人工神经网络概述 ppt课件
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《人工神经网络》课件
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动量法:在梯度下降法的基础上,引入动量项,加速收敛速 度
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RMSProp:在AdaGrad的基础上,引入指数加权移动平 均,提高了算法的稳定性和收敛速度
添加项标题
随机梯度下降法:在梯度下降法的基础上,每次只使用一个 样本进行更新,提高了训练速度
添加项标题
AdaGrad:自适应学习率算法,根据历史梯度的平方和来 调整学习率,解决了学习率衰减的问题
情感分析:分析文本中的情感 倾向,如正面评价、负面评价 等
推荐系统
推荐系统是一种基于用户历史行为 和偏好的个性化推荐服务
推荐算法:协同过滤、深度学习、 矩阵分解等
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应用场景:电商、社交媒体、视频 网站等
应用效果:提高用户满意度、增加 用户粘性、提高转化率等
Part Six
类型:Sigmoid、 Tanh、ReLU等
特点:非线性、可 微分
应用:深度学习、 机器学习等领域
权重调整
权重调整的目的:优化神经网络的性能 权重调整的方法:梯度下降法、随机梯度下降法等 权重调整的步骤:计算损失函数、计算梯度、更新权重 权重调整的影响因素:学习率、批次大小、优化器等
Part Four
《人工神经网络》PPT 课件
,
汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 神 经 网 络 基 础 知 识 05 神 经 网 络 应 用 案 例 07 未 来 发 展 趋 势 与 挑 战
02 人 工 神 经 网 络 概 述 04 人 工 神 经 网 络 算 法 06 神 经 网 络 优 化 与 改 进
深度学习算法
卷积神经网络(CNN):用于图像处理和识别 循环神经网络(RNN):用于处理序列数据,如语音识别和自然语言处理 长短期记忆网络(LSTM):改进的RNN,用于处理长序列数据 生成对抗网络(GAN):用于生成新数据,如图像生成和文本生成
动量法:在梯度下降法的基础上,引入动量项,加速收敛速 度
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RMSProp:在AdaGrad的基础上,引入指数加权移动平 均,提高了算法的稳定性和收敛速度
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随机梯度下降法:在梯度下降法的基础上,每次只使用一个 样本进行更新,提高了训练速度
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AdaGrad:自适应学习率算法,根据历史梯度的平方和来 调整学习率,解决了学习率衰减的问题
情感分析:分析文本中的情感 倾向,如正面评价、负面评价 等
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推荐系统是一种基于用户历史行为 和偏好的个性化推荐服务
推荐算法:协同过滤、深度学习、 矩阵分解等
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应用场景:电商、社交媒体、视频 网站等
应用效果:提高用户满意度、增加 用户粘性、提高转化率等
Part Six
类型:Sigmoid、 Tanh、ReLU等
特点:非线性、可 微分
应用:深度学习、 机器学习等领域
权重调整
权重调整的目的:优化神经网络的性能 权重调整的方法:梯度下降法、随机梯度下降法等 权重调整的步骤:计算损失函数、计算梯度、更新权重 权重调整的影响因素:学习率、批次大小、优化器等
Part Four
《人工神经网络》PPT 课件
,
汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 神 经 网 络 基 础 知 识 05 神 经 网 络 应 用 案 例 07 未 来 发 展 趋 势 与 挑 战
02 人 工 神 经 网 络 概 述 04 人 工 神 经 网 络 算 法 06 神 经 网 络 优 化 与 改 进
深度学习算法
卷积神经网络(CNN):用于图像处理和识别 循环神经网络(RNN):用于处理序列数据,如语音识别和自然语言处理 长短期记忆网络(LSTM):改进的RNN,用于处理长序列数据 生成对抗网络(GAN):用于生成新数据,如图像生成和文本生成
BP神经网络PPT全文
常要求激活函数是连续可微的
输出层与隐含层的激活函数可以不同,并且输出层
各单元的激活函数可有所区别
2024/8/16
26
2 多层网络的表达能力
按照Kolmogorov定理,任何一个判决均可用 前式所示的三层神经网络实现。
即: 只要给定足够数量的隐含层单元、适 当的非线性函数、以及权值, 任何由输入向输 出的连续映射函数均可用一个三层前馈神经网络 实现。
神经网络的计算通过网络结构实现;
不同网络结构可以体现各种不同的功能;
网络结构的参数是通过学习逐渐修正的。
2024/8/16
7
(1)基本的人工神经元模型
McCulloch-Pitts神经元模型
输入信号;链接强度与权向量;
信号累积
2024/8/16
激活与抑制
8
人工神经元模型的三要素 :
一组连接 一个加法器 一个激励函数
➢ 树突(dendrites), 接收来自外接的信息 ➢ 细胞体(cell body), 神经细胞主体,信息加工 ➢ 轴突(axon), 细胞的输出装置,将信号向外传递,
与多个神经元连接 ➢突触 (synapsse), 神经元经突触向其它神经元(胞体 或树突)传递信号
2024/8/16
5
(2)生物神经元的基本特征
5 假定:第l层为当前处理层;
其前一层l 1、当前层l、后一层l 1的计算单元序号为i, j,k;
位于当前层第j个计算单元的输出为Olj,j 1,..., nl
前层第i个单元到本层第j个单元的连接权值为ilj , i 1,..., nl1
本层第j个单元到后层第k个单元的连接权值为
l 1 jk
,
连接权值,突触连接强度
输出层与隐含层的激活函数可以不同,并且输出层
各单元的激活函数可有所区别
2024/8/16
26
2 多层网络的表达能力
按照Kolmogorov定理,任何一个判决均可用 前式所示的三层神经网络实现。
即: 只要给定足够数量的隐含层单元、适 当的非线性函数、以及权值, 任何由输入向输 出的连续映射函数均可用一个三层前馈神经网络 实现。
神经网络的计算通过网络结构实现;
不同网络结构可以体现各种不同的功能;
网络结构的参数是通过学习逐渐修正的。
2024/8/16
7
(1)基本的人工神经元模型
McCulloch-Pitts神经元模型
输入信号;链接强度与权向量;
信号累积
2024/8/16
激活与抑制
8
人工神经元模型的三要素 :
一组连接 一个加法器 一个激励函数
➢ 树突(dendrites), 接收来自外接的信息 ➢ 细胞体(cell body), 神经细胞主体,信息加工 ➢ 轴突(axon), 细胞的输出装置,将信号向外传递,
与多个神经元连接 ➢突触 (synapsse), 神经元经突触向其它神经元(胞体 或树突)传递信号
2024/8/16
5
(2)生物神经元的基本特征
5 假定:第l层为当前处理层;
其前一层l 1、当前层l、后一层l 1的计算单元序号为i, j,k;
位于当前层第j个计算单元的输出为Olj,j 1,..., nl
前层第i个单元到本层第j个单元的连接权值为ilj , i 1,..., nl1
本层第j个单元到后层第k个单元的连接权值为
l 1 jk
,
连接权值,突触连接强度
《人工神经网络》课件
拟牛顿法
改进牛顿法的不足,使用正定矩阵近 似Hessian矩阵,提高优化效率。
共轭梯度法
结合梯度下降法和共轭方向的思想, 在每一步迭代中选择合适的共轭方向 进行搜索。
遗传算法
模拟生物进化过程的优化算法,通过 选择、交叉、变异等操作寻找最优解 。
正则化技术
L1正则化
对权重参数的绝对值进行惩罚总结词
自然语言处理是利用人工神经网络对自然语言文本进行分析和处理的技术。
详细描述
自然语言处理是实现人机文本交互的关键技术之一,通过训练神经网络对大量文本数据进 行学习,可以实现对文本的自动分类、情感分析、机器翻译等功能。
具体应用
在社交媒体领域,自然语言处理技术可以用于情感分析和舆情监控;在新闻媒体领域,可 以用于新闻分类和摘要生成;在机器翻译领域,可以用于实现多语言之间的自动翻译。
06
人工神经网络的未 来展望
新型神经网络模型的研究
持续探索新型神经网络模型
随着技术的不断发展,新型神经网络模型的研究将不断涌现,以解决传统模型无法处理 的复杂问题。这些新型模型可能包括更复杂的拓扑结构、更高效的参数优化方法等。
结合领域知识进行模型设计
未来的神经网络模型将更加注重与领域知识的结合,以提高模型的针对性和实用性。例 如,在医疗领域,结合医学影像和病理学知识的神经网络模型能够更准确地辅助医生进
THANKS
感谢您的观看
文字、人脸等目标的技术。
02 03
详细描述
图像识别是人工神经网络应用的重要领域之一,通过训练神经网络对大 量图像数据进行学习,可以实现对图像的自动分类、目标检测、人脸识 别等功能。
具体应用
在安防领域,图像识别技术可以用于人脸识别和视频监控;在医疗领域 ,可以用于医学影像分析;在电商领域,可以用于商品图片的自动分类 和检索。
神经网络控制基础人工神经网络课件ppt课件
其他工业领域应用案例
电力系统
神经网络控制可以应用于电力系统的负荷预测、故障诊断和稳定性 分析等方面,提高电力系统的运行效率和安全性。
化工过程控制
神经网络控制可以对化工过程中的各种参数进行实时监测和调整, 确保生产过程的稳定性和产品质量。
航空航天
神经网络控制在航空航天领域的应用包括飞行器的姿态控制、导航控 制和故障诊断等,提高飞行器的安全性和性能。
05 神经网络控制性能评估与优化
性能评估指标及方法
均方误差(MSE)
衡量神经网络输出与真实值之间的误差,值越小表示性能越好。
准确率(Accuracy)
分类问题中正确分类的样本占总样本的比例,值越高表示性能越好。
交叉验证(Cross-Validation)
将数据集分成多份,轮流作为测试集和训练集来评估模型性能。
强化学习在神经网络控制中应用
强化学习原理
通过与环境进行交互并根据反馈信号进行学习的方法,使神经网络能够自主学习 到最优控制策略。
强化学习算法
包括Q-learning、策略梯度等算法,用于求解神经网络控制中的优化问题,实现 自适应控制。
04 神经网络控制系统设计与实现
系统需求分析
功能性需求
明确系统需要实现的功能,如 数据输入、处理、输出等。
非监督学习
无需已知输出数据,通过挖掘输入数 据中的内在结构和特征进行学习,常 用于聚类、降维等任务。
深度学习在神经网络控制中应用
深度学习模型
通过构建深层神经网络模型,实现对复杂非线性系统的建模与控制,提高控制 精度和性能。
深度学习优化算法
采用梯度下降等优化算法对深度学习模型进行训练,提高训练效率和模型泛化 能力。
人工神经网络算法基础精讲ppt课件
30
2.3学习规则
学习规则
在神经网络的学习中,各神经元的连接权值需按一定的规则
调整,这种权值调整规则称为学习规则。下面介绍几种常见的学习
规则。
1.Hebb学习规则
2.Delta(δ)学习规则
3.LMS学习规则
4.胜者为王学习规则
5.Kohonen学习规则
6.概率式学习规则
2.3学习规则
1.Hebb学习规则
突触结构示意图
1.3生物神经元的信息处理机理
电脉冲
输 入
树 突
细胞体 形成 轴突
突
输
触
出
信息处理
传输
图 12.2 生物神经元功能模型
神经元的兴奋与抑制
当传入神经元冲动,经整和使细胞膜电位升高,超过动作电位 的阈值时,为兴奋状态,产生神经冲动,由轴突经神经末稍传出。 当传入神经元的冲动,经整和,使细胞膜电位降低,低于阈值时, 为抑制状态,不产生神经冲动。
④神经元的输出和响应是个输入值的综合作用的结果。
⑤兴奋和抑制状态,当细胞膜电位升高超过阈值时,细胞进入兴奋 状态,产生神经冲动;当膜电位低于阈值时,细胞进入抑制状态。
13
1.6激活函数
神经元的描述有多种,其区别在于采用了不同的激活函数,不 同的激活函数决定神经元的不同输出特性,常用的激活函数有如下 几种类型:
1957年,F.Rosenblatt提出“感知器”(Perceptron)模型,第一 次把神经网络的研究从纯理论的探讨付诸工程实践,掀起了人工神 经网络研究的第一次高潮。
4
1.1人工神经网络发展简史
20世纪60年代以后,数字计算机的发展达到全盛时期,人们误以 为数字计算机可以解决人工智能、专家系统、模式识别问题,而放 松了对“感知器”的研究。于是,从20世纪60年代末期起,人工神 经网络的研究进入了低潮。
2.3学习规则
学习规则
在神经网络的学习中,各神经元的连接权值需按一定的规则
调整,这种权值调整规则称为学习规则。下面介绍几种常见的学习
规则。
1.Hebb学习规则
2.Delta(δ)学习规则
3.LMS学习规则
4.胜者为王学习规则
5.Kohonen学习规则
6.概率式学习规则
2.3学习规则
1.Hebb学习规则
突触结构示意图
1.3生物神经元的信息处理机理
电脉冲
输 入
树 突
细胞体 形成 轴突
突
输
触
出
信息处理
传输
图 12.2 生物神经元功能模型
神经元的兴奋与抑制
当传入神经元冲动,经整和使细胞膜电位升高,超过动作电位 的阈值时,为兴奋状态,产生神经冲动,由轴突经神经末稍传出。 当传入神经元的冲动,经整和,使细胞膜电位降低,低于阈值时, 为抑制状态,不产生神经冲动。
④神经元的输出和响应是个输入值的综合作用的结果。
⑤兴奋和抑制状态,当细胞膜电位升高超过阈值时,细胞进入兴奋 状态,产生神经冲动;当膜电位低于阈值时,细胞进入抑制状态。
13
1.6激活函数
神经元的描述有多种,其区别在于采用了不同的激活函数,不 同的激活函数决定神经元的不同输出特性,常用的激活函数有如下 几种类型:
1957年,F.Rosenblatt提出“感知器”(Perceptron)模型,第一 次把神经网络的研究从纯理论的探讨付诸工程实践,掀起了人工神 经网络研究的第一次高潮。
4
1.1人工神经网络发展简史
20世纪60年代以后,数字计算机的发展达到全盛时期,人们误以 为数字计算机可以解决人工智能、专家系统、模式识别问题,而放 松了对“感知器”的研究。于是,从20世纪60年代末期起,人工神 经网络的研究进入了低潮。
神经网络方法-PPT课件精选全文完整版
信号和导师信号构成,分别对应网络的输入层和输出层。输
入层信号 INPi (i 1,根2,3据) 多传感器对标准试验火和各种环境条件
下的测试信号经预处理整合后确定,导师信号
Tk (k 1,2)
即上述已知条件下定义的明火和阴燃火判决结果,由此我们
确定了54个训练模式对,判决表1为其中的示例。
15
基于神经网络的融合算法
11
局部决策
局部决策采用单传感器探测的分析算法,如速率持续 法,即通过检测信号的变化速率是否持续超过一定数值来 判别火情。 设采样信号原始序列为
X(n) x1 (n), x2 (n), x3 (n)
式中,xi (n) (i 1,2,3) 分别为温度、烟雾和温度采样信号。
12
局部决策
定义一累加函数 ai (m为) 多次累加相邻采样值 的xi (差n) 值之和
样板和对应的应识别的结果输入人工神经网络,网络就会通过
自学习功能,慢慢学会识别类似的图像。
第二,具有联想存储功能。人的大脑是具有联想功能的。用人
工神经网络的反馈网络就可以实现这种联想。
第三,具有容错性。神经网络可以从不完善的数据图形进行学
习和作出决定。由于知识存在于整个系统而不是一个存储单元
中,一些结点不参与运算,对整个系统性能不会产生重大影响。
18
仿真结果
19
仿真结果
20
2
7.2 人工神经元模型—神经组织的基本特征
3
7.2 人工神经元模型—MP模型
从全局看,多个神经元构成一个网络,因此神经元模型的定义 要考虑整体,包含如下要素: (1)对单个人工神经元给出某种形式定义; (2)决定网络中神经元的数量及彼此间的联结方式; (3)元与元之间的联结强度(加权值)。
神经网络ppt课件
神经元层次模型 组合式模型 网络层次模型 神经系统层次模型 智能型模型
通常,人们较多地考虑神经网络的互连结构。本 节将按照神经网络连接模式,对神经网络的几种 典型结构分别进行介绍
12
2.2.1 单层感知器网络
单层感知器是最早使用的,也是最简单的神经 网络结构,由一个或多个线性阈值单元组成
这种神经网络的输入层不仅 接受外界的输入信号,同时 接受网络自身的输出信号。 输出反馈信号可以是原始输 出信号,也可以是经过转化 的输出信号;可以是本时刻 的输出信号,也可以是经过 一定延迟的输出信号
此种网络经常用于系统控制、 实时信号处理等需要根据系 统当前状态进行调节的场合
x1
…… …… ……
…… yi …… …… …… …… xi
再励学习
再励学习是介于上述两者之间的一种学习方法
19
2.3.2 学习规则
Hebb学习规则
这个规则是由Donald Hebb在1949年提出的 他的基本规则可以简单归纳为:如果处理单元从另一个处
理单元接受到一个输入,并且如果两个单元都处于高度活 动状态,这时两单元间的连接权重就要被加强 Hebb学习规则是一种没有指导的学习方法,它只根据神经 元连接间的激活水平改变权重,因此这种方法又称为相关 学习或并联学习
9
2.1.2 研究进展
重要学术会议
International Joint Conference on Neural Networks
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
World Congress on Computational Intelligence
复兴发展时期 1980s至1990s
通常,人们较多地考虑神经网络的互连结构。本 节将按照神经网络连接模式,对神经网络的几种 典型结构分别进行介绍
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2.2.1 单层感知器网络
单层感知器是最早使用的,也是最简单的神经 网络结构,由一个或多个线性阈值单元组成
这种神经网络的输入层不仅 接受外界的输入信号,同时 接受网络自身的输出信号。 输出反馈信号可以是原始输 出信号,也可以是经过转化 的输出信号;可以是本时刻 的输出信号,也可以是经过 一定延迟的输出信号
此种网络经常用于系统控制、 实时信号处理等需要根据系 统当前状态进行调节的场合
x1
…… …… ……
…… yi …… …… …… …… xi
再励学习
再励学习是介于上述两者之间的一种学习方法
19
2.3.2 学习规则
Hebb学习规则
这个规则是由Donald Hebb在1949年提出的 他的基本规则可以简单归纳为:如果处理单元从另一个处
理单元接受到一个输入,并且如果两个单元都处于高度活 动状态,这时两单元间的连接权重就要被加强 Hebb学习规则是一种没有指导的学习方法,它只根据神经 元连接间的激活水平改变权重,因此这种方法又称为相关 学习或并联学习
9
2.1.2 研究进展
重要学术会议
International Joint Conference on Neural Networks
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
World Congress on Computational Intelligence
复兴发展时期 1980s至1990s
第一讲神经网络基本原理ppt课件
人工神经网络基本要素
人工神经网络(简称神经网络)是由人工神经元(简称神经元)互 连组成的网络,它是从微观结构和功能上对人脑的抽象、简化,是模 拟人类智能的一条重要途径,反映了人脑功能的若干基本特征,如并 行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。
人工神经网络(ANN)可看成是以人工神经元为节点,用有向加权 弧连接起来的有向图。
20 世 纪 80 年 代 以 来 , 人 工 神 经 网 络 ( ANN , Artificial Neural Network)研究取得了突破性进展。神经网络控制是将神经网络与控制 理论相结合而发展起来的智能控制方法。它已成为智能控制的一个新的 分支,为解决复杂的非线性、不确定、未知系统的控制问题开辟了新途 径。
y 是神经元的输出。
神经元的输出 y=f(w*u+θ )
人工神经网络基本要素 —神经元
可见,神经元的实际输出还取决于所选择的作用函数f(x)。神经元的阈值 可以看作为一个输入值是常数1对应的连接权值。根据实际情况,也可以 在神经元模型中忽略它。关于作用函数的选择将在后面详细讨论。在上述 模型中,w和θ是神经元可调节的标量参数。设计者可以依据一定的学习规 则来调整它。
每个神经元的突触数目有所不同,而且各神经元之间的连接强度 和极性有所不同,并且都可调整,基于这一特性,人脑具有存储信息的 功能。图1.1 生物神经元的结构
人工神经网络基本要素 —神经元
神经生理学和神经解剖学的研究 结果表明,神经元是脑组织的基 本单元,是神经系统结构与功能 的单位。
• 大脑
Brain
在此有向图中,人工神经元就是对生物神经元的模拟,而有向弧则 是轴突—突触—树突对的模拟。有向弧的权值表示相互连接的两个人 工神经元间相互作用的强弱。
神经网络基本介绍PPT课件
神经系统的基本构造是神经元(神经细胞 ),它是处理人体内各部分之间相互信息传 递的基本单元。
每个神经元都由一个细胞体,一个连接 其他神经元的轴突和一些向外伸出的其它 较短分支—树突组成。
轴突功能是将本神经元的输出信号(兴奋 )传递给别的神经元,其末端的许多神经末 梢使得兴奋可以同时传送给多个神经元。
将神经网络与专家系统、模糊逻辑、遗传算法 等相结合,可设计新型智能控制系统。
(4) 优化计算 在常规的控制系统中,常遇到求解约束
优化问题,神经网络为这类问题的解决提供 了有效的途径。
常规模型结构的情况下,估计模型的参数。 ② 利用神经网络的线性、非线性特性,可建立线
性、非线性系统的静态、动态、逆动态及预测 模型,实现非线性系统的建模。
(2) 神经网络控制器 神经网络作为实时控制系统的控制器,对不
确定、不确知系统及扰动进行有效的控制,使控 制系统达到所要求的动态、静态特性。 (3) 神经网络与其他算法相结合
4 新连接机制时期(1986-现在) 神经网络从理论走向应用领域,出现
了神经网络芯片和神经计算机。 神经网络主要应用领域有:模式识别
与图象处理(语音、指纹、故障检测和 图象压缩等)、控制与优化、系统辨识 、预测与管理(市场预测、风险分析) 、通信等。
神经网络原理 神经生理学和神经解剖学的研究表 明,人脑极其复杂,由一千多亿个神经 元交织在一起的网状结构构成,其中大 脑 皮 层 约 140 亿 个 神 经 元 , 小 脑 皮 层 约 1000亿个神经元。 人脑能完成智能、思维等高级活动 ,为了能利用数学模型来模拟人脑的活 动,导致了神经网络的研究。
(2) 学习与遗忘:由于神经元结构的可塑 性,突触的传递作用可增强和减弱,因 此神经元具有学习与遗忘的功能。 决定神经网络模型性能三大要素为:
人工神经网络PPT演示课件
感知器的学习算法
采用感知器学习规则进行训练。训练步骤为:
① 对各初始权值w0j(0),w1j(0),w2j(0),…,wnj(0),j=1,2,…,m(m为计算层的节点数) 赋予较小的非零随机数;
② 输入样本对{Xp,dp},其中Xp=(-1, x1p , x2p ,…, xnp ),dp为期望的输出向量(教师信 号),上标p代表样本对的模式序号,设样本集中的样本总数为P,则p=1,2,…,P;
③
计算各节点的实际输出
o
p j
(t
)
sgn[X
T j
(t)
X
],
j 1,2,, m
;
④
调整各节点对应的权值,Wj
(t
1)
Wj
(t)
[dLeabharlann p jop j
]X
p
,
j 1,2,, m
,其中η
为学习率,用于控制调整速度,太大会影响训练的稳定性,太小则使训练的收敛
速度变慢,一般取0<η ≤1;
x1
oj Wj
x2 ······ xi ······xn
由方程 w1 j x1 w2 j x2 Tj 0 确定的直线成为二维输入样本空间上的一条分界线。
② 设输入向量X=(x1,x2,x3)T,则三个输入分量在几何上构成一个三维空间。节点j的
输出为
1, o j 1,
w1 j x1 w2 j x2 w3 j x3 Tj 0 w1 j x1 w2 j x2 w3 j x3 Tj 0
智能信息处理技术
华北电力大学
1
第5章 人工神经网络
1 人工神经网络基础知识 2 前馈神经网络 3 自组织神经网络 4 反馈神经网络
第一章 人工神经网络概述_PPT幻灯片
2. 希望在理论上寻找新的突破,建立新的专 用/通用模型和算法。
3. 进一步对生物神经系统进行研究,不断地 丰富对人脑的认识。
人工神经网络
人工神经网络的特点:
(1)高度的并行性 (2)高度的非线性全局作用 (3)良好的容错性与联想记忆功能 (4)强大的自适应、自学习功能
第二节 人工神经网络的基本结构与模型
人工神经网络
第一节 人工神经网络的概念与发展
T.Kohonen的定义:“人工神经网络是由 具有适应性的简单单元组成的广泛并行互 连的网络,它的组织能够模拟生物神经系 统对真实世界物体所作出的交互反应。”
人工神经网络
历史回顾
➢萌芽期(20世纪40年代) ➢第一高潮期(1950~1968) ➢反思期(1969~1982) ➢第二高潮期(1983~1990) ➢再认识与应用研究期(1991~)
科学发展大趋势
New Society New Education
New Sciences
Info
Bio
Enhancing
Human
Performance
Nano
Cogno
New Industries
New Applications
New Humanbeing
技术创新浪潮的经济长波规律
水力 纺织 铁
人工神经网络
简单神经元网络及其简化结构图
(1)细胞体 (2)树突 (3)轴突(4)突触
人工神经网络
人工神经元模型
输入分量pj(j=1,2,…,r) 权值分量wj(j=1,2,…,r)
激活函数 f(·) 偏差(bias) b
人工神经网络
权值和输入的矩阵形式可以由W的行矢量和 P的列矢量表示:
3. 进一步对生物神经系统进行研究,不断地 丰富对人脑的认识。
人工神经网络
人工神经网络的特点:
(1)高度的并行性 (2)高度的非线性全局作用 (3)良好的容错性与联想记忆功能 (4)强大的自适应、自学习功能
第二节 人工神经网络的基本结构与模型
人工神经网络
第一节 人工神经网络的概念与发展
T.Kohonen的定义:“人工神经网络是由 具有适应性的简单单元组成的广泛并行互 连的网络,它的组织能够模拟生物神经系 统对真实世界物体所作出的交互反应。”
人工神经网络
历史回顾
➢萌芽期(20世纪40年代) ➢第一高潮期(1950~1968) ➢反思期(1969~1982) ➢第二高潮期(1983~1990) ➢再认识与应用研究期(1991~)
科学发展大趋势
New Society New Education
New Sciences
Info
Bio
Enhancing
Human
Performance
Nano
Cogno
New Industries
New Applications
New Humanbeing
技术创新浪潮的经济长波规律
水力 纺织 铁
人工神经网络
简单神经元网络及其简化结构图
(1)细胞体 (2)树突 (3)轴突(4)突触
人工神经网络
人工神经元模型
输入分量pj(j=1,2,…,r) 权值分量wj(j=1,2,…,r)
激活函数 f(·) 偏差(bias) b
人工神经网络
权值和输入的矩阵形式可以由W的行矢量和 P的列矢量表示:
人工神经网络理论及应用.ppt课件
ww1ij (k )
m
yi1
j1
1 yi1
w2ji e j
yi1 (1
yi1 )
uj
对比Hebb规则: 各项
如遇到隐含层多于1层,可依次类推
yi (1 yi ) y1jei
yi1(1
yi1) u j
m
yi1
1 yi1
w2jie
j
j1
演示
BP算法演示
BP学习算法评述
优点
代入上式,有 因此
ym yi1
ym (1
ym )wmi
J
T
e
e yi1
m j 1
y j (1
y j ) w2jiej
即误差进行反向传输
BP学习步骤:误差反传(隐含层)
w1
w2
u1
e1
yi1 wi1j
yi1(1 yi1)u j
un
… …
…
em
综合上述结果
y1
Δwi1j
k
dJ dwi1j
主要内容
神经元数学模型 感知器 多层前馈网络与BP算法※ BP算法评述
神经元数学模型
n
y f wjxj
j1
n
设 p wj x j 则 yi f ( pi ) j 1
作用 函数
f
(
x)
1, 0,
x0 x0
i
f (xi )
(a)
f (x)
1
0 x
(b) 作用函数
MP神经元模型
感知器(感知机)
包含感知层,连接层和反应层。
感知层:接受二值输入; 连接层:根据学习规则不断调整权值 输出层:取为对称型阶跃函数
机器学习与应用第02讲人工神经网络ppt课件
1
w(2) 21
y1
w222
y2
w223
y3
w224
y4
b22
神经网络每一层完成的变换
ul Wlxl1 bl
xl f ul
权重矩阵的每一行为本层神经元与上一层所有神经 元的连接权重
激活函数分别作用于每个神经元的输出值,即向量 的每个分量,且使用了相同的函数
内积 加偏置
激活函数
w11l
以下面的3层网络为例:
输入层
隐含层
输出层
激活函数选用sigmoid:
f
x
1
1 exp
x
隐含层完成的变换:
y1 1 exp
1
w(1) 11
x1
w112 x2
w113 x3
b11
1
y2 1 exp
w(1) 21
x1
w212 x2
w213 x3
b21
y3 1 exp
1
w(1) 31
分类问题-手写数字图像识别
28 28
输入层有784个神经元
隐含层的神经元数量根据需要设定
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
输出层有10个神经元
回归问题-预测人脸关键点 神经网络直接为输入图像预测出关键点的坐标(x, y)
反向传播算法简介 解决神经网络参数求导问题 源自微积分中多元函数求导的链式法则 与梯度下降法配合,完成网络的训练
y1
w122
y2
w132
y3
w142
y4
b12
z2 1 exp
1
w(2) 21
y1
w222
y2
w223
y3
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突触的存在说明:两个神经元的 细胞质并不直接连通,两者彼 此联系是通过突触这种结构接 口的。有时,也把突触看作是 神经元之间的连接。
12
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
神经元的4种生物行为有:
能处于抑制或兴奋状态; 能产生爆发和平台两种情况; 能产生抑制后的反冲; 具有适应性。
突触的4种生物行为有:
当神经元接受来自其它神经元的信息时,膜电位在开始时是按时间连 续渐渐变化的。当膜电位变化经超出一个定值时,才产生突变上升的 脉冲,这个脉冲接着沿轴突进行传递。神经元这种膜电位高达一定阀 值才产生脉冲传送的特性称阀值特性。
神经元的信息传递还有两个特点。一个是单向性,即只能从前一级神 经元的轴突末梢传向后一级神经元的树突或细胞体,不能反之。另一 个是延时性,信息通过突触传递,通常会产生0.5—1ms的延时。
在抑制状态,细胞膜内外之间有 内负外正的电位差,这个电位差 大约在-50—-100mv之间。
在兴奋状态,则产生内正外负的 相反电位差,这时表现为约70— 100mv的电脉冲。
细胞膜内外的电位差是由膜内外 的离子浓度不同导致的。
细胞的兴奋电脉冲Βιβλιοθήκη 度一般大约 为1ms。14
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
智能控制技术
1
智能控制技术
第4章 人工神经元网络模型 4.1 引言 4.2 常见神经网络模型
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
19
4.1 引言
四、神经元的数学模型
Yi是i神经元的输出; f[·]是激励函数,它决定i神经元受到输入X1,X2,……,Xn 的共同刺激达到阈值时以何种方式输出。
20
4.1 引言
四、神经元的数学模型 激励函数f有多种形式,其中最常见的有阶跃型、 线性型和S型三种形式。
15
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
3. 神经元的时空综合特性
神经元对来自其它神经元的信息有时空综合特性。 在神经网络结构上,大量不同的神经元的轴突末梢可以到 达同一个神经元的树突并形成大量突触。来源不同的突触 所释放的神经递质都可以对同一个神经元的膜电位变化产 生作用。因此,在树突上,神经元可以对不同来源的输入 信息进行综合。这就是神经元对信息的空间综合特性。 对于来自同一个突触的信息,神经元可以对于不同时间传 入的信息进行综合。故神经元对信息有时间综合特性。
16
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
4.神经元、突触的D/A、A/D特性
从神经元轴突上传递的信息是等幅、恒宽、编码的离散电 脉冲信号,故而是一个数字量。但在突触中神经递质的释 放和树突中膜电位的变化是连续的。故而,这时说明突触 有D/A功能。在神经元的树突膜电位高过一定阀值时,则又 变成电脉冲方式由轴突传送出去。故而,这个过程说明神 经元有A/D功能。 很明显,信息通过一个神经元传递时,神经元对信息执行 了D/A、A/D转换过程。
9
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
1.细胞体 细胞体是由很多分子形成的综合体,是神经元活动的能量
供应地,在整个细胞的最外层称为细胞膜。 2.树突 细胞体的延伸部分产生的分枝称为树突,树突是接受从其
它神经元传入的信息的入口。
10
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
3.轴突 细胞体突起的最长的外伸管状纤维称为轴突。轴突最长可
能进行信息综合; 能产生渐次变化的传送; 有电接触和化学接触等多
种连接方式; 会产生延时激发。
目前,人工神经网络的研究仅仅是对神经元的第一种行为和 突触的第一种行为进行模拟,其它行为尚未考虑。
13
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
1.神经元的兴奋与抑制:
一个神经元的兴奋和抑制两种状 态是由细胞膜内外之间不同的电 位差来表征的。
17
4.1 引言
四、神经元的数学模型 从神经元的特性和功能可以知道,神经元是一个多 输入单输出的信息处理单元,而且,它对信息的处 理是非线性的。根据神经元的特性和功能,可以把 神经元抽象为一个简单的数学模型。 工程上用的人工神经元模型如图所示:
18
4.1 引言
四、神经元的数学模型
X1,X2,……,Xn是神经元的输入,即是来自前级n个神经 元的轴突的信息; Wi1,Wi2……,Win分别是i神经元对X1,X2,……,Xn的 权系数, 也即突触的传递效率; θi是神经元的阈值;
笨,没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
人脑由一百多亿个神经细胞组成,这些细胞组成的生物神经网络, 是人类智能的物质基础。
人工神经网络是指利用工程技术手段模拟人脑神经网络结构和功 能的一种技术系统。
5
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
2.神经元的信息传递及阀值特性
由神经元传出的电脉冲信号通过轴突,首先到达轴突末梢,使其中的 囊泡产生变化从而释放神经递质,这种神经递质通过突触的间隙而进 入到另一个神经元的树突中。树突上的受体能够接受神经递质从而去 改变离子的通透性,使膜外内离子浓度差产生变化,进而使电位产生 变化。显然,信息就从一个神经元传送到另一个神经元中。
达1米以上。轴突是把神经元兴奋的信息传出到其它神 经元的出口。
11
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
4、突触
是一个神经元与另一个神经元之 间相联系并进行信息传送的结 构。
它由突触前成分,突触间隙和突 触后成分组成。突触前成分是 一个神经元的轴突末梢。突触 间隙是突触前成分与后成分之 间的距离空间。突触后成分可 以是细胞体,树突或轴突。
1、1943 ~ 1969年为初创期
6
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
2、1970~1986年为过渡期
7
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
3、 1987~今 发展期 理论研究:多种神经网络模型和理论。 应用研究:模式识别、信息处理、智能控制等。
8
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
人脑中约有一百多亿个神经细胞。
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4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
神经元的4种生物行为有:
能处于抑制或兴奋状态; 能产生爆发和平台两种情况; 能产生抑制后的反冲; 具有适应性。
突触的4种生物行为有:
当神经元接受来自其它神经元的信息时,膜电位在开始时是按时间连 续渐渐变化的。当膜电位变化经超出一个定值时,才产生突变上升的 脉冲,这个脉冲接着沿轴突进行传递。神经元这种膜电位高达一定阀 值才产生脉冲传送的特性称阀值特性。
神经元的信息传递还有两个特点。一个是单向性,即只能从前一级神 经元的轴突末梢传向后一级神经元的树突或细胞体,不能反之。另一 个是延时性,信息通过突触传递,通常会产生0.5—1ms的延时。
在抑制状态,细胞膜内外之间有 内负外正的电位差,这个电位差 大约在-50—-100mv之间。
在兴奋状态,则产生内正外负的 相反电位差,这时表现为约70— 100mv的电脉冲。
细胞膜内外的电位差是由膜内外 的离子浓度不同导致的。
细胞的兴奋电脉冲Βιβλιοθήκη 度一般大约 为1ms。14
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
智能控制技术
1
智能控制技术
第4章 人工神经元网络模型 4.1 引言 4.2 常见神经网络模型
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
19
4.1 引言
四、神经元的数学模型
Yi是i神经元的输出; f[·]是激励函数,它决定i神经元受到输入X1,X2,……,Xn 的共同刺激达到阈值时以何种方式输出。
20
4.1 引言
四、神经元的数学模型 激励函数f有多种形式,其中最常见的有阶跃型、 线性型和S型三种形式。
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4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
3. 神经元的时空综合特性
神经元对来自其它神经元的信息有时空综合特性。 在神经网络结构上,大量不同的神经元的轴突末梢可以到 达同一个神经元的树突并形成大量突触。来源不同的突触 所释放的神经递质都可以对同一个神经元的膜电位变化产 生作用。因此,在树突上,神经元可以对不同来源的输入 信息进行综合。这就是神经元对信息的空间综合特性。 对于来自同一个突触的信息,神经元可以对于不同时间传 入的信息进行综合。故神经元对信息有时间综合特性。
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4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
4.神经元、突触的D/A、A/D特性
从神经元轴突上传递的信息是等幅、恒宽、编码的离散电 脉冲信号,故而是一个数字量。但在突触中神经递质的释 放和树突中膜电位的变化是连续的。故而,这时说明突触 有D/A功能。在神经元的树突膜电位高过一定阀值时,则又 变成电脉冲方式由轴突传送出去。故而,这个过程说明神 经元有A/D功能。 很明显,信息通过一个神经元传递时,神经元对信息执行 了D/A、A/D转换过程。
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4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
1.细胞体 细胞体是由很多分子形成的综合体,是神经元活动的能量
供应地,在整个细胞的最外层称为细胞膜。 2.树突 细胞体的延伸部分产生的分枝称为树突,树突是接受从其
它神经元传入的信息的入口。
10
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
3.轴突 细胞体突起的最长的外伸管状纤维称为轴突。轴突最长可
能进行信息综合; 能产生渐次变化的传送; 有电接触和化学接触等多
种连接方式; 会产生延时激发。
目前,人工神经网络的研究仅仅是对神经元的第一种行为和 突触的第一种行为进行模拟,其它行为尚未考虑。
13
4.1 引言
三、神经元的信息处理与传递
1.神经元的兴奋与抑制:
一个神经元的兴奋和抑制两种状 态是由细胞膜内外之间不同的电 位差来表征的。
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4.1 引言
四、神经元的数学模型 从神经元的特性和功能可以知道,神经元是一个多 输入单输出的信息处理单元,而且,它对信息的处 理是非线性的。根据神经元的特性和功能,可以把 神经元抽象为一个简单的数学模型。 工程上用的人工神经元模型如图所示:
18
4.1 引言
四、神经元的数学模型
X1,X2,……,Xn是神经元的输入,即是来自前级n个神经 元的轴突的信息; Wi1,Wi2……,Win分别是i神经元对X1,X2,……,Xn的 权系数, 也即突触的传递效率; θi是神经元的阈值;
笨,没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
人脑由一百多亿个神经细胞组成,这些细胞组成的生物神经网络, 是人类智能的物质基础。
人工神经网络是指利用工程技术手段模拟人脑神经网络结构和功 能的一种技术系统。
5
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
2.神经元的信息传递及阀值特性
由神经元传出的电脉冲信号通过轴突,首先到达轴突末梢,使其中的 囊泡产生变化从而释放神经递质,这种神经递质通过突触的间隙而进 入到另一个神经元的树突中。树突上的受体能够接受神经递质从而去 改变离子的通透性,使膜外内离子浓度差产生变化,进而使电位产生 变化。显然,信息就从一个神经元传送到另一个神经元中。
达1米以上。轴突是把神经元兴奋的信息传出到其它神 经元的出口。
11
4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
4、突触
是一个神经元与另一个神经元之 间相联系并进行信息传送的结 构。
它由突触前成分,突触间隙和突 触后成分组成。突触前成分是 一个神经元的轴突末梢。突触 间隙是突触前成分与后成分之 间的距离空间。突触后成分可 以是细胞体,树突或轴突。
1、1943 ~ 1969年为初创期
6
4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
2、1970~1986年为过渡期
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4.1 引言
一、人工神经网络研究概述
3、 1987~今 发展期 理论研究:多种神经网络模型和理论。 应用研究:模式识别、信息处理、智能控制等。
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4.1 引言
二、人脑神经细胞的结构和功能
人脑中约有一百多亿个神经细胞。