天车学习简易手册

河北联冠电极股份有限公司
天车学习简易手册
第一部分
天车基础知识简介
一、概述
1、天车的含义：天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。

2、天车的特点：1）结构简单2）易于操作
二、天车主要结构
天车主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。

1、机械部分由:大车运行机构、小车运行机构、起升机构三部分组
成。

1）大车运行机构由电动机、传动轴、联轴器、减速机、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。

大车运行机构的作用：驱动大车的车轮沿大车轨道运行。

大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种
2）小车运行机构主要包括电动机、制动器、浮动轴、齿轮联轴器、立式减速器、车轮组等。

小车运行机构的作用：驱动小车沿主梁上的轨道做吊运重物的横
向运动。

3）起升机构的组成:驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物
装置、制动装置、安全装置等组成。

起升机构的作用：实现物料升降
起升机构的工作原理：起升机构是有电动机通过联轴器与减速机的高速轴相连。

在机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊具上升和下降。

机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。

吊钩的上升和下降取决于电动机的旋转方向。

2、电气部分
天车的电气部分是由电气设备和电气线路组成。

1）天车的电气设备由供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器限位器和安全开关等。

2）天车的电气线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。

三、天车的主要零部件
天车的主要零部件包括吊具、滑轮、卷筒、钢丝绳、减速机联轴器、制动器及缓冲器等。

1、吊钩
1）吊钩的种类：可分为锻造吊钩和叠片式吊钩两种。

2）吊钩的检查及报废标准：
（1）吊钩主要检查吊钩有无裂纹、变形以及磨损情况
（2）吊钩报废标准：①当危险截面高度磨损超过
10%应报废。

②吊钩的开口变形达到原尺寸的
15%应报废。

③吊钩的扭转变形超过10度时，
应报废。

2、滑轮组
1）滑轮组报废标准：（1）滑轮轮槽磨损超过15%应更换
（2）滑轮轮边掉角应报废
(3)轮壁发现裂纹应报废。

3、卷筒
1）卷筒的作用：卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运转换成直线运行。

2）卷筒部件主要有卷筒、轴、连接盘、大齿轮、轴承座、轴承、螺
栓及抗剪套的组成。

3）卷筒的报废标准：（1）卷筒壁发现裂纹应报废
（2）卷筒钢丝绳卡槽磨损超过15%应报废
4、钢丝绳
1）钢丝绳的作用:把滑轮组与吊钩（及悬挂装置）连接起来，完成
各种吊运工作的。

2）钢丝绳的特点：卷绕性好，承载能力强，强度大，能承受冲击，
不易突然断裂，工作无噪音，制造成本低。

3）钢丝绳报废标准：（1）当钢丝绳表面钢丝磨损或腐蚀达到钢丝直
径的40%时，应报废。

（2）当钢丝绳钢丝磨断10%时，应报废。

5、减速器
1）减速器的种类分为:卧式与立式两种。

2）减速器的使用和维护
减速机使用、维护中的主要问题是漏油吧，减速机漏油大多发生在轴伸出部位和油标孔，原因是密封不良。

（1）防范措施：①油温不应超过65℃
②可在减速机下箱体结合面铣出回油槽。

③油标孔漏油的主要原因是探针过细，应配合
适当粗细的探针。

（2）维护方法：①、检查地脚螺栓，不能松动。

②、新减速机每季度换1次油，使用1年后每
半年至1年换1次油。

③、经常监听齿轮的啮合声，正常时均匀轻快，
不得有噪音及撞击声
④、要检查齿轮磨损情况，磨损严重应报废、
更换。

⑤保持减速机气孔通畅。

6联轴器
1）联轴器的种类：刚性联轴器和补偿式联轴器
2）齿轮联轴器在使用中的主要问题是齿的磨损，其原因有润滑不良，安装精度不高、相邻部件支座刚度不够、地脚螺栓及
桥架变形等。

3）联轴器的报废班标准：当联轴器出现裂纹、断齿、磨损达到原齿厚的15%以上时，应报废。

7、制动器
1）常用的制动器：块式制动器①、电磁块式制动器
②、电力液压块式制动
2）电磁块式制动器的调整：（1）主弹簧工作长度的调整
（2）冲程的调整
（3）制动瓦块与制动轮间隙的调整。

3）电力液压制动器的调整：1）主弹簧工作长度的调整
（2）冲程的调整
（3）制动瓦块与制动轮间隙的调整。

4）制动器的安全检查：
制动器是天车上三大重要安全构件（制动器、钢丝绳、吊钩）之一。

对制动器的检查要求如下：
（1）、闸瓦衬垫厚度磨损达到2mm、闸带衬垫磨损达到4mm时应更换。

（2）小轴及心轴磨损量超过原直径5%或不圆度超过0.5mm时，轴孔磨损超过原直径5%时，应更新，发现杠杆及弹簧上有裂纹时
应及时更换。

（3）制动轮表面硬度为400-450HBS，表面淬火层的深度为2-3mm，所以，磨损达1.5-2mm时，必须重新车制并表面淬火。

制动轮
制后，若壁厚小于原厚度50%，应更换。

（4）制动轮与衬垫的间隙要均匀一致，闸瓦开度不应超过1mm，闸
带开度不应超过1.5mm。

（5）电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1/2，以备由于磨损而调整用。

（6）通往电磁铁和杠杆系统的“空行程”不应超过电磁铁冲程的10%。

（7）应检查液压推动器是否漏油。

如果漏油，应检查结合部分的螺栓是否松动，若螺栓拧紧后依然漏油，可更换密封件。

如果在起吊过程中遇到制动器失灵，不能惊慌，应马上采取应急措施：在条件允许的情况下，将吊钩起升，同时开动大、小
车，将车开到适合下落的地方，将重物放下。

8、限位器及缓冲器
1)限位器分为：（1）行程限位器
（2）起升限位器分为：①重锤式限位器
②螺杆式限位器
3）缓冲器分为：（1）橡胶缓冲器
（2）弹簧缓冲器
（3）液压缓冲器
（4）聚氨酯缓冲器
第二部分
电动单双梁起重机操作规程第一条：起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。

1、钢丝绳达到报废标准。

2、吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。

3、制动器的制动力矩刹不住额定载苛。

4、限位开关失灵。

5、主要受力件有裂纹、开焊。

6、主梁弹性变形或永久变形超过修理界限。

7、车轮裂纹、掉片、严重啃轨或"三条腿"。

8、电气接零保护挂靠失去作用或绝缘达不到规定值。

9、电动机温升超过规定值。

10、转子、电阻一相开路。

11、车上有人（检查、修理指定专人指挥时除外）。

12、新安装、改装、大修后未经验改合格。

13、轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。

第二条：电动单双梁起重机操作规程：
1、操作前必须做到：
（操作者必须持证上岗，熟悉起重机的结构和性能）
①向交班人或参阅交接班记录了解设备状况。

②检查钢丝绳、吊钩、吊具和电器部分。

③观察车上有无可能掉下来的东西，紧固件有否松动，并试验空车
2、操作中做到：
①必须保持钢丝绳卷绕正确，发生出槽乱卷现象应及时下降理正后再起吊。

②吊物件时禁止从人头及设备上越过。

③同一跨轨道有两台以上吊车时不准推拉碰撞。

④发现有第一条情况之一者应停车。

⑤.工作中突然断电时,应将所有的控制器手柄扳回零位,在重新工作前,应检查起重机动作是否都正常
3、操作后做到：
①将吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源；
②进行日常维护保养；
③做好交接班工作。

4、操作中严格执行"十不吊"：
①超过额定负苛不吊。

②指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊。

③吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊。

④吊挂重物直接加工时不吊。

⑤歪拉斜挂不吊。

⑥工件上站人或浮放活动物不吊。

⑦易燃易爆物品不吊。

⑧带有棱角快口物件未垫好不吊。

⑨埋地物品不吊。

⑩干部违章指挥不吊。

5、操作中要始终做到稳起、稳行、稳落。

在造近邻车或接近人时必
须及时打铃告警。

6、运行时，任何人发出停车信号均应立即停车。

7、操作带翻、游翻、兜翻时应在安全地方进行。

8、起吊重物时，距地面距离不许超过0.5米。

9、吊运接近额定负荷时，应升至100毫米高度停车检查刹车能力。

10、吊运过程中，不允许同时操作三个机构（即大车、小车、卷扬不
能同时动作）。

11、正常情况下不准打反车。

12、严禁使用两台起重量不同的起重机共吊一物。

用两台起重能力
相等的起重机共吊一物时，应采取使两台起重机均能保持垂直起重措
施，其吊物重量加吊具重量之和的不准超过两台起重机起重能力总和
的80%。

且须总工程师或其指派的专人在场指挥，方能起吊。

13、车上不准堆放活动物或其他物品，工具应加以固定。

14、同一跨轨道上有两台以上吊车时，不准相互推车碰撞。

15、钓钩不载荷运行时,应升至一人以上高度.
16、在处理故障或离车时,控制器必须放于"0"位,切断电源.不准悬挂
重物离开车. 17、不得能够极限位置限住器停车.
18、不得在有载荷的情况下调整起升.变幅机构的制动器.
19、所吊重物接近或达到额定起重能力时,吊运前应检查制动器,并用
小高度、短行程起吊后,再平稳地吊运.
20、无下降极限位置限制器的起重机,吊钩在最低工作位置时,卷筒上
的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数.
21、认真填写交接班记录，特别是不安全因素必须交待清楚。

第三条：安全技术要求
1、应有专职人员来操纵起重机，驾驶员在工作前应对起重机各安
全装置及主要零部件进行仔细检查，确认灵活、可靠方可使用。

2、操作者必须听从指挥手的指挥信号进行操纵，对任何人发出的危
险信号都应紧急停车；如遇指挥信号不明或有错误，驾驶员有权不
开车，在开车前必须鸣铃示意。

3、操作者必须用手柄开关来操纵，不可利用极限位置限制器来停车；
严禁三机构同时动
4、除特种情况下，不得利用打反车来进行制动，不得将控制器从正
转急速变为反向逆转。

5、所吊重物不得超过该起重机额定载荷，严禁一切的歪拉斜吊。

6、在吊装前应仔细检查吊索的牢固程度，对有快口棱角应加衬垫，
并确保重物的稳定性。

7、禁止起重机在运行中人员上下和一切的检查、维修工作；严禁随
意跨越上下；不准挂负荷下车或将吊物长时间吊挂在空中。

8、操作者应熟练掌握各种常规的最基本安全操作技能：如“稳钩操
作”、“物件翻身操作”“吊钩逼近人员操作”、“制动器失灵紧急操作”。

9、起重机的侧面，必须挂上注明起重机的最大起重量、跨度、工作级别、制造厂的标牌。

10、起重机工作的时候，除操纵室外，其余地方不准站人。

11、在起重机上进行检测或修理时，起重机必须断电。

12、起重机不带重物运行时，吊钩离地2.5米（即超过一个人的高度）。

13、严格禁止起重机在搬运重物时，重物从人头上越过。

14、起重机带重物运行时，重物最低离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。

15、严格禁止用吊钩运送或起升人员。

16、禁止用任何方法从起重机上抛下物品。

17、工具、备品，紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。

18、起升液太金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150~200毫米。

验证制动器的可靠性以后再正常起升工作。

19、禁止将燃物品（如煤油等贮存在起重机上，做好起重机上的防火工作。

）
20、露天使用的起重机，当风力大于六级时应停止工作。

21、露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定（例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等），以防起重机被风刮走发生意外事故。

22、必须对起重机进行定期的安全检查，其中包括用试验荷重对起重机进行静负荷和动负荷的试验，将结果存入设备档案。

第三部分
润滑、检查与维护
一）润滑
1、润滑的原则:凡是轴和孔动配合的部位以及有相对摩擦的机械部位，都要定期进行润滑。

2、润滑的方式：1）、集中润滑
2）、分散润滑
3、润滑点的分布情况：
1）、各齿轮联轴器
2）、各减速机
3）、电动机轴承
4)、各轴承箱及轴承座
5）、制动器上的各铰接点
6）、长行程制动电磁铁及液压制动电磁铁的各活动部分 7)、固定滑轮轴两端（在小车架上）
8）、钢丝绳
9）、抓斗的上下滑轮轴，导向滚轮及各铰接轴孔10）、吊钩滑轮轴两端及吊钩螺母下方的推力轴承。

4、润滑条件与润滑材料
起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换。

润滑装置和各润滑点必须保持清洁。

表7—1是各机构主要零部件润滑时间的一般规定和推荐用的润滑材料。

表7—1
5、润滑工作注意事项
1）经常检查润滑系统的密封情况
2）必须保持润滑材料的清洁
3）按具体情况选用适宜的润滑材料，不同牌号的润滑脂不能混合使用。

4）温度较高的润滑点要增加润滑次数，并装设降温或冷却装置
5）潮湿的地方不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强而易失效
6）没有注油点的转动部位，应制定定期用稀油壶点注各转动缝隙。

7)润滑时必须全车停电。

二）天车的检查与维护
1、制动器的检查维护
对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次。

遇到轴栓被咬住、闸瓦粘合在制动轮上、闸瓦张开时在制动轮两侧间隙不相等情况时，要及时调整、维修以防损坏制动器。

2、钢丝绳的检查与维护
钢丝绳是天车重要零部件之一，要经常检查钢丝绳磨损及断丝情况，良好的润滑可减少钢丝绳的磨损，延长其使用周期。

对钢丝绳润滑时，应先用钢丝刷刷去钢丝绳上的旧润滑脂。

然后将润滑脂加热到60度，使润滑脂能渗入钢丝绳之间。

禁止用有酸碱性成分的润滑油来润滑钢丝绳。

对固定钢丝绳的螺栓，必须经常检查其是否牢固。

3、联轴器的检查与维护
要经常检查联轴器是否牢固的固定在轴上，检查螺栓是否松动，在旋转时是否有跳动现象。

4、减速机的检查和维护
对减速机也要经常检查和维护。

（禁止打反车）检查减速机内齿轮工作表面的磨损、啮合情况、开动时声音是否正常。

检查油位是否正常，是否漏油。

5、轴承的检查和维护
要经常检查滚动轴承，尤其是检查轴承座的固定是否牢固，轴承内润滑脂是否充足，轴承在没有润滑脂的情况下是不准工作的。

在换油时，首先用煤油清洗轴承，然后再加润滑脂。

在正常工作时，轴承的温度一般不超过60-70度，超过这个温度范围，就要检查润滑脂是否足够，其质量是否合乎要求，轴承是否损坏。

6、卷筒和滑轮的检查和维护
要经常检查卷筒和滑轮的绳槽表面情况，以及轮槽是否完整无损。

对卷筒和滑轮要保持清洁和适量润滑。

7、抓斗式天车的检查与维护
1）、每班工作前必须检查抓斗开闭机构，鄂板闭合的紧密性，并检查鄂板的固定情况，撑竿的铰接情况及其润滑状况。

2）、抓斗起升的限位位置是，抓斗顶部距离上升限位开关不得小于1mm；抓斗下降时，抓斗下部距离料箱或车厢不得小于0.1mm。

3）、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳运行速度相等，以便使钢丝绳受力均匀。

4)抓斗卸料时，抓斗下部距离料箱不得大于200mm。

5）不允许用抓斗抓取整块的物件。

6）检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况。

7）天车工作完毕后，抓斗应放到地面上，不得悬空吊挂。

设备部
2012/7/16。