比例电磁铁

1、比例电磁铁

电液比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求，主要有：

a)水平的位移力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定

时，其输出力保持恒定。

b)稳态电流——力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。

c)阶跃响应快．频响高。

1.1 结构与水平吸力特性

图1.1 耐高压直流比例电磁铁的结构和特性

a)传统电磁铁的吸力特性；

b)比例电磁铁的特性的形成——2种吸力特性的叠加；

c)形成2种吸力特性的结构因素——隔磁环；

d)分3个区段——用小隔磁环来消除第1区段，第2区段为水平吸力区，

第3区段为辅助工作区；

e)调零弹簧对输入输出特性的影响；

f)电磁铁工作状态:湿式,耐高压,动铁前后通油孔改善动态特性。

1.2 稳态控制特性

图1.2 不带位移反馈比例电磁铁位移——力特性

图1.3 不带位移反馈比例电磁铁电流——力特性

图1.4 带位移闭环的比例电磁铁的稳态特性

1.3 力控制型与位置控制型：结构与特性的对比

力控制型——与输入信号成比例的是输出力；

位置控制型——与输入信号(电压)成比例的不是输出力!而是动铁位移（具体力的大小由负载需要定——在最大吸力之内）

行程调节型——力控制性的变种（由弹簧转化为位移） 比较关系如下表：

结构

输入输出特性

使用 力控制型 电流--- 输出力 输出力只与输入电流成正比工作区内与衔铁位移无关

行程较短，用于先导级

行程控制型 力控制型+负载弹簧，结构完全相同，只是使用上的区别

电流--力----位移输出位移与输入电流成正比 输出行程较

大，多用于直控阀 位置调节型

力控制型+位移传感器，

增加了动铁位置小闭环

电流--- 衔铁位置

衔铁位置与输入电流成正比与所受反力无关

*有动铁位置反馈闭环 *用于控制精度要求较高的直控阀

1.4 结构对性能的影响

a) 动铁的阻尼通道； b) 反比例；

c) 双向激励线圈，湿式，双向输出,无零位死区； d) 排气。

举例某电磁铁的规格如下表：

电磁铁规格 035 045 060 新发展输出力 N 55 75 135 行程 mm 2+2 3+3 4+4

额定电流 mA 680 810 1110

2500--3700常态电阻 Ω 24.6 21

16.7

电压

V

24