液压支架结构
液压支架的分类.
二、掩护式支架 它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架 在煤矿中的使用范围。
移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降 压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个 移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千 斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。
推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将 前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的 顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（顶杆14不与输 送机铰接）。
特点：由于移架时前柱带压支撑顶板，后柱提腿，故这 种支架不脱离顶板，对破碎顶板适应性强，通风断面大。 无底座，仅有柱靴12，故重量轻，对低板的接触比压大。
四、特种支架
为满足某些特殊要求发展起来的液压支架。
1、端头支架
是工作面两端与上、下顺槽连接处用的支护设备。
要求：因为该处顶板悬露面积较大，机械设备较多，又 是人员的进出口，要求端头支架不仅能有效地支撑顶板 而且要与端部的各种设备相配套。
如图所示，掩护式支架都有一个宽大的掩护梁将作业空间与 采空区冒落的矸石隔绝；掩护梁下端一般用前、后连杆与底 座相连（图b、c、d），以保持较稳定的梁端距和承受水平 推力，少数调高范围小的支架也有掩护梁直接铰接在底座上 的（图a）；掩护梁上端用直接铰接的方式与顶
梁连接；立柱的支撑力
通过掩护梁间接作用于
适用条件：掩护式支架适用于顶板来压来自机道上方的 不稳定或中等稳定的松散破碎顶板条件。
液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构液压支架是一种常见的工程设备，主要用于矿山、隧道和地下工程等需要支护的领域。
液压支架通过液压力来支撑顶板，保护工人和设备的安全。
本文将介绍液压支架的主要部件和结构。
1. 主要部件液压支架由许多部件组成，下面将介绍其中的主要部件：1.1. 液压缸液压缸是液压支架的核心部件之一，用于提供液压力。
液压缸通常由缸筒、缸盖和活塞杆组成。
液压缸的缸筒和缸盖由耐磨材料制成，以提高其耐用性和可靠性。
活塞杆连接到顶板，通过液压力的作用将顶板抬升或放下。
1.2. 液压阀液压阀是液压支架中的重要部件，用于控制液压缸的运动。
液压阀通常包括进油阀、排油阀和平衡阀。
进油阀和排油阀用于控制液压油的进出，从而控制液压缸的运动方向和速度。
平衡阀用于平衡液压缸两端的压力，以避免过大的倾斜力。
1.3. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，以提供液压系统所需的液压能量。
液压油箱通常包括油箱本体、油位计、过滤器和散热器等部件。
油箱本体由耐腐蚀材料制成，具有良好的密封性和耐压性能。
油位计用于检测油液的液位，过滤器用于过滤油液中的杂质，散热器用于降低油液的温度。
1.4. 液压管路液压管路是将液压油从液压油箱输送到液压缸的管道系统。
液压管路通常由高压软管和接头组成，具有耐压、耐磨和耐腐蚀等特性。
液压管路的连接方式通常采用螺纹连接、焊接连接或快速接头连接，以确保管路的可靠性和密封性。
2. 结构液压支架的结构通常由下面几部分组成：2.1. 底座底座是液压支架的基础部分，用于支撑整个液压支架。
底座通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和刚性。
底座上通常还会安装支架的固定装置，用于固定液压支架在地面上。
2.2. 支柱支柱是液压支架的主要支撑部分，用于承受顶板的重量和压力。
支柱通常由强度高的材料制成，具有足够的刚度和稳定性。
支柱通常通过液压缸与顶板连接，可以根据需要调整支柱的高度和倾斜角度。
2.3. 顶板顶板是液压支架的重要部件之一，用于支撑矿山或隧道顶部的岩石和土壤。
4.22液压支架的组成
液压支架的组成
六、防滑防倒装置 液压支架在倾斜工作面使用过程中，由于支架自重在工作面倾斜方向上 的分力使支架下滑，而且当工作面倾角较大，顶底板不平整时，还会导致支 架受更大的侧向力而倾倒。所以，液压支架必须备有防滑防倒装置，如图147所示。 防滑防倒装置都是利用设在相邻支架上的防滑、防倒千斤顶在调架时产 生一定的推力，以防止支架下滑、倾倒，并进行架间调整。 在工作面下出口采用排头导向梁的方法防止支架下滑及倾倒。即导向梁 的一端与输送机连接，另一端用单体液压支柱固定，并撑住顶板，移架时前 架支架就能沿着排头导向梁前移而防止下滑。
液压支架的组成
五、推移装置 支架形式不同则移架和输送机的推移方式各不一样，但都是通过液压千 斤顶来实现的。移架与输送机的推移共用一个千斤顶，千斤顶的两端分别与 支架的底座和输送机连接，由操纵阀控制，以支架与输送机互为支点的推移 方式，完成移架和输送机的推移动作。 常用的推移装置分为无框架式和框架式，无框架式可采用差动式液压缸 和浮动活塞式液压缸，它们的结构都可实现移架力大于输送机的推移力的性 能要求。
图5 a-折线形；b-直线形 1-顶梁；2-掩护梁；3-支柱；4-前连杆；5-后连杆；6-底座；7-限位千斤顶
液压支架的组成
三、底座 底座是直接和底板相接触，传递顶板压力到底板的支架部件。底座除为 立柱、掩护梁提供连接点外，还要安设推移千斤顶等部件。因此，要求底座 应具有足够的强度和刚度，对底板起伏不平的适应性强，保证支架有较好的 稳定性和排矸能力。
支撑式支架的顶梁： ➢ 整体顶梁 ➢ 分段组合式顶梁
图3 整体顶梁
图4 分段组合式顶梁
液压支架的组成
掩护梁： ➢ 折线形 ➢ 直线形 折线形掩护梁的支架相对于直线形掩护梁的支架断面大，通常插腿型掩 护式支架的掩护梁多采用此种形式，以增大通风面积。但折线形掩护梁的工 艺性差，当支架歪斜时，架间密封性较差。而直线形掩护梁制造工艺简单， 除插腿掩护式支架以外的其他掩护式支架和支撑掩护式支架多采用直线形掩 护梁。
第十六章液压支架的工作原理和分类
（四）辅助阀
功能： 用于支架的管路上，使液流接通或断开。
支架组装（放顶煤）
支架组装（掩护式）
（四）辅助装置
●推移装置
1、功能： 实现支架的自身前移和输送机前推。
组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等。
2、结构型式：
1)推杆 式
普通式 差动式
浮动活塞式 可实现移架力>推溜力
F3 p1 ( A1 A2 ) p1
第十六章液压支架
液压支架概述
●液压支架以高压乳化液为动力，用于综采工作面，及 时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移 工作面输送机。
综合 机械 化采 煤工 作面
一、液压支架的用途
●液压支架用于综采工作面，及时支护顶板，提供安 全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。
二、液压支架的组成
离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。 返回题目
2、承载缓增阻阶段：
由液控单向阀封闭立柱下腔，操纵阀打回中位。
高压液体 顶梁 低压液体
操纵阀1
立柱 输送机 升
操纵阀2
推
降 底座
移
推移千斤顶
立柱安全阀
液控单向阀
返回题目
3、承载恒阻阶段：
●工作阻力:由支架安全阀决定的支架对顶板
的最大支撑能力。
高压液体 顶梁 低压液体
（五）中心距和宽度
◆支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前 支架中心距大部分采用1.5 m,可采用1.75m或2.05m 。 ◆支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。 ——如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度取1150～ 1180mm，最大宽度取1320～1350mm；如果顶梁不带 活动侧护板，则宽度一般取1150～1200mm。 ——支架底座宽度一般为1.1m～1.2m，厚煤层支架 可加大到1.3 m左右 。
液压支架结构
电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构 ——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
二、端头支架
端头：工 作面和回 风巷、运 输巷的结 合部。即 巷道与工 作面交叉 口。
（一）端头支架的作用：
①维护工作面端头的顶板．保证足够的工作空间。 ②可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及 转载机机尾。 ③ 保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。
④锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。
筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活
动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆
形式.
●后连杆有双
侧固定侧护板.
2.94MPa
支架质量
67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 （2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与
底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，
顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所
有顶梁都配备有护帮板。 （4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
液压支架参数
一、液压支架的组成：主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成。
二、辅助装置：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等三、液压支架的分类：1、按架型结构及围岩关系分：掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架。
2、按适用煤层倾角分：一般工作面支架、大倾角支架3、按适用采高分：薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架4、按适用采煤方法分：一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架5、按在工作面中的位置分：工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架6、按稳定机构分：四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等）7、按组合方式分：单架式支架、组合式支架8、按控制方式分：本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架9、按控制原理分：液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架四、名称解释1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。
2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和。
3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力。
4、额定供液压力：支架确定的泵站压力。
5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的。
6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比。
7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力。
8、相对残余变形量：当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比；当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比。
ZF8000/17/32型支架主要技术参数ZFG8000/19/32型过渡支架主要技术参数ZY3000/09/20掩护式液压支架主要技术参数ZY3200/09/21型掩护式液压支架主要技术参数ZF6400/17/32型放顶煤液压支架主要技术参数ZZ2600/06/12型支撑掩护式液压支架主要技术参数ZY6700/20/40型掩护式液压支架主要技术参数ZF11000/20/38放顶煤液压支架主要技术参数。
液压支架参数
一、液压支架的组成：主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成。
二、辅助装置：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等三、液压支架的分类：1、按架型结构及围岩关系分：掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架。
2、按适用煤层倾角分：一般工作面支架、大倾角支架3、按适用采高分：薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架4、按适用采煤方法分：一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架5、按在工作面中的位置分：工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架6、按稳定机构分：四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等）7、按组合方式分：单架式支架、组合式支架8、按控制方式分：本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架9、按控制原理分：液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架四、名称解释1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。
2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和。
3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力。
4、额定供液压力：支架确定的泵站压力。
5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的。
6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比。
7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力。
8、相对残余变形量：当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比；当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比。
ZF8000/17/32型支架主要技术参数ZFG8000/19/32型过渡支架主要技术参数ZY3000/09/20掩护式液压支架主要技术参数ZY3200/09/21型掩护式液压支架主要技术参数ZF6400/17/32型放顶煤液压支架主要技术参数ZY3200/7.5/16型掩护式液压支架主要技术参数ZY5000/18/38型掩护式液压支架主要技术参数ZZ2600/06/12型支撑掩护式液压支架主要技术参数ZY6700/20/40型掩护式液压支架主要技术参数ZF11000/20/38放顶煤液压支架主要技术参数。
液压支架常见故障、结构图
1、钢球与阀座密封不好，内部串液；
2、阀座上O形圈损坏；
3、钢球与阀座处被脏物卡住。
1、阀柱端面不平与阀垫密封不严，进液通回液；
2、阀垫、中阀套处O形圈损坏。
1、更换上井检修；
2、上井更换O形圈；
3、多动作几次无效，则更换清洗。
1、更换上井，拆换阀柱；
2、更换上井拆换。
2、及时补充乳化液、处理漏液。
1、使泵通气、经通气孔注满乳化液；
2、更换吸液阀或清洗吸液管；
3、拧紧密封；
4、更换距离套；
5、拧紧螺丝或换密封。
1、更换活塞填料；
2、拧紧接头，更换管子；
3、重调安全阀。
1、密封吸液管、配液管、接口；
2、补充乳化液；
3、重调安全阀。
1、拧紧接头、更换坏管；
2、更换安全阀；
附录一液压系统常见故障、原因及排除方法
部位
故障现象
可能原因
排除方法
乳
化
液
泵
站
1、泵不能运行
2、泵不输液无流量
3、达不到所需工作压力
4、液压系统有噪音
5、工作面无液流
6、乳化液中出现杂质
1、电气系统故障；
2、乳化液箱中乳化液流量不足。
1、泵内有空气、没放掉；
2、吸液阀损坏或堵塞；
3、柱塞密封漏液；
4、吸入空气；
3、更换上井，拆换密封件。
1、更换，严禁重物撞击；
2、更换，操作时不要猛推重压；
3、更换。
1、清洗；
2、更换压块；
3、手把摆角足够。
液控单向阀
1、不能闭锁液路
2、闭锁腔不能回液，立柱千斤顶不回缩
液压支架的结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支架总体及底座设计
前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
本设计论文则设计层煤厚度在1.9米到2.4米，老顶级别为二级，直接顶类别为一类的掩护式液压支架的设计。
支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
其因此本设计设计这类掩护式液压支架。
1 绪论1.1液压支架现状及发展趋势1.1.1 液压支架现状液压支架的设计、制造和使用，从1954年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，由支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架、中型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层液压支架和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架又分煤层一次采全高液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状来看，由过去的手工设计、制造和使用发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展和进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
液压支架地结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构1.液压支柱液压支柱是液压支架的核心部件，它是由活塞杆、液压油缸、密封装置和液压缸阻尼器等组成。
液压支柱通过液压油缸的液压缸壁及其内部密封装置来提供支撑力，通过活塞杆传递支撑力到顶板上。
液压缸阻尼器用于调整液压支柱的压力，保证在煤炭采掘过程中支架稳定可靠。
2.液压供油系统3.控制系统控制系统用于对液压支架的工作进行监控和控制，并实现液压支柱的自动化控制。
它包括控制台、传感器、执行器等设备。
传感器用于感知液压支柱的工作状态，如伸缩长度、支撑力等。
控制台通过对传感器信号的采集及处理，对液压支架进行控制，实现支架的升降、支撑力的调整等功能。
执行器则根据控制指令执行相应的动作。
液压支架的结构如下：1.底盘底盘是液压支架的基础结构，它用于支撑液压支柱、液压供油系统和控制系统等。
底盘一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
2.立柱立柱是液压支架的支撑结构，它连接底盘与顶梁，起到支撑作用。
立柱一般由高强度钢材制成，具有足够的承载能力和刚度。
3.顶梁顶梁是液压支架的主要承力构件，它连接立柱并支撑于顶板下方，用于传递顶板荷载至液压支柱上。
顶梁一般由高强度钢材焊接而成，具有足够的刚度和承载能力。
4.支架支架是液压支架的主要工作部分，它由多个液压支柱组成，用于支撑煤矿工作面顶板。
支架的结构一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
综上所述，液压支护设备液压支架的主要部件包括液压支柱、液压供油系统和控制系统，其结构主要由底盘、立柱、顶梁和支架等组成。
液压支架通过液压支柱提供支撑力，实现地下矿山工作面的支护作用。
液压支架的结构和液压原理
JOY液压支架工作高度范围
• 在矿区使用JOY液压 支架有两种工作高度 范围有两种 • 分别为： 2200mm~4300mm • 2400mm~5000mm。
简述各油缸技术参数
• • • • • • • • • • • 工作高度2200~4300mm 形式双作用，双伸缩 一级缸直径320mm 二级缸直径215 mm 活塞杆直径190 mm 收缩长度1811 mm 伸出长度3836 mm 电镀青铜基镀铬 重量1344 kg 设定工作压力474.4 Bar 每柱支撑力389吨。
如何更换电磁阀
• • • • • • • • • • • 电磁阀安装在电气接线盒内部。见图 更换电磁阀需要以下工具： 内六角扳手 、 套筒扳手 、 扭矩扳手 0～60Nm 按以下步骤更换电磁阀： 隔离大流量阀装置的液压系统 小心地拆下接线盒盖板，不要损坏密封。 拆开电缆接头 拆下将接线盒固定在阀体上的四个螺栓。 小心地将接线盒从阀体上取下，不要损 坏密封 拆下将电磁阀固定在配流块上的两个螺 栓 将新电磁阀装入配流块，将螺栓扭矩紧 到7－10Nm 将接线盒装到阀体上，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到35－40Nm 连接电缆插头 盖上接线盒盖板，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到10－15Nm。
简述各油缸技术参数
• 支架推移油缸参数 • 形式重负荷，倒装， 双作用，传感器油缸 • 油缸行程980 mm • 缸筒直径150 mm • 活塞杆直径120 mm • 收缩中心距1591 mm • 电镀青铜基镀铬重量 266 kg。
简述各油缸技术参数
• 平衡油缸参数表 • 形式双作用，单伸缩 油缸 • 行程499 mm • 缸筒直径195 mm • 活塞杆直径130 mm • 收缩中心距972 mm • 电镀青铜基镀铬 • 重量181 kg。
液压支架的整体结构设计
液压支架的整体结构设计液压支架是一种基于液压原理和结构设计的支撑装置，常用于各种机械设备的支撑、举升、定位和固定等工作。
液压支架的整体结构设计涉及到液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面。
一、液压系统设计液压系统是液压支架的核心部分，包括液压缸、液压泵、液压管路和油箱等组成。
液压缸是液压支架实现运动的主要执行部件，液压泵是提供液压能源的核心部件。
液压管路需要合理布局，以确保液体流动的畅通和系统的动作迅速可靠。
油箱起到储存液压油和冷却液的作用，应选择合适的容量和结构。
二、支撑结构设计支撑结构是液压支架的主要承力部件，其设计应充分考虑工作负载、行程需求、稳定性和合理布局等方面。
常用的液压支架支撑结构有四柱式、六柱式和单柱式等。
四柱式支撑结构适用于较小的工作负载和行程要求，六柱式支撑结构适用于较大的工作负载和行程要求，单柱式支撑结构适用于较高的精度要求。
三、控制系统设计控制系统是液压支架实现运动控制的关键，其设计应考虑运动的平稳性、速度调节性、位置定位性和自动化程度等方面。
常用的液压支架控制系统有手动控制、脚踏控制和数控控制等。
手动控制适用于简单的操作需求，脚踏控制适用于较复杂的操作需求，数控控制适用于自动化生产线和高精度加工等需求。
四、安全保护设计安全保护是液压支架设计中至关重要的一环，其设计应考虑人身安全和设备安全两方面。
人身安全方面，液压支架应设有紧急停止装置、安全防护罩和警示标识等。
设备安全方面，液压支架应设有过载保护装置、液压管路泄漏检测装置和温度保护装置等。
在液压支架的整体结构设计中，还需要考虑外形尺寸、制造工艺、使用寿命和维护保养等方面的因素。
外形尺寸应根据实际使用需求进行选择，制造工艺应符合相关标准和规范，使用寿命应满足设备的需求，维护保养应方便、简单和及时。
总的来说，液压支架的整体结构设计应综合考虑液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面的因素，以确保液压支架的性能、稳定性和可靠性，满足不同场合的使用需求。
液压支架的结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
2 3图一1液压支架的组成1一前立柱；2一后立柱；3一顶梁；4一掩护梁；5一前连杆；6一后连杆；7一底座；8一操作阀；9一推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支架的分类.
3、铺网支架：
是特厚煤层采用水平分层开采时既能支护顶板又 能自动铺网的液压支架。它是在一般的掩护式或支撑式 液压支架的基础上再增设铺网机构而成的。 类型：分为架后铺网支架和架前铺网支架两种。
架后铺网支架的掩护 梁较长，以形成容纳 网卷的空间，支架前 移时，网卷动展开， 实现铺网。其过程如 图3-1-10所示。
移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降 压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个 移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千 斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。
推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将 前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的 顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（顶杆14不与输 送机铰接）。
类型：二架一组和三架一组两种型式。
结构：大多是以掩护式或支撑掩护式工作面支架作基型， 增加前顶梁，前立柱和前底座等而成。
图3-1-7所示端头支架，是由间接支撑的掩护式支 架转化来的，两架支架并排置于顺槽，作为一个整体完 成端头处的支撑。
2、放顶煤支架
放顶煤支架用于特厚煤层采用冒落开采时支护顶 板和放顶煤。利用与放顶煤支架配套的采煤机和工作 面输送机开采煤层底部煤，上部煤靠矿山压力的作用 将其压碎而冒落，冒落的煤通过放顶煤支架的溜煤口 流入工作面输送机（或后部输送机），然后运出。
图3-1-6所示的提腿式支架也是一种特殊的支撑掩护 式支架。
每架由主架1和副架2组成，顶梁5前端有伸缩前梁13 和后端铰接有可伸缩的掩护梁11，掩护梁下端用支 杆10与后立柱铰接。主、副架顶梁各由前柱3和后柱 4支撑。
主、副架上部通过导轨滑槽6相互拉住，移架千斤顶7装 在顶梁下面，其缸体、活塞杆分别与主、副架顶梁铰接。 主、副架下部通过两个横拉千斤顶8分别将主架和副架的 前立柱及其后立柱相互蜡烛。主、副架各自的前、后立 柱之间又通过纵拉千斤顶9相互拉住。纵拉千斤顶既是前、 后立柱的限位件，又是推溜千斤顶。
煤矿液压支架结构件组成及其作用
煤矿液压支架结构件组成及其作用煤矿液压支架是煤矿综采设备中最重要的设备之一，用于煤矿井下工作面开采支护顶板，保护设备和人员的安全。
液压支架结构件都有哪些组成？各个部件的作用又是什么？下面河南合信小编带大家了解一下。
一、顶梁顶梁直接与顶板接触，是支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1．承接顶板岩石的载荷；2．反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶板起破碎作用；3．为回采工作面提供足够的安全空间。
顶梁的结构一般分为整体式和分体式（即顶梁前加前梁）。
本支架顶梁为整体式结构，它是由钢板拚焊的箱形结构。
左、右两侧设有和掩护梁侧护板重叠的侧护板（左、右均为活侧护板）以封闭架间空间。
支架顶梁由四条主筋和顶腹板构成变截面箱形钢板结构。
顶梁相对较长，可提供足够的行人空间。
顶梁上平面两侧边低一个板厚，用于安装活动侧护板，控制顶梁活动侧护板的千斤顶和簧套筒均设在顶梁体内，并在顶梁上留有足够的安装空间。
顶梁的主要功能是承受顶板的压力，并通过立柱和底座传递到底板。
二、掩护梁掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前、后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件，其主要作用包括：1．承受顶板给与的水平分力和侧向力，保证支架的抗扭性能；2．掩护梁与前、后连杆、底座形成四连杆机构，实现支架的运动趋势；3．阻挡后部落煤前串，维护工作空间。
另外，由于掩护梁承受的弯矩和扭矩较大，工作状况恶劣，所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。
本支架的掩护梁为整体箱形变截面结构，用钢板焊接而成，为保证掩护梁有足够的强度，和顶梁、前后连杆连接部位都焊有加强板，在相应的危险截面和危险焊缝处也都有加强板。
三、前、后连杆前、后连杆上下分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，其主要作用包括：1．使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可能小，更好地支护顶板。
2．承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。
前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。
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适用于稳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和较稳定顶板7米下厚煤层一次采全高。
二、主要技术特征
..
3
支架形式
双柱掩护式
支架支撑高度
3200～7000mm
移架步距
865mm
推移千斤顶行程
1000mm
支架宽度
1950mm
支架中心距
2050mm
初撑力(p=31.5MPa)
12370kN
工作阻力(p=45.8MPa)
18000kN
支架支护强度
（4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
..
5
三、结构特点
（5）采用双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有 单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。 （6）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，四连杆 是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在 支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线， 从而使梁端距（顶梁前端至煤壁的距离）近似恒定值。 （7）液压支架配备使用PM3电液控制器来实现邻架 电液控制系统所需要的所有液压元件。
使护帮板提前护帮，防止
片帮。
..
8
★注意1：
①液压支架前移之前，必须把护帮板完全收回， 绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架， 否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。
②护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级 护帮伸、收时，二级护帮联动“伸”，二级护帮 “收”动作用电磁换向阀完成，三级护帮伸、收 单独动作，并“收”动作与一级护帮“收”联动。
..
18
2、推移千斤顶—外供液
液压支架推移千斤顶
..
19
3、护帮千斤顶
三个外供液
1
2
3
4
液压支架护帮千斤顶
..
20
4、平衡千斤顶——外供液
..
21
5、侧推千斤顶——4个内供液
..
22
6、伸缩梁千斤顶——外供液
..
23
7、抬底千斤顶——内供液
●减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支
架前移。使支架在软底板条件下能正常行走。
..
9
2、顶梁
..
——整体顶 梁含内伸缩 梁、带双侧 活动侧护板 形式
视频链接
10
★注意2：
①操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收 回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点 在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重 要。
②顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的 夹角）上下摆角不得大于15°.
..
●只有在特定例外情况下才能使用液控阀按钮，如 进行修理和维护时。
..
27
第二节 ZZ4000/17/35型支撑 掩护式支架
一、适用范围、组成
1、适用范围
煤层厚度：2－3.3m 工作面倾角：<25° 顶板：中等稳定顶板或稳定
..
28
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度
四柱直接撑顶式 1700~3500mm
..
6
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
..
7
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构
——和护帮千斤顶铰接，
由护帮千斤顶来支承来自
煤壁的压力。煤壁片帮严
重时，可以在采煤机通过
后，临时将伸缩梁伸出，
●分体单连杆 形式.
●后连杆有双 侧固定侧护板.
◆组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动，
从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的
水平推力、侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。
..
14
6、底座
●半分体式箱 形结构；在四 条主筋间设有 两个柱窝。
●采用倒推 式（反拉长 框架式）推 移装置
11
3、掩护梁
●由四条主 筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活 动侧护板
..
12
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
..
13
5、前后连杆
..
24
8、底调千斤顶——内供液
——安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。
..
25
五、液压系统 1．原理
..
26
2．支架的正常操作和特殊操作
●每台支架利用左、右邻架的电液控制器来操作本架， 或依靠自动成组控制来遥控。
●当采用正常工作模式时，只能采用液压支架PM3 电液控制器来操作液压支架的正常功能，决不能使 用控制阀块的液控阀按钮来操作。
..
15
7、推移装置
●倒推式 ●整体箱 形结构
..
16
★注意：
支架前移时提底座千斤顶把底座从松软底板里提起。
◆当支架在原始位置时，推移千斤顶收回； ◆当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而
提起底座箱。
◆支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千
斤顶卸压下降。
..
17
(二）主要液压部件
1、立柱
>1.48MPa
对底板比压
2.94MPa
支架质量
67500kg
..
4
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。
（2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与 底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板， 顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所 有顶梁都配备有护帮板。
..
31
2）主顶梁
——焊接 箱形结构
要使侧护板固定， 只需把弹簧套筒 收回，用销子锁 在销孔6中。
..
32
3）掩护梁
..
33
4）底座
◆整体刚性 底座
◆平台安装 操纵阀
..
34
5）导向梁
◆排头支架底座下方安装，一端与输送机相连，另 一端靠单体液压支柱撑紧在顶底板之间。
◆移架时既可导向，又产生支架下滑的阻力。其它
液压支架的结构
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1
第一节 ZY18000/32/70D型掩护 式支架
型号的意义:Z—液压支架；Y—掩护式；18000—工作阻力； 32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7m D —电液控制
大采高液压支架— 最大高度大于或等 于3800mm
..
2
一、适用范围
1、适用范围
煤层厚度： 7m 工作面倾角： <15° 顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板
支架宽度
14360~1600mm
支架中心距
1500mm
初撑力 工作阻力
1884kN 4000kN
支架支护强度
0.73MPa
对底板比压
1.86MPa
支架质量
10700.. kg
29
三、组成及主要结构
（一）组成
..
30
(二）主要结构
1、梁和底座
1）前梁
◆分式铰接顶梁。
◆前梁为钢板焊接。
◆前梁前端带有护 帮装置，且为四 连杆机构。
架间导向梁无单体支柱。 ..