14第十四章 船舶同步发电机电压及无功功率自动调整PPT课件
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船舶同步发电机电压及无功功率自动调整
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船舶电气设备与系统
2020/4/25
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自励同步发电机的励磁电流，是由同步发电机本身的定子交流电， 通过静止的整流元件供给．自励同步发电机自励回路的单相原理 图，如图14-3所示。自励同步发电机的自励起压特性曲线，如图 14-4所示。
其中曲线1为同步发电机的空载特性曲线 U 0 f (Il )
引起电网电压波动的主要原因是负载变动。负载电流幅值变化或 负载性质变化都将引起发电机的电枢反应发生变化，从而引起发 电机端电压的变化。船舶负载多是感性的，且变化无规律。
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E&0
船舶电气设备与系统
2020/4/25
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当忽略发电机电枢电阻，用同步电抗来表征发电机电枢反应的程度 时，电压平衡方程式为：
曲线2为自励回路的理想励磁特性曲线
Il f (U )
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船舶电气设备与系统
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二、不可控相复励恒压的基本原理
同步发电机建立正常空载电压 U 0N 后，在船舶主开关合闸带负载
时，由于电枢反应的去磁作用和内部阻抗压降，其端电压 U 必然
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船舶电气设备与系统
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第一节 概述
维持供电电压的稳定是保证供电质量的主要措施之一。然而，电 网电压是会经常变化的，船舶电网电压波动比陆上大电网电压波 动更为严重，其电压是否稳定取决于发电机的自动励磁调整装置 （自动电压调节器）性能。
励磁控制系统是发电机的重要组成部分，它的主要任务是根据发 电机的各种运行状态，向发电机的励磁系统提供一个可调的直流 电流，以稳定发电机的输出电压。性能优良、可靠性高的励磁系 统是保证发电机安全发电，提高电力系统稳定性所必须的。
电力系统无功功率和电压调整-PPT课件
V VV
imax max
min
电力系统分析
35
例
简单电力网电压损耗
电力系统分析
36
电力系统分析
37
只满足i节点负荷时，中枢点电压VO应维持的电压为
0~ 8h
VO Vi VOi
(0.95~1.0)5VN0.0V 4N (0.99~1.0)9VN
8 ~ 24h
VO Vi VOi
电力系统分析
25
5.静止无功发生器（SVG）
SVG的优点：响应速度快，运行范围宽，谐波电 流含量少，尤其重要的是，电压较低时仍可向系 统注入较大的无功。
电力系统分析
26
5.2.3 无功功率平衡
电力系统无功功率平衡的基本要求：系统中的无功 电源可以发出的无功功率应该大于或至少等于负荷 所需的无功功率和网络中的无功损耗。
（1）大型发电厂的高压母线； （2）枢纽变电所的二次母线； （3）有大量地方性负荷的发电厂母线。
电力系统分析
32
5.3 电力系统中枢点的电压管理
例：
中枢点
中枢点
图5-16 电力系统的电压中枢点
电力系统分析
33
5.3.2 中枢点电压允许变化范围
中枢点i的电压满足Vimin≤Vi ≤ Vimax 图5-17 负荷电压与中枢点电压
电力系统分析
4
5.1 电压调整的一般概念
（5）系统电压降低，发电机定子电流将因其功率角的增大
而增大。增大到额定值后，使发电机过热，不得不降低出力。
（6）系统电压过低会使电网的电压损耗和功率损耗增加，
影响系统的经济运行；过低的电压甚至严重影响电力系统的
稳定性。
系统无功功率不足，电压 水平低下时，某些枢纽变 电所母线电压在微小扰动 下会迅速大幅度下降，产 生电压崩溃，从而导致电 厂之间失步，系统瓦解， 大面积停电的灾难性事故。
船舶电气设备及系统大连海事大学同步发电机电压及无功功率自动调整-资料
这类复合调节是将上述两种调压方式结 合在一起，它是在按负载调节的基础上 采用自动电压调节器（AVR）。静态和动 态特性都比较好，是一种较理想的励磁 调节装置。可控相复励自励恒压装置属 于这种类型。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2019/11/15
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相复励自励恒压装置具有优良的动态性能， 并能在恶劣的环境下可靠地工作。
晶闸管自励恒压装置原理主要由三大环 节组成: (1) 测量移相比较环节 (2) 触发控制环节 (3) 励磁主回路
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14.3.1 测量比较环节
测量比较环节 中包括测量滤 波及比较两个 回路
2019/11/15
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船舶电气设备及系统
Umax：发电机在规定的负荷变化范围内端电压的稳态最大值
Umin：发电机在规定的负荷变化范围内端电压的稳态最小值
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船舶电气设备及系统
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《钢质海船建造及入级规范》规定：
2019/11/15
发电机 从空载至满载，功率因数保持为 额定值,主发电机的静态电压变化率应在 2.5% 以内,应急发电机的静态电压变化 率应在3.5% 以内。
相复励装置的调试: 发电机空载电压, 可通过 调节电压分量来调整；发电机带负载后电压, 可通过调节电流分量来调整。
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14.2.3 电磁叠加带电压曲折绕组的相复励系统
绕组N4称为电压曲折绕组。 N4与N1在同一个三相铁芯 柱 A, B, C 上, N1的三相A, B, C 分别与N4的三相 B, C, A 反接串联。它的联接规 律, 是N1总是与滞后相铁芯 柱上的N4反接串联。电压 曲折绕组N4的作用是, 进一 步加强功率因数变化时的
船舶同步电机课件
船舶同步电机课件
• 船舶同步电机概述 • 船舶同步电机的结构与组成 • 船舶同步电机的控制系统
• 船舶同步电机的维护与保养 • 船舶同步电机的发展趋势与展望
01 船舶同步电机概述
船舶同步电机的定义与特点
总结词
船舶同步电机是一种特殊类型的电机，具有高效、可靠、稳 定等特点，广泛应用于船舶推动、船舶电力系统和船舶辅助 机械等领域。
船舶同步电机的新型驱动方式
1 2
电力电子驱动
利用电力电子器件如IGBT、MOSFET等实现电机 的高效驱动，具有快速响应、高控制精度和节能 等优点。
矢量控制驱动
通过矢量控制算法实现电机的转矩和磁场解耦控 制，提高电机的动态响应和控制精度。
3
直接转矩控制驱动
采用直接转矩控制技术，实现电机的快速响应和 准确控制，特别适用于船舶这种需要高动态响应 的应用场景。
启动方式
船舶同步电机可以采用直 接启动、降压启动或软启 动等方式进行启动。
启动过程
船舶同步电机的启动过程 包括启动准备、启动指令 发出、启动执行和启动完 成等步骤。
船舶同步电机的调速控制
调速控制
01
船舶同步电机需要实现安稳的调速控制，以满足船舶推动系统
的需求。
调速方式
02
船舶同步电机可以采用变极调速、变频调速或串级调速等方式
促进船舶节能减排
随着全球环保意识的不断提高，船舶节能减排的需求也越来越迫切，船舶同步电机的发展 将有助于推动船舶行业的绿色发展。
THAN船舶同步电机的调速原理主要基于电机学中的电磁感应原理和
力矩平衡原理。
船舶同步电机的保护控制
保护控制
船舶同步电机需要具备完善的保护功能，以确保电机和船舶的安 全运行。
• 船舶同步电机概述 • 船舶同步电机的结构与组成 • 船舶同步电机的控制系统
• 船舶同步电机的维护与保养 • 船舶同步电机的发展趋势与展望
01 船舶同步电机概述
船舶同步电机的定义与特点
总结词
船舶同步电机是一种特殊类型的电机，具有高效、可靠、稳 定等特点，广泛应用于船舶推动、船舶电力系统和船舶辅助 机械等领域。
船舶同步电机的新型驱动方式
1 2
电力电子驱动
利用电力电子器件如IGBT、MOSFET等实现电机 的高效驱动，具有快速响应、高控制精度和节能 等优点。
矢量控制驱动
通过矢量控制算法实现电机的转矩和磁场解耦控 制，提高电机的动态响应和控制精度。
3
直接转矩控制驱动
采用直接转矩控制技术，实现电机的快速响应和 准确控制，特别适用于船舶这种需要高动态响应 的应用场景。
启动方式
船舶同步电机可以采用直 接启动、降压启动或软启 动等方式进行启动。
启动过程
船舶同步电机的启动过程 包括启动准备、启动指令 发出、启动执行和启动完 成等步骤。
船舶同步电机的调速控制
调速控制
01
船舶同步电机需要实现安稳的调速控制，以满足船舶推动系统
的需求。
调速方式
02
船舶同步电机可以采用变极调速、变频调速或串级调速等方式
促进船舶节能减排
随着全球环保意识的不断提高，船舶节能减排的需求也越来越迫切，船舶同步电机的发展 将有助于推动船舶行业的绿色发展。
THAN船舶同步电机的调速原理主要基于电机学中的电磁感应原理和
力矩平衡原理。
船舶同步电机的保护控制
保护控制
船舶同步电机需要具备完善的保护功能，以确保电机和船舶的安 全运行。
船电设备——第十四同步发电机电压及无功功率自动调整71页PPT
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
船电设备——第十四同步发电机电压 及无功功率自动调整
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
船电设备——第十四同步发电机电压 及无功功率自动调整
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里
船舶电站_船舶同步发电机电压及无功功率自动调整的设计
他
交流同步发电机励磁系统分类
电流迭加 电抗移相 (1) 电压迭加 (2)谐振式 不可控相复励 电磁迭加 (3)磁分路 曲折联接 (4) (1)可控电流互感器 可控相复励 可控硅 (2)控制励磁电流交流侧分流 静止自励 (不可控相复励 饱和电抗器 电压校正) (3)控制励磁电流直流侧分流 (1)无电流复合 可控硅励磁 (2)有电流复合 (1)基本型 三次谐波励磁 (2)基波 三次谐波混合励磁 (3)混合励磁 电压校正器
励磁电流：
• 设发电机磁路不饱和，令
K I ，则 E 1 f
jX 1 d I U I f K1 K1
• 空载时I=0，为了维持空载电压，发电机需要空载励磁电 流；负载时，为了保持端电压U不变，励磁电流必须增 加第二部份，用来补偿电枢反应的作用。
发电机恒压的 励磁电流规律
jX 1 d If U I K1 K1
励磁电流的第一部分与端电压有关，叫电压分量。 第二部分与负载电流有关，叫电流分量。
相复励原理 • 原理 – 发电机恒压的励磁电流规律 • 分类： – 一、电流相加相复励 – 二、电磁相加相复励
一、电流相加相复励装置
G TA L UR LC
国标规定--2
• 1996年版中国船级社的《钢质海船入级与建造规范》4. 1.7.2条规定
– 由调速特性符合第3篇第7章或第8章或第9章要求的原动机驱动 的交流发电机连其励磁系统，应能在负载自空载至额定负载范 围内，且其功率因数为额定值情况下，保持其稳定电压的变化 率在额定电压的 2. 5%以内。应急发电机可允许为 3.5%以内。
船舶同步发电机的自动调节装置
（2）调压特性线性度差，并车时 无功分配不好。
为了提高电压的调节精度，广泛采用相复励加电压 偏差的复合式励磁装置（可控相复励自动调压装置）。 一、可控相复励变压器式可控相复励装置
直流磁化绕组
（a）单线原理图
（b）等效电路图
二、可控移相电抗器式可控相复励装置 用饱和电抗器取代固定的移相电抗器。
（a）单线原理图
根据叠加原理，总的交流励磁电流为：
IF
U R
jx
jx R jx
Ii
∵ x >>R，∴上式可近似的写成：
IF
U jx
Ii
IV
Ii
.
I
V
－励磁电流的电压分量，即空载分量；
.
Ii
－励磁电流的电流分量，即复励分量；
.
I
F
－交流侧励磁电流；
（1）、 空 载 分 量（自 励 分 量）：
在数值上IV = U/x，相位上滞后于电压90角，是
5.合理分配发电机的无功功率
《钢质海船建造及入级规范》规定：
并联运行的交流发电机组，当负载在额 定功率的20%～100%范围内变化时，各发 电机实际承担的无功功率与按发电机各自的 容量比例计算值之差不应超过发电机最大额 定无功功率的10% 。
二、自动调压装置的分类
1.按照直流励磁电流的获得方式区分
突加或突卸负载时发电机电压的变化曲线
图12-1-1突加或突卸负载时发电机电压的变化曲线
Umax—发电机突减负载时的最高电压值
Umin —发电机突加负载时的最低电压值
2.静态电压调整率
发电机负载端电压波动的缓慢变化可用静态电 压变化率（稳态电压变化率〕US% 来表示：
Un---- 发电机的额定电压（V）； U ---- 发电机在规定的负载变化范围内端电压的稳
电压与无功功率的自动调节
电压与无功功率的自动调节
维持供电电压的稳定是保证供电质量的主要措施之一。
然而，电网电压是会经常变化的船舶电网电压波动比陆上大电网电压波动更为严重，其电压是否稳定取决于发电机的自动励磁调整装置(自动电压调节器)性能。
在船舶电站的实际运行工况中，负载电流是经常变化的，因此导致发电机的输出电压也随之变化。
当船舶电网电压偏离额定值而降低时，用电设备的效率会降低，偏离额定值较大时电压下降幅度较大)，运行状况会恶化，可能导致设备损坏或相关保护电器动作使发电机跳闸而造成全船停电的严重事故。
另外在同步发电机并联运行时，励磁电流的变化会影响并联运行同步发电机的无功功率的分配。
励磁控制系统是发电机的重要组成部分，它的主要任务是根据发电机的各种运行状态，维持同步发电机的端电压恒定(额定电压)、合理分配发电机间的无功功率、在船舶电网发生短路故障时,有强行励磁功能，加速短路后恢复速度，保持电力系统运行的稳定性和继电器保护装置动作的可靠性。
船舶同步发电机的自动调节装置PPT(共46页)
主要掌握各类的特点
一、自动调压装置的功能
影响电压因素：电枢反应、内阻压降。∴需恒压。 主要功能：⑴.自励起压；⑵.满足静态电压调整；⑶. 满足动态电压调整；⑷.强行励磁；⑸.合理分配无功。 规范调整要求： ⑴.静态电压：主发电机≤±2.5%；应急发电机≤±3.5%。 ⑵.动态电压：突加/减50%额定电流及功率因数不超过0.4 （滞后）对称负载时，动态电压变化率应≤±15%，恢复时 间≤1.5秒。 强行励磁：电压突然大降时，使励磁电流升至最大。 目的：⑴.保证系统运行；⑵.选择性保护装置准确动作。 合理分配无功：保证并联运行发电机能最大限度地发 挥其功效（不会一台过载，另一台仍有很大的余量）。
[第三节要点]：晶闸管自动励磁装置（ 组成，特点）；各电路的作用。
§12-4.可控相复励恒压原理
本节主要内容有五个部分
1.可控相复励变压器式可控相复励装置； 2.可控移相电抗器式可控相复励装置； 3.可控电抗器分流的可控相复励装置； 4.交流侧晶闸管分流的可控相复励装置； 5.直流侧晶闸管分流的可控相复励装置。
等效电路图
磁放大器
单线原理图
其它可控相复励装置
可控移相电抗器式可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制移相电抗器饱和程度，改变 电抗值。用调节相复励空载分量消除偏差。
可控电抗器分流的可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制分流，也是调节空载分量。
交流侧晶闸管分流的可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制分流，也是调节空载分量。
学习第十二章应该注意的点
第十二章学习应注意的几个问题： 1. 影响同步发电机电压因素，《规范》对船舶发电机
电压的规定，自动调压装置的调节原理类型、特点； 2. 不可控相和可控相复励恒压的原理； 3. 发电机无功功率分配的基本原理、要求，均压线的
一、自动调压装置的功能
影响电压因素：电枢反应、内阻压降。∴需恒压。 主要功能：⑴.自励起压；⑵.满足静态电压调整；⑶. 满足动态电压调整；⑷.强行励磁；⑸.合理分配无功。 规范调整要求： ⑴.静态电压：主发电机≤±2.5%；应急发电机≤±3.5%。 ⑵.动态电压：突加/减50%额定电流及功率因数不超过0.4 （滞后）对称负载时，动态电压变化率应≤±15%，恢复时 间≤1.5秒。 强行励磁：电压突然大降时，使励磁电流升至最大。 目的：⑴.保证系统运行；⑵.选择性保护装置准确动作。 合理分配无功：保证并联运行发电机能最大限度地发 挥其功效（不会一台过载，另一台仍有很大的余量）。
[第三节要点]：晶闸管自动励磁装置（ 组成，特点）；各电路的作用。
§12-4.可控相复励恒压原理
本节主要内容有五个部分
1.可控相复励变压器式可控相复励装置； 2.可控移相电抗器式可控相复励装置； 3.可控电抗器分流的可控相复励装置； 4.交流侧晶闸管分流的可控相复励装置； 5.直流侧晶闸管分流的可控相复励装置。
等效电路图
磁放大器
单线原理图
其它可控相复励装置
可控移相电抗器式可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制移相电抗器饱和程度，改变 电抗值。用调节相复励空载分量消除偏差。
可控电抗器分流的可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制分流，也是调节空载分量。
交流侧晶闸管分流的可控相复励装置： 电流叠加；AVR控制分流，也是调节空载分量。
学习第十二章应该注意的点
第十二章学习应注意的几个问题： 1. 影响同步发电机电压因素，《规范》对船舶发电机
电压的规定，自动调压装置的调节原理类型、特点； 2. 不可控相和可控相复励恒压的原理； 3. 发电机无功功率分配的基本原理、要求，均压线的
同步发电机的有功无功调节共18页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
同步发电机的有功无功调节
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 再往 上登。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
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2020/8/9
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一、对船用自动励磁装置的要求
基于船舶工作环境的特殊性，对自动励磁调整装置的基本要求是：简 单可靠；灵敏度高而稳定；保证电压为给定水平；具有一定的强行励 磁能力；合理地分配无功功率以及充分地考虑经济等方面的因素。在 一般稳定调整的情况下，船舶电力系统电压的暂态调整过程如图14-1 所示。
励磁控制系统是发电机的重要组成部分，它的主要任务是根据发 电机的各种运行状态，向发电机的励磁系统提供一个可调的直流 电流，以稳定发电机的输出电压。性能优良、可靠性高的励磁系 统是保证发电机安全发电，提高电力系统稳定性所必须的。
引起电网电压波动的主要原因是负载变动。负载电流幅值变化或 负载性质变化都将引起发电机的电枢反应发生变化，从而引起发 电机端电压的变化。船舶负载多是感性的，且变化无规律。
不可控相复励自 励恒压装置属于这种类型。
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3.按 I 和 cos 及 U f 调节
这类复合调节是将上述两种调压方式结合在一起，它是在按负载调节 的基础上采用自动电压调节器（AVR）。静态和动态特性都比较好， 是一种较理想的励磁调节装置。可控相复励自励恒压装置属于这种类 型。 目前主要采用的类型有：不可控相复励自励恒压励磁装置、可控相复 励自励恒压励磁装置、晶闸管自励恒压励磁装置、无刷同步发电机励磁 系统。
3.电磁兼容性 这是描述电气设备在规定的电磁环境中有效工作的能力。对励磁装 置的电磁兼容性要求主要体现在不干扰其它设备的正常工作这一方 面。
4.自励起压性能 这是对自励类型的励磁装置的要求。保证发电机依靠剩磁从静止起 动后能迅速顺利地发出规定的电压。自励类型的励磁装置应用最为 普遍。
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自励同步发电机的励磁电流，是由同步发电机本身的定子交流电， 通过静止的整流元件供给．自励同步发电机自励回路的单相原理 图，如图14-3所示。自励同步发电机的自励起压特性曲线，如图 14-4所示。
其中曲线1为同步发电机的空载特性曲线 U0 f(Il)
曲线2为自励回路的理想励磁特性曲线
Il f (U)
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第一部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
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第一节 概述
维持供电电压的稳定是保证供电质量的主要措施之一。然而，电 网电压是会经常变化的，船舶电网电压波动比陆上大电网电压波 动更为严重，其电压是否稳定取决于发电机的自动励磁调整装置 （自动电压调节器）性能。
瞬态电压调整率 U S 和电压恢复时间 t W 来衡量。
US Umi(n U U mNa)x UN10% 0
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2.强行励磁 由提高发电机并联工作稳定性和电动机运行稳定性以及继电保护装 置动作的准确性等动态稳定性的观点出发，要求调压器的动作要迅 速。解决这个问题的方法之一就是实行强行励磁。也就是要求励磁 系统应能保证最短的时间内，把励磁电流升高到超过额定状态时的 最大值。
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当忽略发电机电枢电阻，用同步电抗来表征发电机电枢反应的程度 时，电压平衡方程式为：
UE0 jIXS
可见，当 E 0 不变，而 I 变化，即电流幅值变化或 U与 I的夹角
变化时，都将引起电压 U的幅值变化。
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第14章船舶同步发电机电压及无功功率自动调整
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节
本章的主要讲解内容 概述 不可控相复励自励恒压励磁系统 电流叠加相复励自励恒压装置 电磁叠加的相复励自励恒压装置 带电压曲折绕组的相复励系统 晶闸管自励恒压励磁系统 可控相复励自励恒压励磁系统 无刷发电机励磁系统 船舶同步发电机组间无功功率自动分配
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1.静态和动态特性的要求
当负载在一定范围内变化时，在不同的负载下，调压器应保证稳定
状态时的电压在允许的范围内。这个静态指标，用静态电压调整率
ΔUW 来衡量。
UW
UWUN UN
10% 0
当较大负载突变时，瞬时电压变化很大，此瞬时电压也要在规定 的允许范围之内，而且恢复的时间越快越好。这个动态指标，用
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第二节 不可控相复励自励恒压励磁系统
一、自励同步发电机自励起压基本原理
同步发电机按其励磁方式可分为他励和自励的两大类。
他励同步发电机的励磁电流是由同步发电机本身之外 的单独电源供电，通常是由一小容量的同轴励磁机供 电。目前在船舶中普遍使用的是带交流励磁机，经过 旋转整流桥的他励发电机励磁系统，称为无刷同步发 电机励磁系统，如图14-2所示。
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2020/8/9
课件
二、自励恒压装置的分类及调压原理 1.按发电机电压偏差 U 调节 发电机在运行中, 由于某种原因使得发电机输出 电压与给定的电压出现偏差 U 时, 调节器将 根据偏差电压的大小和极性输出校正信号, 对发 电机励磁电流进行调节。由于被检测量和被调量 都是发电机端电压，恒压装置与发电机构成一个 闭环调节系统，稳态特性比较好，静态电压调整 率一般均在土1％以内。晶闸管自励恒压装置属于 这种类型。
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轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2020/8/9
课件
2.按负载电流 I 和功率因数 cos 调节
发电机电压的波动, 是由于负荷的变化和故障所引
起。如果被测量是发电机的负载电流 I 及功率因
数 cos 。再经调压器去调节励磁电流来稳定发电
机电压。这时被测量和被调量不同，故构成一个开
环调节系统，静态特性比较差，但动态特性较好。