简易交通灯控制程序流程图
十字路口红绿灯PLC控制
图3-1
4．
表1PLC的I/O控制点分配
输入
按钮
输出
按钮
I0.0
开始
Q0.0
南北红灯
I0.1
结束
Q0.1
南北绿灯
Q0.2
东西红灯
Q0.3
东西绿灯
Q0.4
南北黄灯
Q0.5
东西黄灯
表2定时器的选择
定时器
控制范围
T37
南北红灯亮25S
T39
东西绿灯亮20S
T35
东西绿灯闪烁3S
T38
东西红灯亮30S
T40
要求：1、画出其电气控制图。
2、画出其梯形图。
1.2.4软件设计
① PLC程序编写
根据控制要求和梯形图，编写PLC控制程序。
组态王设计
根据要求画出组态王画面，并与PLC建立通信。
2.
图2-1
1 上位机监控使用组态王软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.
2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议。
十字路口红绿灯PLC控制
1.项目要求
1.1
十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：
图1-1十字路口交通信号灯示意图
1.2.1工作过程
（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
5.3
图5-2组态界面设计
该系统界面由“启动”和“停止”按钮控制整个信号灯的总电源，当按钮按下时，整个信号灯系统将开始处于工作状态。整个路口东南西北四方向设红灯、黄灯和绿灯各一盏。其中东西两方向的红绿灯状态应该相同，南北两方向的红绿灯状态也应该相同。但相邻两个方向的红绿灯状态不能相同。若状态未满足上述内容，报警灯将立即开始闪烁。
用单片机控制交通灯源程序代码及流程图
用单片机控制交通灯传统的交通灯控制电路一般由数字电路构成，电路复杂、体积大、成本高。
采用单片机控制交通灯不但可以解决上述问题，而且还具有时间显示功能，非常方便。
下面介绍一种用单片机控制交通灯的方法。
一、硬件硬件电路如附图。
ＡＴ８９Ｃ２０５１的Ｐ１．７～Ｐ１．５和Ｐ１．３～Ｐ１．１直接驱动红、黄、绿灯，利用单片机的串口和二片７４ＬＳ１６４串／并转换移位寄存器实现时间显示，七段数码管为共阴管，硬件电路极为简单。
二、软件交通灯有红、黄、绿三种。
红灯亮，停止通行；绿灯亮，允许通行；黄灯亮，作过渡。
红灯亮６０秒，绿灯亮５５秒，黄灯亮５秒。
每组灯的亮暗状态以２分钟为周期循环，故程序采用主、子程序方式，循环结构。
另外，为了简化电路，红、黄、绿灯采用低电平点亮。
源程序清单如下：ＯＲＧ００００ＨＳＴＡＲＴ：ＭＯＶＤＲＴＲ，＃ＴＡＢＭＯＶＳＣＯＮ，＃００ＨＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；点亮红、绿灯ＭＯＶＲ０，＃０；Ｒ０清零ＬＥＦＴ：ＩＮＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５５，ＬＰ０；Ｒ０＜５５，转ＬＰ０ＭＯＶＰ１，＃６ＡＨ；Ｒ０＝５５，点亮红、黄灯ＬＪＭＰＬＰ１ＬＰ０：ＣＪＮＥＲ０，＃６０，ＬＰ１；Ｒ０＜６０，转ＬＰ１ＭＯＶＰ１，＃０Ｃ６Ｈ；Ｒ０＝６０，点亮绿、红灯ＬＪＭＰＲＩＧＨＴＬＰ１：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＬＥＦＴ；２０Ｈ为１，转ＬＥＦＴＲＩＧＨＴ：ＤＥＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５，ＬＰ２；Ｒ０＞０，转ＬＰ２ＭＯＶＰ１，＃０Ａ６Ｈ；Ｒ０＝５，点亮黄、红灯ＬＪＭＰＬＰ３ＬＰ２：ＣＪＮＥＲ０，＃０，ＬＰ３ＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；Ｒ０＝０，点亮红、绿灯ＬＪＭＰＬＥＦＴＬＰ３：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＲＩＧＨＴＤＢＤＢ：ＭＯＶＡ，Ｒ０ＭＯＶＢ，＃１０ＤＩＶＡＢＭＯＶＲ１，ＡＭＯＶＲ２，ＢＲＥＴＤＩＳＰ：ＭＯＶＡ，Ｒ２ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴＩ，$；查ＴＩ位ＣＬＲＴＩＭＯＶＡ，Ｒ１ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴ１，$ＣＬＲＴＩＬＣＡＬＬＤＥＡＬＹＲＥＴＤＥＬＡＹ：ＭＯＶＲ３，＃０９ＨＫ１：ＭＯＶＲ４，＃１００Ｋ２：ＭＯＶＲ５，＃２５０Ｋ３：ＤＪＮＺＲ５，Ｋ３ＤＪＮＺＲ４，Ｋ２ＫＪＮＺＲ３，Ｋ１ＲＥＴＴＡＢ：ＤＢ３ＦＨ，０６Ｈ，５ＢＨＤＢ４ＦＨ，６６ＨＤＢ６ＤＨ，７ＤＨ，０７ＨＤＢ７ＦＨ，６ＦＨ三.实验电路及连线四.实验说明1.因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化规律。
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
十字路口交通灯PLC控制
目录项目1 十字路口交通灯的控制 (02)1.1 设计要求 (02)1.2 I/O分配 (03)1.3 PLC程序设计（流程图和程序） (03)1.4 系统接线示意图 (07)1.5 系统设计、调试所遇难点及解决方案 (08)总结 (08)1 十字路口交通灯的控制1.1设计要求十字路口交通灯的控制系统状态如图1－1所示。
信号灯受一个启动按钮控制，当启动按钮SB0接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当按下停止按钮SB1时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒。
到25秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
图1－1 交通灯控制状态图1.2I/O分配表1－1 交通灯控制I/O分配表1.3 PLC程序设计1.3.1：根据设计要求的需要，设计思路见如下流程图图1－2 交通灯控制流程图1.3.2 根据设计要求，梯形图如下：图1—3 交通灯控制梯形图1.3.3：根据设计要求，程序语句表如下图：图1-4 交通灯控制梯形图1.4 交通灯系统接线示意图图1-5 交通灯控制系统接线图1.5 系统设计、调试所遇难点及解决方案1.5.1 系统设计、调试所遇难点（1）运行时，按下启动按钮SB0(SD),无法点亮南北红灯Y004和东西绿灯Y00O。
（2）系统设计、调试时，按下启动按钮X000，东西黄灯Y001和南北黄灯Y004同时点亮。
1.5.2 问题的分析与解决方案（1）三菱的PLC的外部接线是每4个输出端接一个公共端子（COM1），当时我们误以为6个输出端才接一个公共端子（COM1），所以按下启动按钮，南北红灯和东西绿灯无法点亮。
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
PLC控制红绿灯演示教学
• 工作流程图如下：
启动
东西红灯点亮20s 南北绿灯点亮20s
东西黄灯点亮2s 南北红灯点亮2s
东西红灯点亮3s 南北绿灯闪烁3s
东西绿灯闪烁3s 南北红灯点亮3s
东西红灯点亮2s 南北黄灯点亮2s
东西绿灯点亮20s 南北红灯点亮20s
任务分析
• 可以看出，十字路口交通灯的工作状态可分为两部分：东西红灯 亮25s，南北红灯亮25s。每一阶段又分为3小段：反向绿灯亮-闪黄灯亮。如在每个阶段中，用一个定时器控制启动总时间，分别 完成3小段顺序启动，即先启动东西红灯的同时开启南北绿灯，当 延时到20s时，南北绿灯闪3s，之后南北绿灯熄灭，南北黄灯点 亮2s后开始第二阶段（第二阶段与第一阶段过程相同）。这样， 就只需要考虑如何在定时器延时达20s、23s、25s时通知系统动 作即可。
• 如图，为一路口交通灯示意图。信号灯受一 个启动开关控制;当启动开关接通时，信号灯 系统开始工作：南北红灯点亮并维持25s， 同时东西绿灯点亮20s;到20s时，东西绿灯 闪亮，闪亮3秒后熄灭，点亮东西黄灯，并
维持两秒。之后东西黄灯熄灭，东西红灯亮， 南北绿灯亮，东西红灯亮25s。南北绿灯亮 维持20s，然后闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯 亮。周而复始。
启动东西红灯点亮20s南北绿灯点亮20s东西红灯点亮3s南北绿灯闪烁3s东西红灯点亮2s南北黄灯点亮2s东西黄灯点亮2s南北红灯点亮2s东西绿灯闪烁3s南北红灯点亮3s东西绿灯点亮20s南北红灯点亮20s可以看出十字路口交通灯的工作状态可分为两部分
PLC控制红绿灯
任务引入
• 随着社会经济和城市交通的快速发展，城市规模 的不断扩大，交通日益繁忙，红绿灯已经成为疏 导交通最常见和最有效的手段。 红绿灯采用红、 黄、绿三种颜色组成。绿灯是通行信号，面对绿 灯车辆可以直行，左右转弯；红灯是禁止通行信 号，面对红灯车辆必须停止前进；黄灯是等待信 号，面对黄灯车辆不能越过停车线，等待信号指 示。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采 用PLC程序控制的在实际使用中占有很大的比例
十字路口交通灯控制设计_闪烁灯控制设计(PLC设计课件)
1.掌握闪烁灯显示的时序。 2.熟悉 TIA 软件的基本使用方法。 3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 4.根据实训设备，熟练掌握 PLC 的外围 I/O 设备接线方法。
任务1 闪烁灯控制设计
二、实训预习要求
1.熟悉闪烁灯显示的原理。 2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
按下启动按钮，指示灯间隔 一段时间（占空比可调）闪烁
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
SB1
SB2
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
定时器T0，2S后延时导 通，常开触点”T0”.Q 延时断开此时间内灯灭
定时器T1，3S延时导通， 输出常闭触点”T1”.Q延 时断开，此时间内灯亮
任务1 闪烁灯控制设计
时序图---闪烁的周期和占空比
例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
IO分配
任务1 闪烁灯控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备 输入 输出
符号 SB1 SB2 D1
功能 启动按钮（常开触点） 停止按钮（常开触点）
M0.0
T0
TON
Time
IN
Q
T#3S PT
ET
M0.0 T0.ET T0.ET > <=
T#0S T#1S
Q0.0
周期与占空比
T0：控制周期时间 比较指令：控制Q0.0得电时间 改变周期：改变T0的PT设置值 改变占空比：改变比较指令的时间值
交通信号灯的PLC控制
交通信号灯的PLC控制1 设计任务和要求1.1用PLC控制交通灯信号，示意图如下：1.2交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。
同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、有白天/夜间操作开关、运行/停止开关、紧急操作开关1号和2号，其功能如下：1）白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常运行，在“夜间”位置时两边均只有黄灯闪烁。
运行开关在接通电源时，方可切换白天/黑夜开关。
2）开关在“运行”位置，系统启动，在“停止”位置，系统关闭。
3）当有特殊情况（如事故）需要某一方向绿灯一直亮时，则应用紧急操作开关实现此功能，例如：1号开关=“1”时，南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮；2号开关=“1”时，东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮；若关闭紧急开关，则恢复正常工作。
2 硬件设计2.1 PLC 选型FX1N系列是功能很强大的微型PLC，并且能增加特殊功能模块或扩展板，通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美，主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点，定位和脉冲输出功能：一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数，可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加，并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器，还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出，通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
交通信号灯控制--顺序功能图.
交通信号灯控制--顺序功能图.交通信号灯控制⼀、任务⽬标⼆、任务分析城市交通道路⼗字路⼝是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。
在每个⽅向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始⼯作，并周⽽复始地循环动作；按下停⽌按钮开关，系统停⽌⼯作。
图4—16是某城市⼀交通信号灯⽰意图。
图4-16 交通信号灯⽰意图在系统⼯作时，控制要求如表4-8所⽰：表4-8 ⼗字路⼝交通信号灯控制要求南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间30 25 32东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间2532301．⽤PLC 构成交通信号灯控制系统。
2．掌握PLC 的编程技巧和程序调试⽅法。
3．掌握步进指令的应⽤。
具体控制要求如下：1．南北⽅向绿灯和东西⽅向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应⽤⾃动⽴即关闭信号灯系统，并⽴即发出报警信号。
2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄⽕，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。
4．两个⽅向的信号灯，按上⾯的要求周⽽复始地进⾏⼯作。
三、相关知识步进指令STL／RET及编程⽅法1．FX2的状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之⼀。
FX2共有1000个状态元件，如表4-9所⽰。
表4-9 FX2的状态元件类别元件编号个数⽤途及特点初始状态S0～S910⽤作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运⾏模式控制当中，⽤作返回原点的状态⼀般状态S20～S499480⽤作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执⾏的场合，可⽤这些状态元件信号报警状态S900～S999100⽤作报警元件使⽤2．步进指令、状态转换图及步进梯形图步进指令是利⽤状态转换图来设计梯形图的⼀种指令，状态转换图可以直观地表达⼯艺流程。
单片机控制交通灯(内含程序和实物图)
摘要随着经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通拥塞已成为一个国际性的问题。
因此，设计可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有极大的现实必要性。
根据交通灯在实际控制中的特点，结合单片机的控制功能，提出了一种用单片机自动控制交通灯的简易方法。
设计中包括硬件电路的设计和程序设计两大步骤，对单片机学习中的几个重要内容都有涉足。
单片机的应用正在不断深入，单片机可以用来仿真各个系统。
在自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。
十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。
交通信号灯控制方式很多。
本系统采用单片机STC89C52为中心器件来设计交通灯控制器，实现了通过P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过P1口输出，显示时间通过P0口输出至双位数码管）。
本系统设计周期短、可靠性高、实用性强、操作简单、维护方便、扩展功能强。
关键词：单片机交通灯数码管Microcontroller to control traffic lights Abstract: With economic development, a sharp increase in the number of cars, increasingly crowded city roads, traffic congestion has become an international problem. Therefore, the design of reliable, safe, convenient and versatile traffic light control system of great practical necessity.According to the characteristics of the traffic lights in the actual control, combined with the microcontroller control functions, and easy with Auto Control traffic lights. The design includes two steps of the hardware circuit design and programming have to get involved in several important single-chip learning.The application of microcontroller is the deepening of the Microcontroller can be used to simulate systems. In the automatic control of microcomputer application system, the Microcontroller is often used as a core component to use only Microcontroller knowledge is not enough, but also according to the specific hardware architecture hardware and software, to be improved.Crossroads shuttle vehicles, pedestrians bustling Dealers lane, walkways, and orderly. Rely on to achieve this orderly order? Rely on automatic command system of traffic lights. Traffic signal control. The system uses the Microcontroller STC89C52-centric devices to design the traffic signal controller to achieve a set of red, green light to kindle through the P1 port function of time; traffic light cycle lights, countdown 5 seconds left flashing yellow warning (traffic light signals through the P1 the output port, and displays the time through the P0 port output to double-digit LED). The system design cycle, high reliability, practical, simple operation, easy maintenance, strong extensions.Key words：microcontroller traffic light digital tub目录第1章前言 (1)1.1交通灯发展概述 (1)1.2 课题背景及意义 (2)1.3课题任务及主要实现内容 (3)1.4 原理分析 (4)1.4.1交通灯显示时序的理论分析 (4)1.4.2 交通灯显示的理论分析 (5)第2章设计方案分析 (6)2.1 单片机与外围接口部件 (6)2.2 倒计时显示界面 (7)2.3 交通灯 (7)第3章硬件系统设计 (8)3.1 单片机的选择 (8)3.2 硬件电路实现 (11)3.2.1 最小系统设计 (11)3.2.2 显示设计 (13)3.2.3 发光二极管模拟红绿灯 (15)3.2.4 按键模块 (16)第4章软件电路设计 (17)4.1 软件编译环境测试 (17)4.1.1 C语言介绍 (17)4.1.2 Keil uVision4介绍 (17)4.2软件总体设计 (17)第5章电路检测 (21)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录： (27)源程序： (29)第1章前言单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
PLC课程设计十字路口交通灯
(2)配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
四、基本要求
设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
1封面、设计任务书
2目录
1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）
2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、功能时序图、I/O分配及接线）
3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明（此部分不是全部梯形图，只是把主要部分分别单独截出来，分别单独介绍说明！））
电气与电子信息工程学院
《电气控制与PLC实训》
设计报告
名称：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制
专业名称：电气工程及其自动化
班 级：2012级电气本一班
学 号：201240220145
姓 名：彭兴旺
指导教师：高海洲、胡学芝
设计时间：2015年4月27日—5月8日
设计地点：K3-218 PLC实验室
电气控制与PLC实训成绩评定表
N-48MR，是具有24个输出口,24个输入口的基本单元，继电器输出形式，使用的电源是DC 24V。
2系统硬件设计
2.1系统的功能及控制原理
能实现东西、南北四个路口的红、黄、绿灯循环变换，东西方向直行时南北方向禁止通行，南北方向直行时东西方向禁止通行。
交通灯控制系统流程图
1.概述当前，在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。
而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。
本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
2.过程分析图1是一个十字路口示意图。
分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。
用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图2所示。
交通灯闪亮的过程：路口1的车直行时的所有指示灯情况为：3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红路口2的车直行时的所有指示灯情况为：4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红故路口3的车直行时的所有指示灯情况为：1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红故路口4的车直行时的所有指示灯情况为：2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红图1：十字路口交通示意图图2：十字路口通行顺序示意图图3：十字路口交通指示灯示意图图4：交通灯控制系统硬件框图3、硬件设计本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155，分别控制图2所示的四个组合。
AT89C52单片机具有MCS-51内核，片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz，完全可以满足本系统的需要；与其他控制方法相比，所用器件可以说是比较简单经济的。
4、软件流程图图5：交通灯控制系统流程图5、交通灯控制系统软件ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H; LCALL DIR ;调用日期、时间显示子程序LOOP:MOV P1,#0FFHLJMP TESTLCALL ROAD1 ;路口1的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平LCALL YELLOW1 ;路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平MOV P1,#0FFH ;恢复P1口LCALL ROAD2 ;路口2的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL YELLOW2 ;路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL ROAD3 ;路口3的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL YELLOW3 ;路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LJMP TESTLCALL ROAD4 ;路口4的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒SETB P1.5 ;恢复P1.5高电平SETB P1.4 ;恢复P1.4高电平MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平LCALL YELLOW4 ;路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况LCALL DLY5s ;延时5秒SETB P1.6 ;恢复P1.6高电平SETB P1.3 ;恢复P1.3高电平MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平LJMP LOOP;路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红ROAD1:MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址；无关位为1）MOV A,#03H ;A口、B口输出，A口、B口为基本输入输出方式MOVX @DPTR,A ;写入工作方式控制字INC DPTR ;指向A口MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红MOVX @DPTR,AINC DPTR ;指向B口LOOP:MOV P1,#0FFHLJMP TESTLCALL ROAD1 ;路口1的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平LCALL YELLOW1 ;路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平MOV P1,#0FFH ;恢复P1口LCALL ROAD2 ;路口2的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL YELLOW2 ;路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL ROAD3 ;路口3的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LCALL YELLOW3 ;路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平LJMP TESTLCALL ROAD4 ;路口4的车直行时各路口灯亮情况LCALL DLY30s ;延时30秒SETB P1.5 ;恢复P1.5高电平SETB P1.4 ;恢复P1.4高电平MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平LCALL YELLOW4 ;路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况LCALL DLY5s ;延时5秒SETB P1.6 ;恢复P1.6高电平SETB P1.3 ;恢复P1.3高电平MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平LJMP LOOP;路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红ROAD1:MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址；无关位为1）MOV A,#03H ;A口、B口输出，A口、B口为基本输入输出方式MOVX @DPTR,A ;写入工作方式控制字INC DPTR ;指向A口MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红MOVX @DPTR,AINC DPTR ;指向B口MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红MOVX @DPTR,AMOV P1,#0DEH ;4c红2c绿RET6、结语本系统结构简单，操作方便；可现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交通具有一定的意义。
交通灯控制电路设计+设计流程图+设计电路图+实物图
交通灯控制电路设计由一条主干道和一条支干道的汇合点形成十字交叉路口，为确保车辆安全、迅速地通行，在交叉路口的每个入口处设置了红、绿、黄三色信号灯。
红灯亮禁止通行；绿灯亮允许通行；黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停靠在禁行线内。
实现红、绿灯的自动指挥对城市交通管理现代化有着重要的意义。
1、设计目的1.掌握交通灯控制电路的设计、组装与调试方法。
2.熟悉数字集成电路的设计和使用方法。
2、设计任务与要求1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。
2.当主干道允许通行亮绿灯时，支干道亮红灯，而支干道允许亮绿灯时，主干道亮红灯。
3.主支干道交替允许通行，主干道每次放行30s、支干道20s。
设计30s和20s计时显示电路。
4.在每次由亮绿灯变成亮红灯的转换过程中间，要亮5s的黄灯作为过渡，设置5s计时显示电路。
3、原理电路设计(1)设计逻辑流程(2)方案比较及整体电路方案一：根据题目，主支干道红绿灯分时亮可以分成四种状态。
若采用两个JK触发器即可满足。
考虑到主支干道计数的不同，需要从计数器那里产生一个信号，来使JK触发器改变状态。
当然可以通过逻辑推导，然后用各种基本的数字器件，如与非门，来产生一个满足要求的信号。
但是用到的器件比较多，而且布线较复杂。
所以不采用这个方案。
方案二：鉴于方案一，考虑采用中规模集成电路，因此选择使用了数据选择器。
将计数器某个计数到的信号，如5s，接到数据选择器的数据输入端，然后将由JK触发器产生的表明四种状态的信号Q2和Q1接到数据选择器的地址代码端。
这个方案解决了方案一的问题，所以采用了这种设计方法。
方案三：按照JK触发器习惯的接法，由数据输出端来的信号接到J或K，但是若计数器采用置零的方式，信号有效的时间很短，这就要求触发器有较高的扫描频率，但是计数器的频率已经固定是1s，造成同一个频率电路，却需要不同的频率。
因此采用直接接进触发器的使能端。
至此，确定了最后的方案。
(3)单元电路设计及电路的工作原理为了便于分析,把一些单元电路从整体电路中分离出来,同时为了电路的简洁明了,分析电路的逻辑时,还把次要的元件暂时移除.单元电路各部分以及功能如下:控制电路主控电路是本课题的核心，主要产生30s、20s、5s三个定时信号，它的输出一方面经译码后分别控制主干道和支干道的三个信号灯，另一方面控制定时电路启动。
交通灯原理图及流程图
交通灯原理图及流程图总线原理图(Multisim软件图)89c52引脚图复位电路(Multisim软件图)晶振电路(Multisim软件图) 按键电路LED数码管显示键盘单复位电路片机晶振电路LED指示灯电源电路硬件设计框图开始初始化初值函数Init ()显示程序Display ()键盘扫描Keys can()Key! =0YTR00, TR10 ,,P0table [9], P20,,YKey=1 NY东西方向 Key=2 Key～=0 NP1,0xde YY南北方向键盘扫描P1,0xf3 Keys can(),t0400 Y,P10xde NY ,P10xdd ,,400t0460N,,Nt0920460 0 ,P10xeb Y,TR01 t1>860 Y ,TR11 ,P10xf3 N 总体程序流程图z,5x,zNx,0Yy,110x,x,1Yy,y,1 y,0N延时delay()temp,P3delay(5) 延时Temp! =0xffNYtemp,P3NTemptemp&0xff ,Temp! =0xffYtemp,P3YTemp! =0 NTemp=0xfeYNNTemp=0xf d Key=1 YTemp=0xfbKey=2 YNKey=0Ytemp,P3Temp! =0xffNTemp,temp&0xff键盘扫描Keys can()NO 0 ,OFF 1 ,建表table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0}用于显示0，1，2，…A,b,…E,F,灭。
G1ON; Y1OFF; R1OFF; G2OFF; Y2OFF; R2ON; ,,,,,,Num20; num123; anum/10; bnum%10; cnum1/10; ,,,,,d num1%10; TMOD0x11; TH0 (65536-50000)/256; ,,,TL0, (65536-50000) %256; TH1, (65536-50000)/256; TL1, (65536-50000) %256; EA,1; ET0,1; ET1,1; TR01;TR11; ,,初始化初值函数init()(65536-50000)/256; TH0,TL0 (65536-50000) %256; ,t0t0+1 ,Nt0%20=0YYN Num-1 Num,,t0400,,t0460 400NNum=0 NumNum-1 ,YY N NN Num3 , ,,t0920 460Num=0G1OFF ,YY1ON ,Y20 Num,R1,OFF Num,23 Num,Num-1 G1ON ,G1,OFF Y1OFF ,Y1,OFF Num=0 R1OFF ,R1,ON YN Yt0=920t0,0 N,,anum/10;bnum%10;timer0() interrupt 1 //定时器0中断TH1 (65536-50000)/256; ,TL1 (65536-50000) %256; ,t1t1+1 ,Nt1%20=0YYN ,t1460 Num1Num1-1 ,,,t1860 460NNum1=0 Num1-1 Num1,Y YN N N Num20 , ,,860t1920 Num1=0 G2ON ,YYOFF ,Y23 Num1, R2OFF Num13 Num1-1 ,,Num1, G2,OFF G2OFF ,Y2,OFF Y2ON ,Num=0 R2,ON R2OFF ,YN Yt1=920t1,0 Nc,num1/10;d,num1%10;timer1() interrupt 3 //定时器1中断P0=table[a]; P2=0xfe;延时delay(1)P2=0xffP0=table[b]; P2=0xfd;延时delay(1)P2=0xffP0=table[c]; P2=0xfb;延时delay(1)P2=0xffP0=table[d]; P2=0xf7;延时delay(1)P2=0xffdisplay() //显示程序。
三菱PLC交通灯主程序设计
2 交通灯设计控制要求2.1 控制要求信号灯受按钮的控制，当按下按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止按按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。
2.2 控制时序车行道：东西向绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S，红灯亮35S；南北红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S。
人行道：东西绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S，红灯亮35S，南北向红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S。
交通灯分布图如图2.2.1所示:图2.2.1 十字路口交通灯分布示意图交通灯时序图2.2.2所示:东西绿Y0东西黄Y1东西红Y2南北绿Y3南北红Y5南北黄Y4东西绿Y7东西红Y6南北绿南北红30s 3s 2s图2.2.2 交通灯时序图2.3 硬件及外围元器件2.3.1 PLC外部接线图根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只，输入／输出端口接线如下图所示。
由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输出继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y4，南北方向红灯接于输出继电器Y5。
南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。
如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯。
接线图如图2.3.1所示图2.3.1 PLC外部接线图I/O 分配表如下表2.3所示:表2.3 I/O 分配表3 交通灯系统设计3.1 软件设计初始脉冲M8002对初始位置S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。
S20置1，驱动车道东西绿灯，车道南北红灯，延时30S，状态转移到S21，S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车道东西道黄灯亮2S。
(完整word版)按钮式人行横道交通灯PLC控制系统
按钮式人行横道指示灯PLC控制系统应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，其工作示意图所示。
按钮式人行道交通灯的工作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程和用法；2．掌握并行性流程程序的编制；3．掌握按钮式人行横道指示灯的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)；2．实训控制台1个；3．电工常用工具1套；4．手持式编程器或计算机1台；5．连接导线若干。
三、实训要求应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序。
控制要求如下：按X0或X1按钮，人行横道和车道指示灯按图9.2所示工作时序点亮。
按钮X0或X1闪5次15S5S20S30S 10S30ST0T1T2T3T4=T5=0.5S 车道绿（Y3）车道黄（Y2）车道红（Y1）人行道红（Y5）人行道绿（Y6）图9.2 按钮式人行横道指示灯的工作时序图四、软件程序1．I/O 点分配X0：左起动；Xl ：右起动；Y1：车道红灯；Y2：车道黄灯；Y3：车道绿灯；Y5：人行道红灯；Y6：人行道绿灯。
2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC 的I/O 分配，设计双头钻床的程序如图9.3所示。
说明：1）PLC 从STOP-RUN 时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯；2）当车道两侧行人要过车道时，可分别按人行横道按钮X0或X1，则状态转移到S0和S30，车道为绿灯，人行道为红灯；3）30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯；4）再过10S后车道变红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5S后T2触点接通，人行道变为绿色；5）15S后人行道绿灯开始闪烁（S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮），闪烁间隔0.5秒。
6）中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环即闪烁达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5S后返回初始状态，完成一个周期的动作。