电路之一，但输出端旳耦合电容对频响也有一定影响。
OTL 电路旳重要特点有：采用单电源供电方式，输出端直流电位为电源电压旳一半；输出端与负载之间采用大容量电容耦合，扬声器一端接地；具有恒压输出特性，容许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压旳振幅为电源电压旳一半，即1/2 V CC，额定输出功率约为/(8RL)。
OCL(Output Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路，是在OTL 电路旳基本上发展起来旳。
OCL 电路旳重要特点有：采用双电源供电方式，输出端直流电位为零；由于没有输出电容，低频特性较好；扬声器一端接地，一端直接与放大器输出端连接，因此须设立保护电路；具有恒压输出特性；容许选择4Ω、8Ω或者16Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RL)。
需要指出，若正负电源值取OTL 电路单电源值旳一半，则两种电路旳额定输出功率相似，都是/(8RL)。
综上所述OCL 是无输出耦合电容旳功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合，克服OTL 功放旳缺陷，是OTL 功率放大器旳改善，其输出信号旳低端频响得到了很大地改善。
这种电路采用正负极性旳电源，以便获得直流零电平，由于电路直接耦合，为减少零点漂移，输入电路采用差分电路。
但这种功放在使用中要充足注意扬声器旳保护问题，否则扬声器较容易烧毁，此外，它规定很高旳电路稳定性，故元器件旳性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器普通在对音质规定较高和场合下应用。
东南大学自动化面试问题总结
东南大学自动化复试面试问题总结-------大熊1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。
答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；它可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；z变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的laplace变换，再令z=e^sT时的变换结果（T为采样周期），所对应的域为数字复频率域，此时数字频率ω=ΩT。
2、介绍下DMA。
答：对于高速外设（如磁盘、高速A/D），中断方式不能满足数据传输速度的要求。
DMA=Direct Memory Access——直接存储器访问。
DMA方式是一种由专门的硬件电路执行I/O的数据传送方式.它可以让外设I//O接口直接与内存进行高速的数据传送，而不必经过CPU。
这种专门的硬件电路称为DMA控制器，简称DMAC。
DMA操作过程包括三个阶段：DMA请求DMA响应和数据传送传送结束3、介绍下状态反馈观测器。
答：4、放大器“虚地”答：V0=A(V+ - V-) A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+ -V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、静态RAM与动态RAM。
答：静态RAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。
由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM需要设置刷新电路。
但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。
所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。
另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。
6、如何消除差模噪声和共模噪声。
自动化面试常见问题
在自动化面试中，以下是一些常见的问题：
1.请介绍一下你对自动化测试的理解和经验。
2.你在过去的项目中使用过哪些自动化测试工具或框架？
3.请解释一下测试用例和测试脚本之间的区别。
4.在自动化测试中，你如何处理遇到的错误和异常情况？
5.如何选择要进行自动化测试的功能或模块？
6.你在自动化测试中如何处理不稳定的元素定位？
7.在自动化测试中，你如何保证测试脚本的可维护性和可扩展性？
8.你有使用过持续集成工具来执行自动化测试吗？如果有，请谈谈你的经验。
9.你认为什么样的场景适合进行手动测试而不是自动化测试？
10.请分享一次你成功解决复杂自动化测试问题的经历。
这些问题旨在评估应聘者对自动化测试的理解、经验和技能。
回答这些问题时，应聘者可以结合实际项目经验，提供具体的例子和解决方案，以展现其在自动化测试领域的能力和思维方式。
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东南大学自动化复试面试问题总结-------大熊1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。
答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；它可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；z变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的laplace变换，再令z=e^sT时的变换结果（T为采样周期），所对应的域为数字复频率域，此时数字频率ω=ΩT。
2、介绍下DMA。
答：对于高速外设（如磁盘、高速A/D），中断方式不能满足数据传输速度的要求。
DMA=Direct Memory Access——直接存储器访问。
DMA方式是一种由专门的硬件电路执行I/O的数据传送方式.它可以让外设I//O接口直接与内存进行高速的数据传送，而不必经过CPU。
这种专门的硬件电路称为DMA控制器，简称DMAC。
DMA操作过程包括三个阶段：DMA请求DMA响应和数据传送传送结束3、介绍下状态反馈观测器。
答：4、放大器“虚地”答：V0=A(V+ - V-) A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+ -V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、静态RAM与动态RAM。
答：静态RAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。
由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM需要设置刷新电路。
但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。
所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。
另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。
6、如何消除差模噪声和共模噪声。
答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。
差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。
差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。
在地线中不存在差模噪声电流。
差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。
在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。
有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。
7、232串口和485串口的区别答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。
RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。
RS-232-C 总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。
传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。
2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。
加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。
应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
8、关于洛必达法则的使用前提条件答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件：（1）x→a时，lim f(x)=0,lim F(x)=0;（2）在点a的某去心邻域内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的导数不等于0;（3）x→a时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为无穷大则x→a时，lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F'(x))9、关于编程：数组排序有哪几种方法。
答：插入排序法交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）选择排序法10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1 查询传送方式CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1.查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为"1",给出"准备好"Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清"0".这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2 中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU 发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序( 即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.8.2.3 直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/,,等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU 连到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。
11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。
答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子T0或T1上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。
总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。
12、为什么用状态观测器。
答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。
这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。
由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。
13、介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。
TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。
14、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
15、OC门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，Open Collector，由三极管构成。
OD门，Open Drain，漏极开路门，对场效应管（MOS管）而言。
实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。
由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个上拉电阻Rp到电源VCC。
OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的驱动能力，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。