步进电机选型的计算示例

下：
100
360°
必要脉冲数＝
×
＝3000[脉冲]
10
1.2°
如果采用自启动方式驱动 1 秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是 5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时
间的 25%，启动脉冲速度为 500[Hz]，则计算方法如下：
3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
驱动脉冲速度[Hz]＝
＝3.8 [kHz]
1[秒]－0.25[秒]
如图所示：
1.2 驱动传动带
如下图，3 相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动 1 秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为
50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为：
1100
360°
于更好的理解电机选型的应用。
2.1 滚轴丝杆驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为 90%，负载重量为 40 千克，则负载力矩的计算方法如下：
m·PB
1
TL＝
×
[kgf·cm]
2πη
i
40[kg]×1[cm]
1
TL＝
×
＝7.07 [kgf·cm]
2π×0.9
1
2.2 传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载，效率为 90%，驱动轮直径 16 毫米，负载重量是 9 千克，则负载力矩的计算方法
如下：
D
1
1
TL＝
×m×
×
[kgf·cm]
2
η
i
1.6 [cm]
1
1
TL＝
× 9 [kg] ×
×
＝8 [kgf·cm]
2
0.9
1
2.3 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆螺距为 5 毫米，效率为 90%，负载重量为 250 千克，则负载力矩的计算方法如下：
m·PB
1
TL＝
×
[kgf·cm]
2πη
i
250[kg]×0.5[cm]
1
TL＝
×
＝2.21 [kgf·cm]
2π×0.9
10
这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的 2 倍，而且此结果仅包
括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，
为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此
必要脉冲数＝
×
＝6600 [脉冲]
50
1.பைடு நூலகம்°
所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：
6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
驱动脉冲速度[Hz]＝
＝8.7 [kHz]
1[秒]－0.25[秒]
如图所示：
二、负载力矩的计算示例（TL）
下面给出的是一个 3 相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助
基础上再乘以一个安全系数。
步进电机选型的计算示例
一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个 3 相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可
以更好的理解电机选型的计算方法。
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图，3 相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动 1 秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如