S7-1200指令讲解(内部培训教程)

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【例】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为0～ 10V，被CPU集成的模拟量输入的通道0（地址为IW64) 转换为0～27648的数字。假设转换后的数字为N,试求 以kPa为单位的压力值。
解：0～10MPa（0～10000kPa）对应于转换后的数字 0～27648，转换公式为
P=（10000×N)/27648 (kPa) 注意：在运算时一定要先乘后除，否则会损失原始数 据的精度。
内部培训
• 名称：S7-1200指令讲解 • 所属部门：XX • 汇报人：xxX
.1数据处理指令
.1.1比较指令
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1.比较指令 2.范围内与范围外比较指令
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例-1用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器
3.OK与NOT_OK指令
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.1.2 使能输入和使能输出
1.BCD码：BCD (Binary-coded Decimal)是二进制编码 的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十 进 制 数 , 每 一 位 BCD 码 允 许 的 数 值 范 围 为 2#0000 ～ 2#1001；对应于十进制数0-9。4位二进制数共有16种 组合，有6种组合（2#1010 ～ 2#1111)没有在BCD码中 使用。
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2.EN与ENO
令MW32=F983，则输出MW34=-983 下列指令使用EN/ENO：数学运算指令、传送与转换 指令、位移与循环指令、字逻辑运算指令等。 下列指令不使用EN/ENO：位逻辑指令、比较指令、 计数器指令、定时器指令和程序控制指令。
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.1.3数据转换指 令 1.CONV指令
2.浮点数转换为双整
在输出OUT中，IN和OUT的数据类型可以是SInt, Int,
DInt和Real,输入IN还可以是常数。
（3）INC与DEC指令
执行指令INC与DEC时，参数IN/OUT的值分别被加1和
减1。IN/OUT的数据类型可选SInt, USInt, Int, UInt,
DInt和UDInt（有符号或无符号的整数）。
3数.S指CA令L_X指令
OUT=VALUE(MAX-MIN)+MIN
例如：如果MAX=1000，
MIN=200，则
0.4→20；1.2 →1160 4.NORM_X指令
OUT= (VALUE-MIN）
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/(MAX-MIN)
.1.4数据传送指 令 1.MOV指令
输入输出数据类型可以不一样，如：MB0→MW2
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【例】使用浮点数运算计算上例以kPa为单位的压力值。 将上例改写为：
p=（10000 x N）／27648=0.361690 X N (kPa)
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2．其它整数数学运算指令
（1）MOD指令
用MOD指令来求除法的余数。
（2）NEG指令
NEG (negation)将输入IN的值的符号取反后，保存
BCD码的最高位二进制数用来表示符号、负数为１， 正数为0；一般令负数和正数的最高4位二进制数分别
-862 为 1111 和 0000 。 16 位 BCD 码 的 范 围 为芯 片
用PLC的输入 点读取拨码开 关的输出
PLC的四个输 出点 后接一个译码 芯片
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（4）绝对值指令ABS ABS 指 令 用 来 求 输 入 IN 中 的 有 符 号 整 数 (SInt, Int 宁
DInt或实数（Real) 的绝对值，将结果保存在输出OUT中。IN和OUT的数据类型应 相同。 （) MIN与MAX指令
MIN (minimum)指令比较输入IN1和IN2的值，将其中较 小的值送给输出OUT。
数组元素，IN还可以是常数。COUNT为填充的数组元素 .的MO个VE数_B，LK数与据UM类OV型E_为BLDKI指nt令或常数。
6.块填充和快传送指令的实验（演示）
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.1.位移与循环位移指令
1.位移指令 移位指令SHR和SHL将输入参数IN指定的存储单元的 整个内容逐位右移或左移若干位，移位的位数用输 入参数N来定义，移位的结果保存在输出参数OUT指 定的地址。
无符号数移位和有符号数左移后空出来的位用0填 充。有符号数右移后空出来的位用符号位（原来的 最高位）填充，正数的符号位为0.节负数的符号位 为1。
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2.循环移位指令 循环移位指令ROR和ROL将输入参数IN指定的存储单 元的整个内容逐位循环右移或循环左移若干位，即 移出来的位又送回存储单元另一端空出来的位，原 始的位不会丢失。N为移位的位数，移位的结果保存 在输出参数OUT指定的地址。
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3.使用循环移位指令的彩灯控制器
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.2 数学运算指令
.2.1数学运算指令 数学运算包括数学运算指令、浮点数函数运算指令、逻 1．辑四运则算运指算令指。令
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数学运算指令中的ADD、SUB、MUL和DIV分别是加、 减、乘、除指令、它们执行的操作数的数据类型可选 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt和Real, IN1和 IN2可以是常数。IN1、IN2和OUT的数据类型应该相同。
MAX(maximum )指令比较输入IN1和IN2的值，将其中较 大的值送给输出OUT。
INI和IN2的数据类型相同才能执行指定的操作。
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（6）LIMIT指令 LIMIT指令检查输入IN的值是否在参数MIN和MAX指
16#AABBCCDD→16#DDCCBBAA
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3.全局数据块和数组 数组由相同数据类型的多个元素组成，数组元素的
数据类型可以是所有的基本数据类型。 全局数据块的生成方法：演示
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4.FILL_BLK与UFILL_BLK指令 FILL BLK指令将输入参数取设置的值填充到输出参
数OUT指定起始地址的目标数据区。 IN和OUT必须是D、L（数据块或块的局部数据）中的
低字节中；
MW4→MB6，但是如果MW4超过2，则只传送低字 节2.中SW的AP数指值令。
IN和OUT为数据类型Word时，SWAP指令交换输入IN
的高、低字节后，保存到OUT指定的地址。
IN和OUT为数据类型Dword时，交换４个字节中数
据 的 顺 序 ， 交 换 后 保 存 到 OUT 指 定 的 地 址 。 如 ：