自动化立体仓储系统设计

二、重要性
➢ 科学储备，提高物料调节水平
➢ 有效地衔接生产与库存，加快物资周 转，减低成本；
➢ 适当加工，合理利用资源，提高效益
➢ 为企业的生产指挥和决策提供有效地 依据。
三、自动化立体仓库的效益 使用自动化立体仓库能够产生很大 的社会效益和经济效益，来自：
➢ 高层货架存储 ➢ 自动存取 ➢ 计算机控制 ➢ 自动立体仓库的信息系统
4、自动化立体仓库信息系统
➢ 自动化立体仓库信息系统自动化立体 仓库信息系统与企业的信息系统联网 ，实现企业信息管理的自动化。同时 ，由于使用自动化仓库，促进企业的 科学管理，减少了浪费，保证均衡生 产，提高了管理水平。
3.立体仓库的发展
➢ 美国于1959年开发了世界上最早的自 动化立体仓库，并在1963年最早使用 计算机进行自动化立体仓库的控制管 理。后来德国和日本也相继开发了自 动化立体仓库。进入20世纪80年代， 自动化立体仓库在世界各国发展迅速， 使用范围涉及几乎所有行业。
6.1.2自动化立体仓库分类
1、自动化立体仓库的分类 （1）按建筑形式可分为整体式和分离式。 ➢ 整体式：指货ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ除了储存货物以外，
还可以作为建筑物的支撑结构，就像是 建筑，即库房与货架形成一体化结构。 货架是库房屋顶的支持架，它的高度一 般在 22米以上。
➢ 分离式：是指储存货物的货架独立存 在，建在建筑物内部。现有建筑物改 造为自动化仓库，也可以将货架拆除， 使建筑物用于其他目的。分离式仓库 主要用于高度不大或已经有建筑物的 情况。
➢ 1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一 座自动化立体仓库，但我国在这一领域 发展比较缓慢。
➢ 20世纪70年代以来，发达国家大力推广 商品物流自动化、高速化、信息化，发 展城市商品集中配送中心，纷纷建立大 型自动化立体仓库。控制技术也由最初 的手动控制发展成为自动控制和计算机 管理。
一、自动化技术在仓储领域的发展
第六章 自动化仓储系统 设计
第一节 自动化立体仓库的基本知 识
6.1.1 自动化立体仓库概述
➢ 一、定义
➢ 自动化仓库又称立库、高层货架仓库、自 动仓储（AS/RS）是用高层立体货架储存 物资、在不直接进行人工处理的情况下能 自动存储和取出物料的系统。或者指采用
高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械 设备进行货物出库和入库作业的仓库。
➢ 自动化仓库是由电子计算机进行管理和控 制，不需人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生 产系统相连。
➢ 货架一般用钢材或钢筋混凝土制作。 常用的仓储机械设备有各种堆垛起重机、 高架叉车、辊子或链式输送机、巷道转 移台车、升降机、自动导向车等。高层 货架根据需要和库房构造进行安装，不 需要时可拆掉；也有的直接用作仓库建 筑物的承重结构。安装货架要考虑地基 的承载能力
第四阶段—集成自动化仓储阶段:
➢ 20世纪70年代末和80年代，随着现代 工业生产的发展，柔性制造系统、计 算机集成制造系统和工厂自动化对自 动化仓库提出更高的要求，搬运仓储 技术要具有更可靠、更实时的信息， 工厂和仓库中的物流必须伴随着并行 的信息流。
第五阶段—智能自动化仓储阶段:
➢ 内容涉及智能物料储运设计和智能物 料储运作业。目前，人们在人工智能 及物料储运领域中的专家系统的技术 方面正进行着大量的工作。
➢ 拣选货架仓库的分拣机构是这种仓库的核心 组成部分。它有巷道内分拣和巷道外分拣两 种方式。两种分拣方式又分人工分拣和自动 分拣。
2、自动存取AS/RS
➢ 使用机械和自动化设备，运行和处理 速度快，提高了劳动生产率，降低了 操作人员的劳动强度。同时，能方便 地纳入企业的物流系统，使企业物流 更趋合理化。
3、计算机控制
➢ 计算机能够始终准确无误地对各种信息 进行存储和管理，能减少货物处理和信 息处理过程中的差错。同时借助于计算 机管理还能有效地利用仓库储存能力， 便于清点和盘库，合理减少库存，加快 资金周转，节约流动资金，从而提高仓 库的管理水平。
➢ （2）按照货物存取形式可分为单元 货架式、移动货架式和拣选货架式。
➢ 单元货架式是一种最常见的结构。货 物先放在托盘或集装箱内，再装入单 元货架的货格中。
➢ 移动货架式是由电动货架组成。货架可以在 轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和 分离。作业时，货架分开，在巷道中可进行 作业。平时货架可以合拢，只留一条作业巷 道，从而减小仓库面积，提高空间的利用率。
➢ 自动化技术在仓储领域的发展可分为五 个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、 自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智 能自动化仓储阶段。
➢ 第一阶段—人工仓储阶段:物资的运送、 存储、管理及控制主要是靠人工实现， 具有初期设备投资经济性好、控制的实 时性和直观性等优势。
➢ 第二阶段—机械化仓储阶段
➢ 物料可以通过各种各样的传送带、工业 输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降 机来移动和搬运，用货架托盘和可移动 货架存储物料，通过人工操作机械存取 设备，用限位开关、螺旋机械制动和机 械监视器等控制设备运行。机械化满足 了人们对速度、精度、高度、重量、重 复存取和搬运等要求。
第三阶段—自动化仓储技术阶段:
➢ 20世纪50年代末和60年代，采用自动导引 小车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、 自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年 代和80年代，旋转式货架、移动式货架、 巷道式堆垛机和其他搬运设备也加入了自 动控制的行列。
➢ 随着计算机技术的发展，对物料控制和管 理的实时化、协调一体化逐渐成为仓储自 动技术的核心。
四、自动化仓库的优点
➢ 1.高层货架存储。由于使用高层货架存储货物， 存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用 仓库场面和空间，因此节省了库存占地面积， 提高了空间利用率。立体仓库单位面积的存 储量是普通仓库的5一10倍。采用高层货架储 存并结合计算机管理，可以容易地实现先入 先出(FIFO—First In and First out) 的原则， 防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。 立体仓库也便于防止货物的丢失及损坏，对 于防火防潮等大有好处。