机械原理复习要点
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理知识点归纳总结考研
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。
- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理知识点背诵
机械原理知识点背诵一、知识概述《机械原理基础知识》①基本定义：机械原理是一门研究机械结构、运动和力的学科，它关注于如何通过机械部件的组合来传递和转换能量。
简单说，就是弄清楚机械是怎么动起来的。
②重要程度：在机械工程领域，机械原理是基石。
无论是设计制造，还是维护改进，都离不开对机械原理的深入理解。
它决定了一个机械设计的好坏，甚至影响到产品的安全性和使用寿命。
③前置知识：在学习机械原理之前，你需要有一定的物理基础，比如牛顿运动定律、力的合成与分解等，这些都是理解机械运动的基础。
④应用价值：在工业自动化、航空航天、交通运输等领域，机械原理都发挥着至关重要的作用。
比如，自动化生产线的精准控制、飞机的飞行系统设计等，都离不开对机械原理的熟练掌握。
二、知识体系①知识图谱：机械原理是机械工程学科的核心部分，它向上连接着机械设计基础、机械制图等课程，向下则可以更好地学习机械制造、机电传动等课程。
②关联知识：机械原理与多门课程存在紧密联系，像高等数学、理论力学、材料力学等，都是学习和应用机械原理不可或缺的基础知识。
③重难点分析：重点是掌握各种机构的工作原理和运动特性，难点则在于如何根据实际需求设计和选择合适的机构组合，实现预定的运动功能。
④考点分析：考试中可能会涉及各种机构的工作原理、运动特性、力的分析与计算等，通常通过分析题目中的运动特性，选择合适的机构并进行相应的计算来解题。
三、详细讲解咱们先说说四杆机构，这可是机械原理里的“常客”。
四杆机构就是由四个刚体构件通过低副首尾相接而成的机构。
它有个特点，就是能整出很多不同的运动方式，这个就得提到一个关键概念——急回特性。
举个例子，你用双曲柄机构做个手摇发电机，摇杆来回运动速度不一样，这就是急回特性在起作用。
为啥会这样？因为连杆和摇杆之间的角度变化会导致它们速度不一致。
掌握了这个，你就能理解为啥有些机械设备工作起来不是慢悠悠的匀速了，而是有快有慢，这背后都是机械原理在捣鬼。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械设备运动规律和相互作用的学科，是机械工程的基础和核心部分。
以下是机械原理的常见知识点：1. 力的作用点和载荷：力矩和力偶、力的合成与分解、静力学平衡条件、力的传递与转换等。
2. 运动学：位移、速度、加速度、平均速度与瞬时速度、匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、旋转运动等。
3. 动力学：运动物体的力学特性、牛顿三定律、质量与权重、动量、力对动量的作用、功、功率、能量守恒、动能与势能、机械效率等。
4. 科里奥利力：物体在旋转坐标系中受到的惯性力，与转动半径、转动角速度和线速度有关。
用于解释离心力和科里奥利力。
5. 惯性力和离心力：物体在非惯性系或旋转系中受到的假想力。
离心力是惯性力的一种，是旋转体上各质点因受到转动约束而有的离心趋向于离开该转轴的力。
6. 摩擦力：摩擦的本质是接触面内的分子间作用力产生的力。
静摩擦力和动摩擦力。
7. 力的矩和力偶：力矩是力绕某一轴产生的力力矩，力偶是力矩的特殊情况，力的两组等大的力共线并且同向或反向。
8. 杆的受力分析：使用平衡方程和受力平衡条件计算杆的受力。
9. 原动机和传动机构：涉及到动力传输和转动传递的相关原理和机械装置设计，包括各种起动器、接触传动装置、减速器和平动机构等。
10. 齿轮传动：引入齿轮传动的定义、工作原理、齿轮参数和齿轮组合的计算与选择等。
11. 制动与离合器：机械制动器的原理和分类，包括盘式制动器和钳式制动器，离合器的原理和应用等。
12. 螺旋传动：螺旋副的类型、应用和计算等。
总之，机械原理涵盖了力学、动力学、运动学以及各种机械装置的设计和应用原理。
以上是机械原理中的一些重要知识点。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。
它是机械工程的基础，对于设计、制造和维护各种机械装备都具有重要的指导意义。
以下是对机械原理中一些关键知识点的汇总。
一、机构的结构分析机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
在机构的结构分析中，需要了解构件、运动副和运动链的概念。
构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的组合体。
运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，常见的运动副有低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。
运动链是由若干个构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。
机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
通过计算机构的自由度，可以判断机构是否具有确定的运动，以及其运动的可能性和复杂性。
二、平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接而成的机构。
常见的平面连杆机构有四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构等。
四杆机构是平面连杆机构中最基本的形式，根据其有无曲柄，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
在四杆机构中，存在着一些重要的特性，如急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以使机构在工作行程和回程中具有不同的速度，提高工作效率；压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角，传动角则是压力角的余角，传动角越大，机构的传动性能越好。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它可以将曲柄的转动转化为滑块的直线运动，或者将滑块的直线运动转化为曲柄的转动。
导杆机构则是通过改变构件的形状和运动副的位置，实现不同形式的运动传递。
三、凸轮机构凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。
凸轮通常作为主动件，通过其轮廓曲线的形状和运动规律，推动从动件实现预期的运动。
凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动等。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理课程知识点总结
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
机械原理复习资料
机械原理复习资料机械原理复习资料机械原理是机械工程的基础学科之一，它研究物体在受力作用下的运动规律和相互作用关系。
在机械设计和工程实践中，掌握机械原理的基本概念和方法是非常重要的。
本文将为大家提供一些机械原理的复习资料，帮助大家巩固和加深对机械原理的理解。
一、力的基本概念力是物体之间相互作用的结果，它是使物体产生运动、改变形状或者产生变形的原因。
力有大小、方向和作用点三个基本特征。
力的大小用牛顿（N）作为单位，方向用箭头表示，作用点是力作用的位置。
力的作用可以分为接触力和非接触力两种。
接触力是指物体之间直接接触产生的力，如摩擦力、弹簧力等；非接触力是指物体之间不直接接触产生的力，如重力、电磁力等。
二、力的合成与分解力的合成是指将多个力合成为一个力的过程。
力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。
几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。
力的分解是指将一个力分解为若干个力的过程。
力的分解可以利用三角函数进行计算。
将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。
三、力的平衡力的平衡是指物体受到的合力为零的状态。
力的平衡可以分为平衡力的合成和平衡力的分解两个方面。
平衡力的合成是指将多个平衡力合成为一个平衡力的过程。
平衡力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。
几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。
平衡力的分解是指将一个平衡力分解为若干个平衡力的过程。
平衡力的分解可以利用三角函数进行计算。
将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。
四、力的矩和力偶力的矩是指力对物体的转动效果。
力的矩可以通过力的大小、作用点到转轴的距离以及力的方向与转轴的夹角来计算。
机械原理全部核心考点讲义
机械原理全部核心考点讲义机械原理是机械学科中的一门基础课程，主要讲授机械运动与机构的基本原理和方法。
下面我们将介绍机械原理的全部核心考点。
一、机械运动理论1.机械运动的描述方法：位置、速度、加速度等基本概念。
2.机械运动的分析方法：分析运动状态、时刻图、位置方程和速度方程等。
3.牛顿定律：简单机构的运动分析方法，包括平动与旋转自由度、约束关系、链接理论等。
二、机械原理1.驱动副与被动副：机械传动的基本概念与分类。
2.运动副与连接副：机械运动的基本组成，包括直线副、旋转副、平面副和空间副等。
3.正确选取副：机构设计中副的选择与合理设计原则。
4.机构的分类与结构：机构分类、机构闭合性和平面机构结构等。
三、机构运动分析1.图解法：刚体平面机构运动分析的基本方法，包括副平移法、方向法和消角法等。
2.解析法：利用向量和矩阵等数学工具进行机构运动分析的方法。
四、机构静力学1.力系：力系的基本概念、叠加原理和共线力系的平衡条件等。
2.力图法：力的图示法，包括力的合成、分解和平衡条件等。
3.静行星齿轮传动：静行星齿轮传动的计算与分析。
五、力与包络法1.矢量法与闭环法：矢量法和闭环法在机构运动分析中的应用。
2.运动曲线与包络线：包络线的概念与计算方法，包括包络线的绘制和包络线的转动法则等。
六、平衡性与稳定性1.平衡条件：机构的平衡性和平衡条件。
2.稳定性：机构的稳定性分析方法，包括稳定性判据与失稳条件等。
以上是机械原理考试的全部核心考点。
掌握了这些基本概念和方法，可以帮助学生更好地理解和分析机械运动与机构，为机械设计和工程实践打下坚实的基础。
在学习过程中，可以通过大量的习题和实例来巩固理论知识，加深对机械原理的理解和掌握。
机械原理知识点
机械原理知识点一、1、组成机械系统的基本要素：机械零件和构件2、零件：机器中的制造单元．构件：机器中的独立运动单元．3、机构的组成要素：构件和运动副．4、机器定义：是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、信息.5、原动机：将其他形式能量变换为机械能的机器6、机器四个基本组成部分：动力部分．传动部分，控制部分．执行部分7、机构与机器的区别：①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能8、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接（联接）．9、低副：两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时，按什么步马骤和原则来拆分杆组？如何确质杆组的级别？选择不同的原动件对物机的级别有无影响？答：拆分杆组原则：①从远离原动件的构件开始拆杆组，②先拆二级杆组，若不成，再拆三级杆组，③直至全部杆组拆出，只剩下原动件和机架为止．杆组级别确定：把最高级别的基本杆组定为机构的级制．影响：若原动件选取不同，则会获得不同级别的机械12、."杆"组"有何特点？对机构分析和综合有何实际意义？答：基本杆组：不可再分的自由度为零的运动连意义：选取不同的基本杆组，可设计出满足不同要求的机构．第一章（1）平面具有确定运动的条件：①机构自由度必须大于零②机构原动件数目必须等于机构百由度数目（2）机构的组成要素：构件，运动副。
（3）自由度计算F＝3n-2Pl-Phn:活动构件总数Pl:低副数Ph :高副数(4)复合较链：这种由3个或3个以上构件组成轴线重合的转动副。
(5)局部自由度（多余自由度）：不影响整个机构运动关系的个别构件所具有的独立自由度。
(6)虚约束（消极约束）：重复的约束对件构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
机械原理知识点总结笔记
机械原理知识点总结笔记
机械原理是一门研究机械运动、力学性能、传动原理及运动控制等方面的学科。
以下是机械原理的一些重要知识点总结笔记：
1. 运动学：研究物体的运动状态、位置、速度和加速度等因素的学科。
包括点运动、直线运动、曲线运动、旋转运动等。
2. 动力学：研究物体的运动引起的力和加速度之间的关系的学科。
包括牛顿定律、作用力和反作用力、动量守恒定律等。
3. 静力学：研究物体处于静止状态下的受力和平衡条件的学科。
包括力的合成与分解、力的平衡、力矩和力的偶等。
4. 机械传动原理：研究机械元件之间的传动关系和力的传递方式的学科。
包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
5. 运动副：具有相对运动关系的机械元件之间的接触部分。
常见的运动副有转动副、滑动副、滚动副等。
6. 运动链：由多个运动副按照一定顺序连接而成的机械系统。
运动链可以用于实现机械传动、运动转换和力的放大等功能。
7. 齿轮传动：通过齿轮的啮合将动力传递给机械元件的一种传动方式。
齿轮传动具有传递效率高、传动比稳定等特点。
8. 皮带传动：通过套在轮壳上的皮带将动力传递给机械元件的一种传动方式。
皮带传动具有传动平稳、减震降噪等特点。
9. 运动平面：在运动学研究中，用来描述物体运动及其组成的几何形状的平面。
常见的运动平面包括竖直平面、水平平面、垂直平面等。
10. 运动轨迹：物体在运动过程中经过的轨迹。
运动轨迹可以是直线、曲线、圆形、椭圆形等形状。
以上是机械原理的一部分重要知识点总结笔记，希望对你的学习有所帮助。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。
机械结构是由零件和零部件组成的，这些零件和零部件构成机械系统，有的系统要求精密，有的要求高效率等。
机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律，有平动、转动、摆动、往复等。
机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元，通常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。
静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。
动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。
能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式，通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。
静力是指在静止状态下受到的力，包括静止载荷和静应力。
动力是指在运动状态下受到的力，包括动载荷和动应力。
静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成，而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。
2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。
力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法，通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。
矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向，通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法，通过合力可以简化受力物体的受力情况。
力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况，通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。
机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程，主要包括静态和动态两个方面。
静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况，动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。
机械原理简答题考前必背
1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组，机组效率η=n1n2....nk，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
3、轮系的功用？其它轮系的特点与适用场合?答: 1、实现分路传动2、获得较大的传动比3、实现变速传动4、实现换向传动5、用作运动的合成6、用作运动的分解。
槽轮:柔性冲击，速度不太高棘轮:刚性冲击，低速轻载，棘轮的斜角应大于摩擦角不完全齿轮:刚性冲击，低速轻载间歇式凸轮机构:高速重载，运转稳无噪声4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同?答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
5、简述机械中不平衡惯性力的危害?答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
6、什么是过轮(惰轮)，起什么作用？答:过轮:定轴轮系中，既是主动轮又是从动轮，不影响传动比大小但可以改变传动方向。
1)惰轮的概念惰轮就是在两齿轮之间的齿轮，该齿轮只改变该齿轮副中从动轮的回转方向，不改变该齿轮副的传动比大小。
2)惰轮的作用在齿轮副的主、从动轮间每增加--.个惰轮，从动轮的回转方向就改变一次。
b: 增加奇数个惰轮，主从动轮的回转方向不相同;增加偶数个惰轮，主从动轮的回转方向相同。
机械原理复习要点
K V 2 C1C 2
V1
C1C 2
t2 t1
t1 t2
180 180
1、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构， 机构
和
机构。
2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
3、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
4、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机
架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5.在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为
，都可以
组成双摇杆机构。
6.导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
C
B
A
D
θ 180°＋θ
B2
作者: 潘存云教授
A B 180°-θ
1
D
第1章 绪论
1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成
第2章 平面机构的结构分析
1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。
5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）
6.机构分级
而演变来
的。
7、将曲柄滑块机构的
改作固定机架时，可以得到导杆
机构。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件或者是把
运动转换成
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机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）反转法设计（习题8—14、8—17、8—20、8—24、8—25）23.有能力的同学做8—27。
第九章凸轮机构1.从动杆的运动规律取决于什么？2.圆柱凸轮机构属于什么凸轮机构？3.哪些运动规律的凸轮机构有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些无冲击？（等速、等加速、余弦加速度、正弦加速度）4.为了避免冲击，可采用什么方式的运动规律？5.掌握直动从动杆、摆动从动杆的凸轮的设计方法？6.凸轮的基圆是怎样作出来的？在滚子从动杆凸轮机构中，基圆是指哪个轮廓线上的圆？7.何为凸轮机构的压力角？平底从动杆的压力角=？斜底的？8.应严格控制哪个运动过程中的压力角值？9.压力角和基圆的关系是什么？10.压力角和偏心距的关系是什么？11.为保证推程压力角不至过大，应如何布置从动件？12.临界压力角与什么有关？（第277页，图9—13，倒数第一行）13.外凸式、内凹式凸轮机构哪种会出现运动失真现象？为什么会出现运动失真现象？14.平底推杆凸轮机构是否会有运动失真现象？（第282页）第10章齿轮机构1.何为齿廓啮合基本定律？2.何为啮合节点？节点P是如何得出的？一对齿轮若没有安装，是否有节点？3.何为节圆？节圆是如何作出的？一对齿轮的啮合传动相当于节圆作什么运动？4.渐开线的6个性质？5.何为渐开线方程。
6.何为渐开线齿轮的压力角、展角？如何测量K点的压力角？7.渐开线齿轮为何能满足定传动比要求？满足定传动比要求的关键因素是什么（节点P的位置）？8.基圆越大，渐开线越怎样？9.渐开线上的压力角是如何随所在圆的位置而变化的？越靠近基圆处压力角越怎样？10.何为渐开线齿轮传动的可分性？11.齿轮传动时过接触点所作的公法线又是什么线。
12.何为渐开线上某点的曲率半径，半径（向径），两者有何不同？如何计算？试从渐开线方程r b＝r k cosαk（r b＝r i cosαi）解释：当r b一定时，离基圆越远的部位压力角越大。
13.试从渐开线方程r b= r k cosα(r b= r i cosαi)解释:当rb一定时,离基圆越远的部位,压力角越大.14.渐开线标准齿轮的基本参数有哪几个?15.模数m是怎样推导出的?模数m的大小反映了齿数的什么?16.分度圆压力角反映了齿轮的什么?17.在选用标准模数时,应优先选用第一系列模数还是第二系列模数.18.渐开线标准齿轮的尺寸有什么特点?(p=πm,e=s=πm/2)_19.渐开线齿轮的尺寸有几个名称的圆?其相互关系是什么?(d=?,d b=?d a=?d f=?)20.何为基圆齿距?其符号是什么?它与法向齿距Ρn的关系如何?21.试用渐开线方程说明不同圆处压力角不等.离基圆越远的部位压力角越大.(r b=r k cosa k, a k=arccosr b/r k)22.齿条是如何演化而成的23.齿条与齿轮相比的两个主要特点是什么?24.内啮合齿轮的分度圆,齿根圆,齿顶圆的关系.25.渐开线齿轮正确啮合的条件是什么?26.何为渐开线齿轮传动的标准中心距?(标准中心距应满足什么条件?) 标准中心距的四种表示方法.27.当标准齿轮正确安装时,其分度圆与其节圆的关系是什么?28.当标准齿轮不能正确安装时,(a’>a, a’<a),其分度圆与节圆是什么关系?29.何为标准顶隙? 标准顶隙的意义是什么?30.何为啮合角?31.啮合角与分度圆压力角的关系?32.节圆压力角与分度圆压力角的关系.33.啮合角与节圆压力角的关系.34.何为一对齿轮连续啮合传动的条件?35.何为实际啮合线?实际啮合线是如何求出来的?36.何为起始啮合点(针对主动轮而言)何为终止啮合点(针对从动轮而言)37.何为双齿啮合区,何为单齿啮合区.?38.标准齿轮的局限性是什么?(三条P319)39.加工标准齿轮时,刀具分度线与被加工轮坯的关系是什么?40.加工变位齿轮时,刀具的分度线是否还与被加工齿轮的分度圆相切?41.在什么情况下,加工出来的标准齿轮会发生根切?42.发生根切的最少齿数是什么?43.何为正变位齿轮? 何为负变位齿轮?44.正变位加工出来的齿轮其分度圆齿厚s,齿槽,e齿顶高,齿根高会发生什么变化,分度圆齿距是否会发生变化.45.正变位的齿顶厚s a会发生什么变化?46.基圆不变,变位前的渐开线廓线是否会变化?。