ZZ64001529型综采液压支架解读
大倾角煤层综采液压支架选型分析
大倾角煤层综采液压支架选型分析作者：何小猛来源：《中国科技博览》2015年第19期[摘要]液压支架是综采工作面的主要设备之一，正确选择液压支架的架型，对于提高综采工作面的产量和效率尤其重要。
本文结合2130煤矿25221工作面煤层赋存条件，经过理论计算、实测等方法，最终确定出与大倾角煤层相适应的液压支架的类型。
[关键词]液压支架；综采工作面；支架选型；适用性中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0069-011、前言综合机械化采煤技术的出现，为煤矿开采行业带来了革命性的的变化。
液压支架合理选型是综采成功的重要保证。
液压支架是工作面实现高产高效的关键设备，只有设计出和开采相匹配的不同类型和结构尺寸的液压支架，才能保证开采区的安全高效生产。
对于大采高支架，其适用范围和工作面的地质条件密不可分，支架支护强度工作阻力等主要参数的确定对支架架型的选择等至关重要。
2、25221工作面概况2130煤矿25221工作面位于二采区5#煤层，工作面设计走向长1813m，工作面斜长105m。
工作面煤煤层倾角36-46°，平均44°，煤容重1.39t/m3，煤层赋存稳定。
煤层平均厚度5.77m，结构复杂，含3-5层夹矸，煤的硬度系数f=0.3-0.5。
工作面直接顶板为灰白色含砾粗砂岩，泥质胶结、风化易碎的灰白色中砂岩，厚度2.32m，其上为以石英为主、抗风化能力强但层面发育的灰白色中砂岩，厚度16.59m。
工作面底板为粗砂岩，灰白色，以石英为主，矿质胶结为主，厚度为17.06m。
该煤层具有较强的爆炸性。
自然倾向性分类等级二级，为自燃煤层。
工作面的机采最大高度为4.5m，采煤机截深为0.63m。
3、液压支架选型的确定3.1、大倾角煤层液压支架选型的关键技术要求（1）大倾角煤层大采高液压支架的关键技术在于提高其稳定和抗扭性。
从国内使用经验看，宜选用底座与掩护梁相联接的四连杆机构架型，各主要连接部位的耳座和销轴的强度要适当加大，销轴与孔的间隙要减小。
2024年综采液压支架安全使用
2024年综采液压支架安全使用综采液压支架是煤矿井下用于开采煤炭的设备之一，其作用是支撑煤炭层，在煤矿井下保证工作面安全。
在____年，随着科技的不断发展，综采液压支架的安全使用也会受到更多的重视。
本文将从液压支架的结构和原理、安全使用的注意事项以及未来发展趋势等方面进行阐述，重点为大家提供关于综采液压支架安全使用的知识，以期能更好地保障煤矿井下工作人员的生命安全。
一、综采液压支架的结构和原理综采液压支架是由液压缸、油缸、液压油管、支架两侧滑动支架以及控制系统等组成的设备。
其工作原理是利用液压缸的液压作用，通过液体流动产生相应的力量，将液压油缸的油缸顶板推起，接触煤层并提供支撑力，使支架保持稳定。
二、综采液压支架的安全使用注意事项1. 日常维护保养：定期检查液压油的质量和油位，保证液压系统正常工作。
同时，还需要对液压缸、油缸以及液压油管进行检查，保证其没有泄漏和损坏。
2. 勤清理支架周围环境：保持支架周围的地面干燥、清洁，防止油污堆积导致滑倒事故发生。
另外，对支架周围的堆放物进行及时清理，确保其不影响支架正常工作。
3. 合理调整支架高度：在实际使用时，根据需要合理调整支架的高度，使其与煤层紧密接触，并达到稳定支撑的目的。
过低的支架高度容易导致支架失稳，而过高的支架高度则可能引起煤层垮落。
4. 遵守操作规程：使用综采液压支架时，必须严格遵守操作规程，按照操作人员的指导进行操作。
操作人员应熟悉设备的使用方法和工作原理，并具备相应的技术能力。
5. 加强安全培训：煤矿企业需要加强对综采液压支架的安全培训，提高操作人员的安全意识和技能水平。
培训内容包括综采液压支架的结构和原理，操作规程，日常维护保养等方面的知识。
6. 注意防火防爆：综采液压支架作为煤矿井下的设备，其本身要求耐高温，防火防爆。
操作人员在使用过程中应注意防火防爆措施，避免发生火灾和爆炸等意外事故。
7. 监测系统运行状态：综采液压支架的控制系统需要确保正常运行，对支架的工作状态进行实时监测。
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
液压支架概述课件讲解
液压支架型号表示方法
“主要参数代号”依次表示液压支架工作阻力、液压 支架最小高度和最大高度3个参数，均用阿拉伯数 字表示，参数与参数之间用“/”符号隔开，参数数 量纲分别为KN和dm。高度值出现小数时，最大高 度舍去小数，最小高度四舍五入。
如果”产品类型代号“、”第一特征代号”、“第 二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强 调某些特征时则用“补充特征代号”。 “补充特征 代号”用汉语拼音字母表示，如“C”表示插腿式或 插板式等。
支撑掩护式液压支架的主要技术性能是：顶梁长， 有整体刚性和分体铰接两种；有些顶梁带外伸或 内伸的伸缩梁。
根据支架的结构特点支撑掩护式液压支架可分为 支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式两种。
3．支撑掩护式支架
3、支撑掩护式支架 支架的优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好， 通风断面大，稳定性好，应用范围广。
时的初撑增阻阶段t0；
②初撑后至安全阀开启前
的增阻阶段t1；
③以及安全阀出现脉动卸
载时的恒阻阶段t2；
这就是液压支架的阻力— 时间特性。
图1-3 液压支架工作特性曲线
液压支架的支护方式
三、液压支架的支护方式
综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推移输送机。 1．即时支护 一般循环方式为：割煤—移架—推溜。 特点：顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，
(3)控制元件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等 各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控 制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置 如推移装置、护帮装置、伸缩梁(或插板) 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等， 是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
大采高强力液压支架结构解析
大采高强力液压支架结构解析作者：胡宇刘洋来源：《科学与财富》2016年第25期摘要：大采高综合机械化采煤是应用于厚度3.5m以上的煤层能够高效率采煤的重要技术方向，所以，对于大采高强力液压支架的结构解析，是为了让支架日后的稳定度、可靠度都得到进一步地提升。
支架主要的结构组件分别是：连杆、底座、掩护梁以及顶梁，液压支架的结构组件必须具备高强度、高可靠性以及较轻的相对重量。
所谓支架的整体稳定性包含了工作面的支撑掩护系统的稳定性以及单个的支架稳定性的控制这两个层面，更有效地把支撑掩护系统的稳定度提升上去，才可以有更高、更快的支护效率。
关键词：大采高综采，大采高强力液压支架，结构解析，稳定性大采高综合机械化采煤是应用于厚度3.5m以上的煤层能够高效率采煤的重要技术方向，而大采高强力液压支架的结构稳定性以及可靠性、适应的程度就决定了大采高能否成功的最重要的原因。
支架本身的受力其实非常地复杂，对于设计、使用及制造要求的标准是非常高的，投资的成本也很大，这也成为了液压支架的技术发展到何种程度的标志。
现如今，我们国家在面对厚煤矿层的开采的主要方法有两种，一种是综合放顶煤的开采技术，一种就是这篇文章里大采高综采的技术。
前者虽然在我们国家现在算得上一种高产高效的采煤方式，但是，还是有很多难题有待解决。
而对于比较稳定的相对厚度煤层，大采高这一技术完全具有经济上的优点。
所以，对于大采高强力液压支架的结构解析，是为了让支架日后的稳定性、可靠性都得到进一步地提升。
一、支架主要的结构组件支架主要的结构组件分别是：连杆、底座、掩护梁以及顶梁这四个构件，在制造之前，首先要结合一定的数据分析，并且选择70KG以上的高强度钢板，用国外先进的焊接加工技术进行制造，如此，液压支架的结构件就具备高强度、高可靠性以及较轻的相对重量。
顶梁必须采用箱形的整体焊接的结构，这种结构比较简单，对于顶板负载所承受的平衡力比较强。
如果工作面是配套大槽宽的刮板输送机，那么支架的顶梁在立柱的柱头前部没有受到支撑的位置就比较长，因此，导致顶梁对于顶板支撑掩护的能力变弱了，所以，必须要用整体顶梁的结构，而且，顶梁前部的设计要有弹性上翘的样子，才能够把对于顶板的支撑掩护的能力提高上来。
液压支架讲义
前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力，但其排
矸性能差，容易堵卡，损坏推移机构。
1.3液压支架的组成
1.3液压支架的组成
底分式刚性底座 底座底板为中分式，中档推移机构直接落在煤层底板 上，前立柱柱窝前有过桥，中档后部上方为箱型结构， 底板不封闭，排矸性能好。
1.3液压支架的组成
铰接分体式底座 底座分为左右相对独立的两部分，从中档处铰 接，左右底座在垂直方向可相对错动，无刚性 约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少 了底座的扭转和偏载，支架的整体刚性有所降 低。
复合支护：—般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一
推溜一收伸缩梁一移架。特点是：支护滞后时间短， 但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但 支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应 用较少。
1.4支架的工作原理
2、液压支架的动作 液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基 本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过
缸体前移完成支架的前移；输送机前移时，支架支撑
顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回 液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
1.4支架的工作原理
3.液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过 程分为四个阶段： 初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力：Pzc=πD²/4×Pb×10﹣³ 支架初撑力：Pjc=Pzc×n×η
5.工作面成套液压支架的组成： 过渡液压支架：置于顺槽与工作面过渡区，用于支护顺 槽与工作面过渡区的顶板
端头液压支架：置于工作面上下两端头，用于支护工作
面上下两端包括输送机机头机尾上方的顶板，并作为 工作面支架调整位置的方向时的基准架。对整个工作面 支架的防倒防滑至关重要。
液压支架说明说
精品文档ZZ6400/15/29型综采液压支架使用说明书2005年6月一•概述二.支架的组成、用途及特点三.主要技术特征四.配套设备五.主要结构部件及作用六.液压系统七.主要液压元件八.支架的验收、运输及井下安装九.支架的使用、操作和维护十.常见故障、原因及处理、概述ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，25度可实现水平工作面或倾角小于的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。
ZZ6400/15/29 型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZZ6400/15/29 型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。
主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。
防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。
综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
ZF64001630Q型液压支架液压系统设计细节探讨
19/35 端头支架，经合理计算工作面流量需求，最终确定工 作面采用单进单回供液系统，使用两台 BRW-200/31.5 型 乳化液泵，一用一备，保证工作面支架所需供液量，工作面 支架进回液胶管选用规格如表 1 所示。
表 1 选用胶管规格
各位置 顺槽及架前主进液管 顺槽及架前主回液管
架间主进液管 架间主回液管 架内主进液管 架内主回液管
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ZF6400/16/30Q 型液压支架液压系统设计细节探讨
第 24 期
的油缸、千斤顶进行合理的联动布置，保证支架动作合 理，可靠安全。
2.1 大倾角液压支架基本运动要求 为保证液压系统的设计符合支架运动特点，液压系 统设计时至少满足以下 8 点要求。 ①对于 ZF6400/16/30Q 型液压支架，由于工作面倾角 过大，顶板对支架的合力作用点处于底座的外边，导致掩 护梁受侧向力较大，设计要求采用掩护梁侧护板外包顶 梁侧护板，顶梁侧护板和掩护梁侧护板的液压回路设置 闭锁装置并分开控制，可以随时控制支架间的间隙，防止 冒落矸石进入支护空间。 ②伸缩梁前端支撑煤壁，防止片帮，依靠拉架力收 回，伸缩梁设置闭锁装置使顶梁前端始终处于密闭状态。 ③液压支架前立柱升柱时为避免分体式底座受力陷 入底板，运动时要保证抬底座千斤顶伸出后能接触推杆 并留有余量，能有效抬起底座。 ④液压支架移架时要保证底座千斤顶处于收回状 态，避免移架时与邻架干涉。 ⑤液压支架的移后溜千斤顶需要设置闭锁装置防止 后部刮板运输机下滑，同时要满足液压支架移架时移后 溜千斤顶活塞杆能及时打开。 ⑥液压支架尾梁与插板联动，保证收尾梁时插板收 回，避免插板与后部刮板机干涉。 ⑦对于 ZF6400/16/30Q 型液压支架要保证降立柱和 拉架时，前喷雾随时打开灭尘；无论插板还是尾梁处于收 回状态时，后喷雾能随时打开灭尘。 ⑧大倾角工作面的防倒防滑液压系统设计时，使用 闭锁装置防止支架和刮板运输机下滑。 2.2 支架内部液压系统阀选择 ①每个支架主供液管路配置高压截止阀、过滤器，主回 液管路配置回液断路阀，其流量配备均按400 L/min设计。 ②千斤顶数量较多，操纵阀组选用两个，立柱、推移 千斤顶的阀组设计流量为 400 L/min，其他千斤顶的控制 阀组设计流量为 200 L/min。
浅谈综采工作面液压支架的应用
浅谈综采工作面液压支架的应用【摘要】工作面支护问题始终是困扰煤矿生产安全、产量和效率的重要问题。
因此以液压支架为主要设备的综合机械化（以下简称综采）的诞生和发展是煤矿生产发展史上的一次重大革命。
本文通过介绍了液压支架的结构、分类和选型问题，及其在综采工作面中的应用。
举例说明了液压支架在使用中存在的问题，并提出了支架液压系统的研究方向。
【关键词】液压支架；综采；应用综合机械化采煤的实现是与液压支架的使用分不开的，液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
综合机械化的工作面长度一般为100～200 m，是直接开采地下煤层的场所，液压支架沿整个工作面装设，液压支架下铺设有刮板输送机，采煤机骑在输送机上沿工作面方向往复运动，装有截齿的滚筒同时作旋转运动，将壁上的煤炭连续地切割下来（落煤），然后经刮板输送机、转载机和带式输送机运出采煤工作面。
液压支架滞后于采煤机沿着垂直于工作面的方向推进，使整个工作面一直在液压支架的保护下。
它是综采工作面的支护设备，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机，形成一个安全可靠的采煤空间。
液压支架具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落（片帮）、实现超前支护，防止相邻支架之间漏落矸石，以及当煤层倾斜角较大（一般为α≥15°）时防止支架下滑等作用。
1 液压支架的结构和分类图1为液压支架的结构示意图。
液压支架的支护功能是通过前柱液压缸6和后柱液压缸5将其前后立柱升起，使顶梁10顶住顶板，防止工作面的顶板垮落。
顶梁10和顶板接触之后液压系统压力增加，达到额定工作压力时液压缸产生的总推力称为支架的初撑力。
随着时间的推移，煤层顶板下沉，液压系统达到安全阀的调定压力时，前后柱液压缸产生的总推力称为支架的工作阻力。
图1 液压支架的结构示意图1-护帮机构；2-护帮液压缸；3-前梁液压缸；4-掩护梁；5-后柱液压缸；6-前柱液压缸；7-支架底座；8-推移液压缸；9-刮板输送机；10-顶梁；11-前梁液压支架手动操作的工作循环：随着采煤机沿运动方向的位移，液压支架应完成相应的动作。
煤矿机电实习报告2
煤矿机电实习报告2煤矿机电实习报告2与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了MST传动系统。
MST系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。
在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
MST系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。
在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。
其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度（速度合成）的作用。
下面分别对各部份的工作原理进行分述：本减速器的特点之一是，在内齿圈8上还设有蜗轮3。
蜗轮3与蜗杆9相啮合。
蜗杆9与粘性制动器相连。
主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。
而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速，并通过对内齿圈8的转速控制，最终实现对输出轴6的转速控制。
当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时MST 减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。
由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。
因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。
主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。
这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系。
电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。
液压支架基础知识培训讲解
2. 承载
支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压 力增加，立柱下腔压力升高——支架增阻过程。
下腔压力超过安全阀5开启压力→高压液体经安全阀泄出，立 柱下缩 立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力→安全阀关闭， 立柱工作阻力保持恒定——恒阻过程。
支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力 决定。
板的采煤工艺。工作面布置简图如下：
5
13
A-A
2
1
A
A 综采工作面布置简图
3
46
14
7 8 9 10 11 12
图 5-25 综采工作面布置 1—采煤机；2—刮板输送机；3—液压支架；4—下端头支架；5—上端头支架；
第二节 液压支架工作原理
液压支架工作原理： 利用乳化液泵站提
供的高压乳化液，通过 液压控制系统不同功能 的液压缸来实现动作。
3. 卸载
操纵阀8处于降架位置，高压液体进入立柱上腔，打开液 控单向阀6，立柱下腔排液→立柱(支架)卸载下降。
(二)支架移动和推移输送机
支架和输送机的前移由底座上的推移千斤顶4完成。 移架：降柱卸载→操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活塞杆腔， 活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶活塞腔， 活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
每架支架的进、回液 管路都与连接泵站的工 作面主供液管路和主回 液管路并联，全工作面 的支架共用泵站作为液 压动力源。每架支架形 成各自独立的液压系统。
(一)支架升降
1. 初撑 操纵阀8处于升柱位置，高压液体经液控单向阀6进入立柱下腔， 立柱上腔排液，活柱和顶梁升起支撑顶板。 顶梁接触顶板，立柱下腔压力达到泵站工作压力，操纵阀置于中 位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭——支架的初撑阶段→ 支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。
液压支架讲解
液压支架产品讲解综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
液压支架是综合机械化采煤的关键设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备，与电牵引采煤机、重型刮板运输机、桥式转载机、可伸缩皮带机相配套，可实现工作面的支护、采煤、装煤、运煤等工序的高度机械化。
对现代化矿井的煤炭安全生产起着关键作用，是煤矿高产高效安全生产的重要保证。
我公司于2004年9月开始研制第1台液压支架，到目前为止总共生产了4种型号近500于台液压支架。
并全部在国家安全生产北京矿山支护设备检测检验中心一次性通过检验，取得MA合格证。
液压支架是综采工作面的主要设备之一，它的适应性和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
在液压支架制造标准中，严禁焊接成型后进行整形，以防止因整形而造成构件内部微缺陷，从而影响其支护质量，降低安全系数。
我们根据产品的结构及用途特点选择合理的焊接方法，编制了成型及下料、焊接工艺，制定了防变形措施。
从样机加工制作开始就对结构件、液压元部件制定了严格的质量检验方案，按照ISO9001质量体系要求慎重选择外购件分承包方，为液压支架的产品质量创造了良好的前提条件。
液压支架的型式按架型结构及围岩关系分：1）掩护式支架；2）支撑掩护式支架；3）支撑式支架按适用煤层倾角分：1）一般工作面支架；2）大倾角支架按适用采高分：1）薄煤层支架(<1.3m)；2）中厚煤层支架(1.31m~3.5m)；3）大采高支架(>3.5m)按适用采煤方法分：1）一次采全高支架；2）放顶煤支架；3）铺网支架；4）充填支架按在工作面中的位置分：1）工作面支架；2）过渡支架（排头支架）；3）端头支架按稳定机构分：1）四连杆机构支架；2）单铰点机构支架；3）反四连杆机构支架；4）单摆杆式支架；5）机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）按组合方式分：1）单架式支架；2）组合式支架按控制方式分：1）本架控制支架；2）邻架控制支架；3）成组控制支架按控制原理分：1）液压直接控制支架；2）液压先导控制支架；3）电液控制支架液压支架的命名原煤炭工业部标准MT-154.5-87《煤矿用液压支架产品型号编制方修改序号补充特征代号液压支架最大高度(dm)液压支架最小高度(dm)液压支架工作阻力(KN)第二特征代号第一特征代号产品类型代号常见型式液压支架基本特点及适用范围掩护式液压支架1、基本特点1）单排立柱支撑。
采煤工作面液压支架的技术优化及应用
采煤工作面液压支架的技术优化及应用摘要：在综采工作面开采时，产生的裂隙能穿透顶、底板岩层，导致岩层强度大幅度降低，围岩整体稳定性下降，易造成顶板垮落或底板变形，发生岩层冒顶和底鼓现象，导致采场围岩变形严重，矿压显现明显，造成工作面液压支架出现歪斜、咬架、压架、操作运行困难等问题。
然而，一旦个别支架发生倾倒或压死现象，由于支架相互串联作用，若支架歪斜、压死事故处置不及时，对工作面顶板支护失效，将会导致更为严重顶板安全事故的发生。
本文对采煤工作面液压支架的技术优化及应用进行分析，以供参考。
关键词：采煤工作面；液压支架；技术优化引言井下开采的山区工作平面中的当前液压支架，由于活塞活塞活塞受到严重损坏、套筒连接滑动、托板破裂或变形等原因，在上衬套和衬套之间的连接处存在弯曲变形，从而严重限制了安全生产，无法充分发挥液压支架的性能。
考虑到设备更新和安装成本的影响，需要对液压支架进行技术优化，以提高性能，满足安全生产的要求。
1液压支架系统供液分析与污染排查①采用水文和水文方法Red Willow煤质水回用水达到地下水水位后，通过管道输送到井下工作平面，源头稳定，经水文硝态过滤站和液压支架液压级综合防渗系统(带有液压油)处理后使用。
②液压支架用液压或奶油油和液压油按照规定浓度，用与水动力相关的液压油输送到奶瓶，用水泵提升水动力允许的液压，通过高压冲洗站过滤进进料管线，然后通过液压机组冲洗过滤器进入液压支架和衬套，或通过过滤器进入电动调节电路，回流流体通过回流站返回胸腔，形成回流循环。
①该系统的自清洁功能可确保液体安全使用，有利于智能工作场所的安全，而液压式液压式液压式液压式搬迁辅助装置则可为污染物提供良好的自清洁功能；乳化液罐用作下浮浮，密度比油箱底部的液压油污染更高，液压液污染物浮在液压支架系统顶部，污染物通过清洗已在一定程度上泄漏出该系统；泵站高压冲洗滤清器和液压支架滤清器配备自动冲洗功能，达到规定时间或压力测量时自动清洗。
浅谈液压支架在综采工作面中的功能与应用
必须经过防锈蚀处理；在采用液压先导控 制的操作系统中，为减少操作管路，简化 系统结构，常用印刷板式油路和多芯软管 等元件；支架液压缸专用的鼓形和蕾形橡 胶密封圈性能良好，使用寿命长。
1 液压支架在我国矿山生产中的应 用现状
近年来，随着开采工艺水平的提高和 相关科技的飞速发展，我国煤矿开采的规 模不断扩大，采煤方式也从传统、低效的 人工开采向着综合机械化生产转变。新设 备、新工艺的投入使煤炭企业的生产效率 显著增长，矿山生产的安全性与稳定性也 在逐年提高。而作为地下煤层开采的场 所 ，现 代 采 煤 工 作 面 的 长 度 动 辄 一 、二 百 米甚至更长，其中采煤机、运输机等大型 机械的正常工作及其操作者的安全生产， 都需要有效、可靠的支架系统予以保障。 为适应现代开采高产高效的实际需求，移 动快速、控制可靠的液压支架一经问世便 得到了迅速的普及和推广，随着电液控制 等环节的逐步改进和完善，目前液压支架 已经成为世界矿山机械化生产中不可替 代的重要组成部分。我国液压支架的研发 和推广起步较晚，但随着煤炭产业结构调 整的深化，液压支架的优势开始在很多大 型矿井的生产作业中表现出来，关于液压 支架设计与应用等方面的研究，也越来越 引起各方的重视和投入。
快速安装与回撤都应进行充分的准备工 作，支架的组装、运送和切眼的准备必须 严格依照操作工艺要求。此外，安装和回 撤的方法应依照具体的工况要求而定，以 无导轨回撤法为例，该方法不必在液压支 架上行通道中安装轨道，因此具有简便、 快速、有效的优点。再次，为有效防止支架 失效导致的生产事故，工作中应认真分析 液压支架零件失效的原因和机理。液压支 架作为支护设备，各类顶板事故的发生 多是由于其支护液压系统及液压元件的 摩擦造成支架承载能力下降、操纵失灵等 不能正常工作。因此维护检修人员必须加 强支架及其元件的润滑，并通过严格的油 品过滤等管理制度，严把油品质量关，以 降低支架故障发生的可能性。
ZY6400型液压支架
平板车：宽1.49米长：2.54米/3.1米（总）
东联公司产一掩护梁：长：4.23米重：7.5吨
名称
数量
单重（Kg）
材料
备注
一级护帮板
1
449
组件
长杆
2
18.1
组件
二极护帮板
1
191
组件
顶梁
1
4808
组件
顶梁侧护板
1
325
组件
掩护梁
1
3653
组件
掩护梁侧护板
1
323
组件
后连杆
1
1380
组件
前连杆
2
548
组件
底座
1
4302
组件
推杆
1
267
组件
液压系统
1
300
组件
一级护帮千斤顶
2
46.5
组件
二级护帮千斤顶
1
33.8
组件
立柱
2
1285
组件
平衡千斤顶
2
178
组件
底调千斤顶
1
48
组件
推移千斤顶
1
215
组件
抬底千斤顶
1
52.5
组件
侧推千斤顶
4
14.9
组件
ZY6400-23.5/45型液压支架各部件的单重
ZY6400-23.5/45型液压支架结构尺寸及技术参数
序号
参数
数值
单位
1
重量
21750
Kg
高度
2350～4500
mm
宽度
1430～1600
综采工作面液压支架与运输机的状态分析
综采工作面液压支架与运输机的状态分析作者：滕飞戴冰来源：《科学与财富》2016年第25期摘要：在开采煤炭以及其它矿产资源的过程中，通常把开采矿产资源的施工空间称为采场，即回采工作面。
而综采工作面主要是指运用液压支架、采煤机以及运输机进行回采工作。
因此，综采工作面通常也成为综合机械化回采工作面。
在综采工作面中，液压支架以及运输机的作用十分重要。
液压支架在保证开采环境稳固的同时，也随着开采的不多深入将运输机不断的前移，而运输机直接将煤炭运输到地面，因此液压支架以及运输的工作状态直接影响煤炭开采的施工效率。
对此，本文主要针对液压支架以及运输机的状态进行分析。
关键词：综采工作面；液压支架；运输机；状态引言煤矿以及其它矿物在开采的过程中，伴随着煤炭被不断的被开采、被运输到地面上，其开采截面也在不断推进。
所以综采工作面的液压支架以及煤矿运输机的位置与工作状态也在不断的变化，通过工作面液压支架、运输机工作状态的分析，可以了解他们工作运转中出现的问题，针对这些问题施工人员可以及时的对液压支架、运输机进行科学、合理的调整。
这样可以始终将煤矿开采工作保持最佳的状态，从而最终实现煤矿生产利益的最大化。
一、综采工作面液压支架、运输机的概念1.液压支架的概念液压支架主要由控制元件、操纵元件、执行元件、承载元件、传动介质以及其它辅助装置构成。
具体如图（1）显示液压支架是由液压缸、液压阀件等数个数个液压元件按照科学的动力学原理而组成用于矿业开采的工具。
液压支架主要通过高压液压泵站产生的动力实现支撑顶板的升架、支撑顶板的降架、运输机的移动以及综采工作面其它部分的运转工作。
当支撑顶梁被液压之间升起时，可以形成一个相对可靠、安全的开采空间，将开采上层下落的石块、泥沙与开采区域有效的隔离起来，能够满足开采工作对空间环境的需求。
加之运输机与采煤机的使用实现了开采煤矿综合机械化。
综合机械化使人们从繁重的煤矿开采工作中解放出来，节省了开采成本，提高了煤矿开采的效率。
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ZZ6400/15/29型综采液压支架使用说明书铁煤集团机械制造有限责任公司2005年6月目录一. 概述二. 支架的组成、用途及特点三. 主要技术特征四. 配套设备五. 主要结构部件及作用六. 液压系统七. 主要液压元件八. 支架的验收、运输及井下安装九. 支架的使用、操作和维护十. 常见故障、原因及处理一、概述ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。
ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。
主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。
防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。
该支架的用途是：支护工作面顶板，掩护采煤机、输送机的工作空间，使采煤机一次采完工作面高度，并由输送机将采下的煤运出，分别通过割煤、移架、推溜等工序组成作业循环，实现综采机械化连续生产。
ZZ6400/15/29型液压支架的主要特点是：1、工作面三机配套设备能力较大，而且推移千斤顶行程达900mm，配置800mm截深采煤机滚筒，可实现高产高效；2、四柱支撑，支撑能力大，切顶性能好，且初撑力也较大，占工作阻力的82%，同时前连杆采用双连杆，支架抗扭能力大；3、设置护帮板可适应及时和超前支护，起到防止片帮、冒顶作用；4、支架结构件板材均采用60kg/c㎡高强度钢板，强度比普通16Mn提高一倍；主要销轴材质均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高强度近一倍，既可以减轻重量增加了强度，又能提高支架的安全系数；5、支架的液压系统采用大流量系统，立柱、千斤顶均采用350l/min（DHC）大流量操纵阀，可显著提高升、降架、移架及支架其它动作速度。
6、顶梁与掩护梁铰接处采用顶梁顶板延长、顶梁侧护板设置立封板结构，挡矸效果好。
三、主要技术特征1、型式：四柱四连杆支撑掩护式2、支撑高度：不加柱帽/加柱帽 1.5～2.9/1.5～3.1m3、工作高度：不加柱帽/加柱帽 1.7～2.7/1.7～2.85m4、支护宽度： 1.43～1.60 m5、中心距： 1.5 m6、初撑力：P=31.5 MPa 5236KN7、工作阻力：P=38.5 MPa 6400KN8、支护强度：平均0.95MPa9、对底板比压：平均 2.48Mpa10、通风断面：架高1.5m/1.7m/2.9m 3.24/4.12/9.3m211、适应煤层倾角: ≤ 25︒12、运输外形尺寸：（长×宽×高）约6.11 ⨯1.43⨯1.5m13、质量：≈17.9t14、泵站压力：31.5MPa15、操作方式：本架操作16、立柱：单伸缩机械加长4根缸径/柱径：Φ230/Φ220 mm杆径：Φ179 mm行程: 液压/机械685/712mm初撑力: P=31.5MPa 1309KN工作阻力: P=38.5MPa 1600 KN 17、推移千斤顶1根缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程900 mm推力/拉力: P=31.5MPa（差动配置）356/445KN 18、护帮千斤顶2根缸径：Φ100mm杆径：Φ70mm行程：423 mm推力/拉力：P=31.5MPa 247/126KN工作阻力: P=34.0MPa 267KN19、侧推千斤顶3根缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170 mm推力/拉力: P=31.5MPa 158/69KN四、配套设备（1）采煤机： MGTY250/600-1.1D；（2）输送机： SGZ880/800；（3）过渡支架：ZZG6400/17/35；（4）加宽过渡支架：ZZG8000/19/35；（5）端头支架：ZTZ22500/19/35A；（6）转载机：SZZ800/315；（7）破碎机：PCM160五、主要结构部件及作用（参阅随机图纸）各结构部件板材均采用60kg/c㎡高强度钢板。
1、顶梁、护帮板顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，承受顶板压力并切断采空区顶板，使顶板冒落，同时为回采工作面提供足够安全的工作空间，是液压支架的主要承载部件之一。
顶梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成变截面箱形结构。
四条主筋夹空内焊有前后共四个柱窝，与立柱球头呈球面接触；顶梁前部铰接护帮板；顶梁箱体中部设有四处套筒，套筒内通过弹簧套筒、侧推千斤顶及导杆和活动侧护板相连接；顶梁后部与掩护梁铰接。
护帮板是与顶梁铰接的部件，由顶板、腹板、立筋组焊而成，通过两个φ100mm的护帮千斤顶的控制，用以超前（采煤机割煤前）及时支护因片帮暴露的顶板或采煤机割过后新暴露出的顶板并护帮。
2、掩护梁掩护梁主要用来阻挡采空区冒落的矸石窜入架内，维护架内工作空间；同时通过与前、后连杆铰接及前、后连杆与底座依次铰接来构成支架四连杆机构，既要承受顶板的水平推力、侧向力及扭转力矩，还要保证支架的梁端距变化尽可能小，所以掩护梁是支架的主要连接和掩护部件，必须要有足够的强度和刚度。
该掩护梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成箱形结构。
掩护梁上端与顶梁后端铰接，下端与前、后连杆上端铰接；在两侧以与顶梁相同方式设置侧推装置，分别装有活动侧护板。
3、前、后连杆该支架的前连杆为两侧双向布置，后连杆为整体箱形结构，分别与底座和掩护梁铰接组成支架四连杆机构，使支架上下构成一个完整的运动整体，并按一定的双纽线轨迹运动，从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。
4、底座底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承受的顶板压力传递到底板，所以底座既要有足够的刚度和强度，又要满足对底板比压的要求。
底座亦为箱形结构，在四条主筋间设有前、后四个柱窝，与前、后立柱缸底呈球面接触；中部空间设置推溜及拉架装置；底座中部和后部与前、后连杆铰接。
5、活动侧护板支架的顶梁和掩护梁均设有活动侧护板，主要用来保证支架之间具有良好的接触，以调节架间距，防止架间漏矸，并起到一定的防倒作用。
各活动侧护板的伸缩均由两套弹簧套筒和各自侧推千斤顶控制，最大伸缩量为170mm。
本支架的侧推千斤顶缸径为φ80mm。
6、推杆推杆前端通过连接头与输送机相连，后部耳座与推移千斤顶连接构成推溜拉架装置，靠推移千斤顶的伸缩实现移架、推溜。
推杆为箱形结构。
六．液压系统（参阅随机图册及后附原理图）将立柱、各千斤顶和各种阀类，通过各管接头附件和高压胶管同泵站、主进回液管路连接起来，使液压支架能够完成其预定的动作与要求，就构成了支架的液压系统。
本支架液压系统的特点：1．主进、回液分别为φ31.5D及φ51K；相应至操纵阀管径为φ19;操纵阀至立柱下腔及推移缸为φ16管径。
2．立柱、各千斤顶操纵阀均按350l/min配置。
3．本架操作、管路简单、布置合理、维修方便。
4．工作液为5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。
七、主要液压元件1．立柱及各种用途千斤顶立柱、各千斤顶都是单伸缩双作用液压缸，所用元件均为标准件、通用件，结构简单，检修方便。
2．操纵阀操纵阀均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，检修方便，可同时操作两片以上以实现复合运动的要求。
3．液控单向阀、液控双向锁及安全阀均采用国产定型产品，均具有结构简单、动作灵活、性能可靠、检修方便特点，液控单向阀为FDY280/42型；液控双向锁为SYD-PK125/400IY型；安全阀有ZHYF1A和DAF.00型两种。
FDY280/42型液控单向阀直接与立柱连接，不必配阀接板，便于拆装、检修。
4．主进、回液及喷雾截止阀主进液选用KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀；主回液采用HSHT19/51K型回液三通断路阀；喷雾主管路选用QJ13/25型截止阀。
三种阀用于切断支架架内的进、回液及喷雾进水，便于在架内检修时不影响其它支架正常供液。
KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀为我公司新研制产品，阀体内增设了不必拆卸即可反向高压清洗的双侧过滤器，既能保证供液质量，又省时方便。
5、液控喷雾阀采用我公司研制的目前国内最为先进的YPF-42/160型液控喷雾阀，该阀具有流量大、动作迅速、开闭自如的特点，其顶杆与滑套的材质为不锈钢，且密封结构合理，经久耐用。
6、喷雾过滤器、定向交替单向阀喷雾过滤器采用GLQ13A型，安装在QJ13/25型截止阀出液端，用来过滤来自喷雾主管路的喷雾用水。
定向交替单向阀型号为JDF4C.00，用于推移千斤顶起差动作用。
7、喷雾杆与喷嘴采用我公司研制的喷雾杆上安设喷雾嘴的新型喷雾装置，该装置具有所需喷水压力小，雾化效果好，喷雾面积大，体积小，安设方便的特点。
八、支架的验收、运输及井下安装（一）支架的验收1．液压支架出厂的工作必须严格按《综合机械化设备出厂检验技术规范》的规定执行。
2．应由使用单位和制造厂及设计单位共同组成验收小组，对液压支架整架、部件进行抽样检验。
详细记录，并写出验收报告，验收合格（包括验收不合格经返修处理好）后才能出厂发运。
3．验收中出现问题不能及时处理的，应由各方协商解决，并上报有关部门。
4．使用单位可派人到制造单位进行中检5．支架出厂应包括技术文件、装箱单、产品合格证（每架一个）产品使用说明书三份及备件明细表一份。
（二）支架地面运输和试运转1、地面运输应采用整架运输，出厂发运前必须将支架顶梁及掩护梁的活动侧护板收回并锁定，同时将护帮板收回锁定，将支架降至最低位置，进行整架运输。