常用运动机构

常用直线运动机构及附件
目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下 几种类型： 1）:丝杠螺母传动 2）:滑动气缸 3）:直线滑轨 4）:齿轮齿条 5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵)
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(1) 丝杠螺母机构
组成：
丝杠、螺母、滚珠
功能：
实现旋转运动与直线运动的转换, 动力源来自步进马达、伺服电机等
组成：
齿轮、齿条
功能：
由相互啮合的齿轮齿条做相对运动, 带动机构做直线运动.
特点：
直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.
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（5）平面复合运动平台
组成：
动子、定子、控制系统
功能：
动子在较大的定子形成的平面上 做X—Y方向上移动, 动子和定子 之间以空气轴承作为介质, 通过 电磁感应运动.
特点：
使用范围广, 成本低, 依靠机械调 整实现两个角度的位置控制, 其旋 转方 向承受负载小, 动力源来自 压缩空气.
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源自文库
(2)凸轮分割器
组成： 凸轮、滚子、传动轴、箱体
功能： 圆周方向间歇运动分度机构
特点： 分度精度高、运动平稳、传动扭矩大 是目前大功率传动机构中应用最多的 一种分度机构
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(3)DD马达
组成：
定子、转子、壳体、控制系统
功能：
根据电磁感应原理制造, 圆周方向连续运动及分度机构
特点：
运动精度高, 可实现圆周方向 任意位置的控制, 传动功率大, 是目前自动化领域应用的最精
密的圆周方向连续运动分度机
构, 价格昂贵.
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总结
实际中传动精度不高的情况下 常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动 常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台
特点：
低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛.
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(2) 滑动气缸
组成：
导杆、缸体
功能：
压缩空气作用于气缸活塞, 由 气缸导杆带动机构做直线运动, 动力源来自压缩空气.
特点：
安装使用方便, 直线运动精度 受局限, 采用组合安装实现X-Y 方向复合运动, 运动行程受气 缸行程限止, 运动平稳性差.
特点：
目前市场较先进的平面X-Y复合 运动机构, 精度高, 价格昂贵.
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定子
动子
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常用分度旋转机构及附件
目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种 类型： 1）:旋转气缸 2）:分割器 3）:DD马达(运动精度高、价格昂贵)
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(1)旋转气缸
组成：
齿轮、齿条、缸体
功能：
在0°-180°范围内可控制调整任意 两个角度
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(3) 直线导轨滑块机构
组成：
导轨、滑块
功能：
滑块沿导轨做直线运动, 在运动过 程对机构精确支撑限位作用, 常常 与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、
气动元器件等共同组成运动机构.
特点：
直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.
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（4）齿轮齿条机构
自动化设计过程中, 要实现直线运动或分度旋转动作控 制, 一般根据产品精度、结构设计成本、工艺需求等选择某 一种运动控制方式.
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