逆向工程数据测量与处理
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图2-29 自动选取体外点——全部窗口
5.数据点的精简(Uniform）
图2-3Baidu Nhomakorabea 简化数据点对话框
5.数据点的精简(Uniform）
图2-31 简化后的点云数据模型
5.数据点的封装(Wrap)
图2-32 Warp对话框
6.Wrap生成多边形模型
图2-33 数据预处理后的多边形模型
Geomagic Studio 测量数据预处理
一、测量数据预处理实例包含内容如下： 1、在保持点云的几何形状的前提下通过各种 取样工具来减少点云的点数目。 2、通过减少在扫描过程中因为扫描仪的波动 所产生的各种噪音（noise）以提高点云的质量。 3、使用点云生成多边形并熟悉各种多边形的 编辑功能。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2.改变显示参数
图2-35 多视角的数据模型
4.手动对齐上部分模型
图2-36 手动Registration界面
4.手动对齐上部分模型
图2-37 两视图上点的选择
4.手动对齐上部分模型
图2-38 两视图拼合后的模型
4.手动对齐上部分模型
图2-39 六视图拼合后的模型
5.下部分模型数据输入
6.手工对齐整个模型
2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
9、删除不需要的细节。 10、简化模型。
二、测量数据预处1、理什操么作是步离骤散点？
1、启动Geomagic Stu2d、io离软散件点，产打生开的点云数
据文件。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。 3、减少噪音将形点。点云而变多。成边多形边是 4、一致取样由三或角形曲组率成的取。 样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1.打开文件
图2-17 单视角点云数据处理流程
1.打开文件
图2-18 扫描数据点
2.删除体外点(Outliers）
图2-19 体外点显示
3.删除无联系点(Disconnected）
图2-20 串选体外点
3.删除无联系点(Disconnected
离散点：并不 是实物的表面， 而是抄数过程 中不小心抄到 的，比如墙壁、 工作台或支撑 夹具等
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
2.6.1.1 点编辑处理命令
表2-4 点云编辑命令列表
2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例
1.打开文件 2.删除体外点(Outliers） 3.删除无联系点(Disconnected） 4.减少噪声点(Reduce） 5.数据点的精简(Uniform） 6.Wrap生成多边形模型
原因？
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
远离我们的主点云
二、测量数据预处并理且并操不作参步与骤我们
1、启动Geomagic Stu想di要o的软任件何，几打何开形点云数
据文件。
状的表达的点。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。 因为我们在扫描过程中
4、一致取样或曲率无取意样中。从背景中取得的，
5、封装。
比如是工程台、房间的
逆向工程
单视角、多视角点云前期处理
第９～１１课 GEMAGIC软件初步
主讲 陆宇峰
2.6 Geomagic Studio测量数据预处理实例
2.6.1 单视角数据点预处理 2.6.1.1 点编辑处理命令 2.6.1.2 单视角点云数据预处理流程 2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例 2.6.2 多视角数据对齐合并处理 2.6.2.1 数据处理命令及工作流程 2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例 2.7 小结
6、创建标准特征。墙壁或是工件的支撑架
7、隐藏创建的曲线等，等补。孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic St1u、di什o 么软是件噪，音打点开？点云数
据文件。
2、噪音点产生的
2、删除离散点。 原因？
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
图2-21 串选体外点对话框
4.减少噪声点(Reduce
2) Reduce Noise 的 操作须在取样处理 (Sampling)之前。 噪音点：是由于扫 描设备轻微振动或 较差的模型表面所 引起的粗糙点，即 工件的抄数无差点
图2-22 减少噪声点对话框
4.减少噪声点(Reduce
图2-23 选择的噪声点误差统计
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-27 预览部分区域噪声点减少结果
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-28 自动选取体外点——局部窗口
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
一定的程度上 光滑化边界而
6、创建标准特征又。能保持原来
7、隐藏创建的曲的线精，度补。 孔。
8、整理边界。
9、删除不需要的细节。
10、简化模型。
删除不需要的特 征，根据邻近的 部分点云的曲率 进行填充，最后 还原成顺滑的表 面。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic St用ud来io表软示件偏，离打主开点云数
据文件。
点云微小距离并
2、删除离散点。 且是不期望出现
3、减少噪音点。 的点数据。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲1率、取因样为扫。描过程中的波 56、 、封 创装 建。 标准特征动23。、、。扫糟描糕仪的的工不件正表确面校。正。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-24 减少噪声点之前的曲面
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-25 减少噪声点之后的曲面
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-26 可视化噪声点减少结果
9、删除不需要的细节。
10、简化模型。
由于模型简单， 可以减少一些三 角形，节约资源。
接下来！
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
表2-5 多视角数据对齐拼合命令列表
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
图2-34 多视角扫描点云数据处理流程
2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例
1.上部分数据模型导入 2.改变显示参数 3.删除孤立数据点 4.手动对齐上部分模型 5.下部分模型数据输入 6.手工对齐整个模型 7.自动对齐模型 8.合并数据 9.结果显示
图2-40 上下两部分拼合所选择的点
6.手工对齐整个模型
图2-41 对齐后的完整模型
6.手工对齐整个模型
图2-42 全局对齐操作
7.自动对齐模型
1)达到了所要求的误差。 2)执行了最大的迭代次数。 3)执行了所规定的迭代次数，但结果没有收敛。
8.合并数据
图2-43 自动对齐数据结果分析
8.合并数据
图2-44 合并(Merge)对话框
8.合并数据
图2-45 合并后的数据模型
9.结果显示
图2-46 较好数据点显示
9.结果显示
图2-47 用于合并模型的数据点显示
2.7 小结
5.数据点的精简(Uniform）
图2-3Baidu Nhomakorabea 简化数据点对话框
5.数据点的精简(Uniform）
图2-31 简化后的点云数据模型
5.数据点的封装(Wrap)
图2-32 Warp对话框
6.Wrap生成多边形模型
图2-33 数据预处理后的多边形模型
Geomagic Studio 测量数据预处理
一、测量数据预处理实例包含内容如下： 1、在保持点云的几何形状的前提下通过各种 取样工具来减少点云的点数目。 2、通过减少在扫描过程中因为扫描仪的波动 所产生的各种噪音（noise）以提高点云的质量。 3、使用点云生成多边形并熟悉各种多边形的 编辑功能。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2.改变显示参数
图2-35 多视角的数据模型
4.手动对齐上部分模型
图2-36 手动Registration界面
4.手动对齐上部分模型
图2-37 两视图上点的选择
4.手动对齐上部分模型
图2-38 两视图拼合后的模型
4.手动对齐上部分模型
图2-39 六视图拼合后的模型
5.下部分模型数据输入
6.手工对齐整个模型
2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
9、删除不需要的细节。 10、简化模型。
二、测量数据预处1、理什操么作是步离骤散点？
1、启动Geomagic Stu2d、io离软散件点，产打生开的点云数
据文件。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。 3、减少噪音将形点。点云而变多。成边多形边是 4、一致取样由三或角形曲组率成的取。 样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1.打开文件
图2-17 单视角点云数据处理流程
1.打开文件
图2-18 扫描数据点
2.删除体外点(Outliers）
图2-19 体外点显示
3.删除无联系点(Disconnected）
图2-20 串选体外点
3.删除无联系点(Disconnected
离散点：并不 是实物的表面， 而是抄数过程 中不小心抄到 的，比如墙壁、 工作台或支撑 夹具等
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
2.6.1.1 点编辑处理命令
表2-4 点云编辑命令列表
2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例
1.打开文件 2.删除体外点(Outliers） 3.删除无联系点(Disconnected） 4.减少噪声点(Reduce） 5.数据点的精简(Uniform） 6.Wrap生成多边形模型
原因？
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
远离我们的主点云
二、测量数据预处并理且并操不作参步与骤我们
1、启动Geomagic Stu想di要o的软任件何，几打何开形点云数
据文件。
状的表达的点。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。 因为我们在扫描过程中
4、一致取样或曲率无取意样中。从背景中取得的，
5、封装。
比如是工程台、房间的
逆向工程
单视角、多视角点云前期处理
第９～１１课 GEMAGIC软件初步
主讲 陆宇峰
2.6 Geomagic Studio测量数据预处理实例
2.6.1 单视角数据点预处理 2.6.1.1 点编辑处理命令 2.6.1.2 单视角点云数据预处理流程 2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例 2.6.2 多视角数据对齐合并处理 2.6.2.1 数据处理命令及工作流程 2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例 2.7 小结
6、创建标准特征。墙壁或是工件的支撑架
7、隐藏创建的曲线等，等补。孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic St1u、di什o 么软是件噪，音打点开？点云数
据文件。
2、噪音点产生的
2、删除离散点。 原因？
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
图2-21 串选体外点对话框
4.减少噪声点(Reduce
2) Reduce Noise 的 操作须在取样处理 (Sampling)之前。 噪音点：是由于扫 描设备轻微振动或 较差的模型表面所 引起的粗糙点，即 工件的抄数无差点
图2-22 减少噪声点对话框
4.减少噪声点(Reduce
图2-23 选择的噪声点误差统计
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-27 预览部分区域噪声点减少结果
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-28 自动选取体外点——局部窗口
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
一定的程度上 光滑化边界而
6、创建标准特征又。能保持原来
7、隐藏创建的曲的线精，度补。 孔。
8、整理边界。
9、删除不需要的细节。
10、简化模型。
删除不需要的特 征，根据邻近的 部分点云的曲率 进行填充，最后 还原成顺滑的表 面。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic St用ud来io表软示件偏，离打主开点云数
据文件。
点云微小距离并
2、删除离散点。 且是不期望出现
3、减少噪音点。 的点数据。
4、一致取样或曲率取样。
5、封装。
6、创建标准特征。
7、隐藏创建的曲线，补孔。
8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。
2、删除离散点。
3、减少噪音点。
4、一致取样或曲1率、取因样为扫。描过程中的波 56、 、封 创装 建。 标准特征动23。、、。扫糟描糕仪的的工不件正表确面校。正。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-24 减少噪声点之前的曲面
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-25 减少噪声点之后的曲面
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-26 可视化噪声点减少结果
9、删除不需要的细节。
10、简化模型。
由于模型简单， 可以减少一些三 角形，节约资源。
接下来！
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
表2-5 多视角数据对齐拼合命令列表
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
图2-34 多视角扫描点云数据处理流程
2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例
1.上部分数据模型导入 2.改变显示参数 3.删除孤立数据点 4.手动对齐上部分模型 5.下部分模型数据输入 6.手工对齐整个模型 7.自动对齐模型 8.合并数据 9.结果显示
图2-40 上下两部分拼合所选择的点
6.手工对齐整个模型
图2-41 对齐后的完整模型
6.手工对齐整个模型
图2-42 全局对齐操作
7.自动对齐模型
1)达到了所要求的误差。 2)执行了最大的迭代次数。 3)执行了所规定的迭代次数，但结果没有收敛。
8.合并数据
图2-43 自动对齐数据结果分析
8.合并数据
图2-44 合并(Merge)对话框
8.合并数据
图2-45 合并后的数据模型
9.结果显示
图2-46 较好数据点显示
9.结果显示
图2-47 用于合并模型的数据点显示
2.7 小结