双面铣床液压系统设计

双面铣床液压系统设计
双面铣床液压系统设计

数控车床液压系统设计

摘要

本论文针对目前国内外数控车床的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用,运用液压元件的基本理论,对其主关键结构进行设计。液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。对液压系统的一系列参数进行计算,选择了适合本系统的液压回路和液压元件,并对液压系统进行了性能验算和维护。对液压系统进行运动分析和负载分析,重点对零件中的关键部件如液压缸进行了设计和研究,确定了它们的结构类型和主要参数。从而使设计更合理,为后续液压系统的设计打下坚实的基础。叙述了主要的设计步骤和参数的确定。

关键词:数控车床液压系统液压缸

目录

数控车床液压系统设计....................................................................................... I 摘要..................................................................................................................... I 目录..................................................................................................................... I 第1章绪论................................................................................................ - 1 - 1.1 液压技术的历史发展........................................................................... - 1 - 1.2 国内数控车床的现状和发展前景....................................................... - 1 - 1.3研究的对象和研究的方法.................................................................... - 2 - 第2章液压系统的组成.............................................................................. - 3 - 2.1液压系统组件的设计步骤.................................................................... - 3 - 2.2 技术参数确定....................................................................................... - 3 - 2.3主传动系统方案的确定........................................................................ - 3 - 2.4液压系统结构设计................................................................................ - 3 - 第3章液压缸的设计.................................................................................... - 4 - 3.1液压缸的参数及设计............................................................................ - 4 -

3.1.1液压缸的分类................................................................................. - 4 -

3.1.2液压缸的主要参数......................................................................... - 4 -

3.1.3 液压缸的设计和计算.................................................................... - 4 - 3.2液压缸主要零件的材料和技术要求.................................................... - 6 -

3.2.1 缸体................................................................................................ - 6 -

3.2.2 活塞................................................................................................ - 6 -

3.2.3活塞杆............................................................................................. - 7 -

3.2.4活塞杆直径的计算......................................................................... - 7 -

3.2.5活塞杆稳定性的验算..................................................................... - 8 -

3.2.6液压缸主要零件的材料................................................................. - 8 -

3.2.7控制阀的选择................................................................................. - 9 - 3.3液压缸工况............................................................................................ - 9 - 3.4拟定液压传动系统图.......................................................................... - 12 - 第4章液压系统性能验算及维护............................................................ - 14 -

4.1性能验算.............................................................................................. - 14 - 4.2系统维护.............................................................................................. - 14 - 结论................................................................................................................ - 15 - 致谢................................................................................................................ - 16 - 参考文献........................................................................................................ - 17 -

第1章绪论

1.1 液压技术的历史发展

液压传动相对于机械传动来说是一门新技术,但从1650年巴斯卡提出静压传递远离,1795年英国的约瑟夫·布拉默利用这一原理在英国制成了世界上第一台水压机,使液压技术开始进入工程领域算起,已有两三百年的历史了。到了20世纪30年代才较普遍地用于机械、机床及工程领域。在第二次世界大战期间,由于军事工业迫切需要响应迅速、精度高、功率大的液压传动系统和伺服机构,以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰,提高它们的使用性能,因此各种高压元件获得了进一步的发展,并出现了伺服阀。这里值得一提的是美国马塞诸塞州理工学院的布莱克本、李等人对于高压场合的液压问题以及伺服控制问题进行了深入的研究,大约于1958年他们研制出了电液伺服阀。当前液压技术在高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用及高度集成化等各项要求方面都取得了重大进展,在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有了许多新成就。

由于伺服阀造价高、抗污染能力弱,后来又发展了比例阀和比例泵。我国路甬祥博士在比例技术上的5项发明,是20世纪80年代液压技术的新突破。

1.2 国内数控车床的现状和发展前景

近年来,我国数控车床生产一直保持两位数增长。2002年产量居世界第四。但与发达国家相比,我国车床数控化率还不高,目前生产产值数控化率不到30%;消耗值数控化率还不到50%,而发达国家大多在70%左右。国产数控车床到2000年可供品种为700多种,接近数控车床品种的50%,其中占产量70%的是经济型数控车床。最高转速一般在2000r/min,个别转速达8000r/min,坐标定位精度一般在0.01mm,重复定位精度在0.005mm,工作精度圆度在0.01—0.005mm 之间,表面粗糙度Ra0.8—1.61xm。长城车床厂CK7815C液压系统最高转速3 500r/min,快速行程X轴9m/min,z轴12m/min,定位精度X轴0.016mm,z轴0.025mm,工作精度圆度0.007mm,表面粗糙度Ra<1.6 m。国产数控系统MTBF可靠性大都超过1万小时,但国际上先进企业数控系统MTBF已达8万小时。国产数控车床、加工中心MTBF 有少数厂达500h,但国际先进水平已达800h。用户对国产加工中心刀库机械手、数控车床刀架仍不放心,其定位精度、特别是重复定位精度也有

待提高。此外,外观、漏油等老问题也与工业发达国家产品有差距。

目前,我国的功能部件生产企业规模普遍较小,布局分散,有些还依附于主机厂或研究所。从整体上看,我国功能部件生产发展缓慢,品种少,产业化程度低,从精度指标和性能指标都还不过硬。滚珠丝杠、数控刀架、数控系统、电液压系统等数控车床功能部件虽已形成一定的生产规模,但仅能满足中低档数控车床的配套需要。衡量数控车床水平的高级数控系统、高速精密电液压系统、高速滚动功能部件和数控动力刀架等还依赖进口。理顺功能部件生产企业的体制,做大做强一批功能部件生产企业已迫在眉睫。

1.3研究的对象和研究的方法

本课题研究对象是数控车床,本着高效节能、机电一体化、计算机辅助设计及计算机控制、系统集成化与控制技术集结于一身的目的,着重研究液压缸和液压泵,对其进行受力分析和优化设计,是设计一个高效、节能车床的前提。

专用铣床液压系统设计3

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径 D=120mm ,转速n=350rpm ,工作台重量G1=4000N ,工件及夹具重量G2=1500N ,工作台行程L=400mm ,(快进300mm ,工进100mm )快进速度为4.5m/min ,工金速度为60~1000mm/min ,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s ,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二.负载——工况分析 1. 工作负载 66 100010006010607.5103410.46350120601000 W P P P F N N Dn v Dn πππ???== ===??? 2. 摩擦阻力 (12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=?+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=?+= 3. 惯性负荷 查液压缸的机械效率0.9cm η=,可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况,如下表表1所示: 表1 液压缸各阶段的负载情况 1240001500 4.5 ( )()840.989.810.0560 g G G v F N N g t ++==?=?

工 况 负载计算公式 液压缸负载 /F N 液压缸推力 /N 启 动 fj F F = 1100 1222.22 加 速 fd g F F +F = 1390.98 1545.53 快 进 fd F F = 550 611.11 工 进 fd w F F +F = 3960.46 4400.51 快 退 fd F F = 550 611.11 三.绘制负载图和速度图 根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ,可绘制负载图和速度图,如下图(图1、图2)所示: 图1(负载图)

基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文_(2)[1]

基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文_(2)[1]

摘要 数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。由于继电器逻辑是一种硬接线系统,布线复杂,体积庞大,更改困难,一旦出现问题,很难维修。这样的系统,其可靠性往往也不高,影响正常的生产。 本文正是针对这一问题展开工作的。本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计,重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。 根据数控车床所承担加工任务的特点,可知其操作过程比较复杂。要用PLC 控制车床动作,必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。所以在该控制程序的开发过程中,采用了模块化的结构设计方法。 本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序,并借助其运行、监控功能,通过相关设备,观察了程序的运行情况。 关键词:PLC控制,数控车床,梯形图

目录 第一章概述 (1) 1.1 数控系统的工作原理 (1) 1.1.1 数控系统的组成 (1) 1.1.2 数控系统的工作原理 (2) 1.2 PLC的硬件与工作原理 (3) 1.2.1 PLC的简介 (3) 1.2.2 PLC的基本结构 (3) 1.2.3 PLC的工作原理 (4) 第二章数控车床的PLC (5) 2.1 数控车床PLC的信息传递 (5) 2.2 数控车床中PLC的功能 (6) 2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6) 2.2.2 PLC的控制对象 (6) 2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7) 2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8) 第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9) 3.1 车床主要结构和运动方式 (9) 3.2 车床对电气控制的要求 (9) 3.3 车床的电气控制电路分析 (10) 3.3.1 主电路分析 (11) 3.3.2 控制电路分析 (11)

专用铣床液压系统设计

摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点,如:液压技术具有功率传动比大,体积小,频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等优点;气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。主要发展趋势如下: 1.减少损耗,充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统,本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀,园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件,进行了液压系统稳定性校核,绘制了液压系统图,并进行了液压缸的设计。 关键词铣床;液压技术;液压系统;液压缸

ABSTRACT 1. Milling machine is general to state Milling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application. 2. Hydraulic technology develops tendency Hydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows: 1. Reduce wastage , use energy 2 fully. Leak control 3. Pollute control 4. Defend 5 initiatively. Electromechanical unifinication 6. Hydraulic CAD technical 7. The application of new material and new technology 3. Design content mainly Quantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter. Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar. Key words milling machine;hydraulic technology;hydraulic system;hydraulic big jar

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动控制技术》课程设计 班级: 15机械(春) 学号: 1534001217609 姓名:卜宏辉 日期: 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) (一)设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) (1)工作负载 (1) (2)摩擦负载 (1) (3)惯性负载 (4) (4)液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) (二)确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) (三)拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) (1)选择调速回路 (10) (2)选择油源形式 (11) (3)选择快速运动和换向回路 (11) (4)选择速度换接回路 (11) (5)选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) (四)计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) (1)计算液压泵的最大工作压力 (13) (2)计算液压泵的流量 (14) (3)确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目 要求设计一专用铣床,工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ,工件夹具重量为1500N ,铣削阻力最大为9000N ,工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06~1m/min ,往复运动加、减速时间为0.05s ,工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs =0.2,fd =0.1,工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ,试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1.设计要求 其动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下:切削阻力FL=9000N ;运动部件所受重力G=5500N ;快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ,工进速度υ2 =1000mm/min ;快进行程L1=0.3mm ,工进行程L2=0.1mm ;往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ;工作台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2.负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

铣床的液压系统课程设计

二、设计依据: 设计一台专用铣床的液压系统,铣头驱动电机的功率N=7.5KW,铣刀 直径为D=100mm,转速为n=300rpm,若工作台重量400kg,工件及夹 具最大重量为150kg,工作台总行程L=400mm,工进为100mm,快退, 快进速度为5m/min,工进速度为50~1000mm/min,加速、减速时间 t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,动摩擦系数fd=0.1。 设计此专用铣床液压系统。 沈阳理工大学

三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分 析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率 的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流 量)的依据。 负载分析 (一)外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N (二)阻力负载 静摩擦力:Ffj=(G1+G2)·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静 摩擦系数 由设计依据可得: Ffj=(G1+G2)·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=(G1+G2)·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数 同理可得: Ffd=(G1+G2)·fd=(4500+1500)X0.1=600N (三)惯性负载 机床工作部件的总质量m=(G1+G2)/g=6000/9.81=611.6kg 沈阳理工大学

沈阳理工大学 惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中:a —执行元件加速度 m/s 2 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s 2 u0—执行元件初速度m/s 2 t —执行元件加速时间s 因此,执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示: (查液压缸的机械效率为0.96,可计算液压缸各段负载,如下表) 工况 油缸负载(N ) 液压缸负载(N ) 液压缸推力(N ) 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退 F=Ffd 600 625 按上表的数值绘制负载如图所示。 对于速度而言,设计依据中已经有了明确的说明,所以按照设计依据绘制如

《 液压与气压传动》课程设计任务书

《液压与气压传动》课程设计任务书 1.课程设计题目3 一台专用铣床,铣头驱动电机的功率为7.5KW,铣刀直径为150mm,转速为300r/min,工作台重量为4*103N,工件和夹具最大重量为1.8*103N,试设计此专用铣床液压系统。 2.课程设计的目的和要求 通过设计液压传动系统,使学生获得独立设计能力,分析思考能力,全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 3.课程设计内容和教师参数(各人所取参数应有不同) 工作台行程为500mm(快进300mm,工进150mm),快进速度为5m/min,工进速度为50~800mm/min,往返加速、减速时间为0.1s,工作台用平导轨,静摩擦系数f j=0.2,动摩擦系数f d=0.1。 4. 设计参考资料(包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8 ●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3 课程设计任务 明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 5.1设计说明书(或报告) 分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。

5.2技术附件(图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张(3号图),设计说明书一份(2000~3000字)。 6. 工作进度计划设计方式 手工 9.备注 一、设计任务书 二、负载工况分析 1.工作负载

数控机床单片机控制系统设计

简易数控机床控制系统设计 学号:0601302009 专业:机械电子工程姓名:浦汉军 2007,9,10 南宁任务: 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 1、能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动,以校正工作台位置。 2、可用于加工直线和圆弧。 3、在运行过程中可人工干预而紧急停车。 4、能实现越界报警。 5、可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 选用MCS-51系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片EPROM用于存放控制程序、固定批量生产的工件加工程序和数据,再选用一片8kb的6264RAM作为存放试制工件或小批量生产的工件加工程序和数据。由于系统扩展,为使编程地址统一,采用74LS138译码器完成译码法对扩展芯片进行寻址的功能。还要考虑机床与单片机之间的光电隔离、功率放大电路。其设计框图如下图所示: 图1.1 总体设计框图 工作原理:单片机系统是机床数控系统的核心,通过键盘输入命令,数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器,按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组,使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电,这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。1.各单元电路设计

CE :片选信号,低电平有效,输入 :读信号,低电平有效,输入 PGM :编程脉冲输入端,输入 Vpp :编程电压(典型值为12.5V) Vcc :电源(+5V) GND :接地(0V) D 011 D 112D 213D 315D 416D 517D 618D 719A 010A 19A 28A 37A 46A 55A 64A 73A 825A 924A 1021A 1123A 12 2 G N D 14C E 20 PG M 27V c c 28V p p 1 N C 26 O E 22 2764 输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256 256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 OE PGM CE D0 ``` D7

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书 设计题目:液压传动与控制系统设计 (表2—10) 姓名:黄觉鸿 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 20091051 学号: 2009105131 指导教师:谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录 一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析(工作台液压缸) (1)运动分析 (2)动力分析 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸(1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 2、主要参数的计算 (1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 3、编制工况图 三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图 四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定 五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数由表2-10 查得如下: 工作台液压缸负载力(KN ):FL=22 夹紧液压缸负载力(KN ):Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力(KN ):G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力(N ):Gc=90 工作台快进、快退速度(m/min ):V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程(mm ):Lc=15 工作台工进速度(mm/min ):V2=45 夹紧液压缸运动时间(S ):tc=1 工作台液压缸快进行程(mm ):L1=180 导轨面静摩擦系数:μs=0.2 工作台液压缸工进行程(mm ):L2=150 导轨面动摩擦系数:μd=0.1 工作台启动时间(S ):?t=0.5 2、工况分析 (1)动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段,启动时的外负载是导轨静摩擦阻力,加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力,恒速时是动摩擦阻力;在快退阶段的外负载是动摩擦阻力;由图可知,铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载,即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=,可算的工作台在各个工况下的外负载和推力,一并列入表中,绘制出工作台液压缸的外负载循环图(F-L 图)。 (2)运动分析 根据设计要求,可直接画出工作台液压缸的速度循环图(v-L 图)。 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

实例二液压专用铣床液压系统设计

实例二液压专用铣床液压系统设计 设计要求: 设计一台成型加工的液压专用铣床,要求机床工作台上一次可安装两只工件,并能同时加工。工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧及工作台进给由液压系统完成。 机床的工作循环为:手工上料→工件自动夹紧→工作台快进→铣削进给(工进) →工作台快退→夹具松开→手动卸料。 运动部件总重力G=25000N 切削力F w=18000N 快进行程l1=300mm 工进行程l2=80mm 快进、快退速度v1=v3=5m/min 工进速度v2=100~600mm/min 启动时间△t=0.5s 夹紧力F j=30000N 行程l j=15mm 夹紧时间△t j=1s 工作台采用平导轨,导轨间静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数f d=0.1,要求工作台能在任意位置上停留 一.分析工况及主机工作要求,拟订液压系统方案 1.确定执行元件类型 夹紧工件,由液压缸完成。因要求同时安装、加工两只工件,故设置两个并联的、缸筒固定的单活塞杆液压缸。其动作为: 工作台要完成单向进给运动,先采用固定的单活塞杆液压缸。其动作为:

2. 确定执行元件的负载、速度变化范围 (1)夹紧缸 惯性力和摩擦力可以忽略不计,夹紧力F =300000N 。 (2)工作缸 工作负载F w =18000N 运动部件惯性负载)(2.4245 .006058.925000N t v g G F a =-?=???= 导轨静摩擦阻力F fs =f s G =0.2×25000N=5000N 导轨动摩擦阻力F fd =f d G =0.1×25000N=2500N 根据已知条件计算出执行元件各工作阶段的负载及速度要求,列入下表: 表2 工作循环各阶段的负载及速度要求 二 1.初定系统压力 根据机器类型和负载大小,参考,初定系统压力p 1=3MPa 。 2.计算液压缸的主要尺寸 (1)夹紧缸 按工作要求,夹紧力由两并联的液压缸提供,则 m p F D 0798.010314.3230000 4246 1 =????== π 根据国标,取夹紧缸内径D =80mm ,活塞杆直径d =0.6D =50mm 。 (2)工作缸 由表2可知,工作缸的最大负载F =20500N ,取液压缸的回油背压p 2=0.5MPa ,机械效率ηcm =0.95,则 m p p F D cm 1.095 .010]5.0)7.01(3[14.320500 4])1([46 2221=???--?=--= η?π 根据国标,取工作缸内径D =100mm ,活塞杆直径d 按杆径比d /D =0.7得d =70mm 。 3.计算液压缸各个工作阶段的工作压力、流量和功率

液压传动课程设计题目2

1.汽车板簧分选实验压力机(立式),液压缸对工件(汽车板簧)施加的最大压 力为3万N,动作为:快进→工进→加载→保压→慢退→快退,快进速度14mm/s,工进速度0.4mm/s,要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成: (1)系统工况分析; (2)液压缸主要参数确定; (3)拟定液压系统原理图; (4)选取液压元件; (5)油箱设计(零件图);* (6)油箱盖板装配图、零件图;* (7)集成块零件图; 2.钻孔动力部件质量m=2000kg,液压缸的机械效率ηw=0.9,钻削力Fc=16000N 工作循环为:快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s,工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形,启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠,工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统,要求设计的动力滑台实现的工作 循环是:快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1=

3=0.1m/s,工进速度2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程 L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计:设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统, 要求完成如下工作循环:快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N,工作部件的重量为9.8×103 N,快进与快退速度均为7 m/min,工进速度为0.05 m/min,快进行程为150 mm,工进行程为40 mm,加速、减速时间要求不大于0.2 s,动力平台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定,油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床,插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上,采用手动进给。 其主要技术规格如下: 1)加工碳钢齿轮键槽,插槽槽宽t=12mm,走刀量S=0.3mm/行程; 2)插头重量500N; 3)插头工作行程(下行)的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床,要求孔的加工精度为二级,精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力(轴向)为20000N,动力头自重30000N,工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速,快进、快退的速度均为6m/min,动力头最大行程为400mm,为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止,动力滑台采用平导轨。 要求:1)按机床工作条件设计油路系统,绘系统原理图。 2)列出电磁铁动作顺序图。

数控铣床控制系统设计

控制系统课程项目 设计说明书 项目名称:数控铣床控制系统设计 系别:机械电子工程系 专业:机械设计制造及其自动化 姓名:city 学号:09128888 组员:学号: 学号: 指导教师:陈少波

完成时间:2012 年 6 月8 日至2012 年 6 月22 日 目录 1 概述 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2使用设备 (3) 1.3设计内容及要求 (4) 2 NUM1020控制系统设计 (4) 2.1 功能概述 (4) 2.2 主要元器件选型 (5) 2.2.1电机选型 (5) 2.2.2 伺服驱动器与变频器选型 (8) 2.3 电路原理设计 (9) 2.3.1 电源供电设计 (9) 2.3.2 驱动电路设计 (10) 2.3.3 电机编码器与伺服驱动器连接设计 (10) 2.3.4 手轮与轴卡连接设计 (11) 2.3.5铣床控制电路设计 (12) 2.4 控制系统设计 (13)

2.4.1控制系统功能设计 (13) 2.4.2 参数设置 (14) 2.4.3 程序设计 (16) 3 总结 (20) 1 概述 1.1 设计目的 1)、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程 2)、掌握常用数控系统(NUM1020)的操作过程 3)、掌握交流伺服电机的工作方式及应用过程 4)、了解数控系统内置式PLC 的实现原理及编程方式 5)、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 1.2使用设备 1)、NUM1020数控系统一套 2)、安川交流伺服电机3套 3)、计算机及梯形图编辑软件一套

1.3设计内容及要求 1)、以实验室现有的设备(NUM1020数控系统)作为控制器,参照实验室现有的数控铣床的功能,完成一台具有3轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。 2)、移动轴(3轴)采用实验室现有的交流伺服电机进行驱动,采用半闭环位置控制模式。 3)、主轴采用实验室现有的变频调速器进行设计驱动,系统不要求具备自动换刀功能。 4)、完成PLC输入输出点的分配。 5)、具有行程及其他基本的保护功能。 6)、设计相关功能的梯形图控制程序(要求具有:手动进给功能、手轮进给功能、MDI功能、自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能) 7)、完成设计报告。 2 NUM1020控制系统设计 2.1 功能概述 此三轴联动数控铣床由X、Y、Z轴三轴及主轴组成,X、Y、Z轴采用伺服电机传动,由伺服驱动器驱动。主轴采用普通三相异步电机,由变频器驱动。数控系统采用NUM1020数控系统。由NUM1020数控系统作为控制核心,三台伺服驱动器通过NUM1020系统的轴卡地址编码控制,主轴变频器由数控系统

液压传动课程设计参考题目

液压传动课程设计题目 (各班按点名册顺序确定) 1、设计一台专用铣床的液压系统,工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N,工件夹具重量为1500N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为 4.5m/min,工作进给速度为0.06~1m/min,往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs=0.2,fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m,工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10×10+3N。 3、设计液压绞车液压系统,绞车能实现正反向牵引与制动,最大牵引力14吨,最大牵引速度10m/min,牵引速度与牵引力均可无级调节,制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一饲草打包机液压控制系统,液压缸最大行程为800mm,可输出推力100t,实现四个工作程序:饲草压实、打包、回程、卸荷。 5、设计一液压牵引采煤机的液压系统,实现容积调速、高压保护、补油及热交换。采煤机的最大牵引力50吨,最大牵引速度15m/min。 6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min,工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速,快进行程为200mm,工进行程为50mm,最大切削力为25kN,运动部件总重量为15kN,加速(减速)时间为0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 7、设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min,加压速度为40~250mm/min,压制力为200kN,运动部件总重量为20kN。 8、设计EBZ200掘进机的工作机构水平与上下摆动驱动装置的液压系统。 9、设计掩护式液压支架液压系统,实现升降、推移、侧护,工作阻力4600kN,支撑高度1.5-2.6m。

数控铣床传动系统设计

数控铳床传动系统设计 学院:—机械工程学院— 专业:—机械维修及检测技术教育 班级:= __________________ 学号:_________ 姓名:

目录 第一章立式数控铣床工作台(X轴)设计 (1) 1.1概述 (1) 1.2设计计算 (2) 1.3滚珠丝杆螺母副的承载能力校验 (12) 1.4传动系统的刚度计算 (14) 1.5驱动电动机的选型与计算 (17) 1.6机械传动系统的动态分析 (20) 1.7机械传动系统的误差计算与分析 (21) 1.8确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (23) 第二章数控机床控制系统设 (25) 2.1设计内容 (25) 总结与体会 (32) 参考文献 (33)

第一章立式数控铳床工作台(X轴)设计 1.1概述 1.1.1技术要求 工作台、工件和夹具的总重量m=860kg (所受的重力W =8600N,其中,工作台的质量m o=460kg (所受的重力W o=4600N ;工作台的最大行程L p=560mm工作台快速移动速度V max=15000 mm min;工作台采用滚动直线导轨,导轨的动摩擦系数u=0.01,静 摩擦系数u0=0.01 ;工作台的定位精度为25um,重复定位精度为18 um;机床的工作寿命为20000h(即工作时间为10年)。 机床采用伺服主轴,额定功率p E=5.5kw,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径D=100mm主轴转速n=280「/min,切削状况如表2-1所示。 表2-1数控铣床的切削状况

1.1.2总体方案设计 为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。 (1) 对滚珠丝杠螺母进行预紧; (2) 采用伺服电动机驱动; (3) 采用锥环套筒联轴器将伺服电动机与滚珠丝杆直连; (4) 采用交流调频主轴电动机,实现主轴的无级变速。 1.2设计计算 1. 2.1主切削力及其切削分力计算 (1)计算主切削力F Z 。 根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切 削(铣刀直径 D=100m )时,主轴具有最大扭矩,并能传递主电动 机的全部功率。此时,铣刀的切削 速度为 若主传动链的机械效率 m=0.8,按式F z 二m P E 103 可计算主切 v 削力F Z : F z 二 103 二 0.8 5.5 10— 2993.20N V 1.47 (2)计算各切削分力 根据《数控技术课程设计》表2-1可得工作台纵向切削力F i 、 v J Dn 60 3 3.14 100 10- 280 60 二 1.47m/s

液压传动课程设计

液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀

目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)

(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床,工作台要求完成快进--工作进给--快退--停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ,工件夹具重量为1500N ,铣削阻力最大为9000N ,工作台快进、快退速度为4.5m /min ,工作进给速度为0.06~1m /min ,往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs =0.2,fd =0.1,?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ,试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =

(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ,见附图 (二) 确定液压系统主要参数 1.初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。

专用铣床液压系统设计

液压传动课程设计 计算说明书 设计题目:专用铣床液压系统设计机械系机械及自动化专业班级031013班 学号20030343 设计者:夏国庆 指导教师:钱雪松(老师) 学校:河海大学常州校区 2006 年 6 月30 日

一、设计流程图 液压系统设计与整机设计是紧密联系的,设计步骤的一般流程如图 下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。 二、设计依据: 专用铣床工作台重量G1=3000N,工件及夹具重量G2=1000N,切削力最大为9000N,工作台的快进速度为4。5m/min,工进速度为60~1000mm/min,行程为L=400mm(工进行程可调),工作台往复加速、减速时间的时间t=0.05s,假定工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,

动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。 三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。 负载分析 (一) 外负载 max c F =9000N 其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小(单位N )为: c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力(2/N mm ) f — 每转进给量(mm/r ) p a — 背吃刀量(mm ) 下面将进行具体参数的计算: 由公式 f u fn = 可得 (其中f u 表示每分钟进给速度,n 表示铣刀的转速) 由设计依据可知 n=300r/min ??工进速度f u =60—1000mm/min ,故我们取f u =300mm/min 。 300 1/300 f u f mm r n = = =

机械机床毕业设计66XK5040数控立式铣床及控制系统设计

200 届毕业设计说明书 题目 院(系)、部:机械工程系 学生姓名: 指导教师:职称教授 专业:机械设计制造极其自动化班级:机 完成时间:

摘要 数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。 本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计,首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,包括运动和动力参数;根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核;对于控制系统由于这里主要针对经济型数控铣床的设计,这里采用步进电机开环控制,计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片扩展系统,主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。 由于本文采用8031单片机控制系统,因此,设计出的立式铣床性能价格比高,满足经济性要求。可实用于加工精度较高的场合。 关键词数控技术;立式铣床;设计 ABSTRACT The numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement . This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine and the control system, first analyzes the vertical milling

铣床液压课程设计(最终版)

《液压与气压传动》课程设计说明书 班级07机械国内 姓名毛显源 学号070155208 成绩

2. 夹紧液压缸负载与运动分析 工作负载 Fc=9.8KN 摩擦负载 夹紧液压缸采用平导轨:Fr= fF=f(G+N) 其中,N —为液压缸承受的压力,此处忽略不计。 又有夹紧液压缸的行程短,只有10mm,时间为2S,因此可以把 它作为 匀速运动的计算。 静摩擦负载: Ffs=Mc >F=0.2x 90N= 18N 3?液压缸承受的负载 ________________________ 工作台液压缸承受的负载 表1 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力%〃 启 动 F= Ffs 500 543.48 加 速 F= Ffs+Fal 500+38.23=538.23 585.03 快 进 F= Ffd 250 271.74 减 速 F= Ffd+ F L —Fa2 250+32000-37.84=32212.16 35013.22 工 进 F= F L +Ffd 32000+250=32250 35054.35 制 动 F= Ffd+ F L -F U 3 250+32000-0.39=32249.61 35035.92 反向加速 F= Ffd +Fa4 250+38.23=288.23 313.29 快 退 F= Ffd 250 271.74 制 动 F= Ffd —F J 5 250-38.23=211.77 230.18 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力% 锁 紧 F= Ffs +Fc 8900+18=8918 9693.5 放 松 F=Ffd 9 9.78 减速 制动 反向加速 斑=耳巴竺 mi 。。。x (4.5-46X 10-) =3784N g At 9.81 60x0.5 (G + N) Av 2.5x1000 gA?" 9^81 46 x IO- 60x0.5 =0.39N 反向制动 Fa4 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 Fa5 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 -------- =38.23N 60 x 0.5 -------- =3&23N 60 x 0.5 动摩擦负载: F"吋F =0」x 90N=9N

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