参种静摩擦系数刚度系数测量
磁阻尼和动摩擦系数的测定思考题
磁阻尼和动摩擦系数的测定思考题一、磁阻尼的概念和作用磁阻尼是指在磁场中，磁体或导体受到的阻力。
磁场对物体施加一个力，使物体减速运动或停止运动，并将其最终还原到一个静止位置，这个阻力就是磁阻尼。
磁阻尼的作用是减慢物体的运动速度，使其达到稳定状态。
在一些机械系统中，磁阻尼被用来减小振动，提供稳定性和平稳运行。
磁阻尼器通常由磁体和阻尼体构成，磁体产生磁场，阻尼体受到磁场的力而减速运动，从而实现对物体的控制。
二、动摩擦系数的概念和测定方法动摩擦系数是指两个表面相对运动时之间的摩擦力与法向压力之间的比值。
动摩擦系数反映了表面之间的摩擦特性，是两个表面相对运动时的重要参数。
测定动摩擦系数有多种方法，常见的有静摩擦测力计法、仰摩擦测力计法和平面倾斜法等。
2.1 静摩擦测力计法这种方法通过施加一个力在两个表面之间建立摩擦力平衡来测定静摩擦系数。
首先利用一个测力计施加一个逐渐增加的力，直到两个表面开始滑动。
测力计显示的最大施加力即为静摩擦力，静摩擦力与垂直施加力的比值即为静摩擦系数。
2.2 仰摩擦测力计法这种方法使用一个仰摩擦测力计，将其放置在水平台面上。
通过施加水平力，并逐渐增加力的大小，直到仰摩擦测力计开始滑动。
测力计显示的最大施加力即为仰摩擦力，仰摩擦力与垂直施加力的比值即为动摩擦系数。
2.3 平面倾斜法这种方法使用一个倾斜平面，将物体放置在平面上，然后逐渐增大平面的倾斜角度，直到物体开始滑动。
记录所需的倾斜角度，然后计算出动摩擦系数。
三、磁阻尼的测定方法磁阻尼的测定方法有多种，下面介绍两种常见的测量磁阻尼的方法。
3.1 采样法采样法是一种常见的测定磁阻尼的方法。
在这种方法中，采样传感器被放置在磁阻尼器的一侧，用来测量磁体相对于阻尼体的位移。
通过测量磁体的位移和时间，可以计算出磁阻尼的大小。
3.2 弹性刚度法弹性刚度法是另一种常用的测定磁阻尼的方法。
在这种方法中，通过测量磁体弹性变形的程度来确定磁阻尼的大小。
机床静刚度的测定
实验一机床静刚度的测定一实验目的通过实验理解和掌握：1. 机床（包括夹具）——工件——刀具所组成的工艺系统是一弹性系统；2. 力和变形的关系不是直线关系，不符合虎克定律；3. 当载荷去除后，变形恢复不到起点，加载曲线与卸载曲线不重合；4. 部件的实际刚度远比我们想象要小；5.通过测量计算机床的静刚度。
二设备与仪器1.C616,CF6140 车床；2.单向静刚度仪、三向静刚度仪。
机床单向静刚度的测定一实验原理如图1--1所是：在 C616 车床的顶尖间装上一根刚度很大的光轴Ⅰ，其受力后变形可忽略不计，螺旋加力器 5 固定在刀架上，在加力器 6 与光轴间装一测力环 7 ，在该环之内孔中固定安装一千分表 3 ，当对如图所安装的测力环加力时，千分表 3 的指针就会转动，其转动量与外载荷的对应关系可在材料实验机上预先测出。
本实验中测力环的变形与外载荷（ 0 - 1500N时）的对应关系见表 1 - 1 。
实验时，将测力环抵在刚性轴的中点处，在刚性轴靠近主轴端装有千分表 1 ，在刚性轴靠近尾架端装有千分表 2 ，在刀架处装有千分表 4 ，用扳手转动带有方头的加力螺杆 5 施一外载荷（F y），加载大小由千分表 3 的指针转动量所指示，千分表 3 的指针转动量与加载关系如表 1 — 1 所示，每次加载和卸载时，分别记录下千分表 1,2,4 的读数。
为了说明机床的静刚度与尾座套筒的伸出长度有关，实验时，可将套筒分别伸出 5mm 和 10mm 后各进行一次实验，可对实验结果进行比较。
二 实验步骤1.按图 1 — 1 把单向静刚度仪装在车床上，同时装好千分表。
2.把测力环抵在刚性轴的中点处，使千分表 3 的指针指零，转动加力螺杆 5 预加载荷 500N 后卸载（即千分表 3 的指针旋转 35 微米），然后，重新调整千分表 1,2,4 ，使其指针指零。
3.安照表 1 — 1 所给出的测力环所受载荷与千分表指示数之间的对应关系，千分表 3 的指针每转动 7 微米，等于测力环每次加载 100N ，顺次加至 1500N ，把每次加载后千分表 1,2,4 的位移数值记录到表 1 — 3 中。
构造深度及摩擦系数测定过程及方法
构造深度试验（手动铺沙法、电动铺沙法、激光法）一）手工铺砂法 1．目的与适用范围本方法适用于测定沥青路面及水泥混凝土路面表面构造深度，用以评定路面表面的宏观粗糙度、路面表面的排水性能及抗滑性能。
2．仪具与材料（1）人工铺砂仪：由圆筒、推平板组成。
①量砂筒：一端是封闭的，容积为（25土0.15）mL，可通过称量砂筒中水的质量以确定其容积V,并调整其高度,使其容积符合要求。
带一专门的刮尺将筒口量砂刮平。
2推平板：推平板应为木制或铝制，直径50mm, 底面粘一层厚1．5mm的橡胶片，上面有一圆柱把手。
③刮平尺：可用30cm钢尺代替。
（2）量砂：足够数量的干燥洁净的匀质砂，粒径为0.15～0.3mm。
（3）量尺；钢板尺、钢卷尺，或采用将直径换算成构造深度作为刻度单位的专用的构造深度尺。
（4）其他：装砂容器（小铲）、扫帚或毛刷、挡风板等。
3．方法与步骤 1）准备工作（1）量砂准备：取洁净的细砂晾干、过筛，取0.15～0.3mm的砂置适当的容器中备用。
量砂只能在路面上使用一次，不宜重复使用。
回收砂必须经干燥、过筛处理后方可使用。
（2）对测试路段按随机取样选点的方法，决定测点所在横断面位置。
测点应选在行车道的轮迹带上，距路面边缘不应小于1m。
2）试验步骤①用扫帚或毛刷子将测点附近的路面清扫干净；面积不小于30cmx 30cm。
②用小铲装砂沿筒向圆筒中注满砂，手提圆筒上方，在硬质路面上轻轻地叩打3次，使砂密实，补足砂面用钢尺一次刮平。
不可直接用量砂筒装砂，以免影响量砂密度的均匀性。
③将砂倒在路面上，用底面粘有橡胶片的推平板，由里向外重复做摊铺运动，稍稍用力将砂细心地尽可能地向外摊开；使砂填人凹凸不平的路表面的空隙中，尽可能将砂摊成圆形，并不得在表面上留有浮动余砂。
注意摊镭时不可用力过大或向外推挤。
④用钢板尺测量所构成圆的两个垂直方向的直径，取其平均值，准确至5mm。
⑤按以上方法，同一处平行测定不少于3次，3个测点均位于轮迹带上，测点间距3～5m。
网架结构支座类型选取方法及支座刚度取值研究
网架结构支座类型选取方法及支座刚度取值研究 ■ 龚 凯 贾建坡[摘 要] 本文从实际工程中用到的各种网架支座类型展开介绍，从结构体系合理的角度出发，对具体项目如何选择合适的支座类型提出了自己的观点。
通过计算分析和工程实例，给出了网架支座刚度取值的具体方法。
[关键词] 网架 支座 约束 弹簧刚度目前网架设计师一般习惯把网架支座简化为弹性约束，弹簧刚度取值正确与否直接影响了网架结构的安全。
目前国家规范对网架支座弹簧刚度的取值没有严格的规定，不同的设计师对弹簧刚度的理解千差万别，通过研究得出网架支座弹簧刚度取值的科学方法是非常必要的。
一、 网架结构支座类型网架结构支座类型一般可以从力学模型和支座构造两方面分类。
1. 按力学模型分固定铰支座、单向滑动铰支座、双向滑动铰支座、单向弹簧铰支座、双向弹簧铰支座。
2. 按支座构造分平板压力支座、平板拉力支座、板式橡胶支座、盆式橡胶支座、球形钢支座等。
3. 支座构造与力学模型的对应关系平板支座（平板压力支座、平板拉力支座）可以实现固定铰支座，但是无法实现比较理想的单向滑动铰支座和双向滑动铰支座，也不能实现准确弹簧约束值的单向弹簧铰支座和双向弹簧铰支座。
另外平板支座对弯矩释放不是很好，对于大跨度网架（＞60m）、支座转角较大（＞0.005rad）和受力复杂的支座节点不宜选用，否则将造成计算假定与实际受力偏差较大。
板式橡胶支座和盆式橡胶支座可以实现固定铰支座、单向弹簧铰支座、双向弹簧铰支座，不能实现比较理想的单向滑动铰支座和双向滑动铰支座。
另外板式橡胶支座和盆式橡胶支座耐久性差，设计使用年限一般不大于20年，对于检修比较困难或检修代价比较大的工程不宜采用。
球形钢支座可以实现固定铰支座、单向滑动铰支座、双向滑动铰支座、单向弹簧铰支座和双向弹簧铰支座，耐久性又非常好，正常维护的情况下一般可以达到50年以上，是非常好的一种支座形式。
但是球形钢支座也有一个缺点，就是价格比其它支座类型要高。
车床静刚度测量实验报告
机械制造工艺学实验实验一车床静刚度测量一、实验目的1.通过本实验，熟悉车床静刚度测量的原理方法和步骤2.通过对车床静刚度的实测和分析，对机床的静刚度和工艺系统的静刚度的基本概念加深认识3.了解实验仪器的布置和调整，熟悉其使用方法二、基本概念工艺系统的静刚度是指车床在静止状态下，垂直主轴的切削力P y与工件在y向的位移的比值：K S=P yykgf/mm三、实验原理1.由于静刚度仪和模拟车刀的刚度很大，在实验的加载范围内所产生的变形很小可以忽略不计。
这样所测得的变形可以完全是车床各部的变形，这样就可以把工艺系统的静刚度和车床的静刚度等同起来。
2.为模拟车床实际切削状态，使之在XYZ三个方向都有切削力载荷，并可以调整到一般切削条件下的P X、P y、P z三个力的比值，采用三向刚度测定仪。
该仪器是通过加载机构和测力环，再经过弓形体和模拟车刀，对车床施加载荷，模拟切削力和三向切削分力的关系为：P X= P*sinαβP y= P*cosα*sinβP z= P*cosα*cosβ公式中：P 模拟切削力（由测力环千分表测得）α角为加载螺钉在弓形体上所调整的角度（刻度）β角为弓形体绕X轴（主轴）转动刻度读数的余角3.为计算方便，模拟车刀的位置调整在弓形体的正中间，这样K s头=P y头y头=P y2y头K s尾=P y尾y尾=P y2y尾K s刀=P y刀y刀为简便起见，去表中载荷P的最大值280kgf时，主轴头、刀架及尾座的静刚度代替三个部位的平均静刚度，这样带入下面公式就可以算出车床的静刚度。
（公式的推导见教科书）K s=114(1K s头+1K s尾)+1Ks刀四、实验设备1.C616车床一台2.三向静刚度仪一台3.千分表4只五、实验步骤1.消除车床零部件之间的间隙，加预载荷、2.卸掉预载荷，将此时的各千分表的读数记下来（初始值），测力环千分表调零3.按实验记录表中给出的测力环变形量和载荷的对应值依次加载，最大加至280kgf然后再逐点依次卸载，每次加载后记录各千分表的读数六、实验注意事项1.在实验过程中刀架、溜板箱要锁紧2.主轴锁紧，防止转动3.机床在实验过程中不许有任何震动，以免影响测量结果七、实验报告要求1.实验名称2.实验目的3.实验所用的仪器设备4.实验记录表5.以实验记录数据中Y值做横坐标，计算出得P y为纵坐标，画出刀架在三种受力情况下的静刚度曲线6.计算主轴头、刀架和尾座的平均静刚度7.计算车床的静刚度车床静刚度测量实验记录变形量y(μ)α=0°β=90°α=0°β=60°α=30°β=60°千分表指示值（μ）测力环所受载荷（Kgf ）分力Py (kgf)车头刀架尾座车头刀架尾座车头刀架尾座002940578085120115160145200174240202280174240145200115160851205780294000实验二铣削过程中复映误差的测试及分析一、实验目的：1.通过实测铣削力及工艺系统受力变形在工件上产生的复映误差，了解切削力对加工精度的影响，并分析工艺系统的刚度对工件加工精度的影响2.观察铣削时切削力的变化过程，掌握切削力的测试方法二、实验原理及内容1.复映误差：铣削过程中，由于铣削力的作用，铣床主轴与工作台之间的相对位置将产生变化，铣刀产生“让刀”现象，而使加工尺寸发生改变，产生误差。
参种静摩擦系数刚度系数测量
4 2017, V ol.37, No.21※农业科学农业与技术参种静摩擦系数刚度系数测量文正彪刘枫张苏张亮王新阳（吉林省农业机械研究院，吉林长春 130022）摘 要：为了深入探讨振动—气吸式人参播种机播种的运动情况，通过离散元软件建立播种模型，需测出人参种的力学参数：种子摩擦系数、种刚度系数、弹性模量、碰撞恢复系数等，以及建立模型加以仿真，导出工作过程，以期为气吸式人参播种机的运动情况提供借鉴。
本文选取东北长白山地区参农常种植的人参样本主要是：西洋参、林下参、园参的参数测量试验。
关键词：摩擦系数；刚度系数；人参种中图分类号：S-3 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20171132002引言农作物种子的摩擦系数、刚度系数在种子的储存、运输等许多环节中都是一个至关重要的参数。
无论是土壤耕作机械、作物收获机械还是粉碎机械等，影响其工艺过程发生变化的要素之一就是被加工物料在这些机械工作部件摩擦表面上的运动。
因此，物料在工作部件之间的摩擦特性以及刚度对确定和选择工作表面的参数，使之有效地完成预定加工工艺是十分重要的；本文决定对振动气吸式人参播种机做参数优化性处理提前做贡献。
1静摩擦系数的测量1.1 实验设备铁板、硬质塑料板、玻璃板、钢板尺、自制可调节倾斜试验台。
图1 可调节试验台1.2 试验方法在平整的桌面上放好自制实验台，调节好底板的水平度。
用尺子测出竖直支架和倾斜支架的长度。
取少许品种放在倾斜板上，让样本在不同的材料上由水平向下缓慢倾斜，直到样本滑出材料，测出支架两端的高度原理如图 2 所示。
根据三角公式即可求出倾斜支架的角度。
按照不同的人参品种分别于铁板、有机玻璃、硬质塑料板进行静摩擦试验，每组20次，最后取平均值作为参数。
图2 原理图对倾斜工作台上的人参种进行受力分析，画出动力学分析图，工作原理如图３所示。
当种子在斜面上静止时，如果忽略空气阻力，它所受的力包括重力mg，支持力N，静摩擦力f与重力mg垂直于斜面的分力之比为静摩擦系数。
摩擦系数及其计算
达芬奇1508年提出假设，摩擦系数一般为0.25阿芒汤1699年，摩擦系数0.3比尤里芬格1730年，摩擦系数0.3库伦，十八世纪，确定压力对摩擦系数的影响，并求出几种材料配合的摩擦系数的不同数值。
俄国，科捷利尼科夫、彼得罗夫，十九世纪中叶，摩擦偶件的摩擦系数并非不变摩擦系数影响因素：1材料本性及摩擦表面是否有膜（润滑油、氧化物、污垢）2静止接触的延续时间3施加载荷的速度4摩擦组合件的刚度及弹性567压力89123123456T——滚动摩擦力，r——圆柱体的半径，P——接触物体所受压力接触面积、粗糙度、载荷的影响由于固体表面的粗糙度及波纹度，使得两个固体表面总是在个别的点上发生接触。
两个相互叠合的表面只是在其某些凸部发生接触，而这些凸部的总接触面积只占接触轮廓所限定的总表面面积的极小部分。
随着压力增大，接触面积增大。
凸部的直径几分之一微米至30~50微米（高度小于80微米）。
载荷增大，各点的直径增大，随后面积的增大主要是由于接触点数目的增多。
名义（几何）接触面积——由接触物体的外部尺寸描绘出来.轮廓接触面积——由物体的体积压皱所形成的面积；真实面积即轮廓接触面上；轮廓接触面积与压力载荷有关。
真实（物理）接触面积——物体接触的真实微小面积总和，也是压力载荷的函数，并且在名义面积尺寸的1/100 000至1/10的范围内变化，由接触表面的机械性能及粗糙度而定。
接触点的总数目及每一个接触点的尺寸随着载荷的增大而增大，但当载荷继续增大时，接触面积的增大主要是依靠接触点的数目的增加，尺寸几乎不再变化。
对于粗糙表面来说，需要耗费更大的力，使凸部变形，从而获得一定的接触面积；光滑表面，凸部变形不大时，就能获得很大的接触面积（试验知，光滑表面的接触点上的应力约为材料硬度的一半，粗糙表面的接触点应力为硬度的2-3倍）。
固体的接触有弹性-塑性的特性，当除去载荷时，大部分（30~70%）的接触点依靠凸部本身的弹性而消失。
毕业论文卧式加工中Z向进给机构的设计
1 前言1.1设计的目的本次毕业设计是为了让我们更清楚地综合运用所学的理论知识，独立进行设计，为我们即将走上工作岗位的毕业生打基础。
数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式，给产品结构带来了深刻的变化，而且也给传统的机械和机电专业的人才带来新的机遇和挑战。
数控机床是一种高科技的机电一体化产品,是精密测量、综合应用计算机技术及现在机械制造技术等各种先进技术相结合的产物。
数控机床作为计算机集成制造系统、实现柔性制造系统和未来工厂自动化的基础已成为现在制造技术中不可缺少的生产手段。
随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织。
我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。
数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段因此，将卧式数控加工中心的设计作为毕业设计题目，迎合了装备制造业发展趋势。
目的主要有：(1)、通过对机械设计，掌握伺服电机的工作原理、控制驱动和计算控制方法方式。
(2)、掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方法。
(3)、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其相关知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。
(4)、锻炼提高学生应用手册、撰写科技论文的能力及查阅文献资料的能力。
1.2设计任务收集加工中心设计资料，了解数控加工中心的工作原理，对典型卧式数控加工中心的结构进行比较，提出本次设计的总体方案。
了解加工中心进给机构的类型及工作原理，并对Z向进给机构进行详细设计。
设计参数如下：加工中心的加工范围为800×500×600，工作台面尺寸1200×1000主轴输出功率10KW，采用BT40标准刀柄。
2绪论2.1加工中心的构成加工中心是在数控铣床的功能于一身的一种由计算机来控制的自动化程度、高效的机床。
应用加工中心这一概念，还派生了自动交换砂轮的磨削中心；在冲压加工中心自动交换模具的板材加工中心；在电火花加工中自动交换电极等。
花生静摩擦系数刚度系数测量
花生静摩擦系数刚度系数测量作者：顾炳龙杨亚洲张玉虎来源：《农业与技术》2017年第07期摘要：为了深入探讨花生脱壳机脱壳过程中花生的运动情况，通过离散元软件Edem的颗粒仿真效果，测花生参数：百粒重、静摩擦系数、刚度系数，建立颗粒模型加以仿真，导出其工作过程图像，以期为花生脱壳机的运动情况提供借鉴。
选取品种为花育23的花生做参数测量试验。
关键词：花生；静摩擦系数；刚度系数中图分类号：S-3 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20170431013引言花生的种植历史悠久，地域广阔，在世界上种植面积仅次于油菜，而在世界油料生产和国际贸易中也是仅次于大豆，同样居于第2位。
花生是我国重要的油料作物和优质蛋白资源。
花生是我国重要的油料作物和优质蛋白资源。
脱壳是花生种植及油用、食用加工前的必经工序，是影响花生果仁及其制品品质和商品性的关键。
传统的花生脱壳是手工剥壳，虽然效率低但不存在花生米损伤问题，但在大面积种植时，无法解决剥壳问题。
花生脱壳机脱壳效率高，一般高出人工一倍。
然而机械脱壳无法像人手一样不出现花生米损伤，破碎率较高，且破碎的花生多数是饱满籽粒[1-3]。
本文决定用Edem仿真花生运动过程，为花生机械的改进做出贡献。
所测的静摩擦系数、刚度系数都是Edem仿真时所需要的，为更加真实准确的模仿花生脱壳提供基础。
1 静摩擦系数的测量1.1 试验设备自制试验台、铁板、尼龙板。
1.2 试验方法首先用卡尺测出斜支架的长度。
然后在斜支架上放试验材料，让样本在材料上由水平向下倾斜，直到样本滑出材料，测出斜支架两端的高度，根据三角形公式即可求出支架倾斜的角度。
花生分为3组，整颗花生、花生壳、花生仁分别与尼龙板、钢板、花生壳板进行静摩擦试验，每组10次，总共90次。
对花生进行受力分析，画出了动力学分析图（如图5）。
所以，静摩擦系数μ=f/N=mgsinα/mgcosα=tanα[4]根据此原理，设计出测量静摩擦力的简易装置利用装置测量出H1、H2和h1的高度，间接得到h2的高度，并且利用公式进行计算得到静摩擦系数。
聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性研究
聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性研究00@c@林福严，张东胜，马向东(中国矿业大学(北京校区)100083)@cc@摘要:本文研究了聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性，发现聚氨酯弹性体材料的动摩擦系数是和滑动速度有关的。
在0.01~0.4mm/s的速度范围内，速度提高摩擦系数上升，在更高的速度下摩擦系数还会下降。
聚氨酯弹性体材料的静摩托车擦系数是比较难以确定的，本文建议把滑动量较小而滑动速度又很低的这一时期的摩擦称为"初期摩擦"，它是界于静摩擦与动摩擦之间的一种特殊的摩擦状态。
文中还分析了粘着摩擦机理，提出了接点化学粘接机理。
并根据这种机理对实验结果进行了分析和讨论。
关键词:聚氨酯弹性体;摩擦衬垫;摩擦机理;摩擦系数聚氨酯弹性体材料具有良好的综合机械性能，较高的强度和很高的断裂延伸率，摩擦磨损性能优良，因此常作为一种高档橡塑性材料用于密封件、耐磨件及其它摩擦磨损零件上。
在煤矿的竖井摩擦提升机上，摩擦衬垫是其关键部件之一，衬垫的失稳或失效会造成重大的财产损失或人员伤亡，目前国内常用的衬垫材料主要是PVC、酚醛树脂或皮革等，国外也有使用聚氨酯材料的。
为提高衬垫材料的摩擦性能及耐磨寿命，我们对聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性进行了初步探讨。
1.材料与实验方法我们采用的聚氨酯弹性体材料合成工艺如图1所示。
合成过程分三步进行，首先用化学纯已二胺和己二醇合成聚醇;聚醇与工业纯TDI二异氰酸酯预聚后生成聚氨酯预聚体;预聚体加入扩链剂及改性剂，反应后生成聚氨酯弹性体。
所合成的聚氨酯弹性体的抗张强度为38.4MPa，断裂伸长率为470%。
*a*摩擦性能的测试主要是在自制的定力法摩擦系数测试仪上进行的。
该装置的结构原于是如图2所示。
在这个装置中压力保持恒定不变，聚氨酯弹性体试样的尺寸为40mm×30mm×20mm，实验前用500#砂纸将试样表面打磨平整。
配对摩擦副材料为调质处理的标准45#钢，摩擦副接触面除特别说明外都是采用经过磨削加工和表面抛光处理的平表面，实验前先用酒精把摩擦副表面擦洗干净。
《测控仪器设计》(第4章)《测控仪器设计(第3版)》精选全文
（3）滚动轴承导轨
– 摩擦力矩小 – 运动灵活 – 承载能力大 – 调整方便 – 用于大型仪器（如万工显、三座标、测长机等）
（二）滚动摩擦导轨的组合应用
（1）滚动与滑动摩擦导轨 的组合应用
– 滚动轴承导轨摩擦力 小 ，运动灵活 ，用做
导向
滚动轴承和滑动导轨的组合 1—平面滑动导轨 2—滚动轴承导轨
导轨的几何精度包括导轨在垂直平面内与水平面内的直线度，导轨面间 的平行度和导轨间的垂直度
（2）导轨的接触精度
垂直面内的直线度
水平面内的直线度
导轨面间的平行度
（二）导轨运动的平稳性
爬行现象：在其低速运动时，导轨运动的驱动指令是均匀的
而与动导轨相连的工作台却出现一慢一快，一跳一停的现象 产生爬行现象的主要原因有： ①导轨间的静、动摩擦系数差值较大； ②动摩擦系数随速度变化； ③系统刚度差
高
液体静压
高
导轨
空气静压
高
导轨
较好 较好
好 好
大 较低 较大 较低
差 较好
好
要求不 高
要求较 高
要求高
好 要求高
成本
低 较高
高 高
（二）标准导轨的选用
b） a）
直线球滑座系列导轨 a）直线球滑座导轨 b）球滑座LSP型结构示意图
• 1．滚珠导轨
▪ （1）双V形滚珠导轨
▪ 运动灵敏度较高，能承受 不大的倾复力矩
▪ (2)双圆弧滚珠导轨
▪ 计量光学仪器中（如小型 工具显微镜、投影仪等） 使用
▪ 接触面积较大，接触点 应力较小，变形也较小， 承载能力强、寿命长。
V形滚珠导轨 a）常用双V形滚珠导轨 b）V形小圆弧导轨
c）双圆弧导轨
面料的光滑度和柔软感如何衡量
面料的光滑度和柔软感如何衡量引言面料的光滑度和柔软感是在纺织品和服装行业中非常重要的特性。
这两个特性可以直接影响到面料的质感和舒适度。
因此，衡量面料的光滑度和柔软感是非常关键的工作。
本文将介绍面料的光滑度和柔软感的定义、测量方法和常见的评价指标，并讨论其在面料和服装行业中的应用。
面料的光滑度定义光滑度是指面料表面的平滑程度。
光滑度越高，面料的表面越平整，不易产生皱纹和起球现象。
面料的光滑度可以直接影响穿着时的手感和美观度。
测量方法视觉评估法视觉评估法是一种简单直观的测量方法，通过肉眼观察面料表面的光滑程度来评价其光滑度。
评估者通常会根据面料的表面细节，如皱纹、毛羽和起球情况来判断光滑度的好坏。
摩擦法摩擦法是一种常用的测量方法，通过模拟面料与其他材料表面的接触过程来评价其光滑度。
常用的摩擦法包括滑板法和擦板法。
滑板法是将面料样本放在一个倾斜的滑板上，通过测量面料滑动的速度和角度来评估光滑度。
擦板法是将面料样本与其他材料表面相互擦拭，通过观察擦拭痕迹的深浅和平整程度来评估光滑度。
仪器测量法仪器测量法是一种精确而可靠的测量方法，可以通过使用专用的光滑度测试仪器来评估面料的光滑度。
常用的仪器包括表面光泽度计和面料摩擦力测试仪。
表面光泽度计可以测量面料反射光的强度，从而间接评估光滑度。
面料摩擦力测试仪则可以测量面料与其他材料表面之间的摩擦力，从而直接评估光滑度。
评价指标评价面料的光滑度常用的指标有光泽度和摩擦系数。
光泽度是指面料表面反射光的强度。
常用的光泽度评价指标有光泽度测定仪测量的值和以ISO 10561标准为基础进行的等级评价。
光泽度测定仪可以快速、准确地测量面料的光泽度，一般范围在0至100之间，值越高表示光滑度越好。
ISO 10561标准将面料的光泽度分为五个等级，从1到5，其中1表示完全无光泽，5表示最高光泽。
摩擦系数摩擦系数是指面料与其他材料表面之间的摩擦力。
常用的评价指标有静摩擦系数和滑动摩擦系数。
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参种静摩擦系数刚度系数测量
作者：文正彪刘枫张苏张亮王新阳
来源：《农业与技术》2017年第21期
摘要：为了深入探讨振动—气吸式人参播种机播种的运动情况，通过离散元软件建立播种模型，需测出人参种的力学参数：种子摩擦系数、种刚度系数、弹性模量、碰撞恢复系数等，以及建立模型加以仿真，导出工作过程，以期为气吸式人参播种机的运动情况提供借鉴。
本文选取东北长白山地区参农常种植的人参样本主要是：西洋参、林下参、园参的参数测量试验。
关键词：摩擦系数；刚度系数；人参种
中图分类号：S-3 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20171132002
引言
农作物种子的摩擦系数、刚度系数在种子的储存、运输等许多环节中都是一个至关重要的参数。
无论是土壤耕作机械、作物收获机械还是粉碎机械等，影响其工艺过程发生变化的要素之一就是被加工物料在这些机械工作部件摩擦表面上的运动。
因此，物料在工作部件之间的摩擦特性以及刚度对确定和选择工作表面的参数，使之有效地完成预定加工工艺是十分重要的；本文决定对振动气吸式人参播种机做参数优化性处理提前做贡献。
1 静摩擦系数的测量
1.1 实验设备
铁板、硬质塑料板、玻璃板、钢板尺、自制可调节倾斜试验台。
1.2 试验方法
在平整的桌面上放好自制实验台，调节好底板的水平度。
用尺子测出竖直支架和倾斜支架的长度。
取少许品种放在倾斜板上，让样本在不同的材料上由水平向下缓慢倾斜，直到样本滑出材料，测出支架两端的高度原理如图 2 所示。
根据三角公式即可求出倾斜支架的角度。
按照不同的人参品种分别于铁板、有机玻璃、硬质塑料板进行静摩擦试验，每组20次，最后取平均值作为参数。
对倾斜工作台上的人参种进行受力分析，画出动力学分析图，工作原理如图3所示。
当种子在斜面上静止时，如果忽略空气阻力，它所受的力包括重力mg，支持力N，静摩擦力f与重力mg垂直于斜面的分力之比为静摩擦系数。
需要测量种子与某种板材的静摩擦系数时，把样品板放在倾斜支架进行固定，种子放在水平支架上然后缓慢放下倾斜支架，直到种子瞬间滑落，在人参种子滑落瞬间根据动力原理有：
f=F=mgsin；
N=mgcos；
F=μN；
所以，静摩擦系数μ=f/N=mgsin/mgcos=tan
根据原理图，只要测出试验台的H1、H2的高度，就能间接算出h1的高度，然后测量h1的高度，并且利用公式计算得到静摩擦系数。
1.3 试验结果
1.4 结论
选用的3种材料都是具有代表性，都是在做种箱时用到的材料。
对于铁板而言西洋参的平均静摩擦系数最大，然后是园参。
对于有机玻璃而言也是同样的结论，但对于塑料来说林下参的最大，然后是元参。
整体而言有机玻璃、铁板、硬质塑料的静摩擦系数呈均匀性增加趋势。
2 刚度系数的测定
刚度是指材料、构件或结构在载荷作用下抵抗变形的能力，材料所受载荷与在载荷作用下产生的变形比值即为刚度系数。
各向同性材料的刚度取决于它的拉压弹性模量 E和剪切弹性模量 G。
结构的刚度除取决于组成材料的弹性模量外，还同其几何形状、边界条件等因素以及外力的作用形式有关。
农作物种子属于多相、非均匀、各向异性的材料，研究它的刚度完全用理论分析和计算的方法是比较困难的，一般均采用试验的方法来进行。
在离散元法中，需要知道种子的法向刚度系数和切向刚度系数，限于试验条件，本文进行了3种不同品种不同放置方向刚度系数的测试。
2.1 实验设备
型号为RTC-3020D物性分析仪、动态信号分析系统软件。
2.2 试验方法
人参的种子可近似为扁平立状的图形，不同品种其形态结构复杂，因此对其3轴都进行压缩试验人参种子进行轴向压缩试验时要求施加的载荷方向与压缩轴是同轴的不能使种子产生弯曲应力，其种子可按正放、立放、侧放3种不同形式进行压缩。
将物性分析仪器与电脑连接，打开电脑上动态信号分析软件。
调整连接好仪器，在物性分析仪开始工作的时候用小镊子夹住人参种子按下动态信号分析仪软件的开始键，物性分析仪上对种子的压缩力随时间的关系将会在动态信号分析系统上以图形的形式呈现。
任意选取人参种子15～20粒，每种品种的含水率不同。
设置压缩速度为2cm/min，分别对每种品种，不同方向进行压缩试验，测出数据，每种测量5次左右，在整个试验的过程中，物性分析仪会自动实时记录下作用在人参种子上的载荷、人参种子的形变和载荷作用的时间，还会以曲线的形式直观地在电脑上显示出载荷量Fn、作用时间 t 之间的关系。
根据加载速率和作用时间算出种子变形量。
最后将算果剔除特异数值后取平均值。
然后根据公式：
分别算出林下参、园参、西洋参的刚度系数。
2.3 结论
种子的放置方式不同刚度系数不一样，不论品种都是正放时的刚度系数最大，立放时刚度系数最小。
这可能是因为小麦种子正放时，种子与测试板接触面积最大，抵抗变形的能力较强；种子立放时，种子与测试板接触面积最小，且由于端部较细比较容易产生变形。
3 总结
对于同一种材料而言，林下参、园参、西洋参的静摩擦系数相差不大，不同的的材料摩擦系数有差别，硬质塑料的摩擦系数最大，普通铁板的静摩擦系数最小。
不同的人参品种在同样条件下的刚度系数也有明显的区别，说明种子品种的不同对刚度系数也会有一定影响。
种子正放时刚度系数最大，因为受压面面积远大于侧面放置和立放，承受抵抗变形的能力最强，因此正放时刚度系数最大，其次是侧放，最后是立放。
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