登高平台消防车结构设计发展研究
登高平台消防车(101 m型)安全通过既有桥梁的研究
该消 防车 的车辆轴重 、轴距及 轮距 等基本 参 数 见 图 ２，由 于其 荷 载 总 重 ６３ ｔ已经 超 过 了 规 范 重 车 的荷载标准 （５５ ｔ），因此需 要评估该 车辆 通行状 况 下 桥 梁 安全 是 否 能 够 满 足要 求 。
２ 桥 梁安 全评估 方法
表 １ 简 支 粱 桥 单 车 道 荷 载 效 应 比值
跨 径 ／ｍ
５ １０ ２０ ３０ ４０ ５０
汽 超 ２Ｏ级
① ②
１．１５ １．４３ １．４６ １＿２９ １．１４ １．Ｏ１ １．２３ １．５１ １．２８ １．１２ １．０５ ０．９４
特 殊 车 辆 过 桥 需 要 重 新 进 行 桥 梁 结 构 安 全 性 校核【 ｌ２］，本文针对 １０１ ｍ登高消防车 ，在分析其车 辆 外 形 及 构成 的 基 础 上 ，研 究 该 特 种 车 辆 对 目前 中小跨径桥 梁的结构响应特性 ，以评估 这些桥梁 在该特种 车通行状况下荷载响应水平 ，保障重庆 市新购 特种登 高平台消 防车执勤通过 路线上桥涵 结构 的安 全 ，同时为特种登高平 台消防车辆拟定
作用荷 载效应 与规范荷载效应 比值分别见表 １和 表 ２，其 中车辆（道１荷载效应均未考虑汽车 的冲击 系数 、横 向偏载及分布系数等 ，设计规范荷 载为单 车道或两车道 ，消防车则仅考虑单车通行 ；最新 城一Ａ级 （２０１１）与公路 Ｉ级 的纵桥 向车道荷载效 应 相 同 。
根据该 型消防车 的特性 ，对 于符合原《城市道 路设计规 范》（ｃＪＪ ３７—９０）翻及现行最新 《城 市道路 工程设计规 范》（ｃＪＪ ３７－２０１２）［４】道路等级 的快速 路 、主干路及次干 路 ，其道路 （含桥 梁 、隧 道 、下穿 地通道等结构物 ）建筑 限界 和转 弯半 径均能满足 １０１ ｍ型登高平台消防车 的正常通行 ；而对于支路 则建议先行调 查核实（如 道路标准是否过 低 ，有无 局部净空受 限地段等）无误后才予以通行 。
登高平台消防车的发展现状及趋势
图1 登⾼消防⻋随着我国经济⾼速发展和城镇化进程不断推进，中⾼层建筑⽇益增多，仅2020年我国新增200 m以上⾼层建筑就达到了106座。
而中⾼层建筑发⽣的⽕灾燃烧猛烈，蔓延途径多，灭⽕救援难度⼤，这给消防灭⽕救援⼯作带图2 正折式（左图）与反折式登⾼消防⻋（右图）援。
臂架⻓度在41~55 m称为中⻓臂架登⾼消防⻋，适合在状，可预测未来登⾼消防⻋发展将呈现出更智能、更轻、更⻓、多功能化、关键零部件国产化率更⾼等趋势。
4.1 智能化登⾼消防⻋的智能化趋势主要表现为三个⽅⾯，分别为：登⾼⻋的集成操作和控制，智能主动安全和智能故障诊断技术，⼈⼯智能技术普及应⽤。
借助这些智能化技术来最⼤限度解放消防员的脑和⼿，使登⾼消防⻋更安全、更智能、操作效率更⾼。
下⾯分别对这三个⽅⾯进⾏详细的论述。
随着消防⾏业标准和各国法律对消防⻋辆的安全性[7]要求越来越⾼，消防⻋所集成的功能越来越多，登⾼消防⻋的结构、电控、液压系统正变得越来越复杂，操作员学习成本、操作强度正变得越来越⾼，完全靠⼈⼒驾驭这样的庞然⼤物会显得⼒不从⼼。
在智能集成操作和控制技术的辅助下，操作⼈员可⼀键完成如下⼀些操作，操作⼈员⼯作压⼒及⼯作难度都能够得到有效缓解。
如：⼀键⽀腿伸缩辅助控制系统，可以便捷地实现⽀腿的⾃动伸缩、调平，回缩和整⻋⾃动调平等操作功能；⼀键⼯作⽃到位辅助控制系统，利⽤图像识别技术，操作员只需在操作屏幕指定空间⽬标位置，控制系统便⾃动规划三维空间运动路径，使⼯作⽃沿着最短路径运动到⽬标位置，⼯作⽃在运动过程中能⾃动避开空中障碍物。
图像识别技术在登⾼消防⻋主动安全⼤有可为，图像识别技术是⼀种对图像进⾏对象识别、以识别各种不同模式⽬标的技术，具有准确性⾼、识别速度快等优点，在我国的诸多领域都得到了⼴泛的应⽤。
现有登⾼消防⻋的安全保护措施中，⼀般都标准配置了幅度限制器、极限位置限制器、过载保护⾃动停⽌安全保护技术、主动减振、应急动⼒装置和⽃臂防碰撞等智能化技术和功能。
登高平台消防车灭火救援应用探析
登高平台消防车灭火救援应用探析一、登高平台消防车的构成和原理登高平台消防车是具有类似于天平式结构的起重机，可以将平台以任意角度移动和定位，达到快速救援的目的。
其主要组成部分包括车辆本体、平台、支腿、平臂、伸臂、旋转机构、大倾斜角度（-11°~+76°）的臂架、水枪、泡沫发生器及支配室。
采用先进的集成电路控制系统，能够精确控制平台在不同状态下的姿态，并配合支腿防护系统，能够有效保证静稳性。
此外，登高平台消防车还配有热成像监控设备、气体检测仪等现代化高端检测仪器，能够在救援过程中提供精准的预警信息和安全保障。
1、高空起重作业如建筑物钢结构安装、玻璃幕墙维护、高空广告等作业。
2、高空救援如火灾救援、人员坠落救援、空中坠物拦截等。
3、维修检查如电力、电信、水利等重要设备的维护检查。
优点：1、相对传统梯形消防车而言，登高平台消防车的工作范围更广，工作效率更高，可带来更好的实际救援效果。
2、配备先进的水枪、泡沫发生器等消防设备，能够更好地解决高空起火的安全难题。
3、通过精准的角度定位和先进的支腿防护控制，能够保障人员的安全，减少救援者的风险。
4、使用寿命较长，可靠性较高，使用成本最低化。
1、相较于传统消防设备，机体较为复杂，需要专业技能的人员来操作和维护。
2、部分设备的耐火性能有待提高。
四、小结综上所述，登高平台消防车灭火救援的应用对于提高城市公共安全水平、缓解人民群众消防安全隐患、保障城市建设和发展具有重要意义。
近年来，国内一些城市也纷纷加大对消防设备的投入和研发力度，加强登高平台消防车灭火救援的应用和普及，可望为城市化进程带来更多的可能性和机遇，成为消防安全领域值得关注和研究的重要问题。
浅谈举高消防车现状及发展趋势
浅谈举高消防车现状及发展趋势201901摘要：随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快，高层建筑、超高层建筑在我国城市中越来越常见，但由此带来的火灾风险也越来越高，因此，应对高层建筑登高救援的举高消防车成为了消防部队的基本配备设备。
为更好发挥举高消防车在高层建筑登高救援中的作用，本文探讨举高消防车登高救援中面临救灾现状、存在主要问题、救援影响因素，并提出贴近实战的对策，以期为消防队伍提高登高救援能力作决策参考。
关键词：举高消防车；影响因素；高层建筑；登高救援引言伴随现代经济的飞速发展，城市建设步伐的不断加快，在城市中也修建了越来越多的高层建筑。
由于高层建筑的结构比较特殊，其中的人员与物资比较密集，因此其发生火灾的概率也相对较大。
一旦发生火灾，就会对灭火救援工作提出较大的挑战。
因此，为了更好地完成对高层建筑的灭火救援工作，那么就必须要充分利用举高消防车。
然而由于举高消防车在登高救援工作中会受到多种因素的影响，从而会影响到其功能的最大化发挥，影响到灭火救援工作的顺利开展，因此就必须要对诸多的影响因素进行深入分析，并且提出有效的应对措施。
一、国内发展现状国内高空作业机械起步较晚，1985年以后才开始进口国外的钻机消防车，国内制造商生产的钻机消防车直到1990年代以后才开始出现在市场上。
近年来，随着中国制造业的快速发展，国产消防车在设计制造发展方面取得了决定性进展，主要制造商积极适应市场发展需求，加快了设计开发步伐，引进了新的目前，中国梯级消防车辆主要生产厂家有徐州重型机械有限公司、锦州重型机械有限公司、沈阳消防车辆厂、抚顺重型机械有限公司和中联重型机械有限公司，其中徐州重型机械有限公司生产了100米卡车-梯级消防和中联二、举高消防车登高救援的主要影响因素分析（一）现场环境和消防车结构不匹配高层建筑火灾后，消防人员和消防人员进行救援工作时，高层救援工作地点将与高层救援工作的顺利进行挂钩。
目前，对高空消防车辆登陆艇位置的深入分析表明，目前使用的消防车辆往往很大，通常长约15厘米，宽约8厘米。
登高平台消防车灭火救援应用探析
登高平台消防车灭火救援应用探析随着城市建设的不断发展，高楼大厦日益增多，对消防救援工作提出了更高的要求。
登高平台消防车作为城市高层建筑火灾的主要灭火救援工具之一，其应用也变得越来越广泛。
本文将对登高平台消防车的灭火救援应用进行探析，探讨其在火灾应对过程中的优势和发展前景。
一、登高平台消防车的作用登高平台消防车是专门用于高层建筑火灾灭火和救援的特种消防车辆。
其具有能够快速登高和喷射水柱的功能，可以在高楼大厦火灾时为消防人员提供直接的作战平台，并能够利用高压水柱进行灭火。
登高平台消防车的作用主要有以下几个方面：1. 提供高空作战平台：高楼大厦的火灾救援工作由于楼层高、烟雾浓、空气稀薄等特点，给消防人员的作战带来了极大的困难。
登高平台消防车可以通过伸缩登高平台将消防人员快速送达火灾现场，提供一个稳定和安全的高空作战平台，便于消防人员进行灭火和救援工作。
2. 实施高空灭火：登高平台消防车配备了高压水炮，可以将高压水柱直射到火灾现场，有效灭火。
与普通的消防车相比，登高平台消防车的喷水效果更加直接和有效，能够在高楼大厦火灾时迅速控制火势，减少损失。
3. 进行高空救援：在火灾发生时，有时不仅仅是灭火工作困难，还有可能有被困人员需要紧急救援。
登高平台消防车配备了升降装置和救援设备，可以对高层建筑内的被困人员进行救援，提高了救援效率和成功率。
作为应对高层建筑火灾的特种消防车辆，登高平台消防车具有以下优势：1. 快速响应：登高平台消防车具有快速登高和稳定作战平台的功能，可以快速响应高层建筑火灾，减少救援时间，提高灭火效率。
2. 灵活多样：登高平台消防车的伸缩登高平台设计灵活多样，可以适应各种高楼大厦的建筑结构和形式，提供多种救援方案。
3. 高效灭火：登高平台消防车配备高压水炮，可以直射高压试水柱，对火灾现场进行精准灭火，减少二次灾害发生的可能性。
4. 安全可靠：登高平台消防车设计结构合理，操作简单，为消防人员提供安全、可靠的高空作战平台和救援工具。
高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发研究
高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发研究摘要：针对高空消防车作业中重复性任务，本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件，该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径，实现臂架动作的实时记录和自动回放功能。
测试结果表明，该软件具有较好的实时性、准确性和可靠性，易于操作能够满足各种类型消防车自动重复作业的需求。
关键词：高空消防车；轨迹记忆；人机交互装置近年来，随着世界经济的快速发展，世界城市化进程不断加快，高层建筑越来越多，城市对高空灭火救援工作的需求也越来越迫切[1]。
消防车作为重要的灭火装备，广泛应用在火灾救援中。
现有的消防车产品结构形式复杂，通常兼有伸缩与折叠混合臂作为工作臂[2]。
因此在完成同一个任务时，可以通过不同的运动路径来实现，操作工操作臂架的水平和熟练程度，极大的影响了完成任务的效率。
1、高空消防车概述高空消防车通常是指装备有举升臂架、转台、灭火装置和救援设备可进行高空消防灭火或登高救援的消防车，是进行高楼灭火不可或缺的利器。
近年来，随着我国城镇化建设的继续加深和扩大，各地高层建筑也如雨后春笋般不断涌现，带来了极大的高楼火灾安全隐患，特别是近两年内发生的多起高楼火灾，在造成重大人员伤亡和财产损失的同时也让人们逐渐地认识到高空消防车这一稀有特种车辆的重要性。
国家因此出台了相关法规，规定我国的普通消防站必须配备２台以上工作高度不小于２０ｍ的高空消防车。
正是在这样的大背景下，高空消防车的研发和制造在我国迎来了自己的春天，先后有多家实力雄厚的重型机械研发制造企业投入巨资涉足高空消防车行业，其中不乏世界知名企业徐工集团、三一重工和中联重科，它们的加入也使得中国高空消防车在世界范围内的影响力逐渐增强。
图１高空消防车总体结构目前的臂架控制方法只能保证车辆安全性和稳定性，而对这种同一任务，多次重复操作的救援形式并没有有效的控制方法。
操作人员由于不熟悉周围环境，必须经过多次操作才能准确达到救援地点，浪费了大量时间，从而可能导致错过救援的最好时机。
试析登高平台消防车结构设计发展
、
结， 左边 的布置就 是控制 面板 的配置 ， 右边 采用 的是倒立 安装 减速机 的配置 。与此 同时 ， 我们还 能够将减速机 布置在转 台的 正前方 。通过消 防水管 、 液压 管路 以及 电气管线 等相关部件 的 臂架 布置。 在实际的结构布置中 ， 我们会发现 ， 载人共组平 台也会 和相 关 的节臂进行相连 ， 根据整个车 的实际布置的情况 ， 我们可 以选 择在工作平 台布置在车的中间部位 或者是车 的末端根据整 车的 布置情况 ， 可以将 工作平 台布置在车 中间或者车的末端 ， 消防车 工作平 台的尺寸也应该按照相应的设计来进行安 置 ，对其 中的 钢管 直径 、油架 以及 三面开 门等 给予 有效的配置 。与此同时 ， 还要对平 台的最大 荷载 、 工作 方式进 行调整 ， 保 证载 人平 台的 底部 以及 四周都 能够相连 ， 同时还要保证水 平仪传感器 的稳定 性 。当臂架 的工作 影响到 了整个传感 器的摆放程度后 ， 传感 器 也会受到 这个倾角 的影 响 ， 从 而对整 个传感 器造成 影响 ， 与此 同时 ， 控制系统发 出的指 令给平 台的铰接 变幅机构执行 的动作 来 给予调平 。 四、 支腿 以及其他的部分 登高消防车的支腿是整个工作运行的基 础 ，其强度和刚度 对于整个 车的正常运行起到 了重要的意义和作用 。 通 常情况下 ， 副车架一 般都会采用大 的整体箱来装 ，中间的设 计中会有多种 搁板来进行相关有效 的协调 ，从而加强整个消防车的整体工作 运行的进度 ， 在车 的中前 端 ， 我们 还要设计液压 邮箱 ， 从 而有效 的实现车架 与 固定 的之推 向的内外连接处 的有效 的隔板连接 ， 我们应该设计 液压 油箱 ，在车架与 固定的支腿箱的联结处加强 横向和纵 向的隔板 ， 有效的将之推向和副车架联结一体 。 对整个 车的高度和相关 的结构 给予有效 的匹配 ，其所涉及的宽度 以及 变截面都能都得到有效 的结构控制 。
登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究
等功 能 于一体 的 综合型 设备 。
和 组 合 臂 三 种 结 构形 式 。其 中折 叠 臂 通 过 铰 接 变
幅 机 构 实 现 臂 架 的变 幅 运动 ，伸 缩 臂 通 过 伸 缩 机
构 实现 臂 架 伸 出 与 收 回 ，组 合 臂 通 过 变 幅机 构 结 合伸 缩 机构 一 起 实现 臂架 的 变 幅与 伸 缩 Ｈ ’ 。伸 缩 式臂 架 系统 主 要 包括 臂 架结 构 、变 幅 机构 、曲臂 、
、 ｌ
訇 似
登高平 台消防车臂架 伸缩 机构设计研究
Ｄｅ ｇｎ ａｎ ｒ ｅａｒ ｏｒｔ ｍ ｌ ｘｉ ｅ ｂｏ ｆｈｙ ａｕｌｃ ｐｌ ｔ ｏｒ ｉｅ ｓｉ ｄ ｅｓ ｃｈ ｆ ｈｅ ａｒ ｆｅ ｂｌ ｄｙ ｏ ｄｒ ｉ ａ ｆ ｍ ｆｒ
石 鹏 飞 ，刘志斌 ，徐 国荣 ，吴攀 攀 ，江爱 林
收稿日期：２ １— ７ ０ ０ １ ０— ８ 作者简介：石鹏飞 （９ ２ １８ 一），男，湖南邵 阳人 ，硕士研究生 ，研究方 向为机械结构理论 与设计 。
第３ 卷 ３ 第 １期 Ｏ ２ １ —１ （ ） ［２ ］ ０ １ ０ 下 １ ３
铷Ｉ
删 ＝Ｚ ３
臂架伸 出时伸 缩油 缸 受力 为 ：
平 台、 液压 电缆 系统 、水 路 系统 以及 伸缩 机 构等 。
臂 分 别 通 过 头 部 滑轮 的 绳 排 和 尾部 滑轮 的绳 排 带
动 三 节 臂 的 伸 出和 收 回 。采 用 隔离 法 对 臂 架 系统 各 节 臂 架 进 行 受 力 分 析 。设 定 三 节 臂 伸 出所 需 的 轴 向载 荷 为 Ｚ ，由于 三 节 臂 的 伸 出 和 收 回是 通 过 滑 轮 和 绳 排 实 现 ，因 此三 节 臂 伸 出时 二 节 臂 通 过 头部 滑 轮需 要提 供 的轴 向载 荷为 ２ Ｚ 。设 定 三节 臂
登高消防车臂架路径规划算法研究与实现
以 DG54 登高消防车为例，臂架系统由 3 个折叠 知变量，则未知变量变幅角度 α 和伸缩长度 L2 可通过 臂和 1 个伸缩臂组成，其变幅臂角度、伸缩臂长度、折 关系（3）式表示 ：
臂角度和飞臂角度能唯一确定臂架末端工作斗的位置。 相反， 工作 斗的位 置 却 对应 无数 种 臂 架 姿 态， 即无数 变幅角度、伸缩长度、折臂角度和飞臂角度组合，从这 无数种臂架姿态中寻找出一种最合理的姿态，就是本 系统的核心问题，也即路径的合理规划问题。
传统方式为操作人员通过同时操纵一个或多个手柄来 度、伸缩长度、折臂角度和飞臂角度）。
控制臂架动作完成频繁的臂架展开、收回操作，工作强
度大、效率低、对业务水平经验要求高。基于路径规划
算法的智能臂架技术已成研究热点 [1-3]，但由于求解过
程 复 杂、 计 算量 大， 普 通车载 控制 器难以满足计 算 和
H
臂架逻辑保护等条件。 以 DG54 登高消防车为例，工作范围指车辆允许
最大垂直高度为 54m，允许最大水平幅度为 20.5 m。
L 图2 姿Βιβλιοθήκη 示意图同时， 考虑 到支 腿 反 力与臂 架受 力情况， 臂 架 存 在 最 大 工作幅度曲线。受到臂架结 构及动作关联的限制， 臂 架 存 在一 个 最小的工作 幅度曲线。 符 合臂 架 物理 属
态到达目标位置，实现一键式定点自动展开，精确控制 开关等操作信号，下车支腿调平状态和工作斗调平状
点对点的移动。
态等整车运行状态，以及通过采用超声波防撞传感器、
登高消防车工作斗空间位置坐标通常由高度、幅度、 高压探测传感器等进行作业环境安全检测。电液比例
回转角度三个参数定义，受变幅臂、伸缩臂、折臂、飞 阀组和油缸执行机构用于响应控制器输出的 PWM 电信
举高消防车的结构、性能及使用维护分析
举高消防车的结构、性能及使用维护分析发布时间：2021-09-10T06:39:46.385Z 来源：《新型城镇化》2021年15期作者：李鹏[导读] 还可配备压增压水泵与消防水炮，来使其成为具有多功能的全自动消防车。
大港油田消防支队（保卫处）设备管理天津 300280摘要：作为特种救援车辆，举高类消防车既可用于灭火 , 又可用于高空救人. 在扑救高层建筑火灾中发挥积极的作用。
但是，由于举高车结构复杂，对操作者的技术要求较高，如果对车辆结构不熟悉或使用维护不当，就容易造成事故的发生。
科技水平的不断进步，使得高层建筑工程的建设规模与涉及环境日趋扩大与复杂。
相关建设人员应从理论角度出发，在明确举高消防车的结构以及性能特点情况下，找出最具适用性与针对性的使用维护措施。
研究人员应将举高消防车的结构与性能特点研究充分重视起来，以最大限度的保证经济快速发展背景下的安全稳定性。
基于此，本文就对举高消防车的结构、性能及使用维护相关内容进行分析，可供参阅。
关键词：举高消防车；结构；性能；使用维护1发展历史的概述国外举高消防车的发展历史悠久，最早的举高消防车车辆结构、配置及其简单，使用人力推、拉等，所有操作完全靠手工完成。
我国试制的第一辆登高平台消防车于 1973 年在上海诞生，2O 世纪 80 年代初陆续进入批量生产。
由于车辆受国内液压工业水平和加工工艺的制约，液压系统故障频出，国产消防车行业积极引进国外技术或合资生产，生产技术得到了快速发展，研发水平与制造工艺已达到国际水平2举高消防车的结构与性能特征研究表明，作用于高层建筑灭火与高空救援的举高消防车，其结构配置是由支撑、回转、灭火以及举高臂架装置共同组成。
目前的市场环境中，可根据结构形式的差异，将举高类消防车划分为三种，即登高平台消防车、云梯消防车以及举高喷射消防车。
在应用举高消防车时，消防队伍要结合火灾对其的需求，选用最具适用性的举高消防车。
在性能方面，登高平台消防车，其又被业内人士称为曲臂车。
登高平台消防车结构分析方法研究
登高平台消防车结构分析方法研究摘要：登高平台消防车是集高空作业、消防灭火、抢险救援等功能于一身的重要消防设备，其机、电、液一体化技术高度集中，常用于高层建筑、高大的石油化工装置区、大型仓库等火灾的扑救。
近年来，随着省会城市及沿海发达城市高层、超高层建筑的迅速崛起，我国对登高平台车消防车工作高度的要求越来越高，因此研发出安全可靠、性能优良、技术先进的登高平台消防车具有重要的社会意义。
关键词：登高平台消防车；有限元；优化1登高平台消防车结构特点如图所示为 DG100 登高平台消防车结构示意图。
通常我们根据登高平台消防车工作时的主要承载结构，将其分为上车与下车两大部分。
上车部分主要包括回转支承、回转机构、转台、臂架总成、电缆液压传输系统、工作平台、上车液压和电气系统等。
下车部分主要包括汽车底盘、支腿总成、副车架总成、下车液压和电气总成、器材箱总成等1.1底盘底盘是消防车的行驶装备，由于消防车主要应用于各种抢险救援作业，需对各种险情做出快速的反应，这种作业性质决定了登高平台消防车多采用具有机动灵活、转弯半径小、通过性强的汽车底盘。
登高平台消防车的汽车底盘按总体性能分为通用汽车底盘和专用汽车的改制底盘两种。
1.2副车架和支腿总成副车架是联接在底盘车架上的附加车架，承载全部上车构件，是登高平台消防车的主要承力结构。
消防车副车架通常分为平面框架式和整体箱式两种，平面框架式由纵梁和横梁组成，整体箱式由一根纵梁和两根横梁组成，纵梁与横梁均采用箱型结构，以增强其刚度。
两种结构形式相比较而言，整体箱式结构具有较大的抗扭刚度，可以降低甚至消除抬腿现象，并且其结构简单，制造工艺性好，因此得到了较广泛的应用。
1.3回转机构及转台总成回转机构主要由马达、回转减速机和回转齿轮等构成。
它承载着转台，通过传递的扭矩使转台转动，以适应各种工况的需求。
转台是连接上车臂架系统与副车架系统的桥梁，设有臂架后铰点和变幅油缸铰点，它的作用非常关键，转台通过回转支承安装在副车架上。
登高平台消防车结构设计发展探讨
—115—《装备维修技术》2021年第3期1登高平台消防车发展现状在登高平台消防车领域，国外相关车辆研发较早，在上世界四十年代已经生产出工作高度在20-30m 范围的直臂云梯消防车，经过一段时间的发展后来又出现了工作高度在30-40m 范围的组合臂平台消防车，截止到上世纪九十年代，国外已经能够生产并成熟应用作业高度达到68m 的组合臂平台消防车，而当时国内相关特种作业车辆的开发才刚刚起步。
目前国外登高平台消防车最大作业高度已经超过100m ，可用于35层以上高层建筑的抢险救援任务。
当前国外登高平台消防车嗯对作业高度覆盖了16-112m 的范围，生产厂家较多，制造技术及工艺较为成熟，且正朝着个性化定制的趋势发展着。
相较于国外登台平台消防车成熟的发展历程，我国在该领域起步较晚，直到20世纪八十年代才开始从国外进口相关登高平台消防作业车辆，90年代后才逐渐开始开发国产化登高作业平台消防车。
经过多年的技术研发和积累，加上对国外先进理念的学习，国内像徐工消防、沈阳捷通、中联等企业在登高平台消防车领域均取得了不错的成绩，尤其是徐工消防。
目前徐工消防已能够生产100m 以上的登高平台消防车，目前我国已经打破了90m 以上登高平台消防车长期被国外企业垄断的局面。
2登高平台消防车臂架结构分析登高平台消防车臂架采用曲臂+伸缩臂架组合结构形式，共包含2个臂架总成，1#臂由N 节臂组成,2#由N 节臂组成，总体臂架结构形式如下图1所示。
1#臂通过伸缩液压缸来驱动，有的采用双缸、有的采用单缸，通过链条或者钢丝绳实现传动，液压管与缆线通过拖链安装在臂架外侧或者内侧，驱动方式示意图如下图2所示。
2#臂同样采用液压缸和链条实现伸缩动作，液压管与缆线通过拖链安装在臂架内侧。
图1 总体臂架结构图2 1#臂驱动方式示意图除了图2所示的驱动方式以外，1#臂第2级伸缩臂还可以使用2个位于外部的顶升液压缸进行驱动。
该结构方案下，第3级、第4级、第5级等其他伸缩臂全部伸出后再通过顶升液压缸驱动第2级臂伸出，完成1#臂伸出动作。
分析举高消防车的结构、性能及使用维护
粪上,不经过处理的鸡粪,使用到果树上会发生果树烧根现象,根结线虫会危害果树根系从而产生根癌,残留在鸡粪中的抗生素等有害物质会转移到果品中去从而危害人体健康。
所以使用前必须经过添加复合微生物菌腐熟处理。
使用充分腐熟后的复合微生物肥料也可以防治连作障碍。
尤其是在大棚设施栽培的地块,例如大棚内连作礼品西瓜、黄瓜、甜瓜、蔬菜等会表现出病虫害严重、产量及品质下降等现象,甚至导致绝产。
1.3集约化、规模化生产方式由于传统落后的生产方式增产增收潜力挖掘殆尽,费工费时的果园管理、劳动力成本过高,生产难以维持,一家一户的果园生产不能与国际化大市场接轨。
所以近几年以来,阜平县很多企业、合作社、个体户、家庭农场加速了土地流转,进行集约化、规模化种植,也有以村委会为单位集体发展的模式。
企业、个体户、合作社、家庭农场与农民的合作方式是:企业(合作社、个体户)+基地+农户,与农民的分红方式:“租地金+劳金+分红”,租地金每亩按照800斤玉米价钱计算,根据当地每年1月份玉米价格可以随时调整租地金数量;劳金是指优先农民到自己地块劳作,果园老板付给农民劳金;分红是指等到果园全部收回成本后给予农民纯利润的20~30%的分红。
村委会的种植模式是公选出一名果园负责人进行统一经营、规模发展、集约化管理的方式。
1.4省力化栽培模式的推广当前阜平县林果产业规模化发展的果树有苹果、桃树、葡萄、樱桃、枣树等。
中国农业科学院郑州果树研究所、河北农业大学等很多科研院所常驻阜平县进行技术精准扶贫工作,提倡矮、密、早果树栽培技术(“矮”是指通过人工修剪控制、品种矮化、药剂控制、科学使用矮化中间砧木四种手段降低果树管理高度;“密”是指合理密植,为了便于管理合理设计株行距;“早”是指早丰产、早收益,桃树、葡萄、枣树实现一年栽树、二年受益、三年丰产;樱桃、苹果树实现一年栽树、二年成型、三年受益、四年丰产)。
实施简化整形修剪技术,由原来的4级修剪更改为2级修剪,紧紧围绕“省力化栽培技术”为中心,便于机械化、简单化操作为目的,易于示范推广。
科技成果——系列登高平台消防车
科技成果——系列登高平台消防车
一、产品和技术简介
登高平台消防车设备最大的优势在于设备的经济性、高效性以及安全性。
高空作业车广泛应用于电力、风电、路灯、市政、园林、通讯、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域，更为重要的是可用于消防灭火、应急救援等现代城市消防领域。
根据调研，全球市场对于百米以上作业高度的高空作业车需求在未来几年必然形成旺盛态势。
二、应用范围和生产条件
针对其他高层建筑如百米以上的烟囱、冷却塔，电视塔的防腐、外壁美化工程、避雷设施安装与更换、刷航标、探伤检测、清洗、堵漏、辅助拆除等工作，传统的搭脚手架的方法耗时耗力，还要考虑工程结束之后的拆除问题，增加了不安全因素。
玻璃幕墙作为现代化高层建筑的象征，在各大城市广泛使用，正逐步步入“壮年期”，已成为城市空间的安全隐患，对过往路人的生命及财产安全造成威胁，还有附在高层建筑之上的商业广告、空调外挂等也存在安全隐患。
另外，针对大功率风力发电机组（3MW以上）的辅助安装与检修维护，百米高空作业车的应用也将有广阔前景。
本课题组提供产品设计、制造、装配技术支持，生产企业应具备加工、组装、调试能力。
三、获得的专利等知识产权情况
已受理1项发明专利，所设计产品国内达到领先水平。
四、规模与投资、成本估算
生产企业投资规模在千万。
本产品根据作业高度等级不同，价格在100到2500万不等。
五、提供技术的程度和合作方式
技术成熟，可提供设计技术、施工图，可进行技术转让或合作开发。
六、配图。
消防登高专项研究报告
消防登高专项研究报告消防登高专项研究报告一、概述消防登高是指消防员在火灾等高空环境中进行救援任务时所使用的登高装备和技术。
本专项研究主要针对消防登高装备的性能、使用技巧以及消防员的训练需求进行研究，旨在提高消防队伍的灭火和救援能力。
二、研究内容本研究主要分为三个部分：1.消防登高装备的性能研究：通过对现有消防登高装备的功能、结构、材料等方面进行调研分析，寻找其优势和不足之处，为改进设计提供依据。
2.消防登高技巧的研究：通过实际案例和模拟实验，分析消防员在高空环境中的操作特点和需求，并针对不同情况制定相应的登高技巧。
3.消防员训练需求的研究：通过对消防队员进行访谈和问卷调查，了解他们在消防登高方面的培训和训练需求，以帮助制定更科学有效的训练计划。
三、研究结果和建议经过对消防登高装备的性能进行研究，我们发现现有装备在承载能力、稳定性和适应性方面存在一定的不足。
针对这些问题，我们建议在设计和制造过程中加强质量控制，并与岩爬技术相结合，以提升装备的性能。
在消防登高技巧方面，我们发现消防员在高空环境中往往面临心理压力和时间紧迫等问题。
基于这些问题，我们建议加强消防员的心理素质培养和实战演练，提高其在登高过程中的应变能力和危机处理能力。
通过问卷调查和访谈，我们了解到消防队员对消防登高的训练需求主要包括装备的实际使用、维护保养以及紧急救援等方面。
鉴于此，我们建议增加消防登高的训练时间和频次，并增加实战示范和操作指导。
四、结论本专项研究通过对消防登高装备、技巧和训练需求的研究，提出了一系列的改进和建议。
我们相信，通过优化装备设计、提高消防员的技能水平和加强训练计划，可以进一步提升消防队伍的灭火和救援能力，保障人民生命财产安全。
浅谈举高消防车现状及发展趋势
泡 沫 系 统 。部 分 厂 家 伸 缩 水 管 也 未 配 备 ，高 空 灭 火 需 要 手
目前行业内举高消防⻋主要分为云梯消防⻋、登高平 台消防⻋、举高喷射消防⻋三大类[1]。云梯消防⻋采用U型
动 接 驳 水 带，水 带 沿 臂 架 向 高 空 输 送 水 源 进 行 高 空 灭 火 （如图1所示）。
者结合近年来工作实际，针对高空救援、高空灭火的主要 面，国内外企业存在较大的设计理念分歧。国外举高消防
消防装备，对举高消防⻋的技术发展现状进行了分析，并 ⻋专注高空救援，其各项性能参数处于行业领先地位。高
对未来举高消防⻋发展趋势进行了探讨。
空灭火则是作为辅助功能配置，⻋辆没有配备水泵、水箱、
1 国内外举高消防⻋发展现状
主要是由不同国情决定。首先，欧洲国家普遍地广人稀，其 影响。异步伸缩可以通过将末节臂架内藏第二节臂架，实
建筑物以小高层或独栋小楼为主，而国内高层住宅开发商 现整⻋⻓度更短、末节臂架更⻓的目的，⻋辆通过性、救援
为尽可能利用土地资源，其层高普遍为20~30层（即60~90 灵活性也更强。曲臂云梯消防⻋技术目前基本上由德国⻢ m左右），这就决定了国内对高空灭火的需求远大于国外。 基路斯、卢森堡亚公司掌握。 其次，欧洲高层建筑本身就配置了先进的消防系统，在火灾
内直臂云梯从20 m到60 m级别均有成熟产品。云梯⻋最显 m登高平台消防⻋，工作斗载荷可达400 kg，工作幅度21
著特点是速度快，梯架举升到60 m高度，行业内最快的速 m，而同级别53 m云梯消防⻋工作斗载荷为300 kg，幅度为
美国阿密⻰、埃尔克等，钢丝绳、控制器、支腿阀、梯架操作 阀、油泵等关键件均是采用国际一线品牌。
图 曲臂云梯消防⻋
图 登高平台消防⻋臂架结构
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２ ４ Ｖ， 可实现无线遥控 。 作风速 １ ２ ． ５ ｎ 以。 载人平台底部及 四周 有防碰撞保护装置 ， 水平仪 额定 电压 ：
传感器等装置 。 臂架动作导致载人平台倾斜到一定角度时 ， 传
感器检测剑该倾角给控制系统 ， 控制 系统发出指令给平 台铰接变 幅机构执行动作 自动对平 台进行调平 。
图１ ０载人工作平台（ 整车尾部）
Ｆｉ ｇ ． １ ０ Ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ ￣＇ ｏ ｒ ｋ Ｐ ｌ ａ ｔ ｉ ｆ ， ｒ ｍ
能力的特种车辆 ， 不仅仅要 求整车结构安全 、 可靠 ， 同时要求作业 范 围大 、 消防救援能力强 、 机动性好 ， 具有卓越 的作战性能 ， 能有
效 适 应 城市 高 层 建筑 消 防救 援 。
定在滑道端部 ． 缸筒一端固定在一伸尾部 ， 尾部通过销轴在二伸 导轨 内滑动 ， 链条两端分别固定在滑道 和二伸 支腿上 ， 一伸支腿 通过油缸驱动伸缩 ； 二伸支腿通过链条 ｌ 伸出 、 通过链条 ２收回。
Ｘ － Ｘ型支腿
］ ］
— 型支腿 Ｖ － Ｈ型支
图ｌ ３支腿布置示意图
Ｆ ｉ ｇ ． １ ３ Ｌ ｅ ｇ Ｌ ａ ｙ ｏ ｕ ｔ Ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ
６结束语
初步探讨 了登高平台消防车的一般结构 。作为一种集高空 灭火 、 救人 、 抢 险功能 于一身 ， 并可选配多种 附件 ， 强化多种救援
Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， ２ ０ ０ ５ ． ）
［ ２ ］ 田志坚 ， 余 战． 徐工 的 Ｄ Ｇ ６ ８ 巨型登高平 台消防车 ［ Ｊ ］ ＿ 商用汽 车杂 志 ，
２ ０ ０ ７ （ １ １ ） ．
（ Ｔ ｉ ａ ｎ Ｚ ｈ ｉ － ｊ ｉ ａ ｎ ， Ｙ ｕ Ｚ ｈ ａ ｎ ． Ｘ ｕ ｇ ｏ ｎ ｇ Ｄ Ｇ ６ ８ ｇ ｉ ａ ｎ ｔ ａ ｅ ｉ ｒ ａ ｌ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｍ ｒ ｉ ｆ ｒ ｅ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ［ Ｊ ］ ． Ｃ ｏ ｍ ｍｅ ｒ ｃ ｉ ａ ｌ Ｃ ａ ｒ Ｍａ ｇ ａ ｚ ｉ ｎ ｅ ， ２ ０ ０ ７ （ １ １ ） ． ）
［ ３ ］ 姚明． ６ ８ ｍ登高平 台消 防车副车架和支腿结构设计 及有 限元分析 ［ Ｊ ｊ －
工 程机 械 ， ２ ０ ０ ６ ．
（ Ｙ ａ ｏ Ｍｉ ｎ ｇ ． ６ ８ ｍ ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｍ ｒ ｉ ｆ ｒ ｅ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｆ ｒ ａ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｏ ｕ ｔ ｉ ｒ ｇ ｇ ｅ ｒ
２ ０ ０ ６ ． ）
支 腿 采 用 油缸 ＋ 链 条驱 动 ， 如图 １ ２所示 。 油 缸 活 塞杆 头 部 固
［ ４ ］ 李 长青． 登高平台消防车臂架结构分 析方法研究及优化［ Ｄ ］ ． 长春 ： 吉
林 大学 ， ２ ０ ０ ９ ．
（ Ｌ ｉ Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ － ｑ ｉ ｎ ｇ ． Ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ａ ｎ ｄ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
（ Ｔ ｈ ｅ Ｔ ａ ｉ Ｉ ‘ ） ｆ ｔ ｈ ｅ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ）
５支腿及其余部分
登高平台消防车 中的副车架 和支腿作为整车的基础 ，其强
度和刚度对保证整车 的正常 作具有重要意义。 副车架一般采用 整体大箱形结构 ， 中问没计有多块隔板起加强作用 ， 且在车架 的 中部Ｉ ｊ ｉ ｆ 端设置有液压油箱 ， 在车架 与固定支腿箱连接处有加 强横 向和纵向隔板 ， 固定支腿箱 与剐车架焊为一体 为控制整车高度 ， 在回转 支承座圈处可采用下沉变截面结构 ，为与主车架相匹配 ， 宽度方向Ⅱ 土 同样具有变截面的结构特点。 ９ ０ ｍ车支腿采用 Ｈ — Ｈ型布置， 如图 １ ｌ 所示 。支腿跨距 ： 前、
后７ ０ ０ ０ ａｎ ｒ １ ； 前、 ７ ０ ０ ０ ｍｍ； 后、 后７ ０ ０ ０ ｍ ｍ。
对登高平台车总体设计方 面做 了初步的探讨 ，具体性能及 结构设计等还有待于更进一步研究 。
参 考文献
［ １ ］ 田志坚 ． 登高平 台消 防车结构设计及参数化软件开发研究 ［ Ｄ ］ ． 长春 ： 吉林大学 ， ２ ０ ０ ５ ．
（ Ｔ ｉ ａ ｎ Ｚ ｈ ｉ － ｊ ｉ ａ ｎ ．Ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｉ ｆ ｒ ｅ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ
ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｌ Ｄ ］ ． Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｈ ｕ ｎ ：Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ
Ｎｏ ． ５
Ｍａ ｖ ． ２ ０ １ ３
机 械 设 计 与 制 造
２ ２ １
３ ５ 。 调节 ， 最 大流 量 ： ３ ８ ０ ０ Ｌ ／ ｍｉ ｎ ， 可 调 流量 ： （ ９ ５ ０ ～ ３ ８ ０ ０ ） Ｉ ／ ｍ ｉ ｎ ， 骨架 ， 三 面开 小 门 ， 如图 ｌ ０所 示 。平 台 最 大 载 荷 ４ ０ ０ Ｋ Ｇ， 最 大工 仰 １
网１ １ Ｈ — Ｈ型支腿结构
Ｆ ｉ ｇ ． １ ｌ Ｈ — Ｈ Ｌ ｅ ｇ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎａ ｎ ｄ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ［ Ｊ ｊ ． Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｙ， ｒ